JPH07113751A - 粒体中の異物除去装置 - Google Patents
粒体中の異物除去装置Info
- Publication number
- JPH07113751A JPH07113751A JP28392693A JP28392693A JPH07113751A JP H07113751 A JPH07113751 A JP H07113751A JP 28392693 A JP28392693 A JP 28392693A JP 28392693 A JP28392693 A JP 28392693A JP H07113751 A JPH07113751 A JP H07113751A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 粒体中に混入している異物を高速で確実に検
出し、しかも人手によることなく確実に異物を除去する
ことが可能な粒体中の異物除去装置を提供する。 【構成】 粒体２を載置して移送させる光透過性の無端
ベルト４と、該無端ベルト４の上面側より光を照射する
光源６ａ，６ｂと下面側より光を照射する光源６ｃとに
より被対象物を照射する照明部と、該粒体を撮影するテ
レビカメラ５と、該テレビカメラ５により撮影して得た
画像の輝度が所定の輝度の範囲外となる場合に異物除去
信号を発信する異物検出部と、該異物除去信号に基づい
て作動する電磁弁８を介して高圧空気を吹出し異物を排
除する空気吹出ノズル９を設けてなる異物検出除去部が
２以上配装され、各異物検出除去部は粒体を反転させる
反転機１１を介して接続されている。
出し、しかも人手によることなく確実に異物を除去する
ことが可能な粒体中の異物除去装置を提供する。 【構成】 粒体２を載置して移送させる光透過性の無端
ベルト４と、該無端ベルト４の上面側より光を照射する
光源６ａ，６ｂと下面側より光を照射する光源６ｃとに
より被対象物を照射する照明部と、該粒体を撮影するテ
レビカメラ５と、該テレビカメラ５により撮影して得た
画像の輝度が所定の輝度の範囲外となる場合に異物除去
信号を発信する異物検出部と、該異物除去信号に基づい
て作動する電磁弁８を介して高圧空気を吹出し異物を排
除する空気吹出ノズル９を設けてなる異物検出除去部が
２以上配装され、各異物検出除去部は粒体を反転させる
反転機１１を介して接続されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、粒体中に混入している
異物の検出と除去を自動的に行うことのできる異物除去
装置に関するものである。
異物の検出と除去を自動的に行うことのできる異物除去
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】粒体、例えば岩塩、穀物、鉱物等の粒体
を精製する工程においては、混在している貝ガラや小石
などを精製の過程で完全に除去することが困難であり、
製品中に混入することが避けられなかった。このため、
人間の目視により製品中に混入している異物を検出し、
除去する方法が行なわれていた。
を精製する工程においては、混在している貝ガラや小石
などを精製の過程で完全に除去することが困難であり、
製品中に混入することが避けられなかった。このため、
人間の目視により製品中に混入している異物を検出し、
除去する方法が行なわれていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法では混在する異物が非常に小さいため、十分に
確認することができず、異物を効率的に除去することが
困難であったり、長時間の作業では疲れによる検出洩れ
があった。また、人間の目視によるため、検出速度には
限度があり、生産性が非常に悪いものであった。
うな方法では混在する異物が非常に小さいため、十分に
確認することができず、異物を効率的に除去することが
困難であったり、長時間の作業では疲れによる検出洩れ
があった。また、人間の目視によるため、検出速度には
限度があり、生産性が非常に悪いものであった。
【０００４】本発明は、かかる現状に鑑み、粒体中に混
入している異物を高速で確実に検出し、しかも人手によ
ることなく確実に異物を除去することが可能な粒体中の
異物除去装置の提供を目的とするものである。
入している異物を高速で確実に検出し、しかも人手によ
ることなく確実に異物を除去することが可能な粒体中の
異物除去装置の提供を目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の粒体中の異物除
去装置は、上記の目的を達成するもので、粒体を載置し
て移送させる光透過性の無端ベルトと、該無端ベルトの
上面側より光を照射する光源と下面側より光を照射する
光源とにより粒体を照射する照明部と、該粒体を撮影す
るテレビカメラと、該テレビカメラにより撮影して得た
画像の輝度が所定の輝度の範囲外となる場合に異物除去
信号を発信する異物検出部と、該異物除去信号に基づい
て作動する電磁弁を介して高圧空気を吹出し異物を排除
する空気吹出ノズルを設けてなる異物検出除去部が２以
上配装され、各異物検出除去部は粒体を反転させる反転
機を介して接続されていることを特徴とするものであ
る。
去装置は、上記の目的を達成するもので、粒体を載置し
て移送させる光透過性の無端ベルトと、該無端ベルトの
上面側より光を照射する光源と下面側より光を照射する
光源とにより粒体を照射する照明部と、該粒体を撮影す
るテレビカメラと、該テレビカメラにより撮影して得た
画像の輝度が所定の輝度の範囲外となる場合に異物除去
信号を発信する異物検出部と、該異物除去信号に基づい
て作動する電磁弁を介して高圧空気を吹出し異物を排除
する空気吹出ノズルを設けてなる異物検出除去部が２以
