JPH06265328A - パッケージ検査装置 - Google Patents
パッケージ検査装置Info
- Publication number
- JPH06265328A JPH06265328A JP5052095A JP5209593A JPH06265328A JP H06265328 A JPH06265328 A JP H06265328A JP 5052095 A JP5052095 A JP 5052095A JP 5209593 A JP5209593 A JP 5209593A JP H06265328 A JPH06265328 A JP H06265328A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- package
- slit light
- face
- light source
- inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パッケージの端面の形状を明確な画像として
検出することができ、十分な検査結果が得られるパッケ
ージ検査装置を提供する。 【構成】 このパッケージ検査装置は、パッケージＰの
端面１に半径方向に沿うスリット光２をその直角方向斜
めから照射するスリット光源３と、その端面１上のスリ
ット光２を上記スリット光源３の反対側から撮影するＣ
ＣＤカメラ４と、該ＣＣＤカメラ４から出力される画像
信号によりパッケージＰの端面形状の良否を判定する演
算処理部５とを備えたことを特徴としている。
検出することができ、十分な検査結果が得られるパッケ
ージ検査装置を提供する。 【構成】 このパッケージ検査装置は、パッケージＰの
端面１に半径方向に沿うスリット光２をその直角方向斜
めから照射するスリット光源３と、その端面１上のスリ
ット光２を上記スリット光源３の反対側から撮影するＣ
ＣＤカメラ４と、該ＣＣＤカメラ４から出力される画像
信号によりパッケージＰの端面形状の良否を判定する演
算処理部５とを備えたことを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パッケージの端面形状
の良否を検査するパッケージ検査装置に関する。
の良否を検査するパッケージ検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動ワインダ等により生産され
る巻糸パッケージには、その端面に段巻きや菊巻き等の
端面形状の不良を生じた不良パッケージが発生している
場合があるため、梱包前等にパッケージの外観検査が行
われている。従来、この外観検査は人為的に行われてい
て手間がかかり、効率が悪かったことから、これを自動
的に効率よく行う検査装置の開発が進められている。
る巻糸パッケージには、その端面に段巻きや菊巻き等の
端面形状の不良を生じた不良パッケージが発生している
場合があるため、梱包前等にパッケージの外観検査が行
われている。従来、この外観検査は人為的に行われてい
て手間がかかり、効率が悪かったことから、これを自動
的に効率よく行う検査装置の開発が進められている。
【０００３】そして、上記パッケージの端面形状の外観
検査を行うために、そのパッケージの端面を斜めの方向
或いは水平方向からＣＣＤカメラにより撮影し、これを
画像処理して端面形状の良否を判定するようにした検査
装置が提案されるに至っている。
検査を行うために、そのパッケージの端面を斜めの方向
或いは水平方向からＣＣＤカメラにより撮影し、これを
画像処理して端面形状の良否を判定するようにした検査
装置が提案されるに至っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記検
査装置においては、パッケージの端面を斜めの方向から
撮影した場合には端面の隆起の形状を明確な画像として
検出することが困難であり、パッケージの端面を水平方
向から撮影した場合には端面のエッジ部で隠れた部分の
画像を得ることが困難であり、十分な検査結果が得られ
なかった。
査装置においては、パッケージの端面を斜めの方向から
撮影した場合には端面の隆起の形状を明確な画像として
検出することが困難であり、パッケージの端面を水平方
向から撮影した場合には端面のエッジ部で隠れた部分の
画像を得ることが困難であり、十分な検査結果が得られ
なかった。
【０００５】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、パッケージの端面の形状を明確な画像として検出す
ることができ、十分な検査結果が得られるパッケージ検
査装置を提供することにある。
し、パッケージの端面の形状を明確な画像として検出す
ることができ、十分な検査結果が得られるパッケージ検
