NL8303007A

NL8303007A - Inrichting voor het controleren van houders.

Info

Publication number: NL8303007A
Application number: NL8303007A
Authority: NL
Original assignee: Thomassen & Drijver
Priority date: 1983-04-22
Filing date: 1983-08-29
Publication date: 1984-11-16
Also published as: ES531750A0; CA1232673A; EP0124164A1; EP0124164B1; ES8504615A1; DE3474215D1; US4680463A

Description

-1- c i

-----* X Sch/gn/56A, TDV

Korte aanduiding: Inrichting voor het controleren van houders

De uitvinding betreft het vaststellen van onvolkomenheden, bijvoorbeeld verontreinigingen in of aan de wand, de bodem en ook de afdichtingsoppervlakken en aan het binnen- en buitenoppervlak van houders, zoals flessen, potten en 5 dergelijke. Bij de fabricage van dergelijke houders of tenminste voorafgaand aan het vullen daarvan met bijvoorbeeld dranken is het noodzakelijk, na te gaan of de houders voldoen aan bepaalde kwaliteitscriteria. Zo dient bijvoorbeeld te kunnen worden vastgesteld, of een houder een barst vertoont, 10 die tijdens transport of na het onder over- of onderdruk brengen van een houder aanleiding kan geven tot het breken of zelfs exploderen van de houder; verder is het noodzakelijk om na te gaan of zich aan de binnenwand van de houder onregelmatigheden in het oppervlak, of bij hergebruik van houders 15 vuil of dergelijke bevinden, die de inhoud van de houder ontoelaatbaar kunnen verslechteren en/of de presentatie en visuele aantrekkelijkheid aantasten. Bijvoorbeeld voor het gebruik van kroonkurken is het van belang, dat de bovenrand van elke houder gewenste regelmatige vorm en een glad 20 afdichtoppervlak vertoont. Dit is verder van belang in verband met het feit, dat gebruikers houders vaak rechtstreeks aan de mond zetten om te drinken; een scherpe rand kan in dit verband gevaarlijk zijn.

Tot op heden is het gebruikelijk, in de produktiefase 25 van de houders, dan wel voorafgaand aan het vullen, ook bij hergebruik van houders na reiniging daarvan, de houders tijdens hun transport door een personeelslid op het oog te laten controleren. Een dergelijke visuele inspectie is voor het betrokken personeelslid uiterst vermoeiend en geestdodend 30 werk, waardoor na verloop van tijd het risico van fouten optreedt, met alle hierboven geschetste gevaren van dien. In verband hiermee dient het betreffende personeelslid regel- « v J j •f · , -2- matig te worden afgelost. Verder is de beschreven visuele inspectie vaak de beperkende factor in verband met de maximale te bereiken behandelingssnelheid.

De * uitvinding beoogt, de betreffende inspectie automa-5 tisch te laten plaatsvinden, waardoor de snelheid waarmee de inspectie plaatsvindt, dat wil zeggen het aantal per tijdseenheid passerende houders, kan worden opgevoerd, terwijl tevens de kans op fouten zeer aanzienlijk is verminderd, ook, en in het bijzonder, op de lange duur.

10 De uitvinding verschaft met het oog hierop een inrichting voor het vaststellen van onvolkomenheden in de wand en aan het binnen- en buitenoppervlak van glazen houders met behulp van een inrichting voor het transport van de houders langs een vastgestelde baan en een langs die baan 15 opgestelde controle-inrichting welke controle-inrichting tenminste één naast de baan geplaatst flitsorgaan, dat voor ten Mnste elke passerende houder/een enkele flits afgeeft, en tenminste één op een corresponderende positie opgestelde videocamera omvat.

20 Teneinde te bereiken dat de wand van een houder zodanig kan worden geïnspecteerd, dat elk wanddeel met nagenoeg dezelfde detectienauwkeurigheid kan worden gecontroleerd, wordt de voorkeur gegeven aan een inrichting van het hierboven vermelde type, die de bijzonderheid vertoont, dat langs 25 de baan tenminste twee flitsorganen en eenzelfde aantal videocamera's zodanig zijn aangebracht, dat de optische assen tussen de flitsorganen en de selectief daarmede samenwerkende camera's elkaar in het middenlangsvlak van die baan kruisen en dat de flitsorganen zodanig zijn ingericht, dat ze tege-30 lijk een flits afgeven op het moment, waarop een houder met zijn langsas het snijpunt of de kruisende as van die optische assen passeert.

