KR102204692B1 - 광학 검사 장치를 갖는 액체 용기 레이블링 기계 - Google Patents

Abstract

본 발명은 콜리메이터(3b)가 조명기(3)의 광 발생기(3c)와 기계의 캐러셀(6) 사이에 개재되어 있는 조명기(3)를 구비한 광학 검사 장치(2)를 사용하여 각 용기에다 용기의 이음매 없는 구역 상에 레이블을 자동적으로 붙이는, 액체 용기에 레이블링하고 액체 용기를 검사하기 위한 기계 및 방법에 관한 것이다.

Description

광학 검사 장치를 갖는 액체 용기 레이블링 기계

본 발명은 광학 검사 장치가 장착된 액체 용기 레이블링 기계(labelling machine)에 관한 것이다. 기계는 각각의 용기에다 용기의 이음매 없는 구역상에 레이블(label)을 자동으로 붙이는 기계이며, 방법은 이러한 기계의 가능한 사용에 따른 방법이다.

액체 용기 및 특히 병은 보통 두 개의 나란히 놓인 반 금형을 포함하는 금형 내에 놓인 패리슨(parison)을 취입 성형(blow molding) 또는 형성함으로써 만들어진다.

공기를 불어 넣은 후에, 반 금형은 병을 꺼내기 위해 떼어지지만, 병에는 두 개의 반 금형 사이의 경계에 해당하는 이음매가 있다. 패리슨에 공기를 불어 넣는 동안, 재료가 두 개의 반 금형 사이의 경계선에 맞닿게 되고 이에 따라 병의 적어도 외부 옆 표면에는 이음매가 생긴다.

이러한 이음매는 병의 외부 옆 표면의 특징부이며 이 특징부에 레이블을 붙이면 레이블 자체에 기포 또는 주름과 같은 결함이 생길 수 있다.

따라서, 각각의 용기는 각각의 길이 방향 축을 따라 길게 뻗어 있고 이러한 길이 방향 축을 포함하는 이음매 평면에 놓인 이음매를 갖는다.

더욱이, 레이블은 레이블의 전체 부착 표면에 걸쳐 충분한 힘이 충분히 분산되어 병의 외부 표면에 부착된 채로 유지되는 식으로 가능한 한 균일하게 붙여져야 한다.

레이블링 기계는 복수의 액체 용기 또는 병에다 레이블링하고 이를 캐러셀(carousel)에 의해 경로를 따라 이동시키기 위해 복수의 액체 용기 또는 병을 계속해서 수용하도록 적응되어 있다.

각각의 용기상의 이음매의 위치를 식별하기 위해, 일부 레이블링 기계는 용기의 하나 이상의 이미지를 캡처하도록 구성된 광학 검사 시스템을 포함한다. 이 시스템은 용기의 하나 이상의 스냅 샷을 촬영하는 적어도 하나의 카메라 및 샷을 촬영하는 동안 용기를 조명하도록 적응된 조명기를 포함한다.

예를 들어, 특허 문헌 DE102005041497A1은 병을 검사하기 위한 광학 시스템이 장착된 회전 레이블링 기계에 관한 것이다.

광학 검사 시스템은, 예를 들어 캐러셀 외부에 위치하며, 경로의 적어도 하나의 섹터를 조명하는 조명기 및 용기가 그 섹터에 있는 동안 용기의 이미지를 캡처하는 카메라를 포함한다.

특허 문헌 EP2251268A2에는 또한 패턴을 형성하는 그리드의 투영에 기초한 광학 검사 시스템이 기재되어 있다.

이들의 경우, 시스템은 이미지를 처리하여 이미지 표시기 요소의 존재와 관련하여 용기상의 이음매의 위치를 식별하는 공정을 포함한다.

특허 문헌 DE102014102450에는 용기를 통해 광선을 투과시키는 원리에 따른 광학 검사 장치가 기재되어 있다. 이러한 솔루션은 특히 용기 또는 용기의 내용물이 어둡거나 불투명한 경우 정밀도와 효율성 면에서 한계가 있다.

그러나, 이러한 시스템은 이미지 처리 면에서 복잡하며, 특히 병이 어두운 재료로 만들어졌거나 어두운 액체로 채워져 있는 경우에는 상대적으로 신뢰할 수 없다.

특허 문헌 US2011/0181874B2에는 용기상의 이음매를 검출하기 위한 시스템이 기재되어 있고, 이 시스템은 이음매 자체에 입사하는 광선의 반사에 의해 야기된 패턴의 왜곡에 기초하여 이음매의 위치를 식별하는 방식으로 용기 상에 광 패턴을 투영하는 공정을 포함한다.

그러나, 조명기에 의해 생성된 패턴의 왜곡을 분석하는 것은 문헌 DE102005041497A1의 경우에서와 같이, 복잡하고 상대적으로 신뢰할 수 없다.

본 발명은 각각의 용기의 이음매 없는 구역상에 레이블을 자동적으로 붙이기 위한 용기 레이블링 기계 및 각각의 용기의 이음매 없는 구역상에 레이블을 자동적으로 붙임으로써 액체 용기에 레이블링하기 위한 방법을 제공하여 종래 기술의 위에서 언급한 단점을 극복하는 것을 목적으로 한다.

보다 구체적으로, 본 발명의 목적은 각각의 용기의 이음매 없는 구역에 레이블을 자동적으로 붙이기 위한 용기 레이블링 기계 및 각각의 용기의 이음매 없는 구역에 자동적으로 레이블을 붙임으로써 용기에 레이블링하기 위한 방법을 제공하는 것이며, 본 발명은 현재 시점까지 알려진 레이블링 기계 및 방법에 비해, 각각의 용기상의 적어도 하나의 이음매의 위치가 기계에 의해 자동적으로 검출되는 정밀도를 증가시킬 수 있다.

본 발명의 다른 목적은 각각의 용기의 이음매 없는 구역 상에 레이블을 자동적으로 붙이기 위한 용기 레이블링 기계 및 각각의 용기의 이음매 없는 구역 상에 레이블을 자동적으로 붙임으로써 용기에 레이블링하기 위한 방법을 제공하는 것이며, 이에 따라 심지어 이러한 용기가 적어도 부분적으로 어두운 액체를 담고 있는 경우 및/또는 용기가 제조되는 재료가 적어도 부분적으로 어두운 경우에도, 적어도 부분적으로 반사성 재료로 제조된 용기 상의 이음매가 높은 정밀도로 검출될 수 있다.

