WO2015128264A1 - Inspektionsvorrichtung mit inverser folienlinse - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Durchlichtinspektionsvorrichtung zum Erfassen von Strukturen eines Behälters, wie einer Flasche, mit einer an einer ersten Seite einer Transportstrecke für den Behälter angeordneten Beleuchtungseinheit zum Durchleuchten zumindest eines Behälterabschnitts und einer an einer zweiten Seite der Transportstrecke angeordneten optischen Einheit zum Erfassen eines Durchlichtabbilds des Behälterabschnitts. Um eine verbesserte Inspektionsvorrichtung zum Erfassen von Strukturen eines Behälters während seiner Bewegung auf einer Transportbahn bereit zu stellen, ist vorgesehen, dass an der Beleuchtungseinheit eine Linse zur Ausrichtung der von der Beleuchtungseinheit ausgehenden Lichtstrahlen angeordnet ist.

Description

Inspektionsvorrichtung mit inverser Folienlinse
Die Erfindung betrifft eine Durchlichtinspektionsvorrichtung zum Erfassen von Strukturen eines Behälters, wie einer Flasche.
Inspektionsvorrichtungen zum Erfassen von Strukturen, wie beispielsweise Profilierungen oder Prägungen an einem Behälter, sind beispielsweise aus der DE 10 2004 040 164 A1 oder auch aus der DE 10 2008 053 876 A1 bekannt. Beide Druckschriften offenbaren gekrümmt ausgebildete, aufwendig gestaltete Leuchtelemente, die den Flaschenkörper anstrahlen. Die von der Flasche reflektierten Lichtstrahlen werden von einer Kamera erfasst und über eine Steuereinheit erfolgt eine Auswertung der von der Kamera reflektierten Lichtstrahlen. Dabei weichen die Reflektions- muster von beispielsweise geprägten Behälterwandbereichen deutlich von den üblichen Reflektionsmustern der ungeprägten Behälterwand ab.
Das gekrümmt ausgebildete Leuchtelement benötigt einen großen Bauraum und erschwert somit die Verwendung der Vorrichtung beispielsweise im Bereich eines Transportsterns, mit dem die Flaschen auf einer Kreisbahn transportiert werden. Hinzu kommt, dass bei der Bewegung der Behälter auf der Kreisbahn und aufgrund der Flaschendurchlaufgeschwindigkeit, Fliehkräfte auftreten, durch die der Behälter beim Transport im Transportstern nicht vollständig senkrecht zu seiner Mittelachse gehalten, sondern aus seiner senkrechten Position ausgelenkt wird. Die Interpretation der von der Kamera erfassten reflektierten Lichtstrahlen ist daher häufig ungenau, da keine Informationen über die genaue Position der Flasche im Moment der Aufnahme vorliegen.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Inspektionsvorrichtung zum Erfassen von Strukturen eines Behälters während seiner Bewegung auf einer Transportbahn bereit zu stellen.
Die Erfindung löst die Aufgabe durch eine Durchlichtinspektionsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 . Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Dabei sind alle beschriebenen Merkmale für sich genommen oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder der Rückbe- ziehung.
Die erfindungsgemäße Durchlichtinspektionsvorrichtung zum Erfassen von Strukturen eines Behälters, wie einer Getränkeflasche, weist eine an einer Seite einer Transportstrecke für den Behälter angeordnete Beleuchtungseinheit zum Durchleuchten zumindest eines Behälterabschnitts und eine an einer zweiten Seite der Transportstrecke angeordnete optische Einheit zum Erfassen eines Durchlichtabbilds des Behälterabschnitts auf, wobei an der Beleuchtungseinheit eine Linse zur Ausrichtung der von der Beleuchtungseinheit ausgehenden Lichtstrahlen angeordnet ist.
