CN101348200A - 纱线卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明的纱线卷绕装置迅速并精度良好地检测出卷绕卷装上发生因带状卷绕等导致的异常卷绕状态。纱线卷绕单元(2)一边通过横动装置(5)使从喂纱纱管(3)退绕的纱线(4)横动一边将其卷绕到卷绕筒管(6)上，形成满卷的卷装(7)。通过卷绕状态检测部(52)对通过卷装直径传感器(44)计测到的实际直径、和通过卷装直径预测部(51)计算出的预测直径进行比较，检测向卷绕卷装7的卷绕状态。预测直径根据基准直径计算，该基准直径是在通过卷绕状态检测部(52)检测卷绕状态之前、通过卷装直径传感器(44)计测到的卷绕卷装(7)的直径。基准直径在开始卷绕时被更新为通过卷装直径传感器(44)计测到的实际直径。

Description

纱线卷绕装置

技术领域

本发明涉及一边使纱线横动一边将其卷绕到卷绕筒管上的纱线卷绕装置。

背景技术

一般地，纱线卷绕装置包括：卷绕筒管旋转驱动装置，其旋转驱动卷绕纱线的卷绕筒管；横动装置，其使被卷绕在卷绕筒管上的纱线横动。该纱线卷绕装置中，有时因纱线从横动装置上脱落等理由，纱线没有被横动，因此产生带状卷绕等异常的卷绕状态。为了检测该异常的卷绕状态，公知的有掌握通过纱线卷绕在卷绕筒管上而形成的卷绕卷装的直径的方法。在日本特开平10-72168号公报中公开了一种络纱机(纱线卷绕装置)，其具有使络纱卷装(卷绕筒管)旋转的摩擦鼓。其中，摩擦鼓具有横动槽，在络纱卷装被驱动旋转时，利用该槽兼作为使纱线横动的横动装置。该络纱机中，根据摩擦鼓的角速度和络纱卷装的角速度计算出络纱卷装的直径。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种纱线卷绕装置，其改进了上述的纱线卷绕装置，迅速并且精度良好地检测出带状卷绕等异常的卷装的卷绕状态。

本发明的纱线卷绕装置，包括卷绕筒管旋转驱动装置、横动装置、接纱装置、卷装直径计测机构、卷装直径预测机构和卷绕状态检测机构。上述卷绕筒管旋转驱动装置旋转驱动卷绕筒管，其中，所述卷绕筒管卷绕从喂纱纱管退绕的纱线。所述横动装置在纱线向所述卷绕筒管卷绕时使所述纱线横动。所述接纱装置进行喂纱侧的线端与卷绕侧的线端的接纱。所述卷装直径计测机构对由纱线卷绕到所述卷绕筒管上所形成的卷绕卷装的实际直径进行计测。所述卷装直径预测机构以通过卷装直径计测机构计测到的所述实际直径为基准直径，用该基准直径计算出所述基准直径计测时点之后的时点的所述卷绕卷装的预测直径。所述卷绕状态检测机构根据某时点通过所述卷装直径计测机构计测到的所述实际直径、和在相同时点通过所述卷装直径预测机构计算出的所述预测直径，来检测该时点的所述卷绕卷装的卷绕状态。在暂时中断纱线向所述卷绕筒管的卷绕后重新开始纱线的卷绕时，所述卷装直径预测机构将作为计算所述预测直径的基准的所述基准直径更新为重新开始纱线的卷绕时通过所述卷装直径计测机构计测到的所述实际直径。

根据本发明的纱线卷绕装置，由于在卷绕过程中始终进行对实际直径和预测直径的比较、检测卷绕状态，所以能够迅速地检测出异常的卷绕状态。此外，由于在将纱线向卷绕筒管的卷绕暂时中断并重新开始时，将用于求出预测直径的基准直径更新为重新开始纱线的卷绕时计测到的实际直径，所以能够提高以实际直径为基础算出的预测直径的精度。由此，能够精度良好地检测出在卷绕卷装上发生因带状卷绕等导致的异常卷绕状态。