이러한 목적은 이러한 설명의 목적을 형성하고 첨부된 청구범위의 하나 이상의 항의 내용을 특징으로 하는 레이블링 장치에 의해 완전히 달성된다.

이러한 용기는 제품을 담도록 구성되고; 이러한 제품은 액체, 반액체 또는 고체일 수 있다는 것을 주목하여야 한다. 실시예에서, 용기는 식품용 용기이다(예시적이고 비 제한적으로, 제품이 액체인 경우, 제품은 물, 우유 또는 오일일 수 있고, 반액체 또는 고체 제품의 경우, 제품은 잼, 참치, 식품 페이스트일 수 있다). 레이블링 장치에 의해 처리되는 용기는 가득 차있거나 비어있을 수 있다.

일 실시예에서, 용기는 유리 또는 플라스틱 재료, 예를 들어 PET로 제조된다.

(적어도 하나의 실시예에서) 용기는 액체 용기이고; "액체"라는 용어는 (용기는 실질적으로 광학 검사 시 또는 그 이후에, 액체로 채워져 있어야 한다는 사실로 제한하지 않고) 용기가 액체로 채워지는데 적합하다는 것을 의미한다.

액체 용기 레이블링 장치는:

- 회전 중심 축을 중심으로 회전하는 캐러셀;

- 각각의 지지 축을 중심으로 회전하고, 각각의 지지 축을 중심으로 회전할 때 각각의 용기를 지지하도록 구성된 복수의 지지 요소 - 이들 지지 축은 각각의 용기의 길이 방향 축과 작동 가능하게 일치하고; 상기 지지 요소는 상기 중심 축을 중심으로 회전 할 때 용기를 미리 결정된 경로를 따라 이송시키는 캐러셀과 일체형임 -;

- 캐러셀 상에 장착되고 각각의 지지 부재에 연결되어 각각의 지지 축을 중심으로 지지 부재를 이동시키는 복수의 액추에이터;

- 광학 검사 장치를 포함한다.

예시적인 실시예에서, 광학 검사 장치는 캐러셀의 외부에 위치된다. 대안적으로, 광학 검사 장치는 캐러셀의 내부에 위치할 수도 있다. 예시적인 실시예에서, 광학 검사 장치는 회전하는 캐러셀에 대해 정지되어 있다.

검사 장치는 경로의 적어도 하나의 섹터를 조명하는 조명기를 포함한다. 장치는 그 섹터에서 지지 요소에 의해 지지되는 용기의 하나 이상의 이미지를 캡처하는 적어도 하나의 카메라를 포함한다. 장치는 용기상의 각 이음매의 위치를 식별하기 위해 이미지를 처리하도록 구성된 프로세싱 유닛을 포함한다.

기계는 광학 검사 장치의 조명기가:

- 광 방출 표면을 형성하는 광 발생기;

- 광 발생기와 캐러셀 사이에 개재된 콜리메이터(collimator)를 포함하고;

콜리메이터는 경로의 전술한 섹터 쪽으로 향한 조명 표면을 정의하고; 콜리메이터는 광 발생기에 의해 발생되어 콜리메이터에 입사하는 광선의 맥락에서, 지지 축에 평행하고 입사 광선의 각각의 입사 지점에서 콜리메이터에 대해 직각을 이루는 대응하는 평면에 대한 임계 각도보다 작은 기울기를 갖는 광선만을 통과시킬 수 있도록 구성된다.

다른 양태에 따르면, 본 설명은 각각의 액체 용기가 각각의 길이 방향 축을 따라 길게 뻗어 있고 각각의 길이 방향 축을 포함하는 이음매 평면에 놓인 적어도 하나의 이음매를 갖는, 액체 용기를 레이블링하는 방법에 관한 것이다. 이 방법은 다음의 단계:

- 캐러셀에 의해 경로를 따라 복수의 용기를 이송하는 단계;

- 용기가 이송되는 동안 용기를 각각의 길이 방향 축을 중심으로 회전하는 단계;

- 섹터에서 운송 중의 용기를 조명할 수 있는 광선에 의해 경로의 적어도 하나의 섹터를 조명하는 단계;

- 각각의 용기가 그 섹터에 위치될 때 각각의 용기의 하나 이상의 이미지를 캡처하는 단계;

- 이미지를 처리하여 각각의 용기의 맥락에서, 이미지로부터 이음매의 위치를 나타내는 데이터를 도출하는 단계를 포함한다.

조명하는 단계는 모든 조명 광선의 기울기가 용기의 길이 방향 축에 의해 정의되는 길이 방향에 평행하고 경로의 전술한 섹터를 향하는 조명 표면에 직각을 이루는 대응하는 평면에 대한 임계각보다 작은 방식으로 시준된 광선을 발생하는 단계를 포함한다.

용기의 외부 표면의 적어도 부분적으로 반사성의 재료는 조명기를 빠져 나가는 하나 이상의 광선을 반사하고 또한 조명 표면으로 "돌아 오는" 반사된 광선을 생성하는 방식으로 이음매 없는 영역에 부딪치는 광선을 반사한다.

용기 재료의 반사율이 카메라에 의해 캡처된 이미지에 영향을 미치지 않도록 하기 위해, 카메라는 통상 조명기에 의해 발생된 조명 범위(light field)와 관련하여 개개의 용기의 반대쪽에 위치하고, 이에 따라 카메라에 의해 촬영된 스냅 샷과 관련하여 조명기가 용기를 "뒤에서" 조명하는 식으로 위치한다.

더욱이, 용기가 어두운 액체를 담고 있거나 또는 용기의 옆쪽 외부 표면의 재료가 적어도 부분적으로 어둡다면, 본 발명에서 카메라는 유리하게는 반대쪽에, 그래서 조명기와 동일한 쪽에 위치한다. 보다 구체적으로, 예시적인 실시예에서, 카메라는 조명기 아래에 위치될 수 있다. 그러나 카메라는 조명기 위에 위치할 수도 있다.

카메라는 조명기에 의해 발생된 조명 범위에 포함되고 각 용기가 쫓아가는 경로의 일부를 형성하는 섹터를 향하고 있다.

