JP4813437B2 - 容器内の異物検出装置および異物検出方法 - Google Patents
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このため容器中の液体に異物等が混入した場合、生産後の発見が困難となることから、従来では生産ラインの途中に検査工程を設置して、検査工程で容器内に混入した異物の検査を行っている。
前記照明手段からの照明光を容器の上方、下側および側方のいずれかの方向から該容器に導く導光材によって形成された導光部を有して、容器内の液体を照射する液照射手段を備えること
を特徴とする容器内の異物検出装置を提供する。
前記照明手段からの照明光を容器の上方から該容器に導く導光部を容器と一体となって回転するように設けて、容器内の液体を照射する液照射手段を備えること
を特徴とする容器内の異物検出装置を提供する。
前記開口部から照射される照射光によるリング状照射光を形成し、該リング状の照射光を容器上方または下方から容器端面に向けて照射し、容器内の異物によって反射された反射光によって異物の撮像を行うことを特徴とする容器内の異物検出方法を提供する。
これらの図において、異物検出装置(異物検査装置)100の本体1は、透明な容器(シリンジ)2に液体を充填する生産ライン(図示せず)の途中に設置された大径な環状の検査ロータ3を有している。生産ラインの搬送ラインに接続された搬入ライン4から小径な搬入ロータ5を介して容器2が連続的に搬入されるようになっており、検査ロータ3をほぼ1周して検査の完了した容器は、小径な搬出ロータ6を介して搬出ライン7へ搬出されるようになっている。
なお、図1中、24がスリップリングである。
図3(a)において、胴体部20は、円筒状形状をなし、上部側面に開口部31が形成してあり、開口部31は外部に配設された照明16に対向し、照明16から発せられた照明光(照射光)を胴体部内に導くことができる。
図3(b)で示す構成にあっては図4(b)に示すように円状照射光35が形成される。
生産ラインにより飲料や薬品等の液体が充填された透明な容器2は、生産ラインの搬送手段により連続的に搬送されて検査工程に達し、搬入ライン4により搬入ロータ5へと送り込まれる。
これによって容器2の液体内で浮遊していた異物が拡散された状態で、容器2は第1の検査位置14に達する。
このとき容器2内に充填されている液体中に異物が存在している場合は、入射された照射光が異物に反射するため、照明16に同期して動作する撮像手段17によりその画像が撮像される。
そして台座10内に反射手段12が取り付けられている。
Claims (7)
- 容器を載置し、それぞれ保持する台座を備えた移動可能な検査台と、該検査台を駆動する駆動源と、各台座を回転駆動するモータと、前記台座に保持される容器の内部を照明する照明手段と、容器内を通過した照明光が容器内の異物によって反射された反射光によって異物の撮像を行う撮像手段と、を備えた容器内の液体に混入した異物を検出する容器内の異物検出装置において、
前記照明手段からの照明光を容器の上方、下側および側方のいずれかの方向から該容器に導く導光材によって円筒あるいは円柱形成とされ、該容器に向けて延在し、開口する光導光部が該容器の上下方向に照射光を該容器内の液体に導入させるようにした導光部を有して、容器内の液体を照射する液照射手段を備えること
を特徴とする容器内の異物検出装置。 - 請求項1において、前記導光部は、該容器が備えるキャップの外側に形成されて、照明光を該容器に導くことを特徴とする容器内の異物検出装置。
- 容器を載置し、それぞれ保持する台座を円周上に備えて円周上を回転可能な検査台と、
該検査台を回転駆動する駆動源と、各台座を回転駆動するモータと、前記台座に保持される容器の内部を照明する照明手段と、容器内を通過した照明光が容器内の異物によって反射された反射光によって異物の撮像を行う撮像手段と、前記駆動源および前記モータの回転を制御して、前記台座を検査位置に制御する制御手段を備えた容器内の液体に混入した異物を検出する容器内の異物検出装置において、
前記照明手段からの照明光を容器の上方、下側および側方のいずれかの方向から該容器に導く導光材によって円筒あるいは円柱形成とされ、該容器に向けて延在し、開口する光導光部が該容器の上下方向に直線状の照射光を該容器内の液体に導入させるようにした導光部を有して、該導光部を該容器と一体となって回転する回転部材で保持することで該容器と一体となって回転するように設けられ、容器内の液体を照射する液照射手段を備えること
を特徴とする容器内の異物検出装置。 - 請求項3において、前記照明手段は、前記導光部との間にベアリングが設けられて固定され、側方に開口部を備えた胴体部を有し、該開口部を介して導入された照明光を角度変向する角度変向手段を有して構成されることを特徴とする容器内の異物検出装置。
- 請求項3において、前記照明手段は、前記導光部との間にベアリングが設けられて固定され、内部に照明部を備えた胴体部を有し、照明部からの照明光を前記導光部に導光するように構成されることを特徴とする容器内の異物検出装置。
- 請求項3において、前記照明手段は、前記導光部との間にベアリングが設けられて固定され、上方に開口部を備えた胴体部を有し、前記胴体部には、細長い空洞が形成され、容器を保持する保持杆が接続されて、該保持杆の外方から導入された照明光は前記空洞を介して前記開口部に導入されるようにして構成され、さらに前記導光部は、該容器が備えるキャップの外側に形成されて、照射光を該容器に導くことを特徴とする容器内の異物検出装置。
- 容器を載置し、それぞれ保持する台座を備えた移動可能な検査台と、該検査台を駆動する駆動源と、各台座を回転駆動するモータと、前記台座に保持される容器の内部を照明する照明手段と、容器内を通過した照明光が容器内の異物によって反射された反射光によって異物の撮像を行う撮像手段と、前記照明手段からの照明光を該容器に導く導光部を有して、容器内の液体を照射する照射手段を備え、前記導光部は、導光材によって円筒あるいは円柱に形成され、容器に向けて延在し、開口する開口部が形成される光導光部を有する容器内の異物検出装置を用いた容器内の異物検査方法において、
前記光導光部の、容器に向けて延在し、開口する開口部が、該容器の上下方向に直線状の照射光を該容器内の液体に導入させるようにして、容器内の異物によって反射された反射光によって異物の撮像を行うことを特徴とする容器内の異物検出方法。
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