JPH0396842A - 追従ミラーを備えた検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、容器の搬送に追従して作動する追従ミラーを
備えた検査装置に関する。

「従来の技術」 従来、容器を搬送する搬送手段と、追従ミラーを開始位
置から上記搬送手段によって搬送される容器に追従作動
させ、かつ終了位置となったら上記開始位置に早戻りさ
せるミラー駆動手段と、この追従ミラーが容器を追従す
る間に当該容器を撮影するビデオカメラ若しくはビデオ
カメラに相当する受光素子とを具備する追従ミラーを備
えた検査装置が知られている（特開昭６０−２２０８５
０号公報）。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、従来の検査装置では、追従ミラーによっ
てｌ本の容器を追従させるようにしているので、容器の
搬送速度を増大させると追従時間が短くなり、上記ビデ
オカメラによる容器の撮影時間が短くなっていた。

このような問題を解決するために、追従ミラーによって
複数本の容器を追従させることが考えられるが、この場
合には上記開始位置と終了位置との間隔が広く、つまり
追従ミラーの追従角度が大きくなって映像が歪むように
なる。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上述した追従ミラーを
備えた検査装置において、上記追従ミラーが容器を追従
する間に上記ビデオカメラによって複数の容器を同時に
撮影できるように設定し、かつ上記ミラー駆動手段によ
る上記追従ミラーの追従作動を、今回追従する複数の容
器内に少なくとも前回追従した最後部の容器を含ませる
ように設定したものである。

「作用」 上記構成によれば、上記追従ミラーによって複数の容器
を追従させているので、１本の容器に対する撮影時間を
相対的に長くすることができ、しかも追従作動させる際
には、今回追従する複数の容器内に、少なくとも前回追
従した最後部の容器を含ませているので、複数の容器を
追従させるようにしても追従の開始位置と終了位置との
間隔が広くなるのを防止でき、したがって追従ミラーの
追従角度を小さく維持して映像が歪むのを防止すること
ができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第ｌ図に
おいて、検査装置１は容器２内に充填した充填液の液面
高さと、充填液中に混入した異物とを検査することがで
きるようになっている。

内部に充填液が充填されて口部にキャップが取付けられ
た容器２（第２図参照）は、供給コンベヤ３から一対の
供給スターホイール４、５に順次受け渡され、供給スタ
ーホイール５から回転体６に設けた載置台７上に順次搬
入される。そして各載置台７上に供給された容器２は、
回転体６の回転に伴って搬送されるとともに、各載置台
７の回転に伴って自転される。

上記載置台７は、後に詳述する回転機構８によって、例
えば最初は一方向に１２００〜１５００ｒｐｍで回転さ
れ、次に検査位置Ａの手前で一旦停止される。そしてそ
の停止時間が経過すると、上記載置台７は回転機構８に
よって逆方向に３００ｒｐｍで回転され、この逆転され
た状態で検査位置Ａを通過し、その間に２組の検査手段
９Ａ、９Ｂによって容器２内の充填液の液面高さと、充
填液に混入した異物とが検査されるようになっている。

この場合、容器２の搬送方向手前側に位置する検査手段
９Ａは、上記載置台７による逆転開始後、検査を開始す
るようになっている。

上記載置台７を一方向に回転させて容器２内の充填液を
充分に回転させ、その状態で載置台７の回転を停止させ
ることによって充填液中の異物を容器の中心に寄せるこ
とができるが、上記逆転によって、回転停止による異物
の中心への移動時間の短縮を図ることができる。また、
容器を回転させずに搬送する場合には充填液の液面が波
打つようになるが、容器を回転させることによって充填
液の液面に湾曲面を生じさせれば、その液面を安定した
ものとすることができる。

上記２組の検査手段９Ａ、９Ｂによる検査結果が正常な
容器２は、排出スターホイール１ｌを介して排出コンベ
ヤ１２に排出されるが、不良と判定された容器２はリジ
ェクト装置ｌ３により排出スターホイール１１の回転に
伴って上記排出コンベヤ１２を越えた位置まで搬送され
、リジエクトホイール１４を介してリジエクトコンベヤ
ｌ５へ不良品として排出される。上記リジエクト装置１
３は従来既に周知であるので、その具体的な説明は省略
する。

然して、上記回転体６は図示しない駆動軸に連結されて
第１図の時計方向に連続的に回転され、また回転体６の
外周部円周方向等間隔位置に設けた各載置台７は、第２
図に示すように、回転体６に鉛直方向に向けて軸支した
中空回転軸１７の上端部に設けてある。