따라서, 이러한 반사된 광선으로 인해, 카메라에 의해 촬영된 스냅 샷은 이음매의 부근에서 또는 심지어 이음매에서도 과도하게 밝은 영역을 쉽게 나타낼 수 있다. 이음매 검출 정밀도를 높이기 위해, 이러한 과도하게 밝은 영역은 반대로 어두워야 한다.

이것은 이음매의 위치가 검출되는 정확도 또는 정밀도에 부정적인 영향을 미친다.

본 설명에 따른 기계는 스냅 샷을 촬영하는 카메라가 조명기와 동일한 쪽에 있더라도, 용기가 만들어진 재료의 반사율에 의해 야기된 문제를 유리하게 피할 수 있게 한다.

실시예에서, 캐러셀에 의해 운반된 용기는 용기의 이동(캐러셀과 함께 하나가 되어 이동)에 대해 정지 위치로부터 조명된다

실시예에서, 조명기는 캐러셀의 외부에, 캐러셀과는 별도로 위치되고; 조명기는 캐러셀에 대비하여 고정적으로 위치된다.

실시예에서, 이미지는 반사에 의해 획득된다; 즉, 조명기에 의해 발생된 광선은 용기로부터 반사되어 순차적으로 획득된다. 일 실시예에서, 카메라(또는 카메라들)는 (예를 들어 조명기의 위 또는 아래의) 조명된 용기와 대비하여 조명기의 동일한 부분(측면)에 의해 위치된다. 일 실시예에서, 경로의 상기 적어도 하나의 섹터(그 섹터를 통과할 때 용기가 조명됨)는 캐러셀의 중심 회전 축과 상기 조명기 사이에 개재되어 있다. 상기 적어도 하나의 경로 섹터는 캐러셀의 중심 회전 축과 상기 (적어도 하나의) 카메라 사이에 (또한) 개재되어 있다.

본 발명의 이러한 특징 및 다른 특징은 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 비 제한적인 실시예에 대한 다음의 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 본 설명의 가능한 실시예에 따른 기계를 도시한다.
도 2는 도 1의 평면에 대해 직각을 이루는 평면에서 본 실시예의 부분도이다.
도 3은 도 1과 동일한 평면에서 본 실시예의 부분도이다.
도 4는 본 실시예에서 사 용될 수 있는 조명기의 예를 도시한다.
도 5는 특히 본 실시예에서 사용된 카메라에 의해 촬영된 스냅 샷의 예를 도시한다.

도 1의 도면 부호 (1)은 본 명세서에 따른 기계의 가능한 실시예에 따른 액체 용기(5)용 레이블링 기계(1)를 나타낸다.

명료함을 위해 도 1에서 단지 몇 개만 도시된 각각의 용기(5)는 각각의 세로축을 따라 길게 뻗어 있다.

각각의 용기(5)는 이음매를 드러내 보이고 있으며, 그 예는 도 3에서 G로 표시되어 있다. 이음매(G)는 각각의 용기(5)의 길이 방향 축을 포함하는 이음매 평면에 놓여있다.

본 설명에 따른 기계의 실시예에서, 기계(1)는 용기(5)가 캐러셀(6)로 공급되는 유입 섹션(A) 및 용기(5)가 캐러셀(6)을 빠져 나가는 배출 섹션(B)을 포함한다.

도 1에서, 화살표(Y)는 유입 섹션(A)을 향한 용기의 이동을 표시하고 화살표(Z)는 배출 섹션(B)으로부터 멀어지는 용기(5)의 이동을 나타낸다.

본 설명에 따른 기계의 실시예에서, 기계(1)는 적어도 하나의 레이블링 유닛(E)을 포함한다.

기계(1)는 도 1 내지 도 3에 도시된 회전 중심 축(X)을 중심으로 회전하는 캐러셀(6)을 포함한다.

기계(1)는 각각의 지지 축을 중심으로 회전하는 복수의 지지 요소(6a)를 포함하며, 지지 요소의 한 예는 도 2 및 도 3에 도시되어 있다. 도 1의 명확성을 기하기 위해, 지지 요소(6a) 중 일부만이 도 1에 도시된다.

각각의 지지 요소(6a)의 지지 축은 도 1 및 도 3의 평면에 대해 직각을 이루고 중심 축(X)처럼, 도 2의 평면에 평행하다.

지지 요소(6a)는 용기(5)가 각각의 지지 요소(6a)의 각각의 지지 축을 중심으로 회전하는 동안 각각의 용기(5)를 지지하도록 구성된다. 도 2에 도시된 용기(5) 및 각각의 지지 요소(6a)의 지지 축(R)에 관하여 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 지지 축은 각각의 용기(5)의 길이 방향 축과 작동 가능하게 일치한다.

지지 요소(6a)는 캐러셀(6)과 일체로 구성되어서 중심 축(X)을 중심으로 회전 시 미리 결정된 경로를 따라 용기(5)를 이송한다. 용기(5)가 경로를 따라 이송되게 하는 캐러셀(6)의 회전은 도 1에서 화살표(F)로 표시된다.

기계(1)는 캐러셀(6) 상에 장착되고 각각의 지지 요소(6a)에 연결되어 각각의 지지 축을 중심으로 지지 요소를 이동시키는 복수의 액추에이터를 포함한다.

기계(1)는 광학 검사 장치(2)를 포함한다.

예시적인 실시예에서, 광학 검사 장치(2)는 캐러셀(6)에 대해 정지되어있다. 예시적인 실시예에서, 광학 검사 장치(2)는 캐러셀(6)의 외부에 위치된다.

광학 검사 장치(2)는:

- 경로의 적어도 하나의 섹터(S)를 조명하는 조명기(3);

- 섹터(S)에서 지지 요소(6a)에 의해 지지되는 용기(5)의 하나 이상의 이미지를 캡처하는 적어도 하나의 카메라(7);

- 용기(5)상의 각각의 이음매(G)의 위치를 식별하기 위해 이미지를 처리하도록 구성된 프로세싱 또는 제어 유닛(C)을 포함한다.

본 설명에 따른 기계(1)의 실시예에서, 광학 검사 장치(2)는 유입 섹션(A)과 레이블링 유닛(E) 사이에 위치된다. 본 실시예에서, 적어도 하나의 레이블링 유닛(E)은 장치(2)와 배출 섹션(B) 사이에 개재된다.

본 설명에 따른 기계(1)의 실시예에서, 경로의 섹터(S)는 조명기(3)를 빠져 나가는 광선에 의해 발생된 조명 범위 내에 포함된다.