Beim Erfassen des Durchlichtabbildes des Behälters oder Behälterabschnitts wird ein Strukturschattenbild des Behälters erfasst. Dabei wird das von der Beleuchtungseinheit auf den Behälter geworfene Licht von besonders lichtdurchlässigen Bereichen des Behälters deutlich geringer absorbiert als von Bereichen des Behälters, die lichtundurchlässiger sind. So werden beispielsweise die Außenkanten des Behälters als dunkler Schatten besonders exakt wahrgenommen (erfasst). Auch ist es möglich, Prägungen, Embossings oder auch verdickte Bereiche des Behälters besonders gut zu erfassen. So können beispielsweise der Flaschenhals und insbesondere der Mündungsbereich der Flasche von der optischen Einheit besonders deutlich erfasst werden. Über das Erfassen des Mündungsbereichs des Behälters und/oder der äußeren Umrisse des Behälters ist zudem besonders vorteilhaft eine mögliche Schräglage, d.h. eine Auslenkung des Behälters aus einer senkrechten Position, ermittelbar.
Die Linse unterstützt dabei die optische Einheit derart, dass das Licht besonders ausgerichtet auf den Behälter trifft. Hierdurch können beispielsweise Reflektionen vermieden und die Randstrukturen des Schattenbilds besonders klar (mit einer hohen Schärfe) dargestellt werden, wodurch die Erfassungsgenauigkeit der optischen Einheit deutlich verbessert wird. Unter Linsen sind dabei übliche Linsen zum Ausrichten von Lichtstrahlen oder auch Linsensysteme, d.h. mehrere Einzellinsen, die hintereinander geschaltet sind, zu verstehen. Besonders bevorzugt ist die Linse eine Folienlinse. Solche optischen Folien dienen zur verbesserten Lichtstreuung bzw. Lichtausnutzung (Brightness Enhancement Film).
Die Folienlinse ermöglicht einen besonders kleinen Bauraum der Durchlichtinspekti- onsvorrichtung, wodurch es beispielsweise auch möglich ist, die Durchlichtinspekti- onsvorrichtung integral an einer Behälterbehandlungsstation, beispielsweise einer Abfüllanlage, einer Etikettiervorrichtung oder einem Flaschennahterkennungssystem, anzuordnen. Unabhängig von der Bauform der Linse kann die Durchlichtinspektions- vorrichtung alternativ auch als separate Station im Verlauf der Transportstrecke des Behälters angeordnet sein. Die Ausrichtung der Lichtstrahlen wird üblicherweise derart ausgebildet, dass die Lichtstrahlen in unterschiedlichen Winkeln eintreten und alle senkrecht (parallel) aus der Linsenoberfläche austreten, so dass ein Körper (bspw. Behälter) beispielsweise von ausschließlich senkrecht auftreffenden Lichtstrahlen getroffen und ggf. durchleuchtet wird.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Linse die Lichtstrahlen derart ausrichtet, dass diese in zwei unterschiedliche Raumrichtungen aus der Linsenoberfläche austreten. Der Winkel zwischen den Lichtstrahlen kann somit beispielsweise zwischen 10° und 170°, bevorzugt 90°, betragen. Vorzugsweise werden die Lichtstrahlen von der Linse gleichmäßig gebrochen, so dass der Winkel α zwischen der Linsenoberfläche und allen Lichtstrahlen (unabhängig von der Raumrichtung) dem Betrag nach gleich ist. Hierfür kann beispielsweise besonders vorteilhaft die Folienlinse (Brightness Enhancement Film) in inverser Ausrichtung eingesetzt werden, so dass die Lichtstrahlen nicht parallel austreten, sondern im bestim- mungsgemäßen Betrieb, wie auch in den Beispielen ausgeführt, das Licht in zwei
Hauptrichtungen im Winkel von 45° austritt. Sieht man insb. als Lichtquelle eine LED- Feld vor, kann auf diese Weise ein besonders enger Bauraum eingehalten werden und dennoch zeitgleich oder mit minimalem Zeitversatz, zwei unterschiedliche Per- spektiven eines Behälters aufgenommen werden.
