JP2707110B2 - ワインダにおける糸の速度を求める方法及び装置 - Google Patents

ワインダにおける糸の速度を求める方法及び装置

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、駆動される綾振りドラムを用いてこれと連
動するコーンパツケージ上に糸を巻き付け、走行する糸
に同期して回転する部材の表面速度を求めることによ
り、ワインダ（巻取機）における糸の速度を求める方法
及び装置に関する。
〔従来の技術〕
この種の方法はスイス国特許出願公開第636323号明細
書に記述されており、そこでは該要素の表面速度、従つ
て糸の速度は１つのパルス送信器を用いて計算される。
この方法で糸の速度を計算すると平均値が得られるが、
各瞬間の糸の速度の短期のふらつきは、ある種の糸特性
パラメータを計算するときには不正確さを生ずることに
なるので、実際上は必ずしも適切な方法という訳には行
かない。
コーンパツケージの各小径端と大径端の間で巻取り直
径は200％以上も異なる。このため、糸が小径の所で巻
かれるか、大径の所で巻かれるかによつて、糸の速度も
ほぼ同じ位の大きさで変化する。かかる糸速変化は、例
えばワインダ上で直接スペクトログラムを求めようとす
るとその計算は使用できないものとなり、あるいは糸の
シンプレース（細い所）、シツクプレース（太い所）の
長さと言つた糸特性のパラメータを計算するときは著し
い不正確さを生じてしまう。
〔発明が解決しようとする課題〕
この公知の測定計算過程は、本発明の方法により著し
く改善される。即ち、糸の各瞬間の速度の偏りが記録さ
れ、糸速度を計算するときに考慮に入れられる。
〔課題を解決するための手段〕
このため本発明によれば、コーンパツケージの各瞬間
の直径と、コーンパツケージ上における糸のコーンパツ
ケージ軸方向の各瞬間位置と、ワインダに対して予め定
められた表とから、修正係数を求め、この修正係数を用
いて、糸に同期して回転する部材の表面速度から得られ
る糸の平均速度から、糸の瞬間の速度を計算する。
本発明によれば、例えばワインダの糸速度を求めるた
めの過程は、これら機械上でオンラインでスペクトログ
ラムが求めることができる程度まで改善することができ
る。加えて、糸の欠陥の長さの測定は著しく正確とな
る。
本発明はまた、上記方法を実施するための、回転する
機械部材の表面速度を求める第１のセンサを持ち、該セ
ンサで得られる信号を評価するプロセツサを有する装置
にも関する。
本発明による装置は、上記プロセツサに接続されコー
ンパツケージ上の糸の各瞬間の位置を求めるための第２
のセンサを有することを特徴とする。
〔実施例〕
以下、添付の図を用いて本発明を詳述する。
第１図と第２図は、ワインダの一部を示し、このワイ
ンダにおいて本発明による方法と装置が用いられてい
る。糸または撚糸１はヤーンクリアラの測定ヘツド２を
通つて走行し、該測定ヘツド２は公知のやり方で糸中の
欠陥を分離検出し、欠陥を除去するため、内蔵の切断装
置で糸を切断する。糸１は測定ヘツド２を通り、綾振り
ドラム（以下ドラムと呼ぶ）３上に走り、コーンパツケ
ージ４に巻かれる。ドラムは駆動されており、コーンパ
ツケージ４は摩擦接触でドラムと共に回転している。従
つて走行する糸１に同期して回転する部材としても役立
つドラム３の表面速度から、糸１のコーンパツケージ速
度と、測定ヘツド２を通過する糸１の走行速度が求ま
る。
ドラム３の表面速度は、測定ヘツド２で検出される欠
陥領域の長さの計算の時間基準を与えるのに用いられ
る。この目的のため、ドラム３の表面上のストリツプ５
にマーキングが施されている。このマーキングは第１セ
ンサ６で走査され、等長のパルスに変換される。このマ
ーキングとその走査は本発明の目的ではないので、ここ
ではこれ以上論じない。この点に関しては、スイス国特
許出願公開第636323号明細書が参照される。
ストリツプ５上のマーキングを走査するとき、第１セ
ンサ６で与えられる信号は、糸１の平均速度を表わし、
糸の各瞬間の速度は、糸の位置およびコーンパツケージ
の径によつて変化する。コーンボビンの円錐度により、
その大径及び小径の所で到達する速度は3:1あるいはも
つと大きな比になり得る。
本発明によれば、第２センサ７が、コーンパツケージ
の軸方向における糸の瞬間位置を測定し、これにより糸
１の有効瞬間速度を求めることができる。このため、与
えられたワインダの糸の各瞬間位置と、コーンパツケー
ジ４の各瞬間の直径とから、このワインダに対して予め
定められた表に基いてこの修正係数を用いて、第１セン
サ６より測定される糸の平均速度から、糸の瞬間速度が
計算される。糸の瞬間速度は、糸の平均速度と修正係数
との積で与えられる。
このようにして計算される糸速の瞬間値を用い、ワイ
