JPH11120U - パッケージ検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パッケージの端面形状を明確な波形の画像と
して出力表示することができ、端面形状の良否を容易に
評価することができるパッケージ検査装置を提供するこ
とにある。 【構成】 このパッケージ検査装置は、パッケージＰを
搬送するコンベア１上に設けられ、このコンベア１上を
移動するパッケージＰの端面２までの距離を半径方向に
連続的に計測する距離計３と、この距離計３により計測
される計測値の時間変化に基いてパッケージＰの端面形
状を波形Ｗとして求める演算処理部８と、その波形Ｗを
出力表示する出力表示部９とを備えたことを特徴として
いる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パッケージの端面形状の良否を検査するためのパッケージ検査装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、自動ワインダ等により生産される巻糸パッケージには、その端面に段 巻きや菊巻き等の端面形状の不良を生じた不良パッケージが発生している場合が あるため、梱包前等にパッケージの外観検査が行われている。従来、この外観検 査は人為的に行われていて手間がかかり、効率が悪いことから、これを自動的に 効率よく行う検査装置の開発が進められている。

【０００３】 そして、上記パッケージの端面形状の外観検査を行うために、そのパッケージ の端面を斜めの方向或いは水平方向からＣＣＤカメラにより撮影し、これを画像 処理して端面形状の良否の評価に供するようにした検査装置が提案されるに至っ ている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記検査装置においては、パッケージの端面を斜めの方向から 撮影する場合には端面の隆起の形状を明確な画像として検出することが困難であ り、またパッケージの端面を水平方向から撮影する場合には端面のエッジ部で隠 れた部分の画像を得ることが困難であり、いずれの場合も端面形状の良否を評価 することが容易でなかった。

【０００５】 そこで、本考案の目的は、パッケージの端面形状を明確な波形の画像として出 力表示することができ、端面形状の良否を容易に評価することができるパッケー ジ検査装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案のパッケージ検査装置は、芯管に糸を巻き取 ってなるパッケージについて、そのパッケージの端面までの距離を芯管部分を含 めて半径方向に連続的に計測するレーザ距離計と、そのレーザ距離計から出力さ れる計測値に基いて芯管部分を含めたパッケージの端面の半径方向の断面形状を 求める演算処理部とを備えたものである。

【０００７】

【作用】

上記構成からなるパッケージ検査装置によれば、レーザ距離計によりパッケー ジの端面までの距離が芯管部分を含めて半径方向に連続的に計測され、その計測 値を演算処理部が処理することにより芯管部分を含めたパッケージの端面の半径 方向の断面形状が求められる。よって、パッケージ端面の半径方向の断面形状の みならず、その端面の芯管部分に対する巻き位置をも正確に検査でき、パッケー ジの良否を容易に評価することができる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

【０００９】 パッケージ検査装置の基本的構成を示す図１において、１は芯管Ｂに糸を巻き 取ってなるパッケージＰをトレイＴに載せて搬送するコンベアで、そのコンベア １の上方にはパッケージＰの端面２までの距離を半径方向に連続的に計測する距 離計３が設置されている。上記トレイＴは基板４上にパッケージＰを挿立するた めのペグ５を突設してなるもので、上記コンベア１上にはパッケージＰの端面形 状の検出を開始すべくトレイＴを一時停止するためのストッパ６が設けられてい る。このストッパ６はアクチュエータ７によりコンベア１上に出没するようにな っており、その解除によりパッケージＰの移動が開始されると共に、距離計３に よる計測が開始されるようになっている。上記距離計３はレーザ距離計からなっ ており、その計測値及びコンベア１の搬送速度のデータが演算処理部８に入力さ れ、その計測値の時間変化に基いてパッケージＰの端面形状が波形として求めら れ、その波形が出力表示部（例えば、ＣＲＴディスプレー装置）９に出力表示さ れるように構成されている。