上記各載置台７は、上記中空回転軸ｌ７の上端に固定し
た筒状ホルダ１８と、このホルダ１８の軸部に取付けら
れて上記容器２を載置する透明な支持板ｌ９と、中空回
転軸１７の中空部に設けられた導光部材２Ｄとを備えて
おり、この導光部材２０は例えば透明アクリルからなり
、光源２１から照射された光を効率よく容器２に導くこ
とができるようになっている。

また、上記載置台７を回転駆動する上述の回転機構８は
、上記回転体６に駆動軸２４ａを鉛直方向下方に向けて
取付けたサーボモータ２４と、該サボモータ２４の駆動
軸２４ａに取付けたベルト車２５と、上記中空回転軸１
７の下端部に取付けたベルト車２６と、さらに上記ベル
ト車２５、２６間に掛渡したベルト２７とを備えている
。このとき、第１図に示すように、上記ベルト２７は隣
接する２つの載置台７のベルト車２６に掛渡してあり、
１台のサーボモータ２４によって２つの載置台７を同時
に同一方向に回転駆動できるようにしている。

次に、上記検査位置Ａに設けた２組の検査手段９Ａ、９
Ｂは、上記回転体６の回転に伴って搬送される容器２に
追従して回転作動される追従ミラー３１Ａ、３１Ｂと、
各追従ミラー３１Ａ、３１Ｂを所定の開始位置から上記
容器２の移動に追従して第１図反時計方向に回転作動さ
せ、かつ所定の終了位置となったら時計方向に逆回転さ
せて上記開始位置に早戻りさせるミラー駆動手段として
のサーボモータ３２Ａ、３２Ｂとを備えており、上記各
追従ミラー３１Ａ、３１Ｂによる容器２の映像をそれぞ
れビデオカメラ３３Ａ、３３Ｂで撮影できるようになっ
ている。

本実施例では、第３図に示すように、各追従ミラー３１
Ａ、３１Ｂおよびビデオカメラ３３Ａ、３３Ｂは、容器
を追従する間に３本の容器２を４回撮影できるようにな
っており、かつ各追従ミラ３１Ａ、３１Ｂが上述の終了
位置から開始位置に早戻リされて再び３本の容器２を追
従する際には、１本分だけ搬送方向後方に位置をずらし
た３本の容器２を追従することができるようになってい
る。

したがって一方の検査手段９Ａにより、１本の容器２に
対して３回の追従作動が行なわれ、しかも各追従作動毎
に４回の撮影が行なわれるので、１２回分の映像を得る
ことができる。これは他方の検査手段９Ｂも同様なので
、１本の容器２に対して合計２４回分の映像を得ること
ができる。

このとき、各追従ミラー３１Ａ、３１Ｂはｌ本の容器２
を追従するのと実質的に同一の追従区間で往復回転作動
されるので、例えば３本の容器を追従して合計１２回分
の映像を得た後、各追従ミラー３１．Ａ、３１Ｂを開始
位置に早戻りさせて次の全てが新しい３本の容器を追従
させるようにした場合に比較して、各追従ミラー３１Ａ
、３１Ｂの追従区間を短くすることができ、したがって
その追従区間を長くすることに伴う映像の歪を低減する
ことができる。

さらに、上記ビデオカメラ３３Ａ、３３Ｂからの信号は
、それぞれ判定回路３４Ａ、３４Ｂ（第２図）に入力さ
れるようになっている。各判定回路３４Ａ、３４Ｂは同
一の構成を有しているので一方の判定回路３４Ａのみに
ついて説明すると、第４図において、上記ビデオカメラ
３３Ａからのアナログ信号はＡ／Ｄ変換器３７によりデ
ジタル信号に変換され、本実施例では４つの２値化回路
３８、３９、４０、４工に入力される。

上記各２値化回路３８〜４ｌは、それぞれに設定された
基準値に基づいて上記デジタル信号を２値化するように
なっており、したがって上記３本の容器２の映像は、そ
れぞれの基準値、すなわち所要の感度に基づいて２値化
することができる。

上記２値化回路３８〜４ｌによって２値化された信号は
、それぞれ液面高さ判定部４３と、３つの上部異物判定
部４４、中部異物判定部４５、および下部異物判定部４
６とに入力され、また各判定部４３〜４６には、検査エ
リアを設定する検査エリア設定部４７からの信号が人力
される。

上記検査エリア設定部４７は、同時に撮影された３本の
容器２のそれぞれについて所定の検査エリアを設定する
もので、第５図に示すように、該検査エリア設定部４７
は上記液面高さ判定部４３に容器２内の充填液の液面部
分である液面エリア４８を人力し、また上部異物判定部
４４には上記エリア４８を除いた充填液の上方部分の土
方エリア４９を、中部異物判定部４５には充填液の中央
部分の中間エリア５０を、さらに下部異物判定部４Ｂに
は充填液の下方部分の下方エリア５１をそれぞれ入力す
るようになっている。このとき、各エリア４８〜５ｌは
僅かにオーバーラップするように設定してある。