此外，优选的是，所述卷绕状态检测机构对通过所述卷装直径计测机构计测到的所述实际直径、和通过所述卷装直径预测机构计算出的所述预测直径进行比较，在所述实际直径比所述预测直径大规定值以上的情况下，作出卷绕卷装的卷绕状态异常的判断，停止所述卷绕筒管旋转驱动装置的驱动。由此，能够防止因带状卷绕等异常的卷绕状态导致卷绕直径过大、与横动装置的横动导向器接触而使横动装置的横动导向器破损。此外，由于能够迅速检测，所以能够降低对卷绕卷装的损伤。

此外，优选的是，所述卷装直径预测机构通过在所述基准直径上、将以纱线直径的两倍乘以规定的修正系数得到的值连加数次，所述数次是从更新所述基准直径的时点开始的横动次数，从而计算出所述卷绕卷装的预测直径。即，将以纱线直径的两倍乘以规定的修正系数所得到的值数次地连加在基准直径上，该数次是从更新基准直径的时点开始的横动次数，以此作为卷绕卷装的预测直径。该规定的修正系数是考虑到纱线在被卷绕到卷绕筒管上时、因纱线的张力和对纱线的接触压力等导致纱线的直径发生变化而设定的。由此，能够正确地计算出卷绕卷装的预测直径，能够降低卷绕状态的误检测。

此外，优选的是，在通过所述卷绕状态检测机构检测出由所述卷装直径计测机构计测到的所述实际直径比由所述卷装直径预测机构计算出的所述预测直径小时，所述卷装直径预测机构将所述基准直径更新为该实际直径。由此，能够正确地检测出因带状卷绕等在卷绕卷装上发生了异常的卷绕状态。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的自动络纱机的纱线卷绕单元的正面示意图和方框图。

图2是对纱线向卷装的卷绕状态进行检测的流程图。

图3是表示随着时间经过的卷绕卷装的直径的图。

具体实施方式

对本发明的实施方式进行说明。首先，参照图1对自动络纱机1的纱线卷绕单元2(纱线卷绕装置)进行说明。纱线卷绕单元2一边以横动装置5使从喂纱纱管3被退绕的纱线4横动，一边将该纱线4卷绕到卷绕筒管6上，形成规定长度、规定形状的卷绕卷装7。虽然图1中仅图示了一台纱线卷绕单元2，但通过在省略图示的机台上排列设置多个这样的纱线卷绕单元2，便构成了自动络纱机1。

纱线卷绕单元2具有：摇架8，其以能够装拆的方式支承卷绕筒管6；接触罗拉9，其与卷绕筒管6的周面或卷绕卷装7的周面接触而能够从动旋转。摇架8构成为，能够握持卷绕筒管6的两端将其支承为能够自由旋转。此外，摇架8构成为能够以摆动轴10为中心自由倾转，并且构成为，能够通过摇架8进行摆动来吸收与卷绕筒管6对纱线4的卷绕相伴随的卷的变粗(卷绕卷装7的直径的增大)。

在摇架8的握持着卷绕筒管6的部分的一方上，安装有卷绕筒管驱动电动机41(卷绕筒管旋转驱动装置)，通过该卷绕筒管驱动电动机41旋转驱动卷绕筒管6而卷绕纱线4。卷绕筒管驱动电动机41的电动机轴以在使卷绕筒管6握持在摇架8上时不能与卷绕筒管6相对旋转的方式连结。卷绕筒管驱动电动机41的动作由卷绕筒管驱动控制部42控制。卷绕筒管驱动控制部42接收来自后述的单元控制部50的信号，控制卷绕筒管驱动电动机41的运转和停止。

在摇架8上安装有卷装旋转速度传感器43。卷装旋转速度传感器43检测安装在摇架8上的卷绕筒管6的旋转速度。该卷绕筒管6的旋转速度检测信号从卷装旋转速度传感器43被发送到卷绕筒管驱动控制部42和单元控制部50。而且，旋转速度检测信号还被发送到后述的横动控制部46。

在摇架8上安装有由角度传感器等构成的卷装直径传感器44(卷装直径计测机构)。卷装直径传感器44构成为，能够通过检测摇架8的摆动角来计测卷绕卷装7的直径，所述卷绕卷装7是通过向安装在摇架8上的卷绕筒管6卷绕纱线4而形成的。根据该计测方法，能够正确地检测卷绕卷装7的直径，并且在卷绕停止时也能够进行检测。由卷装直径传感器44计测得到的卷绕卷装7的直径被发送到单元控制部50，并且还从单元控制部50转发到卷绕筒管驱动控制部42。