도 1에서, (5a)로도 표시된 용기(5)는 도 1의 동작 상황에서, 경로의 섹터(S)에 위치되는 용기(5)의 예이다.

조명기(3)는 광 방출 표면을 정의하는 광 발생이기(3c)를 포함한다.

본 설명에 따른 기계(1)의 실시예에서, 광 발생기(3c)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 복수의 점 광원(L)을 포함한다. 복수의 점 광원(L)은 방출 표면을 정의한다.

그러므로 복수의 광원(L)은 바람직하게는 도 3 및 도 4의 평면에 평행한 방향 및 도 3 및 도 4의 평면에 직각인 방향 둘 모두를 따라서 분포된다.

광원(L)은 예를 들어 LED일 수 있다.

도 1에서, 프로세싱 유닛(C)은 바람직하게는 PC를 사용하는 조작자에 의해 제어되기 때문에 PC로 표현된다.

적어도 하나의 카메라(7)에 의해 캡처될 수 있는 이미지의 예는 PC의 데스크톱(D) 상에 투영된 도 5에서 (I)로 표시된다.

프로세싱 유닛(C)은 적어도 하나의 카메라(7)에 의해 캡처된 이미지를 처리하도록 구성된다. 프로세싱 유닛(C)은 각각의 용기(5) 상의 대응하는 이음매(G)에다 상대적으로 어두운 종 방향 라인을 할당하기 위해 각각의 이미지에서 명암 대비(light contrast)를 정의하는 구역을 식별하도록 구성된다.

프로세싱 또는 제어 유닛(C)은 유리하게는 프로세싱 유닛(C)에 의해 각각의 액추에이터로 송신될 수 있는 적어도 하나의 개개의 제어 신호의 함수로서 각각의 지지 요소(6a)의 위치를 구동 또는 제어하는 액추에이터에 연결된다. 프로세싱 유닛(C)에 의한 각각의 지지 요소(6a)의 위치를 구동하려는 목적은 각 용기(5)가 레이블링 유닛(E)에 도달할 때, 용기의 방위 - 각각의 길이 방향 축의 둘레 및 이에 따른 각각의 지지 요소(6a)의 지지 축(R)의 둘레 - 가 레이블링 유닛(E)으로 하여금 각각의 용기(5)의 외부 표면의 이음매 없는 구역 상에 적어도 하나의 레이블을 붙일 수 있게 하는데 적합한 방식으로 각각의 용기(5)를 정렬하는 것이다.

보다 구체적으로, 처리 유닛(C)은 바람직하게는 각각의 용기(5)의 맥락에서 이음매(G)의 위치를 나타내는 데이터를 도출하도록 구성된다. 예를 들어, 프로세싱 유닛(C)은 각각의 용기(5)의 길이 방향 축 둘레의 이음매(G)의 각도 위치를 나타내는 데이터를 도출하도록, 및 이에 따라 실제적으로는 각각의 길이 방향 축 둘레의 이음매 평면의 위치를 도출하도록 구성될 수 있다.

조명기(3)를 빠져 나와 용기(5)의 외부 표면에 의한 광선의 반사는 이음매(G)의 위치가 검출되는 정밀도에 부정적인 영향을 미친다. 사실상, 카메라(7)에 의해 촬영된 스냅 샷에서, 이음매(G)의 부근의 일부 구역 또는 심지어 이음매에서의 일부 구역은 조명기(3)를 빠져 나와 용기(5)의 표면에 부딪히는 광선이 이음매(G)가 없는 구역 및 심지어는 다시 반사된 후에 이음매(G) 위에 포개지는 구역에서도 반사되기 때문에 이미지 내에서 너무 밝아질 수 있다.

조명기(3)는 유리하게는 광 발생기(3c)와 캐러셀(6) 사이에 개재된 콜리메이터(3b)를 포함한다. 콜리메이터(3b)는 경로의 섹터(S) 쪽으로 향하는 조명 표면(3a)을 형성한다.

콜리메이터(3b)는, 광 발생기(3c)에 의해 발생된 광선의 맥락에서, 기울기가 임계 각도보다 작은 광선만을 통과시키도록 구성된다. 이러한 기울기는 지지 요소(6a)의 지지 축에 평행하고 입사 광선의 각각의 입사 지점에서 콜리메이터(3b)에 대해 직각을 이루는 대응하는 평면에 대한 기울기로서 간주되어야 하며, 지지 축은 각각의 용기(5)의 길이 방향의 축과 작동 가능하게 일치한다.

첨부 도면에 도시된 콜리메이터(3b)는 바람직하게는 제 1면(3b') 및 제 1면(3b')에 대향하는 제 2면(3b")을 갖는 층을 포함한다. 콜리메이터(3b)의 제 1면(3b')은 광 발생기(3c) 쪽으로 향하고 있고, 따라서 광 방출 표면 쪽을 향하고 있으며, 광 발생기(3c)에 의해 발생된 광선의 입사 표면을 정의한다. 콜리메이터(3b)의 제 2면(3b")은 캐러셀(6) 쪽으로 향하고 있고 조명 표면(3a)을 정의한다.

이러한 방식으로, 조명 표면(3a)의 각각의 지점, 예를 들어 도 4에 도시된 지점(P) 중 하나로부터 조명기(3)를 빠져 나가는 각각의 광선의 기울기는 두 개의 한계 값 사이의 간격 내에 있게 된다. 이러한 기울기는 광선 자체와 대응하는 평면 사이의 개재된 각도에 의해 정의된다. 대응하는 평면은 출구 지점(P) 및 그 출구 지점(P)에서의 조명 표면(3a)의 법선(n)을 포함하고, 적어도 하나의 용기(5), 특히 경로의 섹터(S)에 위치한 적어도 하나의 용기(5)의 길이 방향 축에 평행하다.

한계 값은, 예를 들어, 각각의 지점(P)에서 조명 표면(3a)에 대한 법선을 나타내는 화살표(n)의 양측에서 도 4의 각각의 지점(P)으로부터 바깥쪽으로 향하는 두 개의 각각의 기울어진 화살표로 표시될 수 있고, 법선은 대응하는 평면에 포함된다.

조명기(3)는 바람직하게는 경로의 섹터(S)에서 운송 중인 용기(5)의 외부 표면의 적어도 하나의 각도 섹터를 균일하게 조명하기 위해, 조명 표면(3a)으로부터 바깥쪽으로 향하는 균일한 조명 범위를 발생하도록 구성된다.