査装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のパッケージ検査装置は、パッケージの端面に
半径方向に沿うスリット光をその直角方向斜めから照射
するスリット光源と、その端面上のスリット光を上記ス
リット光源の反対側から撮影するＣＣＤカメラと、該Ｃ
ＣＤカメラから出力される画像信号によりパッケージの
端面形状の良否を判定する演算処理部とを備えたことを
特徴としている。
に本発明のパッケージ検査装置は、パッケージの端面に
半径方向に沿うスリット光をその直角方向斜めから照射
するスリット光源と、その端面上のスリット光を上記ス
リット光源の反対側から撮影するＣＣＤカメラと、該Ｃ
ＣＤカメラから出力される画像信号によりパッケージの
端面形状の良否を判定する演算処理部とを備えたことを
特徴としている。
【０００７】
【作用】上記構成からなる本発明のパッケージ検査装置
によれば、パッケージの端面に半径方向に沿うスリット
光がその直角方向斜めのスリット光源から照射されるこ
とにより、パッケージの端面にはその端面形状に沿った
スリット光が写し出される。従って、このスリット光を
スリット光源の反対側からＣＣＤカメラにより撮影する
ことにより、パッケージの端面形状の明確な画像が得ら
れ、その画像信号を演算処理部で処理してパッケージの
端面形状の良否を判定することから十分な検査結果が得
られる。
によれば、パッケージの端面に半径方向に沿うスリット
光がその直角方向斜めのスリット光源から照射されるこ
とにより、パッケージの端面にはその端面形状に沿った
スリット光が写し出される。従って、このスリット光を
スリット光源の反対側からＣＣＤカメラにより撮影する
ことにより、パッケージの端面形状の明確な画像が得ら
れ、その画像信号を演算処理部で処理してパッケージの
端面形状の良否を判定することから十分な検査結果が得
られる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
て詳述する。
【０００９】パッケージ検査装置の基本的構成を示す図
１及び図２において、符号Ｐは自動ワインダ等により生
産されたパッケージで、芯管Ｂに糸を巻き取って形成さ
れている。このパッケージＰの糸層端面１の形状を検査
するために、上記パッケージ検査装置は、パッケージＰ
の端面１に半径方向に沿うスリット光２をその直角方向
斜めから照射するスリット光源３と、その端面１上のス
リット光２を上記スリット光源３の反対側から撮影する
ＣＣＤカメラ（ＣＣＤエリアカメラ）４と、このＣＣＤ
カメラ４から出力される画像信号によりパッケージＰの
端面形状の良否を判定する演算処理部５（図５参照）と
を備えている。
１及び図２において、符号Ｐは自動ワインダ等により生
産されたパッケージで、芯管Ｂに糸を巻き取って形成さ
れている。このパッケージＰの糸層端面１の形状を検査
するために、上記パッケージ検査装置は、パッケージＰ
の端面１に半径方向に沿うスリット光２をその直角方向
斜めから照射するスリット光源３と、その端面１上のス
リット光２を上記スリット光源３の反対側から撮影する
ＣＣＤカメラ（ＣＣＤエリアカメラ）４と、このＣＣＤ
カメラ４から出力される画像信号によりパッケージＰの
端面形状の良否を判定する演算処理部５（図５参照）と
を備えている。
【００１０】上記パッケージ検査装置を更に具体的に説
明すると、図３及び図４に示すようにパッケージＰをト
レイ６に載せて搬送する搬送路（コンベア）７の途上に
は上記パッケージ検査装置を組込んだ検査ボックス８が
設置されている。この検査ボックス８は暗室を形成する
もので、搬送路７が貫通するパッケージの出入口には図
示しない開閉ゲートが設けられている。上記パッケージ
Ｐはトレイ６の上部に突設したペグ９に装着されてトレ
イ６と共にコンベア７上を移送され、検査ボックス８内
の検査位置Ｓで図示しないトレイストッパにより一時停
止されるようになっている。
明すると、図３及び図４に示すようにパッケージＰをト
レイ６に載せて搬送する搬送路（コンベア）７の途上に
は上記パッケージ検査装置を組込んだ検査ボックス８が
設置されている。この検査ボックス８は暗室を形成する
もので、搬送路７が貫通するパッケージの出入口には図
示しない開閉ゲートが設けられている。上記パッケージ
Ｐはトレイ６の上部に突設したペグ９に装着されてトレ
イ６と共にコンベア７上を移送され、検査ボックス８内
の検査位置Ｓで図示しないトレイストッパにより一時停
止されるようになっている。
【００１１】そして、上記検査位置ＳのパッケージＰの
一側にはパッケージＰの上端面１ａに半径方向に沿うス
リット光２をその直角方向斜め上方から照射する上部ス
リット光源３ａと、パッケージＰの下端面１ｂに半径方
向に沿うスリット光２をその直角方向斜め下方から照射