在接触罗拉9的附近设有横动装置5。借助横动装置5，纱线4一边横动一边被卷绕到卷绕筒管6上。横动装置5包括：横动导向器11，其以能够自由往复移动的方式设置在横动方向上；横动导向器驱动电动机45，其作为往复驱动该横动导向器11的驱动机构。

横动装置5构成为，在构成为可绕支轴回旋的细长形的臂部件13的前端，将横动导向器11设置成钩形，并且，通过横动导向器驱动电动机45如图1的箭头A所示那样往复回旋驱动该臂部件13。具体地，横动装置5构成为，在臂部件13的基端部上连结了横动导向器驱动电动机45的电动机轴之后，通过使该电动机轴正反旋转，使横动导向器11往复移动。

横动导向器驱动电动机45的动作由横动控制部46控制。横动控制部46接受来自单元控制部50的信号，控制横动导向器驱动电动机45的运转和停止。此外，横动装置5构成为，具有由旋转编码器等构成的横动导向器位置传感器47，能够检测臂部件13的回旋位置(进而得到横动导向器11的位置)，并将位置信号发送给横动控制部46。

接着，对接纱装置14以及清纱器15进行说明。纱线卷绕单元2是下述结构，即，在喂纱纱管3与接触罗拉9之间的纱线行进路径中，从喂纱纱管3侧开始按顺序配设了接纱装置14和清纱器15。

接纱装置14构成为，在清纱器15检测到纱疵而进行纱线切断时、更换喂纱纱管3时、或更换满卷的卷装7时等，使暂时中断的纱线4的卷绕重新开始时，将喂纱纱管3侧的下纱和卷绕卷装7侧的上纱接纱。

清纱器15是用于检测纱线4的粗度缺陷的部件。清纱器15构成为，以适当的传感器对通过清纱器15的检测部的纱线4的粗度进行检测，再利用分析器23对来自该传感器的信号进行分析，从而检测粗节等纱疵。在清纱器15上附设有用于在检测出纱疵时直接将纱线4切断的切断器16。

在接纱装置14的上侧设有上纱捕捉导向部20，其吸引捕捉卷绕卷装7侧的上纱并将其向接纱装置14引导。上纱捕捉导向部20构成为管状，设置为能够以轴21为中心上下转动，并且，在其前端侧设有口22。在接纱装置14的下侧设有下纱捕捉导向部17，其吸引捕捉喂纱纱管3侧的下纱并将其向接纱装置14引导。下纱捕捉导向部17也构成为管状，设置为能够以轴18为中心上下转动，并且，在其前端侧设有吸引口19。在上纱捕捉导向部20和下纱捕捉导向部17上连接有适当的负压源，从而使在前端的口22和吸引口19处产生吸引作用。

一般地，自动络纱机1的纱线卷绕单元2将多个喂纱纱管3的纱线4以接纱装置14进行连接，并将其卷绕到一个卷绕卷装7上。因此，在向卷绕筒管6卷绕纱线4的过程中，如果喂纱纱管3变空、纱线4的供给中断，则暂时停止卷绕筒管6对纱线4的卷绕，并且停止横动导向器11的往复移动。然后，借助未图示的喂纱纱管供给装置，空的喂纱纱管被其他的喂纱纱管取代，在通过接纱装置14进行了接纱后，重新开始卷绕筒管6对纱线4的卷绕以及横动导向器11的往复移动。

此外，如果形成了满卷的卷装7，则暂时停止卷绕筒管6的旋转、停止纱线4进一步向卷绕筒管6的卷绕，并且，停止横动导向器11的往复移动。满卷的卷装7被从摇架8上卸下，通过未图示的搬运传送带进行搬运。另一方面，在卸下了满卷的卷装7的摇架8上重新安装空的卷绕筒管6，之后，卷绕筒管6被旋转驱动，重新开始纱线4的卷绕以及横动导向器11的往复移动。这样，喂纱纱管3和满卷的卷装7能够自动更换，重新开始纱线卷绕所需要的上纱和下纱的接纱也由接纱装置14自动地进行。也就是说，纱线卷绕单元2在无操作人员介入的情况下自动地进行上述一系列的工序。