조명 표면(3a)은 중심 축(X)에 평행한 방향을 따른 제 1 연장부 및 용기(5)가 쫓아가는 경로의 섹터(S) 주위에 차례로 위치된 궤적을 따라 위치된 제 2 연장부를 갖는다.

조명 표면(3a)의 제 2 연장부가 위치되는 궤적은 유리하게는 조명 표면(3a)이 경로의 섹터(S)를 둘러싸도록 한다.

궤적은 조명기(3)가 예컨대 각각의 길이 방향 축을 빙 둘러서 용기(5)의 각도 섹터를 조명할 수 있게 하여, 용기(5)가 경로의 섹터(S)를 통과할 때 용기(5) 자체를 중심으로 한 용기의 회전에 의해 적어도 하나의 카메라(7)에 의해 촬영된 스냅 샷이 전체적으로, 길이 방향 축 둘레의 적어도 180 도의 각도 섹터를 커버할 수 있도록 한다. 사실, 이음매(G)는 각각의 용기(5)의 길이 방향 축에 대해 상호 대향하는 두 개의 직선부(stretch)를 포함한다.

본 설명에 따른 기계(1)의 실시예에서, 조명 표면(3a)의 제 2 연장부가 위치되는 궤적에는 적어도 하나의 오목부가 있다.

궤적은 바람직하게는 만곡되어 있다.

궤적의 곡률은 유리하게는 경로의 섹터(S)에 의해 만들어진 궤적의 곡률과 동일하다. 이것은 용기의 외부 표면이 섹터(S)를 따라 운송될 때 용기(5)가 자리 잡은 모든 위치에서 매우 잘 조명된다는 것을 의미한다. 따라서, 카메라(7) 또는 하나를 초과하여 존재할 때는 카메라(7)들에 의해 캡처된 모든 이미지에는 조명이 잘 이루어진다.

본 설명에 따른 기계(1)의 실시예에서, 기계(2)는 프레임(T)를 포함한다. 콜리메이터(3b)는 유리하게는 프레임(T)에 착탈 가능하게 연결될 수 있다. 그래서, 기계(1)가 콜리메이터(3b) 없이 사용되어야 한다면, 콜리메이터(3b)가 제거될 수 있다.

본 설명에 따른 기계(1)의 실시예에서, 광 발생기(3c)는 프레임(T)에 연결되고, 프레임(T)의 적어도 일부 및 콜리메이터(3b)와 함께 상자형 몸체를 형성한다.

본 설명에 따른 기계(1)의 실시예에서, 콜리메이터(3b) 및 광 발생기(3c)는 조명 표면(3a)이 조명 표면(3a)이 광 발생기(3c)에 의해 정의된 방출 표면에 의해 조명되는 균일도를 증가시키도록 방식으로 서로 이격되어 있다.

본 설명에 따른 기계(1)의 실시예에서, 조명기(3)는 광 발생기(3c)와 콜리메이터(3b) 사이에 개재된 확산기(3d)를 포함한다. 확산기(3d)는 방출 표면 쪽으로 향하는 제 1 표면(3d') 및 조명 표면(3a) 쪽으로 향하는 제 2 표면(3d'')을 정의한다.

확산기(3d)는 광 발생기(3c)로부터 나와 콜리메이터(3b) 쪽으로 향하는 광선을 확산하여, 조명 표면(3a)의 조명 균일도 및 강도를 증가시키는 방식으로 배치된다.

다른 양태에 따르면, 본 설명은 각각의 용기가 각각의 길이 방향 축을 따라 길게 뻗어 있고 각각의 용기(5)의 길이 방향 축을 포함하는 이음매 평면에 놓인 적어도 하나의 이음매(G)를 갖는, 액체 용기(5)에 레이블링하는 방법에 관한 것이다.

이 방법은 적어도 다음의 단계:

- 복수의 용기(5)를 캐러셀(6)에 의해 경로를 따라 이송하는 단계;

- 용기(5)가 이송되는 동안 용기(5)를 각각의 길이 방향 축을 중심으로 용기(5)를 회전하는 단계;

- 섹터(S)에서 운송 중의 용기(5)를 조명할 수 있는 광선에 의해 경로의 적어도 하나의 섹터(S)를 조명하는 단계;

- 각각의 용기(5)가 섹터(S)에 위치될 때 각각의 용기(5)의 하나 이상의 이미지를 캡처하는 단계;

- 이미지를 처리하여 각각의 용기(5)의 맥락에서 이음매(G)의 위치를 나타내는 데이터를 도출하는 단계를 포함한다.

조명하는 단계는 모든 조명 광선의 기울기가 각각의 용기(5)의 길이 방향 축에 의해 정의되는 길이 방향에 평행한 대응하는 평면에 대한 임계 각도보다 작은 방식으로 시준된 광선을 발생하는 단계를 포함하며, 이들 평면은 경로의 섹터(S)를 마주하는 조명 표면(3a)에 대해 직각을 이룬다.

이들 시준된 광선은 섹터(S)를 향해 마주하고 콜리메이터(3b)에 의해 정의되는 조명 표면(3a)으로부터 바깥쪽으로 지향된다. 이들 바깥쪽으로 지향된 광선은 광 발생기(3c)로부터 나와 콜리메이터(3b) 자체에 입사하는 광선에 대해 콜리메이터(3b)에 의해 수행된 시준에 의해 얻어진다.

처리는 바람직하게는 제어 또는 처리 유닛(C)에 의해 수행된다.

처리의 목적은 상대적으로 어두운 길이 방향 라인을 각각의 용기(5) 상의 대응하는 이음매(G)에다 할당하기 위해 각각의 이미지에서 명암 대비를 정의하는 구역을 식별하려는 것이다.

방법은 바람직하게는 각각의 용기(5)의 맥락에서 이러한 처리에 후속하여 또는 이러한 처리의 함수로서 적어도 하나의 각각의 구동 또는 제어 신호를 송신하는 단계를 또한 포함한다.

이러한 송신 단계는 바람직하게는 처리 유닛(C)에 의해 수행된다.

방법은 바람직하게는 각각의 용기(5) 상에 적어도 하나의 레이블을 붙이는 단계를 또한 포함한다. 이러한 붙이는 단계는 적어도 하나의 제어 신호에 의해 수행되어 적어도 하나의 레이블이 각각의 용기(5)의 이음매(G) 없는 영역 또는 구역에 자동적으로 붙여진다.