Die inverse Anordnung der Folienlinse sorgt somit dafür, dass das Licht in eine Raumrichtung abgelenkt wird, die nicht senkrecht zur Transportrichtung/-strecke ist und sich vor der Folienlinse ein Dunkelfeld ergibt. Insbesondere wird eine Folienlinse verwendet, die das Licht derart bricht oder umlenkt, dass die Strahlen zueinander nicht parallel und nicht nicht senkrecht zur Transportstrecke umgelenkt werden.
Vorteilhaft ist die Durchlichtinspektionsvorrichtung derart in einer Behälterbehandlungsvorrichtung angeordnet, dass der Behälter bzw. der Behälterbereich von Licht- strahlen, die in beide unterschiedliche Raumrichtungen emittieren, durchleuchtet wird, so dass zwei Durchlichtabbilder des Behälters entstehen, die von der optischen Einheit erfasst werden können.
Sofern der Behälter, die optische Einheit und die Beleuchtungseinheit beim Erfassen der Durchlichtabbilder beispielsweise gleichmäßig zueinander angeordnet sind, sind die Durchlichtabbilder lageidentisch. D. h., dass beispielsweise eine zur senkrecht stehenden Mittelachse des Behälters waagerecht ausgerichtete (Mündungsbereichs- )Kante des Behälters in beiden Durchlichtabbildern auch waagerecht erscheint. Sofern der Behälter jedoch aus seiner senkrechten Position ausgelenkt ist, weisen auch die Durchlichtabbilder des Behälters eine Neigung auf. So können beispielsweise waagerecht zur Mittelsenkrechten des Behälters angeordnete Kanten des Behälters im Durchlichtabbild ebenfalls mit einer Neigung erscheinen. So erscheint beispielsweise bei einer in zwei Raumrichtungen zeigenden schrägen Durchleuchtung des Mündungsbereichs eine Abschlusskante des Mündungsbereichs in jedem Durchlichtabbild geneigt. Dabei können die Neigungswinkel beispielsweise spiegelbildlich zueinander ausgerichtet sein. Aufgrund der Neigungswinkel, der in den beiden Durchlichtabbildern geneigt erscheinende Mündungsbereiche des Behälters, kann die Auslenkung des Behälters aus seiner senkrechten Position besonders einfach ermittelt werden. Das Erfassen der beiden Durchlichtabbilder eines Behälters kann über separat angeordnete optische Einheiten erfolgen. Hierfür kann jede optische Erfassungseinheit, wie eine Kamera, aufweisen. Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass die optische Einheit eine Erfassungseinheit, insbesondere eine Kamera, und mindestens zwei die Lichtstrahlen umlenkende Strahlenumlenkungs- elemente aufweist. Hierdurch ist es möglich, auch Lichtstrahlen, die in zwei unterschiedliche Raumrichtungen emittieren, mittels einer optischen Einheit zu erfassen.
Die Strahlenumlenkungselemente sind besonders bevorzugt als Umlenkspiegel und/oder Umlenkprismen ausgebildet. Die Anordnung der Strahlenumlenkungselemente kann derart erfolgen, dass die in zwei Raumrichtungen emittierenden Lichtstrahlen ausgehend von der Beleuchtungseinheit den Behälter durchleuchten, auf die Umlenkspiegel treffen, dann von diesen auf ein Umlenkprisma und vom Umlenkprisma in die Kamera umgelenkt werden.
Zur Auswertung des von der Kamera erfassten Durchlichtabbildes ist nach einer Weiterbildung der Erfindung eine Auswerteinheit angeordnet, die eine Soll-Position und/oder eine Soll-Markierung des Behälters mit der von der optischen Einheit erfassten Ist-Position und/oder Ist-Markierung vergleicht.
Abhängig vom durchleuchteten Bereich des Behälters kann, wie bereits oben erläutert, die Ausrichtung des Behälters zu seiner senkrecht stehenden Mittelachse ermittelt werden. Auch können die Positionen von Markierungen oder auch eines Etiketts am Behälter ermittelt werden, indem das Durchlichtbild der Markierung und/oder des Etiketts, gegebenenfalls unter Berücksichtigung der Auslenkung des Behälters aus seiner senkrechten Position, mit einer Soll-Position/Soll-Markierung verglichen wird. Bei Abweichungen von der Soll-Position/Soll-Markierung ist die Auswerteinheit vorteilhafterweise um eine Steuereinheit ergänzt, die den Behälter in seine Soll- Position bewegt oder auch den Behälter aus dem Behälterstrom ausschleust.