する下部スリット光源３ｂとが配置され、反対側にはそ
れぞれに対応するＣＣＤカメラ４ａ，４ｂが配置されて
いる。これらスリット光源３ａ，３ｂ及びＣＣＤカメラ
４ａ，４ｂを支持するために、検査ボックス８内に設け
られたフレーム１０には支持体１１を介して昇降ロッド
１２が高さ調節可能に設けられ、これら昇降ロッド１２
に取付アーム１３を介してスリット光源３ａ，３ｂ及び
ＣＣＤカメラ４ａ，４ｂが取付けられている。また、パ
ッケージＰの端面の全周の検査を行うために、上記検査
位置Ｓには上記トレイ６を支持して所定の角度ずつ間欠
的に回転させる回転機構２１が設けられている。
一側にはパッケージＰの上端面１ａに半径方向に沿うス
リット光２をその直角方向斜め上方から照射する上部ス
リット光源３ａと、パッケージＰの下端面１ｂに半径方
向に沿うスリット光２をその直角方向斜め下方から照射
する下部スリット光源３ｂとが配置され、反対側にはそ
れぞれに対応するＣＣＤカメラ４ａ，４ｂが配置されて
いる。これらスリット光源３ａ，３ｂ及びＣＣＤカメラ
４ａ，４ｂを支持するために、検査ボックス８内に設け
られたフレーム１０には支持体１１を介して昇降ロッド
１２が高さ調節可能に設けられ、これら昇降ロッド１２
に取付アーム１３を介してスリット光源３ａ，３ｂ及び
ＣＣＤカメラ４ａ，４ｂが取付けられている。また、パ
ッケージＰの端面の全周の検査を行うために、上記検査
位置Ｓには上記トレイ６を支持して所定の角度ずつ間欠
的に回転させる回転機構２１が設けられている。
【００１２】上記ＣＣＤカメラ４から出力される画像信
号を処理してパッケージＰの端面形状の良否を判定する
ために、図５に示すようにＣＣＤカメラ４からの画像信
号がインタフェース部１４、ＡＤ変換部１５及びメモリ
ー部１６を介して演算処理部５に入力され、この演算処
理部５で演算処理されて得られるパッケージＰの端面形
状の良否の判定結果がインタフェース１７を介してＣＲ
Ｔディスプレー部１８に出力表示されるようになってい
る。この場合、図６に示すようにパッケージＰの端面に
凹凸の不良部分１９が存在すると、２値化された画像信
号には不連続部２０が生じることから、この不連続部２
０の有無によってパッケージＰの端面形状の良否が判定
されるように構成されている。
号を処理してパッケージＰの端面形状の良否を判定する
ために、図５に示すようにＣＣＤカメラ４からの画像信
号がインタフェース部１４、ＡＤ変換部１５及びメモリ
ー部１６を介して演算処理部５に入力され、この演算処
理部５で演算処理されて得られるパッケージＰの端面形
状の良否の判定結果がインタフェース１７を介してＣＲ
Ｔディスプレー部１８に出力表示されるようになってい
る。この場合、図６に示すようにパッケージＰの端面に
凹凸の不良部分１９が存在すると、２値化された画像信
号には不連続部２０が生じることから、この不連続部２
０の有無によってパッケージＰの端面形状の良否が判定
されるように構成されている。
【００１３】以上の構成からなるパッケージ検査装置に
よれば、先ずパッケージＰはトレイ６に載せられてコン
ベア７により検査ボックス８内の検査位置Ｓまで搬送さ
れる。この検査位置Ｓでパッケージの上下の端面１ａ，
１ｂには、スリット光源３ａ，３ｂから半径方向に沿う
スリット光２が照射され、その端面１ａ，１ｂ上に照射
されたスリット光２が反対側のＣＣＤカメラ４ａ，４ｂ
により撮影される。また、パッケージＰが回転機構２１
により間欠的に回転されることによりパッケージＰの端
面の全周の撮影が行われる。
よれば、先ずパッケージＰはトレイ６に載せられてコン
ベア７により検査ボックス８内の検査位置Ｓまで搬送さ
れる。この検査位置Ｓでパッケージの上下の端面１ａ，
１ｂには、スリット光源３ａ，３ｂから半径方向に沿う
スリット光２が照射され、その端面１ａ，１ｂ上に照射
されたスリット光２が反対側のＣＣＤカメラ４ａ，４ｂ
により撮影される。また、パッケージＰが回転機構２１
により間欠的に回転されることによりパッケージＰの端
面の全周の撮影が行われる。
【００１４】この場合、パッケージＰの端面１に半径方
向に沿うスリット光２がその直角方向斜めのスリット光
源３から照射されることにより、パッケージＰの端面１
にはその端面形状に沿ったスリット光２が写し出される
ため、その端面形状を２値化した鮮明な線状の画像とし
てＣＣＤカメラ４で捕らえることができる。そして、パ
ッケージＰの端面に菊巻き等の不良部分１９が存在する
場合には、その画像信号に不連続部２０が生じているの
で、その画像信号を演算処理部５で処理して不連続部２
０の有無を検出するすることによりパッケージＰの端面
形状の良否を容易に判定することができ、信頼性の高い
検査結果を得ることができる。
向に沿うスリット光２がその直角方向斜めのスリット光