바람직하게는, 제어 신호는 각각의 지지 축의 둘레에서 각각의 지지 요소(6a)의 이동을 구동하기 위해 각 각각의 지지 요소(6a)에 연결된 각각의 액추에이터에 송신되고, 각각의 지지 요소(6a)는 각각의 용기(5)의 길이 방향 축과 작동 가능하게 일치하는 각각의 지지 축을 중심으로 회전하는 각각의 용기(5)를 지지하도록 구성되고, 각각의 지지 요소(6a)는 캐러셀(6)과 일체로 구성되어 있다.

본 설명에 따른 기계(1) 또는 방법은 이음매(G)가 특징부의 한 예이기 때문에, 어떤 유형의 특징부라도 드러내 보이는 용기(5)의 레이블링에 적용될 수 있고, 그래서 레이블은 아무런 특징부가 없는 용기의 구역상에 붙여진다는 것을 유념하여야 한다.

본 설명은 용기에 레이블링하기 위한 기계(1)에서 액체 용기(5)(특히 병)의 광학 검사를 위한 장치(2)를 또한 제공한다.

용기(5)는 각각의 길이 방향 축을 따라 길게 뻗어 있고 길이 방향 축을 포함하는 이음매 평면에 놓인 (용기의 외부 표면의 매끄러움 또는 반반함에서의 단절을 정의하는) 이음매를 갖고 있다.

기계(1)는 이동 섹션 및 고정 섹션을 갖는다. 레이블링 기계(1)는 바람직하게는 회전 기계이고 이동 가능한 섹션은 회전 중심 축(X)을 중심으로 회전하는 캐러셀(6)이다. 기계(1)는 캐러셀(6)과 일체로 구성되고 각 용기(5)를 지지하도록 구성된 복수의 지지 요소(6a)를 갖는다.

회전의 예로, 지지 요소(6a)는 각각의 지지 축(R)을 중심으로 회전한다. 지지 요소(6a)는 길이 방향 축이 지지 요소(6a) 자체의 지지 축(R)과 일치하는 각각의 용기(5)를 지지하도록 구성된다.

바람직하게는, 기계(1)는 캐러셀(6) 상에 위치하고 대응하는 지지 요소(6a)에 연결되어 지지 요소를 각각의 지지 축 둘레에서 이동시키는 복수의 액추에이터를 포함한다.

광학 검사 장치(2)는 캐러셀(6)의 외부에 위치될 수 있다(또는 결합될 수 있다). 광학 검사 장치(2)는 기계(1)의 제어 유닛에 연결되어 데이터를 제어 유닛에 전송할 수 있다.

광학 검사 장치(2)는 레이블링 기계의 이동 섹션과 하나가 되어 움직이는 용기(5)가 쫓아가는 경로의 적어도 하나의 섹터(S)를 조명하는 조명기(3)를 포함한다.

광학 검사 장치(2)는 섹터(S)에 위치된 (및 지지 요소(6a)에 의해 지지되는) 용기(5)의 하나 이상의 이미지(I)를 캡처하는 하나 이상의 카메라(7)를 포함한다.

조명기(3) 및 카메라(7)는 캐러셀(6)의 외부에 작동 가능하게 위치되고 실질적으로 반경 방향으로 캐러셀 쪽으로 향하고 있다.

광학 검사 장치(2)는 프로세싱 유닛을 포함한다. 프로세싱 유닛은 각 용기(5) 상의 각각의 이음매(G)의 위치를 식별하기 위해 카메라(7)에 의해 캡처된 이미지를 처리하도록 구성된다. 실제로, 각각의 용기(5)는 직경 방향으로 대향하는 측면 상에 위치하는 두 개의 이음매를 갖는다.

광학 검사 장치(2)의 조명기(3)는 광 방출 표면을 정의하는 광 발생기(3c)를 포함한다.

광학 검사 장치(2)의 조명기(3)는 광 발생기(3c)의 광 방출 표면의 전방에 위치되어 광 발생기(3c)에 의해 발생된 광을 가로막는 콜리메이터(3b)를 포함한다.

콜리메이터(3b)는 작동상 용기(5)의 경로의 섹터(S) 쪽으로 향하게 되는, 광 발생기(3c)에 대향하는 조명 표면(3a)을 정의한다.

콜리메이터(3b)는, 광 발생기(3c)에 의해 발생되어 콜리메이터(3b)에 입사하는 광선의 맥락에서, 기울기가 지지 축(R)에 평행하고 입사 광선의 각각의 입사 지점에서 콜리메이터(3b)에 대해 직각을 이루는 대응 평면에 대한 임계 각도보다 큰 광선을 차단하도록 구성된다.

본 설명은 용기(5)가 하나 이상의 카메라(7)에 대해 가시적인 섹터(S)를 정의하는 경로를 따라 연속적으로 이동되는 용기(5)를 광학적으로 검사하기 위한 방법을 또한 제공한다. 예시적인 실시예에서, 용기(5)는 용기가 경로를 따라 이동할 때 용기 각각의 길이 방향 축을 중심으로 회전한다.

이 방법은 다음의 단계:

- 경로의 섹터(S)에 위치된 용기를 조명하는 단계;

- 각각의 용기가 섹터(S)에 위치될 때 각각의 용기(5)의 하나 이상의 이미지를 캡처하는 단계;

- 캡처된 이미지를 처리하여 이미지로부터 용기(5)상의 이음매(G)의 위치를 나타내는 데이터를 도출하는 단계를 포함한다.

조명하는 단계는 확산 또는 실질적으로 확산하는 광선의 맥락에서, (예를 들어, 콜리메이터 또는 보다 일반적으로는 광학 필터를 사용하여) 콜리메이터 상에 (또는 광학 필터의 입사 표면 상에) 입사하는 그리고 기울기가 용기의 길이 방향 축에 평행하고 광선의 각각의 입사 지점에서 콜리메이터(3b)에 대해 (또는 광학 필터의 입사 표면에 대해) 직각을 이루는 대응하는 평면에 대해 임계 각도보다 큰 광선을 차단함으로써 시준된 광선을 발생하는 단계를 포함한다.

