KR920007161B1 - 이물질 검사장치 - Google Patents

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슈우지 오오나까
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유끼노부 니시노
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시부야 고오교오 가부시끼가이샤
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Abstract

내용 없음.

Description

이물질 검사장치
제1도는 본발명의 한실시예를 도시하는 평면도.
제2도는 제1도의 중요부의 단면도.
제3도는 추종 밀러(31A, 31B)의 추종동작을 설명하기 위한 설명도.
제4도는 얹어놓는 받침대(7)의 구체적인 회전제어의 일예를 도시하는 설명도.
제5도는 판정회로(34A)의 블록도.
제6도는 검사에리어 설정부(48)에 의해 설정되 검사 에리어(41∼51)를 도시하는 설명도.
제7도는 비발포성 충진액의 액면높이의 검사상태를 도시하는 설명도.
제8도는 발포성 충진액의 액면높이의 검사상태를 도시하는 설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 이물질 검사장치 2 : 용기
6 : 회전체 7 : 얹어놓는 받침대
5 : 회전기구 9 : 제어장치
10A, 10B : 검사수단 24, 28, 32A, 32B : 제어모우터
본 발명은 이물검사장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 용기내의 충전액중에 이물질이 존재하는가 아닌가를 검사하는 이물질 검사장치에 관한다.
종래의 이물질검사장치로서 회전체의 주위에 각각 회전이 자유자재하게 설치되어 용기를 얹어놓는 복수의 얹어놓는 받침대와, 상기 각 얹어놓는 받침대를 정, 역전시키는 회전기구와, 상기 회전체의 외부소정의 위치에 설치돼서, 상기 얹어놓는 받침대의 회전에 의해서 회전시켜진 용기내의 이물질을 검사하는 검사수단을 구비하고, 상기 용기를 정회전시키고 나서 역회전시키는 검사상태로 상기 검사수단에 의한 검사를 하도록 한것이 알려져 있다(일본국 특공소 47-10466호 공보).
이런 종류의 이물질검사장치에서는 상기 회전기구로서 용기를 정회전시킨후 다시 역회전시킴으로서, 용기 내에 혼입된 이물질을 중심쪽으로 집합시켜서 이물질을 발견하기 좋은 상태로 만들어내도록 되어 있다.
그런데, 종래의 상기 이물질검사장치에 있어서의 회전기구는 상기 회전체의 외부에 설치되어 얹어놓는 받침대와 접촉하고, 그 얹어놓는 받침대를 정회전시키는 정회전용 마찰벨트와 그 마찰벨트의 하류측에 설치되어서 얹어놓는 받침대를 역전시키는 역전용 마찰벨트로 구성하도록 되어 있다.
그때문에 충전장치나 라벨러등의 다른 기계의 운전속도의 변동등의 원인으로 회전체의 회전속도가 변화하면 용기의 정회전, 역회전 상태가 변동해 버리고, 용기를 미리 정한 소정의 검사상태로 유지할수가 없으며, 정확한 이물질검사를 할수가 없었다.
이것을 보다 구체적으로 말하면 상기 정회전의 회전수나 역회전의 회전수 혹은 그것들의 회전시간이나 정회전, 역회전의 사이의 정지시간등은, 용기의 치수나 충전액의 발포성의 정도 혹은 충전액의 점도등에 의해 틀리는데 일반적으로 보다 바람직스런 검사상태에 대한 허용검사상태는 약 30%이내의 변동이다. 따라서, 회전체의 상용회전속도가 예로서 용기처리개수로 700bpm인 경우에는, 용기처리개수가 대략 500bpm이하가 되면 허용검사상태를 일탈해버려서 검사 불능의 상태가 된다.
그런데 용기처리개수가 700bpm라는 고속라인에서는 통상적으로 200∼700bpm의 라인스피드 변화가 필요하게되므로, 종래의 이물질 검사장치에서는 그 변화에 대응할수가 없었다.
본발명은 이와같은 사정을 고려해서, 상기한 이물질검사장치에 있어서, 상기의 회전기구를, 상기 회전체에 설치되어서 상기 얹어놓는 받침대를 정회전, 역회전시키는 제어모우터와, 이 제어모우터를 제어하는 제어장치와, 상기 회전체의 회전속도를 검출하는 검출기로 구성하고, 또한, 상기 제어장치는 상기 검출기로부터의 신호에 의해 상기 회전체의 회전속도의 변화를 검출함과 함께 그 변화에 따라서 상기 제어모우터를 제 어하고, 상기 회전체의 회전속도가 변화해도 용기를 미리정한 소정의 허용검사상태로 유지하도록 한 것이다.
