DE102004040164A1 - Vorrichtung zur Erfassung von Strukturen, wie Profilierungen oder Prägungen an Körpern von Flaschen oder dergl. Behälter - Google Patents
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Abstract
Eine Vorrichtung zur Erfassung von Strukturen, wie Profilisierungen oder Prägungen, an Körpern von Flaschen oder dgl. Behälter ist gekennzeichnet durch einen an einer Erfassungsposition an einer Seite einer Transportstrecke für die Behälter vorgesehenen Leuchtschirm, der eine um wenigstens eine Krümmungsachse konkave gekrümmte, der Erfassungsposition zugewandte und Licht aussendende Leuchtfläche bildet, sowie durch wenigstens eine elektronische Kamera, die mit ihrer Optik im Bereich des Leuchtschirmes vorgesehen ist, und zwar zur Erzeugung eines Kamerabildes mit dem am Körper des Behälters reflektierten Licht des Leuchtschirmes.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Vorrichtung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.
- Speziell bei Flaschen für Getränke ist es bekannt, den jeweiligen Flaschenkörper an seiner Außenfläche in bestimmter Weise reliefartig zu profilieren oder mit Prägungen zu versehen. Nach dem Füllen und Verschließen wird eine solche Flasche dann so etikettiert, dass sich das jeweilige Etikett in das von der Profilierung bzw. Prägung bestimmte Erscheinungsbild der Flasche optimal einfügt und hierfür auf eine vorgesehene Fläche des Flaschenkörpers aufgebracht ist. Um dies zu erreichen, ist es erforderlich, die Flaschen für das Etikettieren mit ihrer Prägung bzw. Profilierung in eine bestimmten Soll-Orientierung auszurichten.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung aufzuzeigen, mit der es möglich ist, die auf Körpern von Flaschen oder dergl. Behältern vorhandenen Profilierungen oder Prägungen zuverlässig und berührungsfrei zu erfassen. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.
- Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das wenigstens eine Sensorelement vorzugsweise eine elektronische Kamera, mit der ein Kamerabild erzeugt wird, welches der an der Außenfläche des jeweiligen Behälters reflektierten Leuchtfläche des Leuchtschirmes entspricht. An glatt ausgebildeten Oberflächenbereichen des Behälters wird der Leuchtschirm im Kamerabild hell wieder gegeben. Prägungen in der Behälterwandung und insbesondere von Profilierungen oder Prägungen gebildete Übergänge oder Ränder erscheinen im Kamerabild als dunkle Bereiche oder dunkle Übergänge. Unter Berücksichtigung der tatsächlichen Ausbildung des jeweiligen Behälters oder der tatsächlichen Ausbildung der Profilierungen oder Prägungen an der Behälteraußenfläche und der Anzahl und Zuordnung der dunklen Bereiche oder Übergänge im Kamerabild können dann die tatsächliche Orientierung (Ist-Orientierung) des jeweiligen Behälters an einer Erfassungsposition sowie die Abweichung von einer Soll-Orientierung ermittelt werden, und zwar beispielsweise zur Erzeugung eines Steuersignals, mit dem dann der jeweilige Behälter durch Drehen um seine Behälterachse in die Soll-Orientierung gebracht wird. Auch andere Struktueren an der Behälterwandung können mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfasst werden.
- An Stelle einer Kamera kann auch eine andere, den jeweiligen Behälter optisch abtastende opto-elektrische Sensoreinrichtung verwendet sein.
- Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
- Es zeigen:
-
1 und2 in vereinfachter schematischer Darstellung in Draufsicht sowie in Rückansicht eine Vorrichtung zur Erfassung von Strukturen, nämlich von Profilierungen oder Prägungen an Flaschen. - Die in der Figur allgemein mit
1 bezeichnete Vorrichtung dient zur opto-elektronischen Erfassung und Auswertung von Strukturen bzw. Prägungen an Flaschen2 und ist beispielsweise Bestandteil einer Station, in der die Flaschen2 für ein nachfolgendes Etikettieren in bezug auf eine Förderrichtung (Pfeil A) durch Drehen um ihre vertikale Flaschenhochachse ausgerichtet werden. - Die Flaschen
2 werden an der Vorrichtung1 auf einem Transporteur in der Förderrichtung A vorbei bewegt. Der Transporteur ist beispielsweise ein Linear-Förderer, der eine geradlinige Transportstrecke3 für die Flaschen2 bildet, oder aber ein um eine vertikale Maschinenachse umlaufend angetriebener Rundtisch, der an seinem Umfang Standflächen für die Flaschen2 aufweist und eine kreisförmige Transportstrecke4 für die Flaschen2 bildet. - Die Vorrichtung
1 besteht u.a. aus einem Leuchtschirm5 mit einem Leuchtschirmelement6 , welches bei der dargestellten Ausführungsform an seiner Innenseite6.1 und an seiner Außenseite6.2 kreiszylinderförmig gekrümmt ausgebildet ist und sich über die gesamte Höhe H und Länge des Leuchtschirmes5 erstreckt. Der Leuchtschirm5 ist an einer Seite der jeweiligen Transportstrecke3 bzw.4 angeordnet ist, und zwar bei der kreisförmigen Transportstrecke4 des Rundtisches außerhalb dieser Transportstrecke und seitlich vom Rundtisch. - Die vertikale Krümmungsachse LSA des Leuchtschirmelementes
6 schneidet die jeweilige Transportstrecke3 bzw.4 , auf der sich die Flaschen2 mit ihrer Flaschenachse bewegen. Weiterhin ist das Leuchtschirmelement6 so ausgerichtet, dass diejenige Flasche2 , die sich in der in der1 dargestellten Erfassungsposition befindet, mit ihrer Achse achsgleich mit der Krümmungsachse LSA angeordnet ist. - Der Leuchtschirm
5 besitzt in vertikaler Richtung, d.h. in der Achsrichtung senkrecht zur Zeichenebene der Figur eine Höhe H, die etwas größer ist als die Höhe des mit der Vorrichtung1 zu erfassenden Bereichs der Flaschen2 , beispielsweise etwas größer als die Höhe der Flaschen2 . Mit den beiden, in vertikaler Richtung verlaufenden Rändern5.1 und5.2 reicht der Leuchtschirm5 möglichst dicht an die jeweilige Transportstecke3 bzw.4 heran, d.h. bei der linearen Transportstrecke3 erstreckt sich der Leuchtschirm5 über einen Winkelbereich von etwas weniger als 180° um die vertikale Achse LSA. - Bei der kreisförmigen Transportstrecke
4 kann der Leuchtschirm5 noch etwas länger ausgebildet sein, d.h. der Leuchtschirm kann sich dann über einen Winkelbereich größer als 180° um die Achse LSA erstrecken. Der Krümmungsradius, den das Leuchtschirmelement6 an seiner, der jeweiligen Flasche2 zugewandten konkaven Innenseite aufweist, ist deutlich größer als der halbe Außendurchmesser, den die Flaschen2 an ihrem zu erfassenden Bereich aufweisen. - Der Leuchtschirm