ンダ上でオンラインでスペクトログラムを直接求めるこ
とができるようになるばかりでなく、測定ヘツド２で検
出される糸欠陥の長さを測るときには著しく正確さが増
大する。
コーンパツケージの瞬間の直径は、センサを追加して
直接求めることもできるし、あるいは予め定義されたパ
ツケージパラメータ、例えばパツケージボビンの初期直
径、フルパツケージとなつた時の径、及びフルパツケー
ジに至るまでのドラム３の所要回転数と言つたパラメー
タを基に計算で求めることもできる。
第２センサ７の実施態様と配置については、次の如く
幾つかの解決策が考えられる： 実施態様：糸１の綾振りパス（経路）ａ全幅にわた
り、光電ダイオードの如きセンサを多数１列に設ける。
あるいは綾振りパスａの両側の反転点の片方または両方
にセンサ、例えばフオーク状ライトバリアを設け、糸１
が逐次該センサに入るようにすることもできる。第１の
場合には、糸の位置のすべての点は直接求めることがで
きるが、第２の場合には糸の位置は両端の反転点また
は、その何れか一方の端位置でのみ測定され、その他の
点は糸１が該ライトバリア中に順次入る間のドラム３の
回転数が分かつているので、第１センサ６からのパルス
を用いてその位置を求めることができる。
配置：ドラム３と測定ヘツド２の間に配置する。即ち
例えば、ドラム３の近くか、あるいは第２図に示す如
く、測定ヘツド２に併設する。
第３図は、上記プロセスに従い作動するヤーンクリア
ラのブロツク図を示す。図示する如く、該ヤーンクリア
ラは測定ヘツド２、前記糸切断装置８、また機械に適用
できる場合は停止装置９、電子的信号処理及び制御ユニ
ツト10、該ユニツトの心臓部をなすプロセツサ11より成
る。
プロセツサ11には、測定ヘツド２よりの信号が、増幅
器12とアナログデイジタル変換器13を介して与えられ
る。また該プロセツサ11にはドラム３（第１図、第２
図）の所の第１センサ６からの信号がパルス整形ユニツ
ト14を介し与えられ、また糸位置検出用の第２センサ７
からの信号もこれに与えられる。
これらの信号即ち測定ヘツド２からの信号及び第１、
第２センサ6,7からの信号は、プロセツサ11中で論理結
合され、測定ヘツド２により測定される糸１の断面変化
即ちむらは、連続的、即ち時間に比例して測定されるの
ではなく、ドラムにつけたストリツプ５上のマーキング
を分割して定義される距離で測定され、評価される。他
方、糸の各瞬間の速度、従つて与えられた時間の間にパ
ツケージに巻かれる糸長は、２つのセンサ6,7の信号か
ら、前記方法で求められ、以後の評価に用いられる。
プロセツサ11は、ヤーンクリアラの追加機能をも制御
する。即ちゲインコントローラ15を介して糸番手を調整
し、ドリフト修正器16を介して、測定ヘツド中で起こり
得る測定信号のドリフトの調整を行い、また必要なら糸
切断装置８、停止装置９の制御を行う。制御、監視の信
号はインデイケイタボード17にも送ることができる。
ヤーンクリアラは容易にヤーンモニタ18を装備するこ
とができる。また測定ヘツド２と、第１センサ６からの
信号を、プロセツサ11中で処理して、測定信号の走査結
果を監視するようにできる。もし糸１が持つ通常のむら
によつて、信号が常にある変化をしているならば１つの
インデツクスが作られ、糸が測定ヘツド中を走行通過で
きるようにする。しかし予め定めた走査数の間測定ヘツ
ドからの信号が通常のむらによる変化を示さず一定であ
ると、これは糸がなくなつたか、停止したか、即ち糸切
れが生じたと解釈され、ヤーンモニタはこれに対応する
制御を行う。
本発明はまた、測定ヘツド２の信号を、センサ６と７
からの信号と組み合わせることができる利点を有する。
測定ヘツド２からの変化する信号があるにも拘らず、第
１センサ６からのパルスの定められた数の期間中、第２
センサ７からの信号が発生しない時は、ドラム巻き付き
を起こしている恐れがある。これは糸１がドラムの領域
で切れ、ドラム側に巻き付いていることを示す。かかる
現象が発生したら、できるだけ速やかに巻き取りヘツド
を停止させ、不良を取り除かねばならない。
また逆に、測定ヘツド２からの変化する信号がないに
も拘らず、第２センサ７からの信号が発生していること
も異状である。更に、測定ヘツド２からの変化する信号
があり、同時にある期間（第１センサ６からのパルスの
予め定めた数の期間）、第２センサ７の何れか一方から
の信号パルス列としてではなく、連続した信号として存
在することも異状であり、これらの異状条件は前記同様
速やかにこれを検出し、処置をとらねばならない。本発
明の方法、装置は有利にもこれらの制御を行うことを可
能とする。
【図面の簡単な説明】
第１図は繊維機械の一部を本発明による装置と共に示す
図、第２図は第１図を矢印IIの方向から見た図、第３図