상기의 구성에 의하면, 어떠한 원인에 의해서, 상기 회전체의 회전속도가 저하한때에는 예를들면 상기 제어장치는 용기의 정회전 개시위치나 역회전 개시위치를 회전체의 회전방향의 전방쪽으로 비켜서 용기의 정회전과 역회전을 늦추어서 행하게하므로써, 회전체의 회전속도가 저하해도 용기를 미리 정한 소정의 허용검사상태로 유지할수가 있다.
이와 같이 회전체의 회전속도가 변화해도, 항상 용기를 미리정한 소정의 허용검사상태로 유지할수가 있으면 회전체의 대폭적인 속도변화에도 불구하고 항상 정화한 이물질검사를 할수가 있다. 또 용기의 치수나 충전액의 발포성의 정도 혹은 충전액의 점도등이 다를 때에도, 용이하게 소정의 허용검사조건을 설정할수가 있고 또 그 허용검사 조건을 선정하는 시험도 용이하게 된다.
이하 도시하는 실시예에 대해서 본발명을 설명하면, 제1도에 있어서 이물질검사장치(1)는 용기(2)내에 충전한 충전액중에 혼입한 이물질을 검사할수 있도록 되어 있다.
내부에 충전액이 충전되어 입부분에 뚜껑이 씌워진 용기(2) (제2도참조)는, 공급 콘베이어(3)에서 한쌍의 공급스타휠(5)에서 회전체(6)에 설치한 얹어놓는 받침대(7)상에 순차적으로 반입된다. 그리고 각 얹어놓는 받침대(7)상에 공급된 용기(2)는 회전체(6)의 회전에 의해 반송됨과 함께 각 얹어놓는 받침대(7)의 회전에 따라 자전되도록 되어 있다.
상기 얹어놓는 받침대(7)는 회전기구(8)와 이것을 제어하는 제어장치(9)에 의해서 정회전 개시위치(A)에서 제1도의 시계방향으로 소정시간(t1)만큼 소정회전수로 회전되고, 다음에 정지위치(B)에서 소정시간(t2)만큼 일단 정지되고, 또다시 그 정지시간(t2)이 경과하면 역회전 개시위치(C)에서 반시계방향으로 소정시간(t3)만큼 소정회전수로 회전되고, 역전된 상태로 검사위치(D)에 도입되도록 되어 있다. 그리고 그 검사위치(D)를 통과하는 사이에 2조의 검사수단(10A, 10B)의 각각에 의해 용기(2)내의 충전액중에 이물질이 혼입되어 있지 않는가를 검사한다.
상기의 얹어놓는 받침대(7)의 보다 구체적인 회전제어의 일예를 제4도에 의해서 설명하면 얹어놓는 받침대(7)가 정회전 개시위치(A)에서 정지위치 (B)로 이동하는데 요하는 소정시간(t1)은 1초, 정지위치(B)에서 역전개시위치(C)로 이동하는데 요하는 소정시간(t2)은 0.5초, 또다시, 역전개시위치(C)에서 검사위치(D)로 이동하는데 요하는 소정시간(t3)은 0.3초로 설정되어 있다.
상기의 얹어놓는 받침대(7)가 정회전개시위치(A)가 되면 그 얹어놓는 받침대(7)는 미리정한 일정한 회전 가속도로 정지상태에서 1200rpm까지 약 0.1∼1.5초 사이에서 중속되고 그후 1200rpm의 일정속도로 계속해서 회전된다. 이 상태대로 얹어놓는 받침대(7)가 정지위치(B)가 되면 그 얹어놓는 받침대(7)는 미리 정한 일정의 회전감속도로 1200rpm에서 정지상태까지 약 0.1∼0.15초간에서 감속되고, 그후 정지상태가 계속된다.
다음에 얹어놓는 받침대(7)가 역전개시위치(C)가 되면, 그 얹어놓는 받침대 (7)는 미리 정한 일정한 회전 가속도로 정지상태에서 300rpm까지 약 0.05∼0.1초간으로 역전방향으로 종속되어 그후 300rpm의 일정속도로 계속해서 회전된 상태로 검사 위치(D)를 통과하게 된다.
