JPH06294646A - パッケージ検査装置 - Google Patents

パッケージ検査装置

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Publication number
JPH06294646A
JPH06294646A JP5052097A JP5209793A JPH06294646A JP H06294646 A JPH06294646 A JP H06294646A JP 5052097 A JP5052097 A JP 5052097A JP 5209793 A JP5209793 A JP 5209793A JP H06294646 A JPH06294646 A JP H06294646A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
package
waveform
face
end surface
conveyor
Prior art date
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Pending
Application number
JP5052097A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenichi Inada
健一 稲田
Tetsuji Masai
哲司 正井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP5052097A priority Critical patent/JPH06294646A/ja
Publication of JPH06294646A publication Critical patent/JPH06294646A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 パッケージの端面形状を明確な波形の画像と
して出力表示することができ、端面形状の良否を容易に
評価することができるパッケージ検査装置を提供するこ
とにある。 【構成】 このパッケージ検査装置は、パッケージＰを
搬送するコンベア１上に設けられ、このコンベア１上を
移動するパッケージＰの端面２までの距離を半径方向に
連続的に計測する距離計３と、この距離計３により計測
される計測値の時間変化に基いてパッケージＰの端面形
状を波形Ｗとして求める演算処理部８と、その波形Ｗを
出力表示する出力表示部９とを備えたことを特徴として
いる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パッケージの端面形状
の良否を検査するためのパッケージ検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動ワインダ等により生産され
る巻糸パッケージには、その端面に段巻きや菊巻き等の
端面形状の不良を生じた不良パッケージが発生している
場合があるため、梱包前等にパッケージの外観検査が行
われている。従来、この外観検査は人為的に行われてい
て手間がかかり、効率が悪いことから、これを自動的に
効率よく行う検査装置の開発が進められている。
【０００３】そして、上記パッケージの端面形状の外観
検査を行うために、そのパッケージの端面を斜めの方向
或いは水平方向からＣＣＤカメラにより撮影し、これを
画像処理して端面形状の良否の評価に供するようにした
検査装置が提案されるに至っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記検
査装置においては、パッケージの端面を斜めの方向から
撮影する場合には端面の隆起の形状を明確な画像として
検出することが困難であり、またパッケージの端面を水
平方向から撮影する場合には端面のエッジ部で隠れた部
分の画像を得ることが困難であり、いずれの場合も端面
形状の良否を評価することが容易でなかった。
【０００５】そこで、本発明の目的は、パッケージの端
面形状を明確な波形の画像として出力表示することがで
き、端面形状の良否を容易に評価することができるパッ
ケージ検査装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のパッケージ検査装置は、パッケージを搬送す
るコンベア上に設けられ、このコンベア上を移動するパ
ッケージの端面までの距離を半径方向に連続的に計測す
る距離計と、この距離計により計測される計測値の時間
変化に基いてパッケージの端面形状を波形として求める
演算処理部と、その波形を出力表示する出力表示部とを
備えたことを特徴としている。
【０００７】
【作用】上記構成からなる本発明のパッケージ検査装置
によれば、パッケージがコンベア上を搬送される際に距
離計によりパッケージの端面までの距離が半径方向に連
続的に計測され、その計測値の時間変化に基いてパッケ
ージの端面形状が波形として演算処理部で求められ、そ
の明確な波形の画像が出力表示部に出力表示される。従
って、その波形に基いてパッケージの端面形状の良否を
容易に評価することが可能となる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
【０００９】パッケージ検査装置の基本的構成を示す図
１において、１は芯管Ｂに糸を巻き取ってなるパッケー
ジＰをトレイＴに載せて搬送するコンベアで、そのコン
ベア１の上方にはパッケージＰの端面２までの距離を半
径方向に連続的に計測する距離計３が設置されている。
上記トレイＴは基板４上にパッケージＰを挿立するため
のペグ５を突設してなるもので、上記コンベア１上には
パッケージＰの端面形状の検出を開始すべくトレイＴを
一時停止するためのストッパ６が設けられている。この
ストッパ６はアクチュエータ７によりコンベア１上に出
没するようになっており、その解除によりパッケージＰ
の移動が開始されると共に、距離計３による計測が開始
されるようになっている。上記距離計３はレーザ距離計
からなっており、その計測値及びコンベア１の搬送速度
のデータが演算処理部８に入力され、その計測値の時間
変化に基いてパッケージＰの端面形状が波形として求め
られ、その波形が出力表示部（例えば、ＣＲＴディスプ
レー装置）９に出力表示されるように構成されている。
【００１０】上記パッケージ検査装置を更に具体的に説
明すると、図２及び図３に示すように上記コンベア１は
トレイＴを案内するフレーム１０と、トレイＴを移送す
る丸ベルト１１とを備えており、このコンベア１の途上
には上記パッケージ検査装置を組込んだ検査ボックス１
２が設置されている。この検査ボックス１２は暗室を形