5 ist weiterhin so ausgebildet, dass im aktivierten Zustand das Leuchtschirmelement6 an seiner gesamten konkaven Innenfläche6.1 mit gleicher oder nahezu gleicher Helligkeit leuchtet. Das Leuchtschirmelement6 ist hierfür beispielsweise Licht streuend aus einem transluzenten Material ausgeführt und besteht beispielsweise aus einer Scheibe aus Milchglas oder einem milchglasartigen Material. Als Lichtquellen sind an der konvexen Außenseite6.2 des Leuchtschirmelementes6 Licht emittierende Elemente6.3 vorgesehen, beispielsweise eine Vielzahl von in vertikaler Richtung orientierten Leuchtstofflampen und/oder eine Vielzahl von LEDs oder dergl. - Am Leuchtschirm
5 ist weiterhin eine elektronische Kamera7 vorgesehen, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform an der konvexen Außenseite6.2 des Leuchtschirmelementes6 . Für diese Kamera7 , die mit ihrer Kameraachse7.1 in horizontaler Richtung und senkrecht zur Transportstrecke3 bzw. radial zur kreisförmigen Transportstrecke4 orientiert ist, besitzt der Leuchtschirm5 eine Öffnung8 , durch die hindurch die jeweilige, in der Erfassungsposition befindliche Flasche2 bzw. deren die Prägungen aufweisender Bereich von der Kamera7 abgebildet wird. Die Kameraachse7.1 schneidet bei der dargestellten Ausführungsform auch die Achse LSA. Die Kameraachse7.1 liegt weiterhin in einer vertikalen Mittelebene M, die die Transportstrecke3 senkrecht schneidet bzw. radial zu der kreisförmigen Transportstrecke4 Orientiert ist und zu der die Vorrichtung1 spiegelsymmetrisch ausgebildet ist. - An der dem Leuchtschirm
5 gegenüberliegenden Seite der Transportstrecke3 bzw.4 ist ein Flächenelement9 vorgesehen, welches mit einer planen Seite9.1 , die in vertikaler Richtung und senkrecht zur Kameraachse7.1 orientiert ist, einen dem Leuchtschirm5 zugewandten weißen Hintergrund bildet. Das Flächenelement9 bzw. die Fläche9.1 sind weiterhin so orientiert, dass auch diese Fläche9.1 spiegelsymmetrisch zu der Mittelebene M ausgebildet ist. - Wie die
1 weiterhin zeigt, ist der Öffnungswinkel α, den die Kamera7 bzw. das Kameraobjektiv in der horizontalen Achse senkrecht zur Kameraachse7.1 aufweist, so groß gewählt, dass beidseitig von der sich in der Erfassungsposition befindlichen Flasche2 auch noch der weiße Hintergrund der Fläche9.1 abgebildet wird. Der Öffnungswinkel der Kamera7 in der vertikalen Achsrichtung senkrecht zur Kameraachse7.1 entspricht beispielsweise dem Öffnungswinkel α, kann hiervon aber auch abweichen, beispielsweise kleiner sein als der Öffnungswinkel α. - Die generelle Arbeitsweise der Vorrichtung
1 lässt sich, wie folgt, beschreiben:
Die jeweils mit einem flüssigen Füllgut gefüllten und verschlossenen Flaschen2 werden der Vorrichtung1 nacheinander auf der jeweiligen Transportstrecke3 bzw.4 zugeführt, so dass die Flaschen2 jeweils nacheinander an die Erfassungsposition gelangen. Die jeweilige an dieser Position positionierte Flasche2 bildet dann mit der Außenfläche ihres Flaschenkörpers eine Art Spiegel- oder Reflexionsfläche, über die mit der Kamera7 u.a. die leuchtende Innenfläche6.1 des aktivierten Leuchtschirmes5 betrachtet wird, wie dies mit den Pfeilen B und C in der1 angedeutet ist. Glatte und dabei insbesondere auch konzentrisch oder annähernd konzentrisch zur Innenfläche6.1 des Leuchtschirmes5 verlaufende Flächen des Flaschenkörpers erscheinen im Bild der Kamera hell, während von Profilierungen oder Prägungen gebildete Übergänge im Kamerabild als dunkle Bereiche oder Übergänge wiedergegeben sind. - Die von der Kamera