이와같이 상기 얹어놓는 받침대(7)를 한방향으로 회전시켜서 용기(2)내의 충전액을 충분히 회전시켜서 그 상태로 얹어놓는 받침대(7)의 회전을 정지시킴으로서 충전액중의 이물질을 용기의 중심으로 모을수가 있고, 또 상기 역전에 의해서 회전정지에 의한 이물질의 중심으로의 이동시간의 단축을 꾀할수 있다.
그리고 2조의 검파수단(10A, 10B)에 의한 검사결과가 정상인 용기(2)는 배출스타휠(11)을 개재해서 배출 콘베이어(12)로 배출되는데, 불량이라고 판정한 용기(2)는 리젝트장치(13)에 의해 배출스타휠(11)의 회전에 따라서 상기 배출콘베이어(12)를 넘어선 위치까지 반송돼서 리겐트휠(14)을 개재해서 리젝트콘베이어(15)로 불량품으로서 배출된다. 상기 리젝트 장치(13)는 종래에 이미 주지된 것으로서 그 구체적인 설명을 생략한다. 이어서 상기 회전체(6)의 외주부 원주방향의 등간격위치에 설치된 각 얹어놓는 받침대(7)는 제2도에 도시하는 것과 같이, 회전체(6)에 연직방향으로 향해서 축지지한 중공의 회전축(17)의 상단부에 설치되어 있다.
상기 각 얹어놓는 받침대(7)는 상기 중공회전축(17)의 상단에 고정한 통형상 홀더(18)와, 이 홀더(18)의 축부에 취부되어 상기의 용기(2)를 얹어놓은 투명한 지지판(18)과, 중공회전축(17)의 중공부에 설치된 도광(導光)부재(20)를 구비하고 있다. 도광부재(20)는 예로서 투명 아크릴으로 되어 있고, 광원(21)으로부터 조사된 빛을 효율적으로 용기(2)에 유도하도록 되어 있다. 상기 얹어놓는 받침대(7)를 회전구동하는 상기의 회전기구(8)는 상기 회전체(6)에 구동축(24a)을 연직방향의 밑으로 향해서 취부된 제어모우터(24)와 그 제어모우터(24)의 구동축(24a)에 취부된 벨트차(25)와 상기 중공회전축(17)의 하단부에 취부한 벨트차(26)와 또 상기 벨트차(25, 26) 사이에 걸어끼운 벨트(27)를 구비하고 있다. 이때 제1도에서 도시하는것과 같이, 상기 벨트(27)는 인접하는 2개의 얹어놓는 받침대(7)의 벨트 차(26)에 걸어놓여져 있고, 한대의 제어모우터(24)에 의해서 2개의 얹어놓는 받침대(7)를 동시에 동일방향으로 회전구동할수있게 되어 있다.
상기의 각 제어모우터(24)는 상기의 제어장치(9)에 의해 각각 운전제어 되고, 상기한 운전조건으로 얹어 놓는 받침대(7)를 회전구동시키도록되어 있다. 이 제어장치 (9)는, 상기 회전체(6)에 연통시킨 제어모우터(28)의 운전도 제어하도록 되어 있다. 그 제어장치(9)는 상기 회전체(6)를 제1도의 시계방향으로 연속적으로 회전구동함과 함께 그때의 회전체(6)의 회전위치를 상기 제어모우터(28)에 연결한 로타리 엔코우더 (29)로, 또 회전체(6)의 회전속도를 회전제네레이터(30)로 각각 검출할수가 있도록 되어 있다. 그리고 상기 회전체(6)의 회전위치와 회전속도를 한대의 검출기로 검출하도록 해도 물론 좋다.
다음에 상기 검사위치(D)에 설치한 2조의 검사수단(10A, 10B)은, 상기 회전체(6)의 회전에 따라서 반송되는 용기(2)에 추종해서, 회전작동되는 추종 밀러(31A, 31B)와, 각 추종밀러(31A, 31B)를 소정의 개시 위치로부터 상기의 용기(2)의 이동에 추종해서 제1도의 반시계 방향으로 회전작동시키고 또 소정의 종료위치가 되면 이번에는 시계 정방향으로 역회전시켜서 상기 개시위치로 빨리 되돌아가는 밀러구동수단으로서의 제어모우터(32A, 32B)를 구비하고 있고, 상기 각 추종밀러(31A, 31B)에 의한 용기(2)의 영상을 각각 비디오 카메라(33A, 33B)로 촬영할수있도록 되어 있다.