源３から照射されることにより、パッケージＰの端面１
にはその端面形状に沿ったスリット光２が写し出される
ため、その端面形状を２値化した鮮明な線状の画像とし
てＣＣＤカメラ４で捕らえることができる。そして、パ
ッケージＰの端面に菊巻き等の不良部分１９が存在する
場合には、その画像信号に不連続部２０が生じているの
で、その画像信号を演算処理部５で処理して不連続部２
０の有無を検出するすることによりパッケージＰの端面
形状の良否を容易に判定することができ、信頼性の高い
検査結果を得ることができる。
【００１５】
【発明の効果】以上要するに本発明のパッケージ検査装
置によれば、パッケージの端面に半径方向に沿うスリッ
ト光をその直角方向斜めのスリット光源から照射し、そ
のスリット光をスリット光源の反対側からＣＣＤカメラ
により撮影し、その画像信号を演算処理部で処理してパ
ッケージの端面形状の良否を判定するようにしたので、
パッケージの端面形状の明確な画像を得ることができ、
精度の高い十分な検査結果が得られる。
置によれば、パッケージの端面に半径方向に沿うスリッ
ト光をその直角方向斜めのスリット光源から照射し、そ
のスリット光をスリット光源の反対側からＣＣＤカメラ
により撮影し、その画像信号を演算処理部で処理してパ
ッケージの端面形状の良否を判定するようにしたので、
パッケージの端面形状の明確な画像を得ることができ、
精度の高い十分な検査結果が得られる。
【図１】本発明の実施例であるパッケージ検査装置の基
本的構成を示す平面図である。
本的構成を示す平面図である。
【図２】図１のパッケージ検査装置の側面図である。
【図３】検査ボックス内に設置されたパッケージ検査装
置の側面図である。
置の側面図である。
【図４】図３のパッケージ検査装置の正面図である。
【図５】パッケージ検査装置の画像処理部の構成を示す
図である。
図である。
【図６】パッケージの端面形状とその検出画像を示す図
である。
である。
Ｐ パッケージ １ 端面 ２ スリット光 ３ スリット光源 ４ ＣＣＤカメラ ５ 演算処理部
Claims (1)
- 【請求項１】 パッケージの端面に半径方向に沿うスリ
ット光をその直角方向斜めから照射するスリット光源
と、その端面上のスリット光を上記スリット光源の反対
側から撮影するＣＣＤカメラと、該ＣＣＤカメラから出
力される画像信号によりパッケージの端面形状の良否を
判定する演算処理部とを備えたことを特徴とするパッケ
ージ検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5052095A JPH06265328A (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | パッケージ検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5052095A JPH06265328A (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | パッケージ検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06265328A true JPH06265328A (ja) | 1994-09-20 |
Family
ID=12905288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5052095A Pending JPH06265328A (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | パッケージ検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06265328A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012251816A (ja) * | 2011-06-01 | 2012-12-20 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 形状測定装置 |
-
1993
- 1993-03-12 JP JP5052095A patent/JPH06265328A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012251816A (ja) * | 2011-06-01 | 2012-12-20 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 形状測定装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |