JPS58108442A - 瓶口の検査装置 - Google Patents
瓶口の検査装置Info
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- JPS58108442A JPS58108442A JP20772481A JP20772481A JPS58108442A JP S58108442 A JPS58108442 A JP S58108442A JP 20772481 A JP20772481 A JP 20772481A JP 20772481 A JP20772481 A JP 20772481A JP S58108442 A JPS58108442 A JP S58108442A
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- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
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- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、瓶類の瓶口に光線を照射し、その反射光に
よって割欠損等を検査する瓶類の検査装置に関する。
よって割欠損等を検査する瓶類の検査装置に関する。
従来、瓶類の検査装置においては、瓶類の瓶口に光源よ
り光線を照射し、その反射光を一次元走査カメラが受光
して電気信号に変換し、この信号パターンと良品瓶類の
信号パターンとを比較して前記瓶類の良否を判定するよ
うにしている。
り光線を照射し、その反射光を一次元走査カメラが受光
して電気信号に変換し、この信号パターンと良品瓶類の
信号パターンとを比較して前記瓶類の良否を判定するよ
うにしている。
この検査装置における光源は、電球などのように１点か
ら光線を照射するものでは光源の像が写るので、拡散板
を入れたり、瓶類の移動方向に長い白熱燈などを用いる
ようにしている。
ら光線を照射するものでは光源の像が写るので、拡散板
を入れたり、瓶類の移動方向に長い白熱燈などを用いる
ようにしている。
しかし、長尺の光源を用いると１例えば、瓶類を回転移
動させる一方で、その瓶口の全周を複数箇所にて撮像す
るようにした検査装置では、撮像位置によって反射像が
一致しないという問題がある。即ち、光源の端部では反
射像が非対称になり。
動させる一方で、その瓶口の全周を複数箇所にて撮像す
るようにした検査装置では、撮像位置によって反射像が
一致しないという問題がある。即ち、光源の端部では反
射像が非対称になり。
中央部で対称になると現象が生じる。
また、第４図（ａ）に示すように、不必要な反射像Ｂが
現われる。つまり、長尺の光源のうち所定部分から出た
光線は所望の反射像Ａｆ、生じさせるものの、その側方
から出た光線をも瓶口ａに照射され、不必要な反射像Ｂ
が生じることになる。
現われる。つまり、長尺の光源のうち所定部分から出た
光線は所望の反射像Ａｆ、生じさせるものの、その側方
から出た光線をも瓶口ａに照射され、不必要な反射像Ｂ
が生じることになる。
このために、良品瓶であっても予め設定された良品瓶類
の信号パターンと合致しなくなり、不良品と判定する場
合があり、検査精度が低いという問題があった。
の信号パターンと合致しなくなり、不良品と判定する場
合があり、検査精度が低いという問題があった。
この発明は、ｊｊ′Ｉかる点に鑑みてなされたもので。
瓶類の搬送路上部に、複数枚の遮光板を所定間隔を存し
て配設し、瓶口に所定の光線のみが照射されるようにし
たことにより、何れの箇所においても反射像が一定とな
り、且つ不必要な反射像の出現を防止して゛高精度の検
査を行えるようにした瓶類の検査装置を提供するもので
ある。
て配設し、瓶口に所定の光線のみが照射されるようにし
たことにより、何れの箇所においても反射像が一定とな
り、且つ不必要な反射像の出現を防止して゛高精度の検
査を行えるようにした瓶類の検査装置を提供するもので
ある。
以下０図面に示す実施例に基づいて、この発明の詳細な
説明する。
説明する。
第１図乃至第３図に示すように、１はビール瓶２の検査
装置であって、瓶口２ａに光線を照射し。
装置であって、瓶口２ａに光線を照射し。
その反射光によυ割欠損、汚れ等を検出するものである
。この検査装置１は、ビールに２の搬送路乙に沿って設
けられた搬送手段４と回転手段５と２種類の光源６ｍ＊
６ｂと一次元走査カメラ７と遮光板８とを備えている。
。この検査装置１は、ビールに２の搬送路乙に沿って設
けられた搬送手段４と回転手段５と２種類の光源６ｍ＊
６ｂと一次元走査カメラ７と遮光板８とを備えている。
上記搬送手段４は、搬送路５の下部に設置されたべ／１
／）コンベヤであって、一対のコ字状支持枠４ａ＊４ａ
に無端ベル）４ｂが懸回されて成り。
／）コンベヤであって、一対のコ字状支持枠４ａ＊４ａ
に無端ベル）４ｂが懸回されて成り。
この無端ベル）４ｂ上に複数本のビール瓶２が一定間隔
を存して載置され、搬送路乙に沿って順にビール瓶２を
移送するようにしている。
を存して載置され、搬送路乙に沿って順にビール瓶２を
移送するようにしている。
前記回転手段５は、搬送路５の一側面に固着された受止
部材５ａと、搬送路３の他側面に設けられた走行部材５
ｂとより構成されている。この受止部材５ａは搬送路５
の側部に立設された支持部材５Ｃに上下２段に固着され
ており、所定の摩擦抵抗を有するゴム等で構成され、…
Ｊ記ビール瓶２の側面が接触するようになっている。前
記走行部材５ｂは搬送路６の側部に枢支された（ａ数個
の）。
部材５ａと、搬送路３の他側面に設けられた走行部材５
ｂとより構成されている。この受止部材５ａは搬送路５
の側部に立設された支持部材５Ｃに上下２段に固着され
ており、所定の摩擦抵抗を有するゴム等で構成され、…
Ｊ記ビール瓶２の側面が接触するようになっている。前
記走行部材５ｂは搬送路６の側部に枢支された（ａ数個
の）。
−’Ｊ５ｄに懸回されており、所定の摩擦抵抗を有する
ゴム等のＶべｐトで構成され、前記受止部材５ａに対峙
して上下２段に設けられ、この受止部材５ａとによりビ
ール瓶２を挾持するようになっている。上記プーリ５ｄ
は架台５ｅに回転自在に支持されたピン５ｆにキー嵌合
されており、このピン５ｆの何れか１つに電動モータ等
の駆動手段（図示省略）が継手５ｇを介して連結されて
いる。
ゴム等のＶべｐトで構成され、前記受止部材５ａに対峙
して上下２段に設けられ、この受止部材５ａとによりビ
ール瓶２を挾持するようになっている。上記プーリ５ｄ
は架台５ｅに回転自在に支持されたピン５ｆにキー嵌合
されており、このピン５ｆの何れか１つに電動モータ等
の駆動手段（図示省略）が継手５ｇを介して連結されて
いる。
前記走行部材５ｂはこの駆動手段により走行することに
なるが、この走行速度は搬送手段４の搬送速度より高速
１例えば２倍の速度に構成されており、ビール瓶２は前
記搬送手段４によって移送されると同時に、上記受止部
材５ａと走行部材５ｂとによって挾持されて回転するこ
とになる。
なるが、この走行速度は搬送手段４の搬送速度より高速
１例えば２倍の速度に構成されており、ビール瓶２は前
記搬送手段４によって移送されると同時に、上記受止部
材５ａと走行部材５ｂとによって挾持されて回転するこ
とになる。
前記光源６ａ、６ｂは、搬送路６の上部に基台９ａ、９
ｂｉ介して設けられており、それぞれビール瓶２の移動
方向に長い１本の白熱燈より構成されている。そして、
第１の光源６ａは瓶口２ａの略真上に位置し、第２の光
源６ｂは瓶口２ａのやや斜め下方に位置し、それぞれ瓶
口２ａに向って光線を照射する。
ｂｉ介して設けられており、それぞれビール瓶２の移動
方向に長い１本の白熱燈より構成されている。そして、
第１の光源６ａは瓶口２ａの略真上に位置し、第２の光
源６ｂは瓶口２ａのやや斜め下方に位置し、それぞれ瓶
口２ａに向って光線を照射する。
前記−次元走査カメラ７は、前記基台９ｂに４台所定間
隔を存して設置され、瓶口２ａの略真横に位置している
。この各走査カメラ７は１図示しないが、多数のＣＯＤ
素子（電荷結合素子）が上下方向に一列に配列されてな
る一次元撮像素子（−次元撮像手段）を備えており、瓶
ｒ−，１２ａで反の走査カメラ７に対して５枚、即ち、
各走査カメラ７間と両側端とに設けられており、所定間
隔（約６０１８）？存して位置している。この遮光板８
は、各走査カメラ７に不必要な反射光が供給されないよ
うに不必要な光線を遮蔽するもので、ｌＩ記両基台９ａ
、９ｂに亘って垂直に固着されている。更に、遮光板８
は上板部８ａと側板部８ｂとより構成され、端面がビー
ル瓶２の瓶口２ａ及び瓶首２ｂに近接するように６例え
ば１０ｊｌｌＩ以下のクリアランスＬｉ有するように形
成されている。
隔を存して設置され、瓶口２ａの略真横に位置している
。この各走査カメラ７は１図示しないが、多数のＣＯＤ
素子（電荷結合素子）が上下方向に一列に配列されてな
る一次元撮像素子（−次元撮像手段）を備えており、瓶
ｒ−，１２ａで反の走査カメラ７に対して５枚、即ち、
各走査カメラ７間と両側端とに設けられており、所定間
隔（約６０１８）？存して位置している。この遮光板８
は、各走査カメラ７に不必要な反射光が供給されないよ
うに不必要な光線を遮蔽するもので、ｌＩ記両基台９ａ
、９ｂに亘って垂直に固着されている。更に、遮光板８
は上板部８ａと側板部８ｂとより構成され、端面がビー
ル瓶２の瓶口２ａ及び瓶首２ｂに近接するように６例え
ば１０ｊｌｌＩ以下のクリアランスＬｉ有するように形
成されている。
次に、この検査装置１の作用について説明する。
第２図に示すように、複数本のビー／Ｌ／瓶２は搬送路
６に沿って移送される。このビール瓶２は無端べＡ／）
４ｂ上に載置され、この無端ベルト４ｂの移動に伴って
移送される。このビー／ｌ’瓶２は走査カメラ７に近ず
くと９回転手段５の受止部材５ａと走行部材５ｂ間に挿
入されて両部材５ａ、５ｂに挾持される。この走行部材
５ｂは無端ベル）４ｂにより移動しつつ走行部材５ｂに
より自転して走査カメラ７の前方を回転移動する。
６に沿って移送される。このビール瓶２は無端べＡ／）
４ｂ上に載置され、この無端ベルト４ｂの移動に伴って
移送される。このビー／ｌ’瓶２は走査カメラ７に近ず
くと９回転手段５の受止部材５ａと走行部材５ｂ間に挿
入されて両部材５ａ、５ｂに挾持される。この走行部材
５ｂは無端ベル）４ｂにより移動しつつ走行部材５ｂに
より自転して走査カメラ７の前方を回転移動する。
一方、２種類の光源６ａ、６ｂからはそれぞれ回転移動
中のビール瓶２の瓶口２ａに光線を照射しており、この
瓶口２ａにて反射した反射光が各走査カメラ７に供給さ
れることになる。
中のビール瓶２の瓶口２ａに光線を照射しており、この
瓶口２ａにて反射した反射光が各走査カメラ７に供給さ
れることになる。
この際、不必要な反射光が各走査カメラ７に供給されな
いようになっており、つまシ、各光源６ａ。
いようになっており、つまシ、各光源６ａ。
６ｂからの照射光のうち両遮光板８間の側方から照射さ
れる光線は、第３図に示すように、この遮光板８により
ａ蔽されることになる。従って、第４図（ｂ）に示すよ
うに、瓶口２＆には所望の反射像Ａのみが鮮明に表われ
ることになる。
れる光線は、第３図に示すように、この遮光板８により
ａ蔽されることになる。従って、第４図（ｂ）に示すよ
うに、瓶口２＆には所望の反射像Ａのみが鮮明に表われ
ることになる。
続いて、各走査カメラ７は瓶口２ａの全周ｔｙ宛撮像し
て電気信号に変換し、予め設定された良品瓶の信号パタ
ーンと比較する。
て電気信号に変換し、予め設定された良品瓶の信号パタ
ーンと比較する。
そこで検査したビール瓶２が良品の場合、検査信号パタ
ーンと設定信号パターンとが合致し、他方、汚れや割欠
損のある不良品の場合９両信号パターンが合致しなくな
り、良否を判定することになる。
ーンと設定信号パターンとが合致し、他方、汚れや割欠
損のある不良品の場合９両信号パターンが合致しなくな
り、良否を判定することになる。
ここで、前記遮光板８の間隔’ｚ６ Ｃｕ１１としたの
は、ビール瓶２の基部の全周に和尚する長さをカメラ台
数に応じて４等分して得られたものであり。
は、ビール瓶２の基部の全周に和尚する長さをカメラ台
数に応じて４等分して得られたものであり。
この間隔は瓶の種類及びカメラ台数に応じて変化するも
のである。
のである。
尚、この実施例はビール瓶２について説明したが、この
発明はその他の瓶類にも適用することができる。
発明はその他の瓶類にも適用することができる。
また、搬送手段４はベルトコンベヤに限られるものでは
なく１回転手段５の走行部材５ｂもＶベルトに限定され
るものではない。
なく１回転手段５の走行部材５ｂもＶベルトに限定され
るものではない。
更に、走査カメラ７は一次元撮像素子を１つ角するもの
を４台設けたが、−次元撮１象素子を４つ有するものを
１台設けてもよそ、しかも、８台のカメラ７或いは８つ
の撮像素子などの複数にしでもよく、要するに一次元撮
像手段が反射光を横又は上等所定間隔の複数箇所で受光
すればよい。
を４台設けたが、−次元撮１象素子を４つ有するものを
１台設けてもよそ、しかも、８台のカメラ７或いは８つ