Bekend is verder, dat bij het produceren van glazen houders de hoogte slecht beheersbaar is, inherent aan het 35 produktieproces onder andere doordat het afkoelingsproces en de constantheid van de glassamenstelling en de hoeveelheid glas zich moeilijk laten beheersen.

Een bekende transportinrichting met een transportband 83 0 3 0 0 7 * -Λ -3- met zijgeleiding leent zich niet voor het controleren van zowel de bodem als het zijoppervlak. Deze moeilijkheid kan worden ondervangen met een inrichting volgens de uitvinding, waarin voor het controleren van de kraag van elke houder de 5 transportinrichting is voorzien van een deel, waarover de houders aan de kraag van de hals zijn opgehangen en de houders worden gevoerd langs een krans van lichtgeleiders, die zijn aangesloten aan een flitsorgaan, dat de as van die krans samenvalt met de optische as van de camera en dat het flits-10 orgaan zodanig is ingericht, dat het een flits afgeeft op het moment waarop een houder met de as van zijn kraag die optische as passeert. In een dergelijke uitvoering is enerzijds de variabele hoogte van de houders als het ware weggeijkt, waardoor de bovenranden op telkens dezelfde hoogte 15 kunnen worden belicht en gecontroleerd, terwijl anderzijds de bodem en het zijoppervlak vrij zijn voor inspectie. Bij transparante houders biedt dit in het algemeen de mogelijkheid tot inspectie in doorzicht.

In een verdere uitvoering vertoont de inrichting volgens 20 de uitvinding het kenmerk, dat voor het controleren van de bodem van elke houder de transportinrichting is voorzien van een deel waarover de houders aan de kraag van de hals zijn opgehangen en de houders worden gevoerd langs een met een videocamera samenwerkend flitsorgaan, welke videocamera en 25 welk flitsorgaan een in hoofdzaak vertikale optische as gemeen hebben, en dat het flitsorgaan zodanig is ingericht, dat het een flits afgeeft op het moment, waarop een houder met de as van zijn kraag die optische as passeert.

In dit geval kan voor het controleren van transparante 30 houders in het bijzonder gebruik worden gemaakt van een uitvoering, waarin de videocamera aan de ene en het flitsorgaan aan de andere kant van de bodem is opgesteld.

Voor in het bijzonder het controleren van flessen kan in dit laatste geval een uitvoering worden toegepast, die de 35 bijzonderheid vertoont dat het flitsorgaan zich onder de bodem bevindt en de videocamera is geplaatst boven de hals van de passerende flessen. In dit geval kan de instelling van 8303007 Λ -4- de videocamera zodanig zijn, dat hij via de halsopening de volledige bodem kan waarnemen.

Bij het controleren van een een gebrek vertonende houder ter plaatse van het station voor het waarnemen van de 5 bovenrand of de bodem kan na een van de bekende baansnelheid afhankelijke tijdvertraging een markeringsinrichting in werking worden gesteld. Deze kan zijn uitgevoerd als een inktspuit, een verfspuit, een tamponeerinrichting of dergelijke. Deze markeringsinrichting brengt een later als 10 fout te detecteren markering op het zijoppervlak van de houder aan. Deze fout zal bij het baanafwaarts gelegen zijkant-inspectiestation gedetecteerd worden en na een eveneens van de bekende baansnelheid afhankelijke tijdvertraging een uitstootinrichting kunnen activeren, 15 waardoor de betreffende houder kan worden uitgestoten.

De uitvinding zal hierna worden toegelicht aan de hand van de tekening van een willekeurig uitvoeringsvoorbeeld. Hierin tonen:

Fig. 1 een perspectivisch aanzicht van een controle-20 inrichting volgens de uitvinding;

Fig. 2 een blokschema van een besturingsinrichting, die deel uitmaakt van de controle-inrichting volgens fig. 1; en

Fig. 3 een gedeeltelijk weggebroken perspectivisch aanzicht van een detail van de controle-inrichting volgens 25 fig. 1.

Fig. 1 toont een in het algemeen met het verwijzings-getal 1 aangeduide controle-inrichting voor het vaststellen van onvolkomenheden, bijvoorbeeld verontreinigingen in of aan de wand, de bodem en ook de afdichtingsoppervlakken en aan 30 het binnen- en buitenoppervlak van door een afgifte-inrich-ting,-bijvoorbeeld een produktie-inrichting, afgegeven glazen flessen, met behulp van een transportinrichting die de flessen 3 langs een vastgestelde baan leidt. De transportrichting van de flessen 3 over die baan is met pijlen 4 aangeduid.