Besonders bevorzugt ist ein Flaschennaht-Erkennungssystem mit einem zweiten optischen System zum Erfassen einer (Behälter-/)Flaschennaht angeordnet. Das zweite optische System ist kann als Kamera ausgebildet und senkrecht über oder unter der Flasche angeordnet, so dass diese ein Bild von dem Flaschenboden erstellen kann.
Problematisch ist hierbei, dass die Flaschen aufgrund der Fliehkräfte während des Transportes im Transportstern aus ihrer senkrechten Position kippen. Einem Nahterkennungssystem ist es somit nicht möglich, die genaue Positionierung der Flaschennaht zu ermitteln, da ihm der Kippwinkel, d.h. die Auslenkung der Flasche aus ihrer Senkrechten, nicht bekannt ist. Über die erfinderische Durchlichtinspektionsvorrichtung ist es möglich, die Auslenkung des Behälters zu ermitteln und über einen Abgleich des von dem zweiten optischen System erfassten Bildes der Flaschennaht ihre exakte Ist-Position an der Flasche zu bestimmen. Bei einer Abweichung der Flaschennaht von der Soll-Position kann die Flasche dann beispielsweise aus dem Flaschenstrom herausgeführt wer- den.
Die erfinderische Durchlichtinspektionsvorrichtung kann insbesondere in ihrer besonders kompakten Ausführung mit einer Folienlinse an einer Behältertransportanlage oder direkt an bzw. integral mit einer Bearbeitungsstation der Behälterbehand- lungsanlage angeordnet sein. Dabei kann die Durchlichtinspektionsvorrichtung im Bereich eines Transportsterns angeordnet sein, da die Folienlinse einen besonders kleinen Bauraum der Durchlichtinspektionsvorrichtung ermöglicht.
Zudem ist es durch die erfinderische Durchlichtinspektionsvorrichtung auch möglich, Behälterstrukturen, wie die Flaschennaht oder dergleichen, während des Transportes des Behälters in einem Transportstern oder auch in einem linearen oder bogenförmigen Transporteur, zu erfassen, so dass hierfür keine zusätzlichen Inspektionsstationen in den Transportweg des Behälters angeordnet werden müssen. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von mehreren Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 und 2 schematisch in perspektivischer Darstellung eine mögliche Aus- führungsform der Durchlichtinspektionsvorrichtung;
Fig. 3 schematisch in einer Draufsicht die Durchlichtinspektionsvorrichtung aus Fig. 1 und 2;
Fig. 4 schematisch im Querschnitt einen Ausschnitt aus der Beleuchtungseinheit und einer Folienlinse aus Fig. 1 - 3.
