JP3359970B2 - 穿孔穴の位置検査装置 - Google Patents
穿孔穴の位置検査装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シート状の材料に設け
られた穿孔穴の位置を、その搬送ラインから取り出すこ
となく検査する穿孔穴の位置検査装置に関するものであ
る。
られた穿孔穴の位置を、その搬送ラインから取り出すこ
となく検査する穿孔穴の位置検査装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】円形や長円形などの穿孔穴が設けられた
金属板等のシート材において、穿孔穴がシート材の規定
の位置に加工されているか否かを検査する方法として、
従来はシート材を搬送ラインから適宜抜き取って、ノギ
ス等の測定具を使用して、測定者が専ら手作業によって
行っていた。また、特開平２−１３８８０２号公報記載
のように、量産される検査対象物をビデオカメラで撮像
し、得られた画像信号をもとにして各部位の寸法を測定
して検査する装置も公知である。
金属板等のシート材において、穿孔穴がシート材の規定
の位置に加工されているか否かを検査する方法として、
従来はシート材を搬送ラインから適宜抜き取って、ノギ
ス等の測定具を使用して、測定者が専ら手作業によって
行っていた。また、特開平２−１３８８０２号公報記載
のように、量産される検査対象物をビデオカメラで撮像
し、得られた画像信号をもとにして各部位の寸法を測定
して検査する装置も公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ノギス
等の測定具を用いた手作業による検査では、個々の検査
に時間が掛かり、また、検査に個人差があって不良品を
的確に選別することが困難である。さらに、前記公報記
載の検査装置を用いるにしても、検査対象物を搬送ライ
ンから取り出して専用のステージに固定する必要がある
ため個々の測定に時間が掛かり、シート材の搬送中にオ
ンラインで効率的に検査を行うことができなかった。
等の測定具を用いた手作業による検査では、個々の検査
に時間が掛かり、また、検査に個人差があって不良品を
的確に選別することが困難である。さらに、前記公報記
載の検査装置を用いるにしても、検査対象物を搬送ライ
ンから取り出して専用のステージに固定する必要がある
ため個々の測定に時間が掛かり、シート材の搬送中にオ
ンラインで効率的に検査を行うことができなかった。
【０００４】本発明は上記従来技術の問題点を考慮して
なされたもので、シート材を搬送ラインから取り出した
り、搬送ラインを停止させたりすること無く、搬送中の
シート材の穿孔穴の位置を連続して検査可能な穿孔穴の
位置検査装置を提供することを目的とする。
なされたもので、シート材を搬送ラインから取り出した
り、搬送ラインを停止させたりすること無く、搬送中の
シート材の穿孔穴の位置を連続して検査可能な穿孔穴の
位置検査装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、連続搬送されるシート材の端縁が検査装置に移動し
てきたことを検知して、シート材の前記端縁及び穿孔穴
を含む撮像範囲を静止画像としてビデオカメラで撮像
し、このビデオカメラから得られた画像信号を画像記憶
部で記憶し、２値化された画像信号をもとに、シート材
の端縁から穿孔穴の開口縁までの画素数を画像処理部で
計測し、さらに演算部でこの画素数を標準値と比較して
良否判定を行うものである。
に、連続搬送されるシート材の端縁が検査装置に移動し
てきたことを検知して、シート材の前記端縁及び穿孔穴
を含む撮像範囲を静止画像としてビデオカメラで撮像
し、このビデオカメラから得られた画像信号を画像記憶
部で記憶し、２値化された画像信号をもとに、シート材
の端縁から穿孔穴の開口縁までの画素数を画像処理部で
計測し、さらに演算部でこの画素数を標準値と比較して
良否判定を行うものである。
【０００６】また、請求項２においては、演算部で良否
判定により不良品を識別した際に、不良品を搬送ライン
から取り除くための振り分け信号を発生させ、これと共