不过，如果纱线4从横动导向器11上脱落，纱线4会在未横动的情况下被卷绕到卷绕筒管6上。于是，在卷绕筒管6的一定部位会产生带状卷绕，如果在该带状卷绕状态下、纱线4继续被卷绕到卷绕筒管6上，则在该一定部位上形成非常粗的带状卷绕部分。而且，该非常粗的带状卷绕部分接触到横动导向器11，可能会损坏横动导向器11。因此，本实施方式的自动络纱机1具有检测纱线4向卷绕卷装7的卷绕状态的结构，检测是否产生了带状卷绕等异常卷绕状态。

本实施方式中，卷绕筒管驱动控制部42和横动控制部46构成为微电脑式，具有未图示的作为运算机构的中央处理器(CPU)和作为存储机构的只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)等。此外，单元控制部50也同样具有未图示的CPU、ROM和RAM等。

在单元控制部50的ROM中，存储有用于使该单元控制部50所具有的CPU等硬件作为卷装直径预测部51和卷绕状态检测部52动作的控制软件。

卷装直径预测部51(卷装直径预测机构)计算出通过卷绕纱线4而形成的卷绕卷装7的预测直径。卷绕卷装7的预测直径Db通过下式算出，其中，令纱线4的直径为Dy、基准直径为D0、修正参数为G(＜1)、某时间内进行的横动次数为Y。

(数学式1)

$\mathrm{Db}=D0+\underset{0}{\overset{Y}{\mathrm{\Σ}}}(\mathrm{Dy}\×2\×G)$

其中，基准直径D0是在利用卷装直径预测部51计算出卷绕卷装7的预测直径之前的卷绕开始时、由卷装直径传感器44计测到的卷绕卷装7的直径。也就是说，在卷绕开始时或规定条件时，基准直径D0被更新为由卷装直径传感器44计测到的卷绕卷装7的直径。此外，纱线4在卷绕到卷绕卷装7上时，因产生于纱线4的张力、纱线4的捻合状态、接触罗拉9相对于卷绕卷装7的接触压力等被稍微压扁。因此，对纱线4的直径Dy乘以修正参数G，计算出该纱线4在压扁状态下的直径。该修正参数G既可以是固定值，也可以是因各批次和各纱线种类而不同的可变值。

卷绕状态检测部52(卷绕状态检测机构)对由卷装直径传感器44计测到的卷绕卷装7的实际直径Da、和由卷装预测部51计算出的卷绕卷装7的预测直径Db进行比较。而且，当上述二者的差(实际偏差直径)ΔD比允许偏差直径Dc大的情况继续极限允许次数Z以上，则从单元控制部50向卷绕筒管驱动控制部42和横动控制部46发送停止信号，停止卷绕筒管6对纱线4的卷绕，并且停止横动导向器11的往复移动。允许偏差直径Dc是能够视为未产生带状卷绕等异常的卷绕状态的、实际直径Da与预想直径Db的差的极限允许值。

接下来，参照图2对检测纱线4向卷绕卷装7的卷绕状态的一系列动作进行说明。图2是检测纱线向卷装的卷绕状态的流程图。在图2的处理中，对每一次横动进行卷绕卷装7的实际直径Da和预测直径Db的比较，在二者的差(实际偏差直径)ΔD大于允许偏差直径Dc的状态继续了极限允许次数Z的情况下，检测出处于带状卷绕等异常的卷绕状态。然后，停止卷绕筒管6对纱线4的卷绕，并且停止横动导向器11的往复移动。