Fig. 1 und 2 zeigen eine Durchlichtinspektionsvorrichtung 1 , die integral an einer als Transportstern (hier nicht dargestellt) ausgebildeten Behälterbehandlungsstation einer Behälterbearbeitungsvorrichtung angeordnet ist. Die Durchlichtinspektionsvor- richtung 1 weist eine Beleuchtungseinheit 2 auf, die als Licht emittierendes Element vorgesehen ist und hier aus zahlreichen Leuchtstofflampen (hier nicht dargestellt) besteht. Idealerweise kann alternativ auch eine Vielzahl von LEDs (LED-Feld oder - Platte) oder dergleichen vorgesehen werden,
Die Leuchtstofflampen sind mit einer transparenten Scheibe oder Platte, wie einer Glas- oder Kunststoffscheibe abgedeckt, auf deren Außenseite eine als Folienlinse ausgebildete Linse 10 angeordnet ist. Dies ist auch analog bei der Ausgestaltung mit einer Vielzahl von LED-Lampen in analoger Weise der Fall, wobei ebenfalls ein Glas oder sonstiger geeigneter Folienlinsenträger eingesetzt wird. Die Folienlinse ist derart ausgebildet, dass sie die von den Leuchtstofflampen ausgehenden, in die Folienlinse eindringenden Lichtstrahlen 1 1 derart ausrichtet, dass die Lichtstrahlen 12 mit einem Winkel von 45° zur Linsenoberfläche in zwei Raumrichtungen A, B aus der Folienlinse austreten. Vor der Beleuchtungseinheit 2 ist ein Behälter 3, hier eine transparente Flasche, in einer Erfassungsposition angeordnet. Die Flasche ist in dem Transportstern angeordnet und wird von diesem auf einer kreisförmigen Transportstrecke (siehe Figur 3) durch die Bearbeitungsstation transportiert. Die Beleuchtungseinheit 2 ist auf einer ersten Seite 13 der Transportstrecke C, D, E angeordnet. Auf einer der ersten Seite 13 der Transportstrecke C, D, E gegenüberliegenden zweiten Seite 14 der Transportstrecke C, D, E ist eine optische Einheit 4 angeordnet. Die optische Einheit 4 weist eine als Kamera 9 ausgebildete Erfas- sungseinheit und drei Strahlenumlenkungselemente auf. Als Strahlenumlenkungs- elemente sind zwei, auf einem Tragkörper 5 zueinander beabstandete flächige Umlenkspiegel 6 und ein mittig zwischen den Umlenkspiegeln 6 angeordnetes Umlenkprisma 8 angeordnet. Das Umlenkprisma 8 ist senkrecht über der Kamera 9 angeordnet.
Der Tragkörper 5 der optischen Einheit 4 ist parallel zur Beleuchtungseinheit 2 angeordnet, wobei das Umlenkprisma 8 und die in der Erfassungsposition angeordnete Flasche 3 lotrecht zur Folienlinse ausgerichtet sind. D.h., das Umlenkprisma 8 und die sich in der Erfassungsposition befindende Flasche 3 sind entlang einer geraden Linie, die senkrecht auf der Folienlinse steht, angeordnet.
Wie in Fig. 2 zusätzlich ersichtlich, sind die Umlenkspiegel 6 auch zum Tragkörper 5 verstellbar angeordneten Tragelementen 12 befestigt. Die Tragelemente 12 sind entlang einer Längsachse des Tragkörpers 5 schlittenartig verstellbar angeordnet und können so, abhängig von dem Winkel α der Lichtstrahlen 1 1 , verstellt werden. Auf den Tragelementen 12 sind die Umlenkspiegel 6 befestigt. Die Trageelemente 12 können weiterhin die Lagerung für die Umlenkspiegel 6 bzw. den Träger der Umlenkspiegel bilden. In dieser Lagerung, die hier nicht näher dargestellt ist, sind die Umlenkspiegel 6 um ihre senkrechte Längsachse verdrehbar.
Ergänzend kann die Kamera 9 auch schlittenartig oder zumindest vertikal verschiebbar gelagert und angeordnet sein, so dass insgesamt ein extrem schnell und vielseitig verstellbares Inspektionssystem gegeben ist, das kurze Umstell- und Justierzeiten gewährleistet.
Bedarfsweise können ein oder mehrere motorischer Antriebe vorgesehen werden, um insb. die horizontale Verstellung der Tragelemente 12 zu veranlassen (ggf.
synchron), aber auch um die Winkelverstellung der Umlenkspiegel 6 oder der Ver- Schiebung der Kamera 9 zu veranlassen.
Fig. 3 zeigt die Durchlichtinspektionsvorrichtung 1 aus Fig. 1 und 2. Dabei ist der Beleuchtungskörper 2 mit der als Folienlinse ausgebildeten Linse 10 dargestellt. Ausgehend von der Oberfläche der Folienlinse werden die Lichtstrahlen 1 1 schräg in einem Winkel α von ca. 45° zur Linsenoberfläche 10a in Richtung der Umlenkspiegel 6 und somit in zwei unterschiedliche Raumrichtungen A, B, abgestrahlt. Dabei durchleuchten die Lichtstrahlen 1 1 den Behälter 3, in diesem Fall den Mündungsbereich 3a des Behälters 3.