に警告信号を出力し、かつ不良品の画素数から算出され
た実寸法をプリントアウトするものである。
判定により不良品を識別した際に、不良品を搬送ライン
から取り除くための振り分け信号を発生させ、これと共
に警告信号を出力し、かつ不良品の画素数から算出され
た実寸法をプリントアウトするものである。
【０００７】以下本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、本発明を実施した穿孔穴の位置検査装置の
概略を示したブロック図であり、図２は、穿孔穴の位置
検査装置の一部を示した斜視図である。本発明を実施し
た穿孔穴の位置検査装置２は、シート材に穿孔穴を設け
る穿孔機（図示せず）と、穿孔穴が設けられたシート材
を集積するストッカ（図示せず）との間を結ぶ搬送ライ
ンの途中に設けられているものである。図２に示した第
１コンベア９の上流である左側に図示せぬ穿孔機が設け
られ、ここから搬送されてきたシート材は、穿孔穴の位
置検査装置２で検査されながら、第２コンベア１１の下
流である右側にある図示せぬストッカに搬送されてい
く。
る。図１は、本発明を実施した穿孔穴の位置検査装置の
概略を示したブロック図であり、図２は、穿孔穴の位置
検査装置の一部を示した斜視図である。本発明を実施し
た穿孔穴の位置検査装置２は、シート材に穿孔穴を設け
る穿孔機（図示せず）と、穿孔穴が設けられたシート材
を集積するストッカ（図示せず）との間を結ぶ搬送ライ
ンの途中に設けられているものである。図２に示した第
１コンベア９の上流である左側に図示せぬ穿孔機が設け
られ、ここから搬送されてきたシート材は、穿孔穴の位
置検査装置２で検査されながら、第２コンベア１１の下
流である右側にある図示せぬストッカに搬送されてい
く。
【０００８】穿孔穴の位置検査装置２は、大きく分け
て、ビデオカメラ３、画像記憶部４、画像処理部５、演
算部６、及び光源７などから構成されている。ビデオカ
メラ３は、一般にＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅ
ｄ Ｄｅｖｉｃｅ）と呼ばれる固体撮像素子を用いた２
次元イメージセンサを利用した高分解能ビデオカメラで
ある。このビデオカメラ３は、搬送ライン８の第１コン
ベア９と第２コンベア１１との間の上部に設けられてい
るビデオカメラ移動機構１２に保持されている。
て、ビデオカメラ３、画像記憶部４、画像処理部５、演
算部６、及び光源７などから構成されている。ビデオカ
メラ３は、一般にＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅ
ｄ Ｄｅｖｉｃｅ）と呼ばれる固体撮像素子を用いた２
次元イメージセンサを利用した高分解能ビデオカメラで
ある。このビデオカメラ３は、搬送ライン８の第１コン
ベア９と第２コンベア１１との間の上部に設けられてい
るビデオカメラ移動機構１２に保持されている。
【０００９】シート材１４は、第１コンベア９と第２コ
ンベア１１との間の隙間に設けられた、拡散光を照射す
る光源７により、下部から照明される。そして、ビデオ
カメラ３は、図２のＡで示される、照明されたシート材
１４の縁端部１４ａと、３つ分程の穿孔穴１８を含む領
域の画像を真上から撮像する。
ンベア１１との間の隙間に設けられた、拡散光を照射す
る光源７により、下部から照明される。そして、ビデオ
カメラ３は、図２のＡで示される、照明されたシート材
１４の縁端部１４ａと、３つ分程の穿孔穴１８を含む領
域の画像を真上から撮像する。
【００１０】ビデオカメラ移動機構１２は、螺旋状の溝
１５ａを設けたリードスクリュー１５と、この溝１５ａ
に噛合してリードスクリュー１５の長手方向に移動する
ビデオカメラ３、及びリードスクリュー１５を回転させ
る図示せぬモータからなっている。そして、リードスク
リュー１５が回転することにより、ビデオカメラ３は、
図２のＸ方向に左右動し、これにより、ビデオカメラ３
をシート材１４の搬送方向と直交する方向の任意の位置
に移動させることができる。
１５ａを設けたリードスクリュー１５と、この溝１５ａ