の撮像素子などの複数にしでもよく、要するに一次元撮
像手段が反射光を横又は上等所定間隔の複数箇所で受光
すればよい。
更にまた。光源は白熱燈に限られず、その上光源は上方
および斜下方よりの２種類のものに限られず、１種類或
いは３種類以上としてもよい。
および斜下方よりの２種類のものに限られず、１種類或
いは３種類以上としてもよい。
以上のようにこの発明によれば、瓶類の搬送路上部に所
定間隔を存して複数枚の遮光板を配設し。
定間隔を存して複数枚の遮光板を配設し。
光源から所定の光線のみが瓶口に照射されるようにした
ために１反射像が何れの箇所においても同一となり、し
かも、不必要な光線は遮蔽されるので、不必要な反射像
の出現を確実に防止することができ、高精度の検査を行
うこと力；できる。
ために１反射像が何れの箇所においても同一となり、し
かも、不必要な光線は遮蔽されるので、不必要な反射像
の出現を確実に防止することができ、高精度の検査を行
うこと力；できる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は瓶類の検査
装置の横断面図、第２図は同概略平面図。 第６図は同要部の拡大断面図、第４図（１ｋ）（ｂ）は
従来例とこの発明による反射像を示す瓶口の拡大正面図
である。 １：検査装置、 ２：ビール瓶、 ２ａ：瓶口。 ２ｂ：瓶首、 ６：搬送路、 ４：搬送手段。 ４ａ：支持枠、 ４ｂ：無端ベルト。 ５：回転手段、 ５ａ：受止部材、 ５ｂ：走行部材、
５Ｃ：支持部材、 ５ｄ：プーリ。 ５ｅ：架台、 ５ｆ：ピン、 ５ｇ＝継手。 ６ａ・６ｂ＝光源、 ７：−次元走査カメラ。 ８：遮光板、 ８ａ：上板部、 ８ ｂ ： ［１ｌ
１１板部。 ９ａ・９ｂ＝基台。 特許出願人 サントリー株式会社代理人 弁
理士 中 村 茂 倍 劉４−１Ｄ （Ｌ） ＜ｂ）
装置の横断面図、第２図は同概略平面図。 第６図は同要部の拡大断面図、第４図（１ｋ）（ｂ）は
従来例とこの発明による反射像を示す瓶口の拡大正面図
である。 １：検査装置、 ２：ビール瓶、 ２ａ：瓶口。 ２ｂ：瓶首、 ６：搬送路、 ４：搬送手段。 ４ａ：支持枠、 ４ｂ：無端ベルト。 ５：回転手段、 ５ａ：受止部材、 ５ｂ：走行部材、
５Ｃ：支持部材、 ５ｄ：プーリ。 ５ｅ：架台、 ５ｆ：ピン、 ５ｇ＝継手。 ６ａ・６ｂ＝光源、 ７：−次元走査カメラ。 ８：遮光板、 ８ａ：上板部、 ８ ｂ ： ［１ｌ
１１板部。 ９ａ・９ｂ＝基台。 特許出願人 サントリー株式会社代理人 弁
理士 中 村 茂 倍 劉４−１Ｄ （Ｌ） ＜ｂ）
Claims (1)
- （１）複数個の瓶類が載置され且つこの瓶類を搬送路に
沿って移送する搬送手段と、上記瓶類を回転せしめる回
転手段と、前記瓶類の瓶口に光線を照射する光源と、前
記搬送路の上部に所定間隔をもって配設され且つ前記瓶
類の瓶口及び瓶首の近接位置まで垂下された複数枚の遮
光板と。 前記瓶口からの反射光を所定間隔の複数箇所で受光する
一次元撮像手段とを備え、この撮像手段が反射光を電気
信号に変換し、この信号パターンと予め設定された良品
瓶類の信号パターンとを比較して前記瓶類の良否を判定
することを特徴とする瓶類の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20772481A JPS58108442A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 瓶口の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20772481A JPS58108442A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 瓶口の検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58108442A true JPS58108442A (ja) | 1983-06-28 |
| JPH0343583B2 JPH0343583B2 (ja) | 1991-07-03 |
Family