そして上記液面高さ判定部４３は、２値化回路３８によ
って２値化された信号のうち、検査エリア設定部４７に
よって設定された液面エリア４８の信号を抽出し、その
抽出した信号から得た検出値と予め定めた基準値とを比
較して、当該容器の液面が所定高さであるか否かを判定
する。

このとき、該液面高さ判定部４３に予め定めた基準値は
、湾曲面を生じさせた液面に基づいて設定してある。す
なわち充填液の液面に湾曲面を生じさせると、一般的に
泡立ちの少ない充填液では概略菱形に光る部分が生じ（
第６図参照）、また泡立ちが多い充填液では液面より上
方の泡の部分が光り易くなるため概略円盤状に光る部分
が生じる（第７図参照）。そこで、充填液の種類とその
回転速度とに応じて予め上記光る部分を計測し、例えば
その光る部分の中央部の高さを基準値として設定する。

他方、上記抽出した信号から光る部分の中央部の高さを
検出する際には、第５図に示すように、容器２の軸心に
沿った鉛直線０１とその近傍の２本の鉛直線０２、０３
とに沿って上記光る部分の中央部の高さを検出し、少な
くともいずれかの検出値が上記基準値に一致すれば、適
正な液面高さであると判定するようにしている。このよ
うにしたのは、湾曲面の揺れなどにより必ずしも湾曲面
の中心と容器２の軸心とが一致しないからである。

さらに、上部異物判定部４４、中部異物判定部４５およ
び下部異物判定部４６は、それぞれ２値化回銘３９〜４
１によって異なる感度で２値化された信号から、検査エ
リア設定部４７によって設定された各エリア４９〜５０
の信号をそれぞれ抽出し、その抽出した信号と予め定め
た基準値とを比較して、充填液中に異物が含まれている
か否かを検出するようになっている。

このとき、本実施例においては、上方エリア４８におい
ては泡が発生し易いのでこれに対応する２値化回路３９
の感度を低く設定して誤検出を防止し、下方エリア５１
においてはガラス片、金属片な１１ どが沈み易いのでこれに対応する２値化回路４１の感度
を高く設定して検出精度の向上を図り、また中間エリア
５０に対応する２値化回路４０の感度は両者の中間の感
度に設定している。

なお、上記実施例では回転体６によって容器２を回転移
送するようにしているが、直線式の搬送手段によって容
器を搬送するようにしてもよいことは勿論である。また
上記実施例では追従ミラー３１Ａ、３１Ｂを往復回転さ
せるようにしているがこれに限定されるものではなく、
一方向への回転動作によっても容器の追従動作を行なわ
せることができる。

「発明の効果Ｊ 以上のように、本発明によれば、追従ミラーで複数の容
器を追従させることにより１本の容器に対する撮影時間
を相対的に長くすることができるとともに、追従ミラー
を追従作動させる際には、今回追従する複数の容器内に
少なくとも前回追従した最後部の容器を含ませているの
で、追従の開始位置と終了位置との間隔が広くなるのを
防止で１　２ き、したがって追従ミラーの追従角度を小さく維持して
映像が歪むのを防止することができるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の要部の断面図、第３図は追従ミラ３１Ａ、３１Ｂの
追従動作を説明するための説明図、第４図は判定回路３
４Ａのブロック図、第５図は検査エリア設定部４７によ
って設定された検査エリア４７〜５ｌを示す説明図、第
６図は非発泡性充填液の液面高さの検査状態を示す説明
図、第７図は発泡性充填液の液面高さの検査状態を示す
説明図である。 １・・・検査装置　　　　　　２・・・容器５・・・回
転体（搬送手段）　７・・・載置台９Ａ、９Ｂ・・・検
査手段 ３１Ａ、３１Ｂ・・・追従ミラー ３３Ａ，　３３Ｂ・・−ビデオカメラ ３４Ａ、３４Ｂ・・・判定回路 弔 ６ 図 粥 ７ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 容器を搬送する搬送手段と、追従ミラーを開始位置から
   上記搬送手段によって搬送される容器に追従作動させ、
   かつ終了位置となったら上記開始位置に早戻りさせるミ
   ラー駆動手段と、この追従ミラーが容器を追従する間に
   当該容器を撮影するビデオカメラとを具備する追従ミラ
   ーを備えた検査装置において、 上記追従ミラーが容器を追従する間に上記ビデオカメラ
   によって複数の容器を同時に撮影できるように設定し、
   かつ上記ミラー駆動手段による上記追従ミラーの追従作
   動を、今回追従する複数の容器内に少なくとも前回追従
   した最後部の容器を含ませるように設定したことを特徴
   とする追従ミラーを備えた検査装置。