섹터(S)를 정의하는 경로를 따라 연속하여 이동하는 용기(5)를 광학적으로 검사하기 위한 광학 검사 장치(2) 및 방법은 (임의의 조합으로, 특히 레이블링 기계 및 방법에 대하여 청구된 조합을 참조하여) 본 명세서에서 설명된 특징들의 하나 이상의 조합을 포함할 수 있다.

Claims (22)

1. 각각의 용기가 각각의 길이 방향 축을 따라 길게 뻗어 있고 상기 길이 방향 축을 포함하는 이음매 평면에 놓인 이음매를 갖는, 액체 용기용 레이블링 기계로서,
   - 회전의 중심 축을 중심으로 회전하는 캐러셀;
   - 각각의 지지 축을 중심으로 회전하고 각각의 용기의 상기 길이 방향 축과 작동 가능하게 일치하는 상기 각각의 지지 축을 중심으로 회전할 때 각각의 용기를 지지하도록 구성된 복수의 지지 요소 - 상기 지지 요소는 상기 용기를 상기 중심 축을 중심으로 회전할 때 미리 결정된 경로를 따라 이송하는 상기 캐러셀과 일체로 구성됨 -;
   - 상기 캐러셀 상에 장착되고 각각의 지지 요소에 연결되어 상기 지지 요소를 상기 지지 축을 중심으로 이동시키는 복수의 액추에이터;
   - 복수의 용기가 섹터에 위치되도록, 상기 경로의 적어도 하나의 섹터를 조명하는 조명기를 갖는 광학 검사 장치;
   상기 지지 요소에 의해 지지되고, 상기 섹터에 위치되는 상기 복수의 용기 중 어느 하나 이상의 이미지를 캡처하는 적어도 하나의 카메라; 및
   상기 섹터에 위치된 상기 복수의 용기는 상기 조명기에 의해 동시에 조명되고, 상기 적어도 하나의 카메라에 의해 보이며, 상기 용기 상의 상기 각각의 이음매의 위치를 식별하기 위해 상기 이미지를 처리하도록 구성된 프로세싱 유닛을 포함하되,
   상기 광학 검사 장치의 상기 조명기가,
   - 광 방출 표면을 정의하는 광 발생기;
   - 상기 광 발생기와 상기 캐러셀 사이에 개재되고, 상기 경로의 상기 섹터 쪽으로 향하는 조명 표면을 정의하는 콜리메이터 - 상기 콜리메이터는, 상기 광 발생기에 의해 발생되어 상기 콜리메이터에 입사하는 광선의 맥락에서, 기울기가 상기 지지 축에 평행하고 상기 입사 광선의 각각의 입사 지점에서 상기 콜리메이터에 대해 직각을 이루는 대응 평면에 대한 임계 각도보다 큰 광선을 차단하도록 구성됨 - 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 액체 용기용 레이블링 기계.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 조명 표면은 상기 중심 축에 평행한 방향을 따른 제 1 연장부 및 상기 용기가 쫓아가는 상기 경로의 상기 섹터 둘레에 위치된 궤적을 따라 위치된 제 2 연장부를 갖는, 액체 용기용 레이블링 기계.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 조명 표면의 상기 제 2 연장부가 위치되는 상기 궤적은 적어도 하나의 오목부를 갖는, 액체 용기용 레이블링 기계.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 궤적은 만곡되고 그 곡률은 상기 경로의 상기 섹터에 의해 만들어진 상기 궤적의 곡률과 동일한, 액체 용기용 레이블링 기계.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   - 상기 용기가 상기 캐러셀로 공급되는 유입 섹션 및 상기 용기가 캐러셀을 빠져 나가는 배출 섹션;
   - 적어도 하나의 레이블링 유닛을 포함하고,
   상기 광학 검사 장치는 상기 유입 섹션과 상기 레이블링 유닛 사이에 위치되는, 액체 용기용 레이블링 기계.
6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 콜리메이터와 상기 광 발생기는 서로 이격되어 있는, 액체 용기용 레이블링 기계.
7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 광 발생기로부터 나와 상기 콜리메이터 쪽으로 향하는 광선을 확산시키기 위해, 상기 광 발생기와 상기 콜리메이터 사이에 개재되고 상기 방출 표면 쪽으로 향하는 제 1 표면 및 상기 조명 표면 쪽으로 향하는 제 2 표면을 정의하는 확산기를 포함하는, 액체 용기용 레이블링 기계.
8. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 광 발생기는 상기 방출 표면을 정의하는 복수의 점 광원(L)을 포함하는, 액체 용기용 레이블링 기계.
9. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 광학 검사 장치는 프레임을 포함하고, 상기 콜리메이터는 상기 프레임에 착탈 가능하게 연결되는, 액체 용기용 레이블링 기계.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 광 발생기는 상기 프레임에 연결되고, 상기 프레임과 상기 콜리메이터는 함께 상자형 몸체를 형성하는, 액체 용기용 레이블링 기계.
11. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조명기는 상기 조명 표면으로부터 바깥쪽으로 향하는 균일한 조명 범위를 발생하도록 구성되는, 액체 용기용 레이블링 기계.
12. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세싱 유닛은 상기 적어도 하나의 카메라에 의해 캡처된 상기 이미지를 처리하고, 상대적으로 어두운 길이 방향 라인을 상기 각각의 용기 상의 대응하는 이음매에다 할당하기 위해 각각의 이미지에서 명암 콘트라스트를 정의하는 구역을 식별하도록 구성되는, 액체 용기용 레이블링 기계.
13. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세싱 유닛은 상기 각각의 지지 요소의 위치를 상기 프로세싱 유닛에 의해 각각의 액추에이터로 송신될 수 있는 적어도 하나의 각각의 제어 신호의 함수로서 구동 또는 제어하는 액추에이터에 연결되는, 액체 용기용 레이블링 기계.
14. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 콜리메이터는 상기 광 발생기에 의해 발생되고 상기 콜리메이터에 입사하는 광선의 맥락에서, 상기 지지 축에 평행하고 상기 입사 광선의 각각의 입사 지점에서 상기 콜리메이터에 대해 직각을 이루는 상기 대응 평면에 직교하거나 실질적으로 직교하는 광선만을 통과시키도록 구성되는, 액체 용기용 레이블링 기계.
15. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 광학 검사 장치의 조명기는 상기 캐러셀에 대해 정지 위치에 배열되는, 액체 용기용 레이블링 기계.
16. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 경로의 상기 적어도 하나의 섹터는 상기 캐러셀의 상기 중심 축과 상기 조명기 사이에 개재되고 상기 캐러셀의 상기 중심 축과 상기 적어도 하나의 카메라 사이에 개재되어 있는, 액체 용기용 레이블링 기계.
17. 각각의 길이 방향 축을 따라 가늘고 길게 뻗어 있는 액체 용기 - 각각의 용기는 상기 길이 방향 축을 포함하는 이음매 평면에 놓인 적어도 하나의 이음매를 가짐 - 에 레이블링하기 위한 방법으로서,
    다음의 단계:
    - 복수의 용기를 캐러셀에 의해 경로를 따라 이송하는 단계;
    - 상기 용기가 이송되는 동안 상기 용기를 각각의 길이 방향 축을 중심으로 회전하는 단계;
    - 조명기를 통해, 상기 경로의 섹터에 위치된 복수의 용기를 조명하는 단계;
    - 적어도 하나의 카메라를 통해, 섹터에 위치된 상기 복수의 용기 각각의 하나 이상의 이미지를 캡처하는 단계;
    상기 섹터에 위치된 상기 복수의 용기는 상기 조명기에 의해 동시에 조명되고, 상기 적어도 하나의 카메라에 의해 보이며;
    - 상기 이미지를 처리하여 각각의 용기의 맥락에서 상기 이미지로부터 상기 이음매의 위치를 나타내는 데이터를 도출하는 단계를 포함하고,
    상기 용기를 조명하는 단계가 상기 경로의 상기 섹터를 향하는 조명 표면에 의해 방출되는 시준된 광선 - 상기 시준된 광선의 기울기는 상기 용기의 길이 방향 축에 의해 정의되는 길이 방향에 평행하고 상기 조명 표면에 대해 직각을 이루는 대응하는 평면에 대한 임계 각도보다 작음 - 으로 수행되는 것을 특징으로 하는, 액체 용기에 레이블링하기 위한 방법.
18. 제 17 항에 있어서, 상기 용기를 상기 시준된 광선으로 조명하는 단계는 확산 광선을 발생하는 단계 및 상기 확산 광선의 맥락에서, 콜리메이터의 표면 상에 입사하는 확산 광선 - 상기 확산 광선의 기울기는 상기 용기의 길이 방향 축에 평행하고 상기 광선의 각각의 입사 지점에서 상기 콜리메이터에 대해 직각을 이루는 대응 평면에 대한 임계 각도보다 큼 - 을 차단하는 단계를 포함하는, 액체 용기에 레이블링하기 위한 방법.
19. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서, 다음의 단계:
    - 각각의 용기의 맥락에서 상기 처리에 후속하여, 또는 상기 처리의 함수로서 적어도 하나의 구동 또는 제어 신호를 송신하는 단계;
    - 각각의 용기 상에 적어도 하나의 레이블을 붙이는 단계를 더 포함하고,
    상기 붙이는 단계는 상기 적어도 하나의 제어 신호에 의해 상기 적어도 하나의 레이블이 상기 각각의 용기의 이음매 없는 영역 또는 구역 상에 자동적으로 붙여지도록 수행되는, 액체 용기에 레이블링하기 위한 방법.
20. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서, 상기 조명은 상기 캐러셀에 의해 이송되는 상기 용기의 이동에 대비하여 정지한 위치로부터 수행되는, 액체 용기에 레이블링하기 위한 방법.
21. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서, 상기 이미지는 상기 캡처하는 단계 동안, 상기 경로의 상기 섹터에서 운송 중인 상기 용기에 의해 반사된 광선을 획득함으로써 얻어지고, 상기 광선은 이전에 상기 조명 단계에서 이전에 발생된 것인, 액체 용기에 레이블링하기 위한 방법.
22. 각각의 용기가 각각의 길이 방향 축을 따라 길게 뻗어 있고 상기 길이 방향 축을 포함하는 이음매 평면에 놓인 이음매를 갖는, 액체 용기용 레이블링 기계로서,
    - 회전의 중심 축을 중심으로 회전하는 캐러셀;
    - 각각의 지지 축을 중심으로 회전하고 각각의 용기의 상기 길이 방향 축과 작동 가능하게 일치하는 상기 각각의 지지 축을 중심으로 회전할 때 각각의 용기를 지지하도록 구성된 복수의 지지 요소 - 상기 지지 요소는 상기 용기를 상기 중심 축을 중심으로 회전할 때 미리 결정된 경로를 따라 이송하는 상기 캐러셀과 일체로 구성됨 -;
    상기 캐러셀 상에 장착되고 각각의 지지 요소에 연결되어 상기 지지 요소를 상기 각각의 지지 축을 중심으로 이동시키는 복수의 액추에이터;
    - 경로의 적어도 하나의 섹터를 조명하는 조명기를 갖는 광학 검사 장치, 상기 지지 요소에 의해 지지되고 상기 섹터에 위치되는 상기 용기의 하나 이상의 이미지를 캡처하는 적어도 하나의 카메라, 상기 용기 상의 상기 각각의 이음매의 위치를 식별하기 위해 상기 이미지를 처리하도록 구성된 프로세싱 유닛을 포함하되,
    상기 광학 검사 장치의 상기 조명기는,
    - 광 방출 표면을 정의하는 광 발생기;
    - 상기 광 발생기와 상기 캐러셀 사이에 개재되고, 상기 경로의 상기 섹터 쪽으로 향하는 조명 표면을 정의하는 콜리메이터 - 상기 콜리메이터는, 상기 광 발생기에 의해 발생되어 상기 콜리메이터에 입사하는 광선의 맥락에서, 기울기가 상기 지지 축에 평행하고 상기 입사 광선의 각각의 입사 지점에서 상기 콜리메이터에 대해 직각을 이루는 대응 평면에 대한 임계 각도보다 큰 광선을 차단하도록 구성됨 - 를 포함하고,
    상기 조명 표면은 상기 중심 축에 평행한 방향을 따른 제 1 연장부 및 상기 용기가 쫓아가는 상기 경로의 상기 섹터 주위에 차례로 위치된 궤적을 따라 위치된 제 2 연장부를 갖고, 상기 조명 표면의 제 2 연장부가 위치되는 상기 궤적은 상기 조명 표면이 상기 경로의 상기 섹터를 둘러싸도록 하고, 상기 경로의 섹터에서 운송 중인 상기 용기의 복수의 스냅 샷이 상기 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영되는, 액체 용기용 레이블링 기계.

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