は本発明による装置を含むヤーンクリアラのブロツクダ
イアグラムである。 １……糸、３……ドラム、４……コーンパツケージ

Claims (14)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】回転駆動される綾振りドラムを用いてこれ
    と連動するコーンパツケージ上に糸を巻き付け、走行す
    る糸に同期して回転する部材の表面速度を求めることに
    より、ワインダにおける糸の速度を求める方法におい
    て、コーンパツケージ（４）の各瞬間の直径と、コーン
    パツケージ（４）上における糸（１）のコーンパツケー
    ジ軸方向の各瞬間位置と、ワインダに対して予め定めら
    れた表とから、修正係数を求め、この修正係数を用い
    て、糸（１）に同期して回転する部材（３）の表面速度
    から得られる糸（１）の平均速度から、糸（１）の各瞬
    間の速度を計算する如くしたことを特徴とする、ワイン
    ダにおける糸の速度を求める方法。
  2. 【請求項２】コーンパツケージ（４）の各瞬間の直径を
    追加のセンサで測る如くしたことを特徴とする、請求項
    １に記載の方法。
  3. 【請求項３】コーンパツケージ（４）の各瞬間の直径
    が、初期位置、フルコーン径、フルコーンに到達するま
    でのドラム（３）の回転数の如きパツケージパラメータ
    を基に計算する如くしたことを特徴とする、請求項１に
    記載の方法。
  4. 【請求項４】糸の各瞬間の速度を、修正係数と平均糸速
    度の積から求める如くしたことを特徴とする、請求項１
    ないし３のうち１つに記載の方法。
  5. 【請求項５】糸（１）のむらを測定ヘツド（２）により
    求め、測定ヘツド（２）からの信号及び第１及び第２セ
    ンサ（6,7）からの信号に基いて、測定ヘツド（２）の
    信号が変化する際、第１センサ（６）からの所定パルス
    数の期間中に第２センサ（７）からの信号が発生するか
    否かを検査し、第２センサ（７）からの信号が発生しな
    いときは、綾振りドラム（３）における糸切れと解釈す
    る如くしたことを特徴とする、請求項４に記載の方法。
  6. 【請求項６】第１センサからの与えられるパルス数の期
    間中、測定ヘツド（２）からの変化する信号が存在せ
    ず、かつ同時に、第２センサからの信号が存在する時
    は、異状の巻取りと解釈する如くしたことを特徴とす
    る、請求項５に記載の方法。
  7. 【請求項７】回転する部材（３）の表面速度を測定する
    第１センサ（６）と、第１センサ（６）より与えられる
    信号を評価するためのプロセツサ（11）を有し、第２セ
    ンサ（７）が該プロセツサ（11）に接続され、糸（１）
    のパツケージ（４）上の各瞬間の位置を求める如くした
    ことを特徴とする、請求項１に記載の方法を実施するた
    めの装置。
  8. 【請求項８】第２センサ（７）が、糸の綾振りパス
    （ａ）の両側の反転点の少なくとも１つに位置せしめた
    光電検出器よりなることを特徴とする、請求項７に記載
    の装置。
  9. 【請求項９】糸（１）が糸の綾振りパス（ａ）の反転点
    に位置するとき第２センサ（７）の生ずる信号は、その
    瞬間の糸の位置を決める基礎をなし、綾振りパス（ａ）
    の他の点における糸位置は、ドラム（３）の回転数に基
    いて、第１センサ（６）からのパルス信号を用いて求め
    る如くしたことを特徴とする、請求項８に記載の装置。
  10. 【請求項１０】第２センサ（７）が、糸（１）の綾振り
    パス（ａ）の全幅を覆う光電セルの列より成る如くした
    ことを特徴とする、請求項７に記載の装置。
  11. 【請求項１１】ドラムより糸の流れの上流側に測定ヘツ
    ドを配置し、第２センサ（７）がドラム（３）と測定ヘ
    ツド（２）の間に取り付けられることを特徴とする、請
    求項７ないし10のうち１つに記載の装置。
  12. 【請求項１２】第２センサ（７）がドラム（３）に極め
    て近接して組み込まれることを特徴とする、請求項11に
    記載の装置。
  13. 【請求項１３】第２センサ（７）が測定ヘツド（２）に
    極めて近接して組み込まれることを特徴とする、請求項
    11に記載の装置。
  14. 【請求項１４】第２センサ（７）が測定ヘツド（２）の
    構造上の一部をなす如く、測定ヘツド上に組み込まれる
    ことを特徴とする、請求項11に記載の装置。
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