Der Behälter 3 befindet sich zum Zeitpunkt des Durchleuchtens in einer Erfassungsposition auf einer Transportstrecke C, D, E. Hier befindet er sich auf der kreisförmigen Transportstrecke C, die um die optische Einheit 4 herumführt. Alternativ kann sich der Behälter 3 auch auf der kreisförmigen Transportstrecke D um die Beleuchtungseinheit 2 oder auf der linear verlaufenden Transportstrecke E befinden.
Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch den Beleuchtungskörper 2 und die Linse 10. Zur besseren Darstellung sind die Linse 10 und der Beleuchtungskörper 2 hier beab- standet zueinander dargestellt. Die Linse 10 kann auch direkt angrenzend an dem Beleuchtungskörper 2 angeordnet sein. Die Linse 10 ist als Folienlinse ausgebildet und zweischichtig aufgebaut.
Die von der Beleuchtungseinheit 2 emittierenden Lichtstrahlen 1 1 weisen dabei eine diffuse Verteilung auf. Sie dringen in die Folienlinse ein und werden beim Durchlaufen der beiden Linsenschichten derart ausgerichtet, dass sie ausschließlich in einem Winkel von 45° zur Linsenoberfläche 10a in zwei unterschiedliche Raumrichtungen A, B, austreten. Die austretenden, in die unterschiedlichen Raumrichtungen strahlenden Lichtstrahlen 1 1 weisen somit einen Winkel von 90° zueinander auf.
Im Betrieb wird die Flasche 3 beispielsweise von dem Transportstern auf der kreisförmigen Transportstrecke C transportiert. Sobald die Flasche 3 die Erfassungsposition (wie in Fig. 1 -3 dargestellt) erreicht, wird von der Kamera 9 ein Durchlichtabbild von dem Mündungsbereich 3a erstellt. Hierfür erfasst die Kamera 9 die Lichtstrahlen 1 1 , die ausgehend von dem Beleuchtungskörper 2 durch die Folienlinse 10 in zwei schräge Raumrichtungen A, B unter einem Winkel von 45° zu den Umlenkspiegeln 6 emittieren. Dabei durchleuchten sie den Mündungsbereich 3a der Flasche 3 und werden abhängig von beispielsweise der Dicke des Behältermaterials unterschiedlich stark absorbiert. Die sich auf dem Umlenkspiegel 6 abbildenden Schattenbilder des Mündungsbereichs 3a erscheinen beispielsweise besonders dunkel und mit klaren Umrissen. Von dem Umlenkspiegel 6 werden die Schattenbilder zum Umlenkprisma 8 und vom Umlenkprisma 8 durch die Lichtöffnung 7 hindurch in den Erfassungsbereich der Kamera 9 weiter geleitet. Die Kamera 9 erfasst beide Schattenbilder und leitet diese beispielsweise in Form eines Datensignals an eine Auswerteinheit (hier nicht dargestellt) weiter, mit der ein Sol st-Abgleich durchführt werden kann.
Dabei ist die Ausrichtung der Folienlinse 2 in einer vorteilhaften Ausgestaltung derart, dass der Strahlverlauf ohne vertikale Ablenkung zumindest bis zu den Umlenkspiegeln 6 erfolgt. Idealerwiese sind auch die Umlenkspiegel 6 und das Umlenkprisma 8 derart angeordnet, dass der Strahlverlauf zwischen Folienlinse 2, Umlenkspiegel 6 und Umlenkprisma 8 keine vertikale Ablenkung erfährt.