본 실시예에서는 제3도에 도시하는것과 같이 각 추종밀러(31A, 31B) 및 비디오카메라(33A, 33B)는 용기를 추종하는 사이에 3개의 용기를 4회 촬영될 수 있도록 되어 있고, 또 각 추종밀러(31A, 31B)가 상기의 종료위치로부터 개시위치로 빨리 되돌려져서 3개의 용기(2)를 추종하는 때에는 한개분만 반송방향의 뒤쪽으로 위치를 비킨 3개의 용기(2)를 추종할수가 있도록 되어 있다.
따라서 한편의 검사수단(10A)에 의해 한개의 용기(2)에 대해서 3회의 추종작동이 행해지고, 거기에 각 추종작동마다 4회의 촬영이 행해지므로, 12회분의 영상을 얻을수가 있다. 이것은 다른쪽의 검사수단(10B)도 같으므로 한개의 용기(2)에 대해서 합계 24회분의 영상을 얻을수가 있다. 이때 각 추종밀러(31A, 31B)는 한개의 용기 (2)를 추종하는것과 실질적으로 동일의 추종구간에서 왕복회전작동시켜지므로 예로 3개의 용기를 추종해서 합계 12회분의 영상을 얻은후 각 추종밀러(31A, 31B)를 개시위치로 빨리 되돌아오도록해서 다음의 모두가 새것인 3개의 용기를 추종하도록 한때와 비교해서 각 추종밀러(31A, 31B)의 추종 구간을 짧게할수가 있고, 따라서 그 추종구간을 길게하는것에 따른 영상의 비틀림을 저감할수가 있다.
또 상기 비디오카메라(33A, 33B)로부터의 신호는 각각 판정회로(34A, 34B) (제2도)에 입력되도록 되어 있다. 각 판정회로(34A, 34B)는 동일 구성을 소유하고 있으므로 한편의 판정회로(34A)만에 대해 설명하면, 제5도에 있어서, 상기 비디오카메라(33)로부터의 아나로그 신호는 A/D변환기(37)에 의해 디지탈 신호로 변환되고, 본 실시예에서는 4개의 2치화회로(38, 39, 40, 41)에 입력된다. 상기 각 2치화 회로(38∼41)는 각각에 설치된 기준치에 기초해서 상기 디지탈신호를 2치화하도록 되어 있고, 따라서, 상기의 2개의 용기(2)의 영상은, 각각의 기준치, 즉 소요감도에 기초해서 2치화 할수가 있다. 상기 2치화 회로(38∼41)에 의해서 2치화된 신호는 각각 액면의 높이 판정부(43), 상부 이물질판정부(44), 중부 이물질판정부(45) 및 하부 이물질판정부(46)에 입력되어, 또 각 판정부(43∼46)에는 검사에리어를 설정하는 검사에리어 설정부(47)로부터의 신호가 입력된다.
상기 검사에리어 설정부(47)는, 동시에 촬영된 3개의 용기(2)의 각각에 대해서 소정의 검사에리어를 설정하는 것으로서, 제6도에 도시하는 것과 같이, 그 검사에리어 설정부(47)는 상기 액면높이판정부(43)에 용기(2)내의 충전액의 액면부분인 액면 에리어(48)를 입력하고, 또 상부 이물질판정부(44)에는 상기 에리어(48)를 제외한 충전액의 위쪽부분인 위쪽에리어(49)를 중부 이물질판정부(45)에는 충전액의 중앙부분의 중간에리어(50)를, 또 밑쪽 이물질판정부(46)에는 충전액의 밑쪽부분의 밑쪽에리어(51)를 각각 입력하도록 되어 있다. 이때 각 에리어(48∼51)는 조금 오버랩되도록 설정하고 있다.
그리고 각 액면높이 판정부(43)는 2치화회로(38)에 의해서 2치화된 신호중 검사에리어설정부(47)에 의해서 설정된 액면에리어(48)의 신호를 추출하고, 그 추출한 신호로부터 얻은 검출치와 미리정한 기준치를 비교해서 당해용기의 액면이 소정의 높이인가 아닌가를 판정한다. 이때 그 액면높이판정부(43)에 미리정한 기준치는 만곡면을 일으킨 액면에 기준해서 설정되어 있다. 즉 용기를 회전시켜서 충전액의 액면에 만곡면을 발생시키면, 일반적으로 거품이 적은 충전액에서는 개략 마름모꼴 형상으로 빛나는 부분이 생기고(제7도 참조) 또 거품이 많이 이는 충전액에서는 액면보다 위쪽의 거품부분이 빛나기 쉽게되므로 개략 원반형상으로 빛나는 부분이 생긴다(제8도 참조) .