に噛合してリードスクリュー１５の長手方向に移動する
ビデオカメラ３、及びリードスクリュー１５を回転させ
る図示せぬモータからなっている。そして、リードスク
リュー１５が回転することにより、ビデオカメラ３は、
図２のＸ方向に左右動し、これにより、ビデオカメラ３
をシート材１４の搬送方向と直交する方向の任意の位置
に移動させることができる。
【００１１】ビデオカメラ３にはＡ／Ｄコンバータ１６
が接続されている。このＡ／Ｄコンバータ１６は、ビデ
オカメラ３から出力されたアナログの画像信号をデジタ
ル信号に変換するもので、ここでデジタル変換された画
像信号は、画像データとして画像記憶部４に送られる。
画像記憶部４は、Ａ／Ｄコンバータ１６から送られてき
た画像データを記憶するメモリであり、また、後述する
カウンター１９がカウントアップしたときに、ビデオカ
メラ３に撮像開始信号を送る役割も兼ねている。
が接続されている。このＡ／Ｄコンバータ１６は、ビデ
オカメラ３から出力されたアナログの画像信号をデジタ
ル信号に変換するもので、ここでデジタル変換された画
像信号は、画像データとして画像記憶部４に送られる。
画像記憶部４は、Ａ／Ｄコンバータ１６から送られてき
た画像データを記憶するメモリであり、また、後述する
カウンター１９がカウントアップしたときに、ビデオカ
メラ３に撮像開始信号を送る役割も兼ねている。
【００１２】画像処理部５は画像記憶部４から、Ｄ／Ａ
コンバータ１７を経由して、伝達された画像データを２
値化し、さらにこの２値化した画像データを反転させ
る。そして、シート材１４の縁端部１４ａと、穿孔穴１
８の端部１８ａとの間の画素数の計測を行ない、これら
の計測値の内、最小の値を、後述する演算部６に出力す
る。
コンバータ１７を経由して、伝達された画像データを２
値化し、さらにこの２値化した画像データを反転させ
る。そして、シート材１４の縁端部１４ａと、穿孔穴１
８の端部１８ａとの間の画素数の計測を行ない、これら
の計測値の内、最小の値を、後述する演算部６に出力す
る。
【００１３】また、画像記憶部４、画像処理部５にはカ
ウンター１９が接続されている。そして、このカウンタ
ー１９には、第１コンベア９のコンベアローラ９ａに直
結したエンコーダ２１、及び、第１コンベア９の上部に
設けられた反射型光センサー２２が、アンドゲート２３
を介して各々接続されている。エンコーダ２１は、コン
ベアローラ９ａが一定単位回転する毎にパルスを発生す
るもので、これにより第１コンベア９におけるシート材
１４の送り長さを検知している。また、アンドゲート２
３は、反射型光センサー２２の信号でゲートがオンにな
る。
ウンター１９が接続されている。そして、このカウンタ
ー１９には、第１コンベア９のコンベアローラ９ａに直
結したエンコーダ２１、及び、第１コンベア９の上部に
設けられた反射型光センサー２２が、アンドゲート２３
を介して各々接続されている。エンコーダ２１は、コン
ベアローラ９ａが一定単位回転する毎にパルスを発生す
るもので、これにより第１コンベア９におけるシート材
１４の送り長さを検知している。また、アンドゲート２
３は、反射型光センサー２２の信号でゲートがオンにな
る。
【００１４】これにより、第１コンベア９により運搬さ
れてきたシート材１４の縁端部１４ａが反射型光センサ
ー２２に検知されると、エンコーダ２１の出力信号がア
ンドゲート２３を介してカウンター１９に入力されるよ
うになる。そして、カウンター１９の積算数が規定数に
達してカウントアップすると、ビデオカメラ３に撮像を
させる撮像開始信号が、画像記憶部４、画像処理部５を
通してビデオカメラ３に出力される。
れてきたシート材１４の縁端部１４ａが反射型光センサ
ー２２に検知されると、エンコーダ２１の出力信号がア
ンドゲート２３を介してカウンター１９に入力されるよ
うになる。そして、カウンター１９の積算数が規定数に
達してカウントアップすると、ビデオカメラ３に撮像を
させる撮像開始信号が、画像記憶部４、画像処理部５を
通してビデオカメラ３に出力される。
【００１５】画像処理部５に接続されている演算部６
