JPH0585875U - パッケージ検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パッケージ周面への糸端の垂れ下がりによる
パッケージ検査装置の誤作動を防止する。 【構成】パッケージ１の表面１６を照射する投光部、前
記表面で反射した光を受光する受光部、受光した情報を
解析する解析装置を備えたパッケージ検査工程６の前
に、トレイ正逆転駆動装置１１とパッケージ表面１６に
サクションエアを作用させるサクションマウス１５，１
７を設けることによりパッケージ検査装置を構成したも
のであり、それによりパッケージ周面への糸端の垂れ下
がりによるパッケージ検査装置の誤作動を防止したもの
である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パッケージの巻取状態の適、不適を検査するパッケージ検査装置に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、自動ワインダによって形成されたパッケージ種々の原因によって巻形不 良のパッケージが混在する。例えば第３図に示すように糸端Ｙ₁が糸層端面から 落ちて紙管Ｋに巻付いたり、糸層の中に入った端面落ちパッケージＰ₁や、テン ション、接圧の不適、巻取管の偏心等によって生じる菊巻きＧと称する端面表面 が凸凹なパッケージＰ₂や、テンション変動により糸層に段Ｔを生じたパッケー ジＰ₃等の不良パッケージが存在する。また、１個のパッケージに異種の糸が混 在するパッケージの混番による不良パッケージも存在する。

【０００３】 上記不良パッケージの検査に際しては、作業者の目視による検査が行われてい るが、そのチェックミス防止のため、パッケージの検査装置を提案している。こ の装置においては、第２図に示すように、検査装置は検査対象となるパッケージ ３１の表面３２に光を照射する光源３３、レンズ３４等の投光部３５と、反射し た光を受光するレンズ３６、イメージセンサ３７等の受光部３８と、受光した情 報を解析する解析装置３９とから構成される。上記イメージセンサ３７で得られ た光信号は電気信号に変換されて、雑音除去器４０を経て増幅器４１により処理 した大きさの信号とされ、さらにアナログデジタル変換器４２を介してデジタル 信号化される。この信号は設定レベルと比較するのに適した信号とするため、正 規化回路４３に入力され、場合によりメモリ４４に入力し、一時待機させること も可能である。正規化された信号はレベル比較器４５に入力され、予め入力され ている設定レベルと演算装置４６により比較演算され、比較した結果、不良パッ ケージあるいは正常パッケージである出力信号が出力され、不良パッケージ信号 であれば赤ランプを点灯させるか、別の搬送路への搬送振分け装置を駆動させる 信号として出力される。なお、イメージセンサ出力に基づくパッケージの良、不 良判別についてはここでは省略する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の検査装置において、光源からパッケージ表面に光を照射しその反射 光を受光して解析する際、パッケージ周面に糸端が垂れ下がっている場合におい ても反射光のイメージは前記不正常な状態と同じ状態となり、不良パッケージと 判定してしまい誤作動することがあった。

【０００５】 したがって、本考案は、パッケージ周面への糸端の垂れ下がりによるパッケー ジ検査装置の誤作動を防止することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記従来のものの欠点を解消するため、パッケージの表面を照射する 投光部、前記表面で反射した光を受光する受光部、受光した情報を解析する解析 装置を備えたパッケージ検査工程の前に、トレイ正逆転駆動装置とパッケージ表 面にサクションエアを作用させるサクションマウスを設けることによりパッケー ジ検査装置を構成したものであり、それによりパッケージ周面への糸端の垂れ下 がりによるパッケージ検査装置の誤作動を防止したものである。

【０００７】

【作用】

本考案は上記のように構成したので、パッケージの周面に糸端が垂れ下がって いる時には、サクションマウスでその糸端を吸引しつつパッケージを逆転させて 糸端を引き出し、カッターで糸端を所定長に切断するとともにパッケージを正転 させて切断した糸端をパッケージに巻きつけ、検査部におけるパッケージには糸 端が垂れ下がっていないようにする。

【０００８】

【実施例】

本考案の実施例を図面に沿って説明する。第１図に示すように、パッケージ１ の表面１６を照射する光源２と、糸層表面で反射した光を受光する受光部３を備 えたイメージセンサ４からの信号は、図示しない信号処理手段に入力し、標準値 と比較することにより、パッケージ表面１６における端面落ちや菊巻きあるいは 段付き、更には混番を生じているか否かのパッケージ良否判別信号が出力される 。不良パッケージは通常のコンベア５の系統からは除外される。