成するもので、コンベア１が貫通するパッケージの出入
口には図示しない開閉ゲートが設けられている。そし
て、検査ボックス１２内には上記トレイＴのストッパ６
が設けられると共に、上記距離計３がストッパ６による
停止位置のパッケージＰの上端面２と対向する状態で支
持ブラケット１３を介して検査ボックス１２内のフレー
ム１４に取付けられている。この場合、距離計３はスト
ッパ６による停止位置のパッケージＰのほぼ中心部に対
向するように設置され、パッケージＰの移動によってそ
の上端面２の半径方向に沿う高さ変化量を測定するよう
になる。
【００１１】以上の構成からなるパッケージ検査装置に
よれば、先ずパッケージＰはトレイＴに載せられてコン
ベア１上を検査ボックス１２内の検査位置まで移送さ
れ、この検査位置でストッパ６により一時的に停止され
る。次に、ストッパ６を解除すると、パッケージＰは移
動を開始し、その移動に伴うパッケージＰの上端面２の
半径方向に沿う高さ変化が距離計３により計測される。
この距離計３による計測値のデータはパッケージＰの移
動速度のデータと共に演算処理部８に入力され、図４に
示すようにその計測値（具体的には電圧）の時間変化を
表わす波形Ｗが求められ、その波形Ｗが出力表示部９に
出力表示される。例えば、パッケージＰの端面形状が正
常であれば、図４に示すように凹凸のない波形Ｗが得ら
れるが、図５の（ａ）に示すように段巻き１５を生じて
いる場合には、同図の（ｂ）に示すように段部１６を有
する波形Ｗが得られる。この場合、芯管Ｂ部分も計測す
るようにすれば、芯管Ｂに対する糸層端面２の相対位置
まで出力表示することが可能となり、例えば図６の
（ａ）に示すように巻き位置が上方にずれており、しか
も菊巻き１７を生じている場合には、同図の（ｂ）に示
すように糸層端面２が芯管Ｂと同じ高さでしかも盛上り
部１８を有する波形Ｗが得られる。従って、出力表示部
９に表示される波形Ｗの画像を見るだけでそのパッケー
ジＰの端面形状の良否を容易に評価することができる。
なお、正常な波形及び異常な波形を予め演算処理部８に
入力設定しておき、検出波形を設定波形と比較してパッ
ケージＰの端面形状の良否を判定し、その結果を出力表
示部９に出力表示するようにしてもよい。
【００１２】
【発明の効果】以上要するに本発明のパッケージ検査装
置によれば、パッケージがコンベア上を搬送される際に
距離計によりパッケージの端面までの距離を半径方向に
連続的に計測し、その計測値の時間変化に基いてパッケ
ージの端面形状を波形として演算処理部で求め、出力表
示部に出力表示するようにしたので、パッケージの端面
形状を明確な波形の画像として把握することができ、そ
の波形の画像に基いてパッケージの端面形状の良否を容
易に評価することができ、検査効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であるパッケージ検査装置の基
本的構成を示す側面図である。
【図２】検査ボックス内に設置されたパッケージ検査装
置の側面図である。
【図３】図２のパッケージ検査装置の正面図である。
【図４】パッケージ検査装置により検出されたデータを
示す図である。
【図５】（ａ）はパッケージの端面形状を示す図、
（ｂ）はその検出データを示す図である。
【図６】（ａ）はパッケージの端面形状を示す図、
（ｂ）はその検出データを示す図である。
【符号の説明】
Ｐ パッケージ Ｗ 波形 １ コンベア ２ 端面 ３ 距離計 ８ 演算処理部 ９ 出力表示部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年６月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 パッケージを搬送するコンベア上に設け
    られ、該コンベア上を移動するパッケージの端面までの
    距離を半径方向に連続的に計測する距離計と、該距離計
    により計測される計測値の時間変化に基いてパッケージ
    の端面形状を波形として求める演算処理部と、その波形
    を出力表示する出力表示部とを備えたことを特徴とする
    パッケージ検査装置。
JP5052097A 1993-03-12 1993-03-12 パッケージ検査装置 Pending JPH06294646A (ja)

Priority Applications (1)

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JP5052097A JPH06294646A (ja) 1993-03-12 1993-03-12 パッケージ検査装置

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JP5052097A JPH06294646A (ja) 1993-03-12 1993-03-12 パッケージ検査装置

Publications (1)

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JPH06294646A true JPH06294646A (ja) 1994-10-21

Family

ID=12905349

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5052097A Pending JPH06294646A (ja) 1993-03-12 1993-03-12 パッケージ検査装置

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JP (1) JPH06294646A (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5377658A (en) * 1976-12-21 1978-07-10 Mitsubishi Electric Corp Can screening device
JPS6262938A (ja) * 1985-09-10 1987-03-19 Murata Mach Ltd 巻糸パツケ−ジの巻形検査方法
JPS62247205A (ja) * 1986-04-19 1987-10-28 Toyo Seikan Kaisha Ltd 座屈缶の検出方法とその装置
JPS63265108A (ja) * 1986-12-12 1988-11-01 Toyo Seikan Kaisha Ltd 缶の検査方法およびその装置

Patent Citations (4)

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