Da sich der Behälter 3 auf einer Kreisbahn befindet, ist er gegenüber seiner senkrechten Längsachse geringfügig ausgelenkt. Aufgrund dieser Auslenkung des zur Längsachse weitestgehend waagerecht angeordneten Mündungsbereichs 3a der Flasche 3 und der schrägen Durchleuchtung des Mündungsbereichs 3a mit in zwei unterschiedliche Raumrichtung A, B strahlenden Lichtstrahlen 1 1 , weisen die beiden Durchlichtabbilder des Mündungsbereichs 3a eine Neigung auf.
Die Auswerteinheit wertet die von der Kamera 9 übertragenen Durchlichtabbilder aus und bestimmt mithilfe der beiden Neigungswinkel des Mündungsbereichs 3a den Auslenkungsgrad der Flasche 3.
Alternativ oder ergänzend ist es beispielsweise auch möglich, mit dem Durchlichtab- bild die äußeren Kanten eines Etiketts, eine Markierung oder auch ein Embossing zu erfassen und deren Position an der Flasche 3 zu ermitteln. Alternativ können auch diese Durchlichtabbilder zur Bestimmung der Auslenkung der Flasche 3 genutzt werden. Auch kann beispielsweise zusätzlich ein Flaschennahterkennungssystenn angeordnet sein, das die Position der Flaschennaht an der Flasche ermittelt und mittels eines Abgleichs mit der durch die Durchlichtinspektionsvorrichtung ermittelten Auslenkung der Flasche 3 die exakte Ist-Position der Flaschennaht an der Flasche 3 bestimmt.
Bezugszeichenliste
1 Durchlichtinspektionsvorrichtung
2 Beleuchtungseinheit
3 Behälter
3a Mündungsbereich der Flasche
4 optische Einheit
5 Tragkörper
6 Umlenkspiegel
7 Lichtöffnung
8 Umlenkprisma
9 Kamera
10 Linse
10a Linsenoberfläche
1 1 Lichtstrahlen
12 Tragelemente
13 erste Seite einer Transportstrecke
14 zweite Seite einer Transportstrecke
A,B Raumrichtungen
C,D,E Behältertransportstrecken

Claims

Patentansprüche
Durchlichtinspektionsvorrichtung zum Erfassen von Strukturen eines Behälters (3), wie einer Flasche, mit
- einer an einer ersten Seite einer Transportstrecke für den Behälter (3) angeordneten Beleuchtungseinheit (2) zum Durchleuchten zumindest eines Behälterabschnitts und
- einer an einer zweiten Seite der Transportstrecke angeordneten optischen Einheit (4) zum Erfassen eines Durchlichtabbilds des Behälterabschnitts,
- wobei an der Beleuchtungseinheit (2) eine Linse (10) zur Ausrichtung der von der Beleuchtungseinheit (2) ausgehenden Lichtstrahlen (1 1 ) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Linse (10) eine Folienlinse ist, welche die Lichtstrahlen (1 1 ) in zumindest eine Raumrichtung (A, B) ausrichtet, die nicht senkrecht zur Transportstrecke ist.
Durchlichtinspektionsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Linse (1 ) die Lichtstrahlen (1 1 ) in zwei unterschiedliche Raumrichtungen (A, B) ausrichtet.
Durchlichtinspektionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Einheit (4) mindestens eine Erfassungseinheit, insbesondere eine Kamera (9), und mindestens zwei die Lichtstrahlen (1 1 ) umlenkende Strahlungsumlenkungselemente aufweist.
Durchlichtinspektionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteinheit angeordnet ist, die eine Soll-Position und/oder eine Soll-Markierung des Behälters 3 mit der von der optischen Einheit 4 erfassten Ist-Position und/oder Ist-Markierung vergleicht.
Durchlichtinspektionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Flaschennaht-Erkennungssystem mit einem zweiten optischen System zum Erfassen einer Position der Flaschennaht an der Flasche (3) angeordnet ist.
Durchlichtinspektionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine Beleuchtungseinheit (2) aufweist, die als eine Vielzahl von LED-Leuchten ausgebildet ist und wobei die Folienlinse (10) auf oder an einer transparenten Scheibe oder Platte geträgert oder diese damit belegt ist.
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