は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ）を中心としたデータ演算回路で、画像処理部
５から送られてきた、シート材１４の縁端部１４ａと、
穿孔穴１８の端部１８ａとの間の画素数の計測値を、実
寸法に換算する処理を行ったのち、予め規定された設計
値と比較して、比較差が誤差範囲を越えているか否かを
判定する。
は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ）を中心としたデータ演算回路で、画像処理部
５から送られてきた、シート材１４の縁端部１４ａと、
穿孔穴１８の端部１８ａとの間の画素数の計測値を、実
寸法に換算する処理を行ったのち、予め規定された設計
値と比較して、比較差が誤差範囲を越えているか否かを
判定する。
【００１６】また、この演算部６には、表示部２４、外
部制御部２５、メモリ２６、プリント部２７、及び光源
７を動作させる光源ドライバ２８が各々接続されてい
る。表示部２４、プリント部２７は、シート材１４の検
査結果をＣＲＴ画面、プリンターに各々出力し、加工不
良、異常があればそれらも併せて出力される。メモリ２
６は、演算部６で判定された結果が管理値内であったシ
ート材１４の検査結果を順次記憶しておくものである。
さらに、外部制御部２５は、穿孔穴１８が何らかの原因
で加工位置不良であると判定されたシート材１４を、加
工ラインから自動的に選別除去するための選別機構（図
示せず）をコントロールするためのものである。
部制御部２５、メモリ２６、プリント部２７、及び光源
７を動作させる光源ドライバ２８が各々接続されてい
る。表示部２４、プリント部２７は、シート材１４の検
査結果をＣＲＴ画面、プリンターに各々出力し、加工不
良、異常があればそれらも併せて出力される。メモリ２
６は、演算部６で判定された結果が管理値内であったシ
ート材１４の検査結果を順次記憶しておくものである。
さらに、外部制御部２５は、穿孔穴１８が何らかの原因
で加工位置不良であると判定されたシート材１４を、加
工ラインから自動的に選別除去するための選別機構（図
示せず）をコントロールするためのものである。
【００１７】以上のような構成の作用を説明する。図３
は、本発明を実施した穿孔穴の位置検査装置の動作を簡
単に示したフローチャートである。既に穿孔穴１８が穿
孔されたシート材１４の縁端部１４ａが、搬送ライン８
の第１コンベア９に載置されて流入し、第１コンベア９
の終端部手前にさしかかると、反射型光センサー２２
は、この縁端部１４ａを検知して、アンドゲート２３に
信号を出力する。既に第１コンベア９の動作により回転
しているコンベアローラ９ａには、エンコーダ２１が連
結され、アンドゲート２３にパルス信号を出力し続けて
いるので、反射型光センサー２２からの信号を受信した
アンドゲート２３は、カウンター１９にエンコーダ２１
からのパルス信号を出力し始める。
は、本発明を実施した穿孔穴の位置検査装置の動作を簡
単に示したフローチャートである。既に穿孔穴１８が穿
孔されたシート材１４の縁端部１４ａが、搬送ライン８
の第１コンベア９に載置されて流入し、第１コンベア９
の終端部手前にさしかかると、反射型光センサー２２
は、この縁端部１４ａを検知して、アンドゲート２３に
信号を出力する。既に第１コンベア９の動作により回転
しているコンベアローラ９ａには、エンコーダ２１が連
結され、アンドゲート２３にパルス信号を出力し続けて
いるので、反射型光センサー２２からの信号を受信した
アンドゲート２３は、カウンター１９にエンコーダ２１
からのパルス信号を出力し始める。
【００１８】アンドゲート２３からパルス信号を受信し
たカウンター１９は、カウント動作を開始する。カウン
ター１９は予めエンコーダ２１からのパルス信号から、
シート材１４の縁端部１４ａが第１コンベア９と第２コ
ンベア１１との間にさしかかるタイミングに対応した規
定カウント値が設定されている。そして、アンドゲート
２３からパルス信号を積算した積算カウント値が、この
規定カウント値に合致すると、シート材１４が検査位置
に到達したと判断して、画像処理部５に撮像開始信号を
出力する。
たカウンター１９は、カウント動作を開始する。カウン