그래서 충전액의 종류와 그 회전속도에 맞추어서 미리 상기 빛나는 부분을 계측하고, 예로서 그 빛나는 부분의 중앙부의 높이를 기준치로 해서 설정한다. 한편 상기 추출한 신호로부터 빛나는 부분의 중앙부의 높이를 검출할때에는 제6도에 도시하는것과 같이, 용기(2)의 축심에 따른 연직선(O1)과 그 근방의 2개의 연직선(O2, O3)에 따라서 상기 빛나는 부분의 중앙부의 높이를 검출하고, 적어도 어느검출치가 상기의 기준치와 일치하면 적정한 액면의 높이라고 판정하도록 되어 있다. 이와같이 한것은 만곡면의 흔들림등에 의해 반드시 만곡면의 중심과 용기(2)의 축심이 일치하지 않기 때문이다.
또다시, 상부이물질판정부(44), 중부이물질판정부(45), 및 하부이물질 판정부(46)는 각각 2치화회로(39∼41)에 의해서 상이한 감도로 2치화된 신호로부터 검사에리어설정부(47)에 의해서 설정된 각 에리어(49∼50)의 신호를 각각 추출하고, 그 추출한 신호와 이미 정해진 기준치를 비교해서 충전액중에 이물질의 포함되어 있나 없나를 검출하도록 되어 있다. 이때 본실시예에 있어서는, 위쪽에리어(49)에 있어서는 거품이 발생하기 쉬움으로 이것에 대응하는 2치화회로(39)의 감도를 낮게 설정해서 잘못된 검출을 방지하고 밑쪽 에리어(51)에 있어서는 유리편, 금속편 등이 가라앉기 쉬우므로 이것에 대응하는 2치화회로(41)의 감도를 높게 설정해서 검출정밀도의 향상을 도모하고, 또 중간에리어(50)에 대응하는 2치화회로(40)의 감도는 양자의 중간의 감도로 설정되어 있다.
또 상기 각 판정회로(34A, 34B)의 각각의 판정부(43∼46)는 한개의 용기(2)에 대해서 12회의 판정을 행하고, 1회라도 이상의 검출된 때에는 그 이상검출신호에 의해서 상기 리젝트장치(13)를 작동하게 된다.
이상의 구성에 있어서 회전체(6)가 상용운전속도로 회전되고 있을때에는, 2개 한조의 얹어놓는 받침대(7)는 각각 회전기구(8)에 의해 상기한 제4도의 상태로 운전이 제어되고 있다. 이 상용운전상태에 대해서 상기 회전체(6)가 저속으로 운전됐을때에는 상기 제어장치(9)는 그때의 회전체(6)의 회전위치와 회전속도를 로타리 엔코우더(29)와 회전발전기(30)를 거쳐서 검출하고 제4도의 상태를 확보하기위해, 새로이 정회전 개시위치(A), 정지위치(B) 및 역회전개시위치(C)를 회전체(6)의 회전속도에 따라 연산한다. 이때에는 정회전 개시위치(A), 정지위치(B) 및 역회전 개시위치(C)는 각각 회전체(6)가 상용운전속도로 운전되었을때에 비교해서 늦은편이 되고, 즉 회전체(6)의 회전방향쪽으로 위치가 엇갈림되고, 작 정회전 개시위치(A), 정지위치(B), 및 역회전 개시위치(C)를 적당히 연산함으로서 상용운전속도와 동일한 상기 제4도의 상태를 확보할수가 있다.
그리고 이때 정회전 개시위치(A)만을 연산산출하고, 정지위치(B) 및 역회전 개시위치(C)는 정회전 개시 위치(A)로부터의 경과시간을 계측하므로써 얻을 수 있게 해도 좋다. 또 회전체(6)가 긴급정지하고서 운전을 개재할때에는 예로서 검사위치(D)의 직전에서 정지한 용기에 대해서는 회전체(6)의 운전을 재개하기전에 회전기구(8)에 의해 제4도의 상태를 얻을수있게 얹어놓는 받침대(7)를 회전제어하고, 제4도의 상태가 실현되는것과 타이밍을 맞추어서 회전체(6)의 운전을 재개시키면 검사불능에 의해 리젝트되는 용기의 개수를 저감할수가 있다.