首先，卷绕筒管6被以卷绕筒管驱动电动机41旋转驱动，判断纱线4向卷绕筒管6的卷绕是否已经开始(卷绕开始时)(步骤S1)。在纱线4向卷绕筒管6的卷绕刚刚开始的情况下(步骤S1：是)，将超过次数X和横动次数Y清零为初始状态，即将其设为零(步骤S2)。然后，通过卷装直径传感器44计测卷绕卷装7的实际直径Da，将基准直径D0更新为实际直径Da(步骤S3)。在纱线4向卷绕筒管6的卷绕不是刚刚开始的情况下(步骤S1：否)，判断是否处于纱线4向卷绕筒管6上卷绕的过程中(步骤S4)。在不是处于纱线4向卷绕筒管6上卷绕的过程中、也就是说纱线4的卷绕中断的情况下(步骤S4：否)，返回到步骤S1。另外，所谓纱线4的卷绕开始时包括：清纱器15检测出纱疵而进行的纱线切断时、进行喂纱纱管3的更换时、利用单元开关从手动停止时重新开始、或进行满卷的卷装7的更换时等的纱线4的纱线切断时通过接纱装置14进行接纱、并重新开始卷绕动作的情况等。

在处于纱线4向卷绕筒管6上卷绕的过程中的情况下(步骤S4：是)、或者在步骤S3中将基准直径D0更新为实际直径Da后，判断是否已经经过了一次横动(横动导向器11进行了一次横动动作)(步骤S5)。在未经过一次横动的情况下(步骤S5：否)，待机直到经过一次横动。在经过了一次横动的情况下(步骤S5：是)，将横动次数Y加1(步骤S6)，通过卷装直径传感器44计测卷绕卷装7的实际直径Da(步骤S7)，通过卷装直径预测部51计算出卷绕卷装7的预测直径Db(步骤S8)。

然后，通过卷绕状态检测部52，根据ΔD＝Da-Db计算出实际偏差直径ΔD(步骤S9)，并比较实际偏差直径ΔD和允许偏差直径Dc(步骤S10)。在实际偏差直径ΔD比允许偏差直径Dc大的情况下(步骤S10：是)，将超过次数X加1(步骤S11)，并比较超过次数X和极限允许次数Z(步骤S12)。在超过次数X处于极限允许次数Z以下的情况下(步骤S12：否)，返回至步骤S1。在超过次数X大于极限允许次数Z的情况下(步骤S12：是)，检测出处于带状卷绕等异常的卷绕状态，从单元控制部50向卷绕筒管驱动控制部42和横动控制部46发送停止信号，停止卷绕筒管6对纱线4的卷绕，并且停止横动导向器11的往复移动(步骤S14)。换言之，在实际偏差直径ΔD比允许偏差直径Dc大的情况继续了极限允许次数Z时，检测出处于带状卷绕等异常的卷绕状态，停止卷绕筒管6对纱线4的卷绕，并且停止横动导向器11的往复移动。此时，也可以设置未图示的警报装置，向操作人员通知：卷绕保持卷7上产生了带状卷绕等异常卷绕状态，停止卷绕筒管6对纱线4的卷绕以及横动导向器11的往复移动。

此外，在实际偏差直径ΔD处于允许偏差直径Dc以下的情况下(步骤S10：否)，将超过次数X清零为初始状态，也就是说将其设为零(步骤S14)。然后，比较通过步骤S7计测到的卷绕卷装7的实际直径Da和通过步骤S8计算出的卷绕卷装7的预测直径Db(步骤S15)。在实际直径Da处于预测直径Db以上的情况下(步骤S15：否)，返回至步骤S1。在实际直径Da小于预测直径Db的情况下(步骤S15：是)，将基准直径D0更新为通过步骤S7计测到的卷绕卷装7的实际直径Da(步骤S16)，并返回至步骤S1。如果在实际直径Da比预测直径Db小、即Da＜Db的状态下继续将纱线4卷绕到卷绕卷装7上，则实际直径Da与预测直径Db的误差逐渐增大。如果在该误差大的状态下产生带状卷绕，则到实际直径Da超过预测直径Db、通过卷绕状态检测部52检测出带状卷绕要耗费时间。因此，在Da＜Db的情况下，通过将基准直径D0更新为实际直径Da，能够正确地检测出在卷绕卷装7上发生因带状卷绕等导致的异常卷绕状态。

接下来，参照图3，对将基准直径D0更新为纱线4的卷绕开始时通过卷装直径传感器44计测到的卷绕卷装7的实际直径Da的作用进行简单说明。图3是表示随着时间经过的卷绕卷装7的直径的图。线L1表示实际通过卷装直径传感器44计测到的实际直径Da的时间变化。线L2表示在时刻t1直到基准直径D0被更新之前的预测直径Db的时间变化。线L3表示在时刻t1基准直径D0被更新之后的预测直径Db的时间变化。