7 gelieferten Bilddaten werden in einer eine Bildverarbeitung aufweisenden Auswert- und Steuerelektronik10 (z.B. Rechner) verarbeitet, die dann u.a. aus der Anzahl sowie der räumlichen Zuordnung der dunklen Übergänge im Kamerabild und unter Berücksichtigung der jeweiligen tatsächlichen Strukturierung oder Prägung des Flaschenkörpers z.B. den Winkel ermittelt, um die jeweilige Flasche2 um ihre Flaschenachse gedreht werden muss, damit sie die für die Etikettierung notwendige Soll-Orientierung aufweist. Die Auswert- und Steuerelektronik10 liefert hierfür dann an einem Ausgang z.B. ein entsprechendes Steuersignal an eine nicht dargestellte Flaschen-Ausrichtstation. - Mit der Kamera
7 werden weiterhin auch die beiden außenliegenden vertikalen Randbereiche des Flaschenkörpers der jeweils an der Erfassungsposition befindlichen Flasche2 vor dem weißen Hintergrund der Fläche9.1 abgebildet. Aus dem Verlauf dieser Randbereiche, die beispielsweise außerhalb der Prägung im Kamerabild im wesentlichen geradlinig erscheinen und im Bereich einer Prägung eine auffällige Welligkeit aufweisen, ist bereits eine erste grobe Aussage über die tatsächliche Orientierung der jeweiligen, an der Erfassungsposition befindlichen Flasche2 möglich, so dass der Verlauf der Randbereiche im Kamerabild in der Auswert- und Steuerelektronik10 unterstützend bei der Bestimmung der tatsächlichen Orientierung der jeweiligen Flasche2 und der Abweichung von der Soll-Orientierung verarbeitet werden kann. - Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrunde liegende Erfindungsgedanke verlassen wird. So ist es beispielsweise möglich, wenigstens zwei Vorrichtungen
1 in Transportrichtung A aufeinanderfolgend an der jeweiligen Transportstrecke3 bzw.4 vorzusehen, wobei dann aufgrund des Messergebnisses der in Transportrichtung ersten Vorrichtung1 ein erstes Ausrichten der Flaschen2 erfolgt und an der zweiten Vorrichtung1 die Orientierung der Flaschen2 nochmals überprüft wird und ggf. ein nochmaliges Ausrichten erfolgt. - Abweichend von der beschriebenen Ausführungsform kann das Leuchtschirmelement
6 auch so ausgeführt sein, dass anstelle der diskreten, an der Außenseite des Leuchtschirmelementes6 vorgesehenen Licht aussendenden Elemente6.3 andere Mittel verwendet sind, die eine möglichst gleichmäßige Beleuchtung der Innenfläche6.1 sicher stellen. So kann das Leuchtschirmelement z.B. von einer ein- oder mehrlagige, Licht einer oder mehrerer Lichtquellen flächig abstrahlenden Lichtleiteranordnung gebildet sein, z.B. an der konvexen Außenseite einer gekrümmten Streuscheibe, die dann mit ihrer konkaven Innenseite die Innenfläche des Leuchtschirmes bildet. -
- 1
- Vorrichtung
- 2
- Flasche
- 3, 4
- Transportstrecke
- 5
- Leuchtschirm
- 5.1, 5.2
- Rand des Leuchtschirmes
- 6
- Leuchtschirmelement
- 6.1
- konkave Innenseite
- 6.2
- konvexe Außenseite
- 6.3
- Licht aussendes Element
- 7
- Kamera
- 7.1
- Kameraachse
- 8
- Öffnung im Leuchtschirm
- 9
- Flächenelement
- 9.1
- Fläche des Flächenelementes bzw. weißer Hintergrund
- 10
- Auswert- und Steuerelektronik
- α
- Öffnungswinkel
der Kamera
7 - A
- Transportrichtung
- B, C
- Lichtstrahl
- H
- Höhe des Leuchtschirmes
- M
- vertikale Mittel- oder Symmetrieebene
- LSA
- Krümmungsachse
des Leuchtschirmes
5 .