ター１９は予めエンコーダ２１からのパルス信号から、
シート材１４の縁端部１４ａが第１コンベア９と第２コ
ンベア１１との間にさしかかるタイミングに対応した規
定カウント値が設定されている。そして、アンドゲート
２３からパルス信号を積算した積算カウント値が、この
規定カウント値に合致すると、シート材１４が検査位置
に到達したと判断して、画像処理部５に撮像開始信号を
出力する。
【００１９】撮像開始信号を受信した画像処理部５は、
画像記憶部４を通して、そのまま、撮像開始信号をビデ
オカメラ３に送出する。そして、撮像開始信号を受信し
たビデオカメラ３は、下部から光源７により照明された
シート材１４の縁端部１４ａと穿孔穴１８を含む領域の
画像を、瞬間的に撮像する。このとき、シート材１４
は、中央部付近が押さえコンベア２９により第１コンベ
ア９に押しつけられているので、ビデオカメラ３はブレ
のない鮮明な輪郭画像を撮像できる。
画像記憶部４を通して、そのまま、撮像開始信号をビデ
オカメラ３に送出する。そして、撮像開始信号を受信し
たビデオカメラ３は、下部から光源７により照明された
シート材１４の縁端部１４ａと穿孔穴１８を含む領域の
画像を、瞬間的に撮像する。このとき、シート材１４
は、中央部付近が押さえコンベア２９により第１コンベ
ア９に押しつけられているので、ビデオカメラ３はブレ
のない鮮明な輪郭画像を撮像できる。
【００２０】シート材１４の輪郭画像を撮像したビデオ
カメラ３は、図４（Ａ）に示すような画像信号をＡ／Ｄ
コンバータ１６に出力する。Ａ／Ｄコンバータ１６は、
アナログ信号であるこの画像信号をデジタル変換し、画
像データとして画像記憶部４に出力する。画像データを
受信した画像記憶部４は、一旦画像データを記憶し、こ
の画像データをＤ／Ａコンバータ１７にてアナログ変換
した後、画像処理部５に送出する。画像データを受け取
った画像処理部５は、図４（Ｂ）に示すように、画像デ
ータを２値化、反転する。
カメラ３は、図４（Ａ）に示すような画像信号をＡ／Ｄ
コンバータ１６に出力する。Ａ／Ｄコンバータ１６は、
アナログ信号であるこの画像信号をデジタル変換し、画
像データとして画像記憶部４に出力する。画像データを
受信した画像記憶部４は、一旦画像データを記憶し、こ
の画像データをＤ／Ａコンバータ１７にてアナログ変換
した後、画像処理部５に送出する。画像データを受け取
った画像処理部５は、図４（Ｂ）に示すように、画像デ
ータを２値化、反転する。
【００２１】さらに画像処理部５は、画像データをを順
に走査し、明るい画素の集合体で示される領域（シート
材１４の穿孔穴１８以外の部分に相当）の内で最小値
を、縁端部１４ａと穿孔穴１８の端部１８ａとの画素数
「Ｌ」として、演算部９に送出する。
に走査し、明るい画素の集合体で示される領域（シート
材１４の穿孔穴１８以外の部分に相当）の内で最小値
を、縁端部１４ａと穿孔穴１８の端部１８ａとの画素数
「Ｌ」として、演算部９に送出する。
【００２２】画像処理部５から画素数「Ｌ」を受信した
演算部６は、予め設定されている１画素当たりの実寸法
値をもとに、「Ｌ」×１画素当たりの実寸法＝実寸法値
として、縁端部１４ａと穿孔穴１８の端部１８ａとの間
の実寸法値を算出する。そして、この実寸法値を予めシ
ート材１４の製造段階で設計された穿孔穴１８位置であ
る設計値と比較して、比較差がシート材１４の設計上許
容されている誤差範囲を越えているか否かを判定する。
演算部６は、予め設定されている１画素当たりの実寸法
値をもとに、「Ｌ」×１画素当たりの実寸法＝実寸法値
として、縁端部１４ａと穿孔穴１８の端部１８ａとの間
の実寸法値を算出する。そして、この実寸法値を予めシ
ート材１４の製造段階で設計された穿孔穴１８位置であ
る設計値と比較して、比較差がシート材１４の設計上許
容されている誤差範囲を越えているか否かを判定する。
【００２３】この比較差の判定結果が、誤差範囲を越え
ていない検査合格品については、シート材１４の検査結
果をＣＲＴ画面、プリンターに各々出力し、また、この
検査結果をメモリ２６に順次記憶しておき、いつでも過
去の検査結果を検索、参照できるようにしている。