【００１０】 上記パッケージ検査装置を更に具体的に説明すると、図２及び図３に示すよう に上記コンベア１はトレイＴを案内するフレーム１０と、トレイＴを移送する丸 ベルト１１とを備えており、このコンベア１の途上には上記パッケージ検査装置 を組込んだ検査ボックス１２が設置されている。この検査ボックス１２は暗室を 形成するもので、コンベア１が貫通するパッケージの出入口には図示しない開閉 ゲートが設けられている。そして、検査ボックス１２内には上記トレイＴのスト ッパ６が設けられると共に、上記距離計３がストッパ６による停止位置のパッケ ージＰの上端面２と対向する状態で支持ブラケット１３を介して検査ボックス１ ２内のフレーム１４に取付けられている。この場合、距離計３はストッパ６によ る停止位置のパッケージＰのほぼ中心部に対向するように設置され、パッケージ Ｐの移動によってその上端面２の半径方向に沿う高さ変化量を測定するようにな る。

【００１１】 以上の構成からなるパッケージ検査装置によれば、先ずパッケージＰはトレイ Ｔに載せられてコンベア１上を検査ボックス１２内の検査位置まで移送され、こ の検査位置でストッパ６により一時的に停止される。次に、ストッパ６を解除す ると、パッケージＰは移動を開始し、その移動に伴うパッケージＰの上端面２の 半径方向に沿う高さ変化が距離計３により計測される。この距離計３による計測 値のデータはパッケージＰの移動速度のデータと共に演算処理部８に入力され、 図４に示すようにその計測値（具体的には電圧）の時間変化を表わす波形Ｗが求 められ、その波形Ｗが出力表示部９に出力表示される。例えば、パッケージＰの 端面形状が正常であれば、図４に示すように凹凸のない波形Ｗが得られるが、図 ５の（ａ）に示すように段巻き１５を生じている場合には、同図の（ｂ）に示す ように段部１６を有する波形Ｗが得られる。この場合、芯管Ｂ部分も計測するよ うにすれば、芯管Ｂに対する糸層端面２の相対位置まで出力表示することが可能 となり、例えば図６の（ａ）に示すように巻き位置が上方にずれており、しかも 菊巻き１７を生じている場合には、同図の（ｂ）に示すように糸層端面２が芯管 Ｂと同じ高さでしかも盛上り部１８を有する波形Ｗが得られる。従って、出力表 示部９に表示される波形Ｗの画像を見るだけでそのパッケージＰの端面形状の良 否を容易に評価することができる。なお、正常な波形及び異常な波形を予め演算 処理部８に入力設定しておき、検出波形を設定波形と比較してパッケージＰの端 面形状の良否を判定し、その結果を出力表示部９に出力表示するようにしてもよ い。

【００１２】

【考案の効果】

以上要するに本考案のパッケージ検査装置によれば、芯管部分を含めたパッケ ージの端面の半径方向の断面形状を求めることができ、パッケージ端面の半径方 向の断面形状のみならず、その端面の芯管部分に対する巻き位置をも正確に検査 できるので、パッケージの良否を容易に評価することができ、検査効率が向上す る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例であるパッケージ検査装置の基
本的構成を示す側面図である。

【図２】検査ボックス内に設置されたパッケージ検査装
置の側面図である。

【図３】図２のパッケージ検査装置の正面図である。

【図４】パッケージ検査装置により検出されたデータを
示す図である。

【図５】（ａ）はパッケージの端面形状を示す図、
（ｂ）はその検出データを示す図である。

【図６】（ａ）はパッケージの端面形状を示す図、
（ｂ）はその検出データを示す図である。

【符号の説明】

Ｐ パッケージ Ｗ 波形 １ コンベア ２ 端面 ３ 距離計 ８ 演算処理部 ９ 出力表示部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 芯管に糸を巻き取ってなるパッケージに
   ついて、そのパッケージの端面までの距離を芯管部分を
   含めて半径方向に連続的に計測するレーザ距離計と、そ
   のレーザ距離計から出力される計測値に基いて芯管部分
   を含めたパッケージの端面の半径方向の断面形状を求め
   る演算処理部とを備えたことを特徴とするパッケージ検
   査装置。