时刻t0是使纱线4向卷绕筒管6的卷绕开始的时刻，在该时刻t0，将通过卷装直径传感器44计测到的卷绕卷装7的实际直径Da设定为基准直径D0。然后，从时刻t0到时刻t1之间，对沿着线L1的实际直径Da、和沿着线L2的预测直径Db进行比较，检测纱线4向卷绕卷装7的卷绕状态。时刻t1是暂时中断卷绕动作、通过接纱装置14进行接纱动作、并重新开始卷绕动作的时间，此时，将基准直径D0更新为上次通过卷装直径传感器44计测到的卷绕卷装7的实际直径Da。

然后，从时刻t1到时刻t2之间，对沿着线L1的实际直径Da和沿着线L3的预测直径Db进行比较，检测纱线4向卷绕卷装7的卷绕状态。这样，由于在暂时中断卷绕动作、通过接纱装置14进行接纱动作、并重新开始卷绕动作时，将基准直径D0更新为上次通过卷装直径传感器44计测到的卷绕卷装7的实际直径Da，所以预测直径Db能够精度良好地计算出纱线4的正常卷绕状态。由此，能够减轻对纱线4向卷绕卷装7的卷绕状态的误检测。

在时刻t2，比较实际直径Da和预测直径Db，由于二者的差(实际偏差直径)ΔD比允许偏差直径Dc大的状态仅继续极限允许次数Z，所以，检测出处于带状卷绕等异常卷绕状态，停止卷绕筒管6对纱线4的卷绕，并且停止横动导向器11的往复移动。

在以上说明的本实施方式的纱线卷绕单元2中，由于在卷绕过程中，始终对卷绕卷装的实际直径Da和卷绕卷装的预测直径Db进行比较、检测卷绕卷装7的卷绕状态，所以能够迅速地检测出卷绕卷装7的异常卷绕状态。此外，由于在将纱线4向卷绕筒管6的卷绕暂时中断并重新开始时，将用于求出预测直径Db的基准直径D0更新为重新开始纱线4的卷绕时计测到的实际直径Da，所以能够提高以实际直径Da为基础算出的预测直径Db的精度。由此，能够精度良好地检测出在卷绕卷装7上发生因带状卷绕等导致的异常卷绕状态。

此外，在实际直径Da与预测直径Db的差即实际偏差直径ΔD比允许偏差直径Dc大的情况下，停止卷绕筒管6对纱线4的卷绕，并且停止横动导向器11的往复移动。由此，能够防止因带状卷绕等异常卷绕状态而导致的卷绕卷装7的直径变得过大、与横动导向器11接触而导致横动导向器11损坏。

而且，在基准直径D0上，将以纱线4的直径的两倍乘以修正参数G所得到的值连加数次，所述数次是横动次数Y，以此作为卷绕卷装7的预测直径Db。该修正参数G是考虑到下述因素而设定的，即，在纱线4被卷绕到卷绕筒管6上时，因纱线4的张力和纱线4受到的接触压力等导致纱线4的直径产生变化。由此，能够正确地计算出卷绕卷装7的预测直径Db，能够降低卷绕状态的误检测。

下面，说明对上述实施方式施加各种变更的变更方式。不过，对与上述实施方式具有相同结构的部件标记同一符号并适当省略其说明。

虽然在本实施方式中，通过横动导向器11使纱线4横动，但也可以具有具备横动槽的摩擦鼓，利用该摩擦鼓的槽使纱线4横动。

虽然在本实施方式中，每进行一次横动便对纱线4向卷绕卷装7的卷绕状态进行检测，但也可以每经过任意的横动次数而对纱线4向卷绕卷装7的卷绕状态进行检测。

虽然在本实施方式中，比较实际直径Da和预测直径Db，在这二者的差(实际偏差直径)ΔD比允许偏差直径Dc大的状态仅继续极限允许次数Z的情况下，停止卷绕筒管6对纱线4的卷绕并停止横动导向器11的往复移动，但也可以不只继续极限允许次数Z，而是在实际偏差直径ΔD比允许偏差直径Dc大的情况下，总是停止卷绕筒管6对纱线4的卷绕，并停止横动导向器11的往复移动。