ていない検査合格品については、シート材１４の検査結
果をＣＲＴ画面、プリンターに各々出力し、また、この
検査結果をメモリ２６に順次記憶しておき、いつでも過
去の検査結果を検索、参照できるようにしている。
【００２４】また、この比較差の判定結果が、誤差範囲
を越えている、所謂、加工位置不良品については、その
異常内容をＣＲＴ画面、プリンターに各々出力して、オ
ペレータに知らせるようになっている。さらに、演算部
６はこのような加工不良品の通知と平行して、加工位置
不良であると判定されたシート材１４を、加工ラインか
ら自動的に選別除去するための選別機構（図示せず）に
選別信号を伝達し、加工位置不良のシート材１４を、加
工ラインから除去するように制御する。
を越えている、所謂、加工位置不良品については、その
異常内容をＣＲＴ画面、プリンターに各々出力して、オ
ペレータに知らせるようになっている。さらに、演算部
６はこのような加工不良品の通知と平行して、加工位置
不良であると判定されたシート材１４を、加工ラインか
ら自動的に選別除去するための選別機構（図示せず）に
選別信号を伝達し、加工位置不良のシート材１４を、加
工ラインから除去するように制御する。
【００２５】
【実施例】図５は、上述したような穿孔穴の位置検査装
置を用いて、シート材の縁端部と穿孔穴の端部との間の
寸法を計測した計測値と、実際にマイクロメーターを用
いて計測した実測定値とを比較した折れ線グラフであ
る。このグラフによれば、実線で示した、穿孔穴の位置
検査装置を用いた計測値と、破線で示した、マイクロメ
ーターを用いて計測した実測定値とは、大きな誤差なく
一致していることがわかる。
置を用いて、シート材の縁端部と穿孔穴の端部との間の
寸法を計測した計測値と、実際にマイクロメーターを用
いて計測した実測定値とを比較した折れ線グラフであ
る。このグラフによれば、実線で示した、穿孔穴の位置
検査装置を用いた計測値と、破線で示した、マイクロメ
ーターを用いて計測した実測定値とは、大きな誤差なく
一致していることがわかる。
【００２６】なお、この実施例では、ビデオカメラ３は
光源７により照明されたシート材１４の縁端部１４ａと
穿孔穴１８を含む領域の画像を瞬間的に撮像している
が、この他にも、穿孔穴の位置検査装置の周辺を暗くし
ておいた上で、ビデオカメラを常に撮像状態にしてお
き、光源をフラッシュ的に発光させて、シート材が照明
された時だけ実際の画像が撮像されるようにしておくこ
とも考えられる。
光源７により照明されたシート材１４の縁端部１４ａと
穿孔穴１８を含む領域の画像を瞬間的に撮像している
が、この他にも、穿孔穴の位置検査装置の周辺を暗くし
ておいた上で、ビデオカメラを常に撮像状態にしてお
き、光源をフラッシュ的に発光させて、シート材が照明
された時だけ実際の画像が撮像されるようにしておくこ
とも考えられる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、本発明の穿孔穴の位置検
査装置によれば、光源により照明されたシート材の縁端
部と穿孔穴とを含む領域をビデオカメラで瞬間的に撮像
し、画像情報の２値化、及び、シート材縁端部と穿孔穴
の端部との間の画素数の計測を行ない、さらに、この画
像処理部で処理された画像情報をもとに、シート材の穿
孔穴が規定された位置に有るか否かを判定をするように
したので、シート材の加工ラインを停止すること無く、
加工ラインに流れているシート材の穿孔穴の位置が連続
して検査できるようになった。
査装置によれば、光源により照明されたシート材の縁端
部と穿孔穴とを含む領域をビデオカメラで瞬間的に撮像
し、画像情報の２値化、及び、シート材縁端部と穿孔穴
の端部との間の画素数の計測を行ない、さらに、この画
像処理部で処理された画像情報をもとに、シート材の穿
孔穴が規定された位置に有るか否かを判定をするように
したので、シート材の加工ラインを停止すること無く、
加工ラインに流れているシート材の穿孔穴の位置が連続
して検査できるようになった。
【図１】本発明を実施した穿孔穴の位置検査装置の概略
を示したブロック図である。