35 Na het verlaten van de afgifte-inrichting worden de flessen 3 verder getransporteerd over een transportband 5 die de flessen toevoert aan een uit twee transportbanden 6, 7 O Τ’ ·->· λ f\ *1 r' -5- bestaand transportorgaan, dat in fig. 3 meer in detail is weergegeven. De transportbanden 6, 7 zijn uitgevoerd als kettingtransporteurs, aan de schalmen 8 waarvan metalen stroken·9 zijn bevestigd, die enigszins flexibele vingers 10 5 dragen. Zoals duidelijk in fig. 3 te zien is, lopen de vingers 10 naar hun vrije uiteinde omhoog enigszins toe.

Hiermee is een zekere aanpassing aan de vorm van de flessen 3 bereikt. De voorranden van de vingers 10 ondersteunen de kraag 11 die aan de hals 12 van elke fles 3 is aangebracht.

10 De transportband 5 loopt zo ver door, dat een zekere overlapping met de transportbanden 6, 7 plaatsvindt, zodanig dat een goede overname van de aangevoerde flessen 3 door de transportbanden 6, 7 van de transportband 5 is verzekerd. De hoogte van de vrije randen van de vingers 10 ten opzichte van het niveau van de transportband 5 dient, zoals duidelijk zal zijn, zodanig te worden gekozen, dat een goede aanpassing is verkregen aan de hoogte van de flessen. In dit verband wordt erop gewezen, dat ook relatief lage flessen met zekerheid dienen te worden gegrepen. Bij het overnemen van hogere fles-2® sen dient er tijdens het overnemen een iets groter hoogteverschil te worden weggewerkt; door de flexibiliteit van de vingers 10 worden hierdoor optredende schokverschijnselen effectief onderdrukt.

Aan het einde van de werkzame lengte van de transport-23 banden 6, 7 worden de getransporteerde flessen weer overgenomen door een nog nader te beschrijven volgens een pijl 14 roterend aangedreven spatiëringsschijf 15.

In het gebied van het werkzame part van de transportbanden 6, 7 bevindt zich een controle-inrichting 52 voor het 30 onderzoeken van de bodem en een controle-inrichting 16 voor het vaststellen van onvolkomenheden aan de kraag van de door de banden 6, 7 gedragen flessen. De bespreking van deze inrichtingen 52 en 16 zal nu plaatsvinden onder verwijzing naar fig. 3.

33 De controle-inrichting 52 omvat een flitslamp 53 en een videocamera 54, welke een in hoofdzaak vertikale optische as gemeen hebben. Een lamp 55 en een fotocel 56 zijn zodanig β s ^ n a 7 -6- geplaatst, dat door het onderbreken van de door de lamp 55 in de richting van de fotocel 56 uitgezonden lichtbundel wordt onderbroken door een passerende fles op het moment, waarop de fles de controle-inrichting 52 passeert. Het onderbreken van 5 de lichtstraal veroorzaakt een wijziging in het uitgangssignaal van de fotocel 56, waardoor de flitslamp 53 wordt getriggerd en op het juiste moment een flits afgeeft.

De videocamera 54 bevindt zich juist boven de hals van de passerende flessen, en wel op een zodanige positie, dat 10 hij onbelemmerd de volledige te controleren bodem van de passerende flessen 3 kan zien. Zoals duidelijk zal zijn, bevindt de flitslamp zich onder de transparante bodem.

De door de transportbanden 6, 7 gedragen flessen 3 worden gevoerd onderlangs een krans 19 van lichtgeleiders 20, 15 die op schematisch aangegeven wijze zijn aangesloten aan een flitslamp 21. De as van de krans 19 valt samen met de optische as van een s videocamera 22. De flitslamp 21 is, zoals in fig. 2 is aangeduid, gekoppeld met een centrale besturingseenheid 23, waarvan een ingang is verbonden met een 20 fotocel 24, die samenwerkt met een lamp 25, welke fotocel en lamp zodanig op de in fig. 1 aangeduide wijze zijn gepositioneerd, dat bij het passeren van een fles van het midden van de krans 19 een desbetreffend signaal door de fotocel 24 wordt afgegeven aan de centrale besturingseenheid 23, welk 25 signaal dient als triggering voor het ontsteken van de flitslamp 21. Deze lamp geeft aldus een flits af op het moment, waarop een fles 3 met de as van zijn kraag 11 de optische as van de camera 22, tevens de as van de krans 19, passeert.