虽然在本实施方式中，在卷绕开始时以及实际直径Da小于预测直径Db时(步骤S15：是)，将基准直径D0更新为卷绕卷装7的实际直径Da，但也可以仅在卷绕开始时更新基准直径D0。

虽然在本实施方式中，通过角度传感器等卷装直径传感器44直接计测卷绕卷装7的直径，但也可以根据卷绕卷装7的角速度和接触罗拉9的角速度通过运算卷绕卷装7的直径进行计测。

Claims (8)

1.一种纱线卷绕装置，其特征在于，

包括：

旋转驱动卷绕筒管的卷绕筒管旋转驱动装置，其中，所述卷绕筒管卷绕从喂纱纱管退绕的纱线；

横动装置，其在纱线向所述卷绕筒管卷绕时使所述纱线横动；

接纱装置，其将喂纱侧的线端与卷绕侧的线端接上；

卷装直径计测机构，其对通过纱线卷绕到所述卷绕筒管上而形成的卷绕卷装的实际直径进行计测；

卷装直径预测机构，其以通过卷装直径计测机构计测到的所述实际直径为基准直径，用该基准直径计算出所述基准直径计测时点之后的时点的所述卷绕卷装的预测直径；

卷绕状态检测机构，其根据某时点通过所述卷装直径计测机构计测到的所述实际直径、和在相同时点通过所述卷装直径预测机构计算出的所述预测直径，来检测该时点的所述卷绕卷装的卷绕状态，

在暂时中断纱线向所述卷绕筒管的卷绕后、重新开始纱线的卷绕时，所述卷装直径预测机构将作为计算所述预测直径的基准的所述基准直径更新为重新开始纱线的卷绕时通过所述卷装直径计测机构计测到的所述实际直径。

2.如权利要求1所述的纱线卷绕装置，其特征在于，所述卷绕状态检测机构对通过所述卷装直径计测机构计测到的所述实际直径、和通过所述卷装直径预测机构计算出的所述预测直径进行比较，在所述实际直径比所述预测直径大规定值以上的情况下，作出卷绕卷装的卷绕状态异常的判断，停止所述卷绕筒管旋转驱动装置的驱动。

3.如权利要求1所述的纱线卷绕装置，其特征在于，所述卷装直径预测机构通过在所述基准直径上、将以纱线直径的两倍乘以规定的修正系数得到的值连加数次，所述数次是从更新所述基准直径的时点开始的横动次数，从而计算出所述卷绕卷装的预测直径。

4.如权利要求2所述的纱线卷绕装置，其特征在于，所述卷装直径预测机构通过在所述基准直径上、将以纱线直径的两倍乘以规定的修正系数得到的值连加数次，所述数次是从更新所述基准直径的时点开始的横动次数，从而计算出所述卷绕卷装的预测直径。

5.如权利要求1所述的纱线卷绕装置，其特征在于，在通过所述卷绕状态检测机构检测出由所述卷装直径计测机构计测到的所述实际直径比由所述卷装直径预测机构计算出的所述预测直径小时，所述卷装直径预测机构将所述基准直径更新为该实际直径。

6.如权利要求2所述的纱线卷绕装置，其特征在于，在通过所述卷绕状态检测机构检测出由所述卷装直径计测机构计测到的所述实际直径比由所述卷装直径预测机构计算出的所述预测直径小时，所述卷装直径预测机构将所述基准直径更新为该实际直径。

7.如权利要求3所述的纱线卷绕装置，其特征在于，在通过所述卷绕状态检测机构检测出由所述卷装直径计测机构计测到的所述实际直径比由所述卷装直径预测机构计算出的所述预测直径小时，所述卷装直径预测机构将所述基准直径更新为该实际直径。

8.如权利要求4所述的纱线卷绕装置，其特征在于，在通过所述卷绕状态检测机构检测出由所述卷装直径计测机构计测到的所述实际直径比由所述卷装直径预测机构计算出的所述预测直径小时，所述卷装直径预测机构将所述基准直径更新为该实际直径。

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