그리고 상기 제어모우터(24, 28, 32A, 32B)로서는 서어보모우터, 스테핑모우터, 혹은 브레이크 부착인버어터모우터등을 각각의 용도에 따라서 적당히 선택 사용할수가 있다. 또 상기 실시예에서는 얹어놓는 받침대(7)의 회전가속도나 감속도를 일정하게 유지하고 있는데, 미리정한 소정의 허용검사상태로 유지되면 그것들을 변경할수 있는 것은 물론이다.

Claims (7)

  1. 회전체의 주위에 각각 회전이 자유자재하게 설치돼서 용기를 얹어놓는 복수의 얹어놓는 받침대와, 상기 각 얹어놓는 받침대를 정, 역회전시키는 회전기구와, 상기 회전체의 외부 소정위치에 설치되고 상기 얹어 놓는 받침대의 회전에 의해서 회전된 용기내의 이물질을 검사하는 검사수단을 구비하고, 상기 용기를 정회전시키고 나서 역회전시킨 검사상태에서 상기 검사수단에 의한 검사를 하도록 한 이물질검사장치에 있어서, 상기 회전기구를, 상기 회전체에 설치되어 상기 얹어놓는 받침대를 정, 역회전시키는 제어모우터와, 이 제어모우터를 제어하는 제어장치는, 상기 회전체의 회전속도를 검출하는 검출기로 구성하고, 또 상기 제어장치는, 상기 검출기로부터의 신호에 의해 상기 회전체의 회전속도의 변화를 검출함과 함께 그 변화에 따라 상기 제어모우터를 제어하고, 상기 회전체의 회전속도가 변화해도 용기를 미리 정한 소정의 허용검사상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 이물질 검사장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어모우터는 상기 얹어놓는 받침대를 차례로 정회전, 정치, 역회전시키는 것을 특징으로 하는 이물질 검사장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 각 얹어놓는 받침대는, 회전체에 연직방향을 향해서 축지지한 중공회전축의 상단부에 각각 설치되고, 광원으로부터의 빛이 중공회전축의 중공부를 개재해서 얹어놓은 대상의 용기에 유도되는 것을 특징으로 하는 이물질 검사장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 중공회전축의 중공부에 투명한 도광부재가 설치되어 있는것을 특징으로 하는 이물질 검사장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 이물질 검사장치는 추종밀러를 개시위치로부터 상기 회전체에 의해서 반송되는 용기에 추종작동시키고, 또 종료위치가 되면 상기 개시위치로 빨리 되돌려보내는 밀러구동수단과, 이 추종 밀러가 용기를 추종하는 사이에 당해 용기를 촬영하는 비디오카메라를 구비하고 있고, 상기 비디오카메라는 추종밀러가 용기를 추종하는 사이에 복수의 용기를 동시에 촬영하고, 또 상기 밀러 구동수단은 상기 추종밀러를 이번회에 추종하는 복수의 용기내에 적어도 전회에 추종한 최후부의 용기를 포함시키도록 추종 작동시키는 것을 특징으로 하는 이물질 검사장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 이물질 검사장치는 상기 회전체에 의해서 반송되는 용기를 촬영하는 비디오카메라와, 이 비디로카메라에 의해서 촬영된 영상과 미리 정한 기준치로 상기 용기내에 충전된 액면의 높이의 적부를 판단하는 판단회로를 구비하고 있고, 상기 판정회로의 기준치는 상기 얹어놓는 받침대의 회전에 의해 생기는 용기내의 액면의 만곡면에 기초해서 설정되어 있는것을 특징으로 하는 이물질 검사장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기의 이물질 검사장치는, 상기 회전체에 의해서 반송되는 용기를 촬영하는 비디오 카메라와, 이 비디오 카메라에 의해 촬영된 영상과 미리정한 기준치를 비교해서 당해 용기의 적부를 판단하는 판단회로를 구비하고 있고, 이 판정회로는 상기 비디오카메라로 얻은 영상중의 일부 에리어와 제1기준치를 비교하는 제1판정회로와, 상기 비디오 카메라로 얻은 영상중의 다른부분의 에리어와 제2기준치를 비교하는 제2판정회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 이물질 검사장치.
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