【０００９】 このコンベア５のライン上において、パッケージ検査部６の上流には糸吸引装 置７を設ける。糸吸引装置７には、パッケージ１を挿立するトレイ８を一時的に 所定位置に止めるため、シリンダー９で支持ローラ１０，１１側にトレイ８を押 圧する移動ローラ１２を設ける。支持ローラ１１はモータ１３により正逆両方向 に回転可能とされ、トレイ８がこれら３個のローラ１０，１１，１２に保持され た状態において、モータ１３によってトレイ８は任意の方向に回転される。

【００１０】 糸吸引装置７において、所定位置で停止したパッケージ１に対し、その上部端 面１４に対抗する部分に上部サクションマウス１５を配置し、パッケージ表面１ ６に対抗する部分にサクションマウス１７を配置する。上部サクションマウス１ ５は、上部サクションダクト１８に対し、シリンダ２０によって上下方向に移動 可能となっており、側部サクションマウス１７は、側部サクションダクト２１に 対し、シリンダ２２によって水平方向に移動可能となっている。側部サクション ダクト２１にはカッター２３を備え、固定刃２４に対しシリンダ２５によって可 動刃２６を移動させることにより、この部分を通る糸端を切断可能とする。

【００１１】 上記装置において、ベルトコンベア５上を搬送されるトレイ８が位置センサ１ ９部分を通ると、その出力信号によりシリンダ９が作動して移動ローラ１２を支 持ローラ１２，１１側に移動させ、トレイ８をこれらのローラ間で保持して搬送 を止める。

【００１２】 次いで、シリンダ２２を作動して側部サクシヨンマウス１７をパッケージ１の 表面１６に近接させる。次に、モータ１３を逆回転し、トレイ８に挿立している パッケージ１の巻き方向とは逆の方向に約２回転分回転させる。それによりパッ ケージ表面に付着している糸屑を吸引して除去するとともに、パッケージ表面１ ６に垂れ下がっている糸端を吸引する。パッケージ１を約２回転の逆転作動中、 その糸端は側部サクションダクト２１内に吸引される。モータ１３の回転停止と ともにシリンダ２５を作動し、可動刃２６を固定刃２４側に移動し、側部サクシ ヨンダクト２１内に吸引されている糸端を所定の長さ部分で切断し、切断後、シ リンダ２５を非作動状態として移動刃２３を元に戻す。これに前後して、シリン ダ２０を作動し、上部サクシヨンマウス１５を下降してパッケージ１の上端面１ ４に近接させ、上端面に付着している糸屑を吸引する。

【００１３】 次いで、モータ１３を正転させ、切断された糸端をパッケージ端面に巻きつけ る。巻きつけ終了に要する回転数は、カッター２３の位置により異なるが、約１ 回転正転させると、糸端はすべてパッケージ側面に巻き付く。このような糸屑吸 引及び糸端処理操作を終了すると、シリンダ２２を非作動状態として側部サクシ ョンマウス１７を元の位置に後退させ、更にシリンダ２０を非作動状態としてサ クションマウス１５を上昇させる。最後にシリンダ９を非作動状態として移動ロ ーラ１２を元の位置に後退させ、トレイ８の保持による停止を解除し、トレイ８ をベルトコンベア５で搬送することにより、隣接して設けているパッケージ検査 部６へ送る。

【００１４】 パッケージ検査部６においては、イメージセンサ４１によって前述のような外 観検査を行うとともに次の工程である重量計部においてパッケージの重量測定等 が行われる。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は上記のように構成し作用するので、パッケージ周面に垂れ下がった糸 端は周面に巻きつけられて、パッケージ検査部において糸端の垂れ下がりによる 誤作動を無くすことができ、パッケージ検査装置の信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の斜視図である。

【図２】本考案のパッケージ検査部の作動説明図であ
る。

【図３】パッケージ表面の性状を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ パッケージ ４ イメージセンサ ５ コンベア ６ パッケージ検査部 ７ 糸吸引装置 ８ トレイ ９ シリンダ １０ 支持ローラ １１ 支持ローラ １２ 移動ローラ １３ モータ １５ 上部サクションマウス １７ 側部サクションマウス １８ 上部サクションダクト ２０ シリンダ ２１ 側部サクションダクト ２２ シリンダ ２３ カッター ２４ 固定刃 ２６ 可動刃

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パッケージの表面を照射する投光部、前
   記表面で反射した光を受光する受光部、受光した情報を
   解析する解析装置を備えたパッケージ検査工程の前に、
   トレイ正逆転駆動装置とパッケージ表面にサクションエ
   アを作用させるサクションマウスを設けたことを特徴と
   するパッケージ検査装置。