De videocamera 22 geeft een video-uitgangssignaal af aan 30 <3e centrale besturingseenheid 23. Deze eenheid 23 bevat tevens een referentie, waarmee het ingangssignaal wordt ver-geleke'n om na te gaan, of zich aan de bovenrand van de betreffende fles onvolkomenheden bevinden. Is dit het geval, dan vindt na een met de transportsnelheid van de flessen 35 samenhangende vertraging bekrachtiging van een uitstootorgaan 26 plaats, waardoor de betreffende fles op de in fig. 1 aangeduide plaats wordt uitgestoten in de richting van de pijl 27.

Een transportband 13 leidt de flessen 3 na het verlaten 8303007 -7- % van de spatiëringsschijf 15 binnen zijgeleidingen 28, die ter plaatse van het uitstootorgaan 26 aan één zijde een onderbreking 29 vertoont, die aansluit op een niet-getekende houder of afvoerorgaan voor afgekeurde flessen.

5 De zijgeleidingen 28 vertonen in het uitvoeringsvoor beeld volgens fig. 1 een bocht 31 en is onder die bocht 31 voorzien van de reeds genoemde de passerende flessen 3 dragende roterend aangedreven spatiëringsschijf 15, waarvan de draaiingsas 32 excentrisch ten opzichte van de bocht 31 is 10 geplaatst, zodanig dat de flessen 3 in hun baan worden versneld, ter verkrijging van een minimale vrije afstand tussen de elkaar opvolgende flessen 3. Uit fig. 1 zal duidelijk zijn, dat het aanvoerdeel van de zijgeleidingen 28 radiaal dichter bij de draaiingsas 32 is gelegen dan het 15 afvoergedeelte daarvan.

Na het verlaten van de spatiëringsschijf 15 worden de flessen 3 verder getransporteerd door een verdere transportband 33 die de flessen langs een derde controle-inrichting 34 voert. Deze controle-inrichting 34 omvat twee flitslampen 20 35, 36 en twee daarmee samenwerkende videocamera's 37, 38. De optische assen van resp. de flitslamp 35 en de videocamera 37 en de flitslamp 36 en de videocamera 38, die met de verwij-zingsgetallen resp. 39, 40 zijn aangeduid kruisen elkaar in het middenlangsvlak van de door de zijgeleidingen 28 bepaalde 25 baan van de flessen 3. Naast die baan is verder een lamp 41 en een daarmee samenwerkende fotocel 42 geplaatst voor het afgeven van een triggersignaal op het moment, waarop een fles 3 met zijn langsas het snijpunt of de kruisende as van de optische assen 39, 40 passeert. De videocamera’s 37, 38 geven 30 hun uitgangssignalen af aan de centrale besturingseenheid 23, die de video-uitgangssignalen vergelijkt met een referentie en bij gebleken onvolkomenheden in de betreffende fles het uitstootorgaan 26 bekrachtigt, dat een afgekeurde fles uitwerpt.

35 Na het passeren van het uitstootorgaan 26 worden de getransporteerde flessen 3 overgenomen door een in de richting van de pijl 47 rond een as 48 roterend aangedreven despatiëringsschijf 49. De zijgeleidingen 28 vertoont een tweede bocht 50 waaronder zich de despatiëringsschijf 49 83 0 3-:37 -8- bevindt. De draaiingsas 48 van de schijf 49 is excentrisch van de bocht 50 geplaatst, zodanig dat de flessen 3 in hun baan worden vertraagd, waardoor hun onderlinge afstand wordt verkleind en ze elkaar in het algemeen zullen raken. Het zal 5 duidelijk zijn, dat het aanvoerdeel nabij de tweede bocht 50 van de zijgeleidingen 28 radiaal verder van de draaiingsas 48 is gelegen dan het afvoergedeelte daarvan.

Goedgekeurde flessen worden vervolgens verder getransporteerd voor opslag, transport, een vulbewerking, of derge-*0 lijke.