ID=16544489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20772481A Granted JPS58108442A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 瓶口の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58108442A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03158746A (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-08 | Nec Corp | 壜胴欠陥検査装置 |
| KR100558425B1 (ko) | 2005-11-09 | 2006-03-10 | (주)피스코엔지니어링 | 형상 측정기와, 병 목부분의 형상을 측정하는 방법 |
| WO2009129922A2 (de) * | 2008-04-22 | 2009-10-29 | Khs Ag | Verfahren und vorrichtung zur dichtigkeitsprüfung von behältern |
| JP2014134537A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-07-24 | Kirin Techno-System Co Ltd | ガラス壜の検査装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52146685A (en) * | 1976-06-01 | 1977-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | Inspecting apparatus of glass bottle etc. |
| JPS54140791U (ja) * | 1978-03-24 | 1979-09-29 | ||
| JPS5537886U (ja) * | 1978-09-05 | 1980-03-11 |
-
1981
- 1981-12-21 JP JP20772481A patent/JPS58108442A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52146685A (en) * | 1976-06-01 | 1977-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | Inspecting apparatus of glass bottle etc. |
| JPS54140791U (ja) * | 1978-03-24 | 1979-09-29 | ||
| JPS5537886U (ja) * | 1978-09-05 | 1980-03-11 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03158746A (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-08 | Nec Corp | 壜胴欠陥検査装置 |
| KR100558425B1 (ko) | 2005-11-09 | 2006-03-10 | (주)피스코엔지니어링 | 형상 측정기와, 병 목부분의 형상을 측정하는 방법 |
| WO2009129922A2 (de) * | 2008-04-22 | 2009-10-29 | Khs Ag | Verfahren und vorrichtung zur dichtigkeitsprüfung von behältern |
| WO2009129922A3 (de) * | 2008-04-22 | 2009-12-17 | Khs Ag | Verfahren und vorrichtung zur dichtigkeitsprüfung von behältern |
| JP2014134537A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-07-24 | Kirin Techno-System Co Ltd | ガラス壜の検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0343583B2 (ja) | 1991-07-03 |
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