Claims (21)
- Vorrichtung zur Erfassung von Strukturen, wie Profilierungen oder Prägungen, an Körpern von Flaschen oder dergl. Behälter (
2 ), gekennzeichnet durch einen an einer Erfassungsposition an einer Seite einer Transportstrecke (3 ,4 ) für die Behälter (2 ) vorgesehenen Leuchtschirm (5 ), der eine um wenigstens eine Krümmungsachse (LSA) konkav gekrümmte, der Erfassungsposition zugewandte und Licht aussendende Leuchtfläche (6.1 ) bildet, sowie durch wenigstens einen den jeweiligen Behälterköper optisch abtastenden opto-elektrischen Sensor (7 ) zur Erzeugung eines Sensorsignals, das dem am Körper des jeweiligen Behälters (2 ) reflektierten Licht des Leuchtschirmes (5 ) entspricht. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor eine elektronische Kamera (
7 ) ist, die mit ihrer Optik im Bereich des Leuchtschirmes (5 ) vorgesehen ist, und zwar zur Erzeugung eines Kamerabildes mit dem am Körper des Behälters (2 ) reflektierten Licht des Leuchtschirmes (5 ). - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Krümmungsachse (LSA) der Leuchtfläche (
6.1 ) des Leuchtschirmes (5 ) parallel zu der Achse der Behälter (2 ) an der Erfassungsposition orientiert ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (
2 ) an der Erfassungsposition mit ihrer Behälterachse in vertikaler Richtung orientiert sind. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Leuchtschirm (
5 ) an seiner konkaven Leuchtfläche (6.1 ) kreiszylinderförmig oder annäherend kreiszylinderförmig gekrümmt ist. - Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Krümmungsachse (LSA) der Leuchtfläche (
6.1 ) des Leuchtschirmes (5 ) achsgleich mit der Achse des jeweiligen Behälters in der Erfassungsposition angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Leuchtschirm (
5 ) eine Öffnung (8 ) für die Kamera (7 ) vorgesehen ist, die an der der Leuchtfläche (6.1 ) abgewandten Außenseite des Leuchtschirmes (5 ) vorgesehen ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Krümmungsradius der Leuchtfläche (
6.1 ) des Leuchtschirmes (5 ) um ein Vielfaches größer ist als der halbe Durchmesser der Behälter (2 ) oder des jeweils zu erfassenden Bereichs der Behälter. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Leuchtschirm (
5 ) oder dessen Leuchtfläche (6.1 ) über einen Winkelbereich deutlich größer als 90° um die wenigstens eine Krümmungsachse (LSA) ersrecken. - Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Leuchtschirm (
5 ) oder dessen Leuchtfläche (6.1 ) über einen Winkelbereich von etwas weniger als 180° um die wenigstens eine Krümmungsachse (LSA) ersrecken. - Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Leuchtschirm (
5 ) oder dessen Leuchtfläche (6.1 ) über einen Winkelbereich von etwas mehr als 180° um die wenigstens eine Krümmungsachse (LSA) ersrecken. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Leuchtschirm (
5 ) von wenigstens einem Leuchtschirmelement (6 ) aus einem transluzenten Material und mit Licht streuenden Eigenschaften gebildet ist, beispielsweise von wenigstens einem Leuchtschirmelement (6 ) aus einem Milchglas oder einem milchglasartigen Material, und dass an der der Leuchtfläche (6.1 ) abgewandten Außenfläche des wenigstens einen Leuchtschirmelement (6 ) Licht erzeugende Elemente (6.3 ) vorgesehen sind. - Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Licht erzeugenden Elemente (
6.3 ) Gasentladungslampen oder Leuchtstoffröhren und/oder LEDs sind. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Leuchtschirm (
5 ) und der Kamera (7 ) an der Transportstrecke (3 ,4 ) gegenüberliegend ein einen Hintergrund (9.1 ), vorzugsweise einen weißen Hintergrund bildendes Flächenelement (9 ) vorgesehen ist. - Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnungswinkel der Kamera so gewählt ist, dass im Kamerabild auch die beiden, sich in Richtung der Behälterachse erstreckenden Randbereiche des Behälterskörpers vor dem Hintergrund (
9.1 ) erfasst werden. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie symmetrisch zu einer Mittelebene (M) ausgebildet ist, die die Kamerachse (
7.1 ) sowie die wenigstens eine Krümmungsachse (LSA) des Leuchtschirmes (5 ) und/oder die Achse des jeweiligen in der Erfassungsposition befindlichen Behälters (2 ) einschließt. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (
7 ) mit einer Auswert- und Steuerelektronik (10 ) mit Bildverarbeitung (10 ) verbunden ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Bestandteil einer die Orientierung der Behälter (
2 ) auf der Transportstrecke (3 ,4 ) überwachenden und/oder die Behälter (2 ) auf der Transportstrecke (3 ,4 ) in einer vorgeschriebenen Orientierung ausrichtenden Station, beispielsweise einer Etikettiermaschine ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportstrecke (
3 ) von einem linearen Transporteur gebildet ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die kreisförmige Transportstrecke (
4 ) von einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufend angetriebenen Drehtisch oder Rotor gebildet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Leuchtschirm (
5 ) und die Kamera (7 ) sich außerhalb der kreisförmigen Transportstrecke (4 ) befinden.
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