De inrichting 1 geeft verder een automatische afvoer van op de band 5 niet rechtopstaande, maar bijvoorbeeld liggende, omgevallen flessen 3 of flessen waarvan de kraag geheel of gedeeltelik ontbreekt. Dergelijke flessen kunnen namelijk *5 niet worden gegrepen door de transportbanden 6, 7, waardoor ze aan het einde van het werkzame part van de transportband 5 omlaag vallen in een houder 51.

Voorbij de tweede controle-inrichting 16 bevindt zich een markeringsinrichting 57. Deze is ingericht voor het via 20 een spuitkop 58 op een passerende houder, die door de videocamera 54 of 22 is gecontroleerd en niet in orde bevonden, aanbrengen van een verf- of inktvlek. In verband met de bekende aandrijfsnelheid van de transportbanden 6, 7 kan nauwkeurig het tijdstip bepaald worden, waarop een de 25 videocamera resp. 54 en 22 gepasseerde houder de spuitkop 58 bereikt.

Een dergelijke defecte, althans uit te stoten houder wordt verder gevoerd in de richting van de derde controle-inrichting 34, die de op de zijwand van de betreffende houder 30 aangebrachte verf- of inktvlek detecteert en op basis van dat detectieresultaat het uitstootorgaan 26 in werking stelt voor het uitwerpen van de betreffende houder.

De uitvinding is niet tot het beschreven uitvoerings-voorbeeld beperkt. Zo wordt er bijvoorbeeld op gewezen, dat 35 in plaats van een kettingtransporteur gebruik kan worden gemaakt van tandriemen, banden, snaren enz., voorzien van vingers of een geschikte, in langsrichting ononderbroken profilering.

O M p, ? A » ' J V 'J t’ w /

Claims

1. Inrichting voor het vaststellen van onvolkomenheden, bijvoorbeeld verontreinigingen in of aan de wand, de bodem en afdichtingsvlakken en aan het binnen- en buitenoppervlak van houders, zoals flessen, potten en dergelijke met behulp van 5 een inrichting voor het transport van de houders langs een vastgestelde baan en een langs die baan opgestelde controle- inrichting, welke controle-inrichting tenminste één naast de baan geplaatst flitsorgaan, dat voor elke passerende houder ten mii}s£e ,, /een enkele flits afgeeft, en tenminste een op een correspon- 10 derende positie opgestelde videocamera omvat.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat langs de baan tenminste twee flitsorganen en eenzelfde aantal videocamera*s zodanig zijn aangebracht, dat de optische assen tussen de flitsorganen en de selectief daarmede samenwerkende 15 camera's elkaar in het middenlangsvlak van die baan kruisen en dat de flitsorganen zodanig zijn ingericht, dat ze tegelijk een flits afgeven op het moment, waarop een fles met zijn langsas het snijpunt of de kruisende as van die optische assen passeert.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat voor het controleren van de kraag van elke houder de transportinrichting is voorzien van een deel, waarover de houders aan de kraag van de hals zijn opgehangen en de houders worden gevoerd langs een krans van lichtgeleiders, 25 die zijn aangesloten aan een flitsorgaan, dat de as van die krans samenvalt met de optische as van de camera en dat het flitsorgaan zodanig is ingericht, dat het een flits afgeeft op het moment waarop een houder met de as van zijn kraag die optische as passeert. 4. inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat voor het controleren van de bodem van elke houder de transportinrichting is voorzien van een deel waarover de houders aan de kraag van de hals zijn opgehangen en de houders worden gevoerd langs een met een videocamera 35 samenwerkend flitsorgaan, welke videocamera en welk 0333007 ‘ -10- % flitsorgaan een in hoofdzaak vertikale optische as gemeen hebben, en dat het flitsorgaan zodanig is ingericht, dat het een flits afgeeft op het moment, waarop een houder met de as van zijn kraag die optische as passeert.

5. Inrichting volgens conclusie 4 voor het controleren van de bodem van transparante houders, met het kenmerk, dat de videocamera aan de ene en het flitsorgaan aan de andere kant van de bodem is opgesteld.

6. Inrichting volgens conclusie 5 voor het controleren 10 van de bodem van transparante flessen, met het kenmerk, dat het flitsorgaan zich onder de bodem bevindt en de videocamera is geplaatst boven de hals van de passerende flessen.

7. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, gekenmerkt door door de videocamera('s) voor het inspecteren 15 van de bodem en/of de kraag van passerende houders bestuurde markeringsmiddelen voor het aanbrengen van een door de videocamera('s) voor het inspecteren van de wand van passerende houders waarneembare markering.

83 Go 0 0 7