を示したブロック図である。
【図２】穿孔穴の位置検査装置の一部を示した斜視図で
ある。
ある。
【図３】本発明を実施した穿孔穴の位置検査装置の動作
を簡単に示したフローチャートである。
を簡単に示したフローチャートである。
【図４】ビデオカメラで撮像されたシート材穿孔穴の画
像の様子を示した説明図である。
像の様子を示した説明図である。
【図５】本発明を実施した穿孔穴の位置検査装置を用い
た計測値と、実際にマイクロメータを用いて計測した実
測定値との比較グラフである。
た計測値と、実際にマイクロメータを用いて計測した実
測定値との比較グラフである。
２ 穿孔穴の位置検査装置 ３ ビデオカメラ ４ 画像記憶部 ５ 画像処理部 ６ 演算部 ７ 光源 １４ シート材 １４ａ 縁端部 １８ 穿孔穴 １８ａ 端部 １９ カウンター ２１ エンコーダ ２２ 反射型光センサー
Claims (2)
- 【請求項１】 シート材に形成された穿孔穴の位置検査
装置において、連続搬送されるシート材の端縁が検査装
置に移動してきたことを検知する検知手段と、シート材
の前記端縁及び前記端縁に沿って形成された複数の穿孔
穴を含む撮像範囲を有し、前記検知手段からの信号を受
けて静止画像を撮像するビデオカメラと、このビデオカ
メラから得られた画像信号を記憶する画像記憶部と、２
値化された画像信号をもとに、シート材の前記端縁から
前記複数の穿孔穴の開口縁までの画素数をそれぞれ計測
する画像処理部と、計測された画素数のうちの最小画素
数を標準値と比較して良否判定を行う演算部とからなる
ことを特徴とする穿孔穴の位置検査装置。 - 【請求項２】 前記演算部は、前記良否判定により不良
品を識別した際に不良品を搬送ラインから取り除くため
の振り分け信号を発生するとともに警告信号を出力し、
かつ不良品の前記画素数から算出された実寸法をプリン
トアウトするプリント部を備えていることを特徴とする
請求項１記載の穿孔穴の位置検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00122894A JP3359970B2 (ja) | 1994-01-11 | 1994-01-11 | 穿孔穴の位置検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00122894A JP3359970B2 (ja) | 1994-01-11 | 1994-01-11 | 穿孔穴の位置検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07208931A JPH07208931A (ja) | 1995-08-11 |
| JP3359970B2 true JP3359970B2 (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=11495620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00122894A Expired - Fee Related JP3359970B2 (ja) | 1994-01-11 | 1994-01-11 | 穿孔穴の位置検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3359970B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010030243A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-12 | Bridgestone Corp | タイヤ構成部材の検査方法及び検査装置 |
-
1994
- 1994-01-11 JP JP00122894A patent/JP3359970B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07208931A (ja) | 1995-08-11 |
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