上配装され、各異物検出除去部は粒体を反転させる反転
機を介して接続されていることを特徴とするものであ
る。
【０００６】
【作用】粒体を光透過性の無端ベルトに載置して移送さ
せ、該無端ベルトの上面側より光を照射する光源と下面
側より光を照射する光源とにより粒体を照射し、テレビ
カメラにて撮影し、得られた画像の輝度が所定の輝度の
範囲外となる場合に発信される異物除去信号に基づいて
電磁弁を作動せしめて高圧空気を吹出し、異物を除去す
るので、異物を高速で検出し、しかも検出された異物も
自動的に、かつ確実に除去することができるため、省力
化および製品品質や生産性、収率の大幅な向上が可能と
なる。
せ、該無端ベルトの上面側より光を照射する光源と下面
側より光を照射する光源とにより粒体を照射し、テレビ
カメラにて撮影し、得られた画像の輝度が所定の輝度の
範囲外となる場合に発信される異物除去信号に基づいて
電磁弁を作動せしめて高圧空気を吹出し、異物を除去す
るので、異物を高速で検出し、しかも検出された異物も
自動的に、かつ確実に除去することができるため、省力
化および製品品質や生産性、収率の大幅な向上が可能と
なる。
【０００７】なお、異物検出除去部が２以上配装され、
各異物検出除去部は粒体を反転させる反転機を介して接
続されているので、粒体中に紛れ込んで検出が困難な異
物も確実に検出し、除去することができる。
各異物検出除去部は粒体を反転させる反転機を介して接
続されているので、粒体中に紛れ込んで検出が困難な異
物も確実に検出し、除去することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の粒体中の異物除去装置を図示
の実施例にしたがって詳細に説明することとする。
の実施例にしたがって詳細に説明することとする。
【０００９】図１において、１は、岩塩等の粒体２を貯
留する原料ホッパーにして、該原料ホッパー１はその下
部より粒体２を無端ベルト４上にほぼ均一な一層となる
ように載置することができる。
留する原料ホッパーにして、該原料ホッパー１はその下
部より粒体２を無端ベルト４上にほぼ均一な一層となる
ように載置することができる。
【００１０】粒体を移送する無端ベルト４は、下面側に
配置した光源からの光を粒体に照射して異物の検出を確
実にするため、継目のない光透過性の無端ベルトである
ことが必要である。このような無端ベルト４の材質とし
ては、ポリエステル、テフロン等が最適であるが、これ
に限らない。無端ベルト４の厚さは光源からの光をよく
透過させるために０．５〜１．５mmであることが好まし
く、また無端ベルト４の巾はテレビカメラ５の撮影可能
範囲や巾方向に配置するテレビカメラ５の台数等を考慮
して設定する。
配置した光源からの光を粒体に照射して異物の検出を確
実にするため、継目のない光透過性の無端ベルトである
ことが必要である。このような無端ベルト４の材質とし
ては、ポリエステル、テフロン等が最適であるが、これ
に限らない。無端ベルト４の厚さは光源からの光をよく
透過させるために０．５〜１．５mmであることが好まし
く、また無端ベルト４の巾はテレビカメラ５の撮影可能
範囲や巾方向に配置するテレビカメラ５の台数等を考慮
して設定する。
【００１１】無端ベルト４を張架し、駆動するローラ２
０，…の一つには、ロータリーエンコーダー３が配設さ
れており、該ロータリーエンコーダー３は無端ベルト４
の移送速度と同期してパルスを発生するインクリメント
型であることが望ましい。
０，…の一つには、ロータリーエンコーダー３が配設さ
れており、該ロータリーエンコーダー３は無端ベルト４
の移送速度と同期してパルスを発生するインクリメント
型であることが望ましい。
【００１２】無端ベルト４の上面側には光源６ａ，６ｂ
が設置されており、無端ベルト４の下面側には、光源６
ｃが設置されている。光源６ａ，６ｂ，６ｃは、欠点検
出用のテレビカメラが十分な感度をもつ波長の光を照射
しうるものであればよく、ストロボランプ，白熱球，ハ
ロゲンランプ，蛍光灯等が利用できるが、特にストロボ
ランプが最適である。光源としてストロボランプを使用
する場合には、ロータリーエンコーダー３のパルス信号
に同期して発光させることができる。光源は無端ベルト
４の一面側（上面側）には一個のみでもよいが、光源を
２個使用して、粒体の両側より光を照射する方が影の発
生による検査ミスを無くすことができる。さらに、光源
は無端ベルト４の他面側（下面側）に１個配置すること
により反射光のみならず透過光をも利用して粒体の全面
を照射し、影の発生による検査ミスを無くすことができ
る。
が設置されており、無端ベルト４の下面側には、光源６
ｃが設置されている。光源６ａ，６ｂ，６ｃは、欠点検
出用のテレビカメラが十分な感度をもつ波長の光を照射
しうるものであればよく、ストロボランプ，白熱球，ハ
ロゲンランプ，蛍光灯等が利用できるが、特にストロボ
ランプが最適である。光源としてストロボランプを使用
する場合には、ロータリーエンコーダー３のパルス信号
に同期して発光させることができる。光源は無端ベルト
４の一面側（上面側）には一個のみでもよいが、光源を
２個使用して、粒体の両側より光を照射する方が影の発
生による検査ミスを無くすことができる。さらに、光源
は無端ベルト４の他面側（下面側）に１個配置すること
により反射光のみならず透過光をも利用して粒体の全面
を照射し、影の発生による検査ミスを無くすことができ
る。
【００１３】無端ベルト４の上面側の光源６ａ，６ｂの
間には、テレビカメラ５が配置されている。テレビカメ
ラ５としては、ＣＣＤ方式によるカメラが一般的であ
り、これらテレビカメラ５は無端ベルト４の巾に応じて
必要数配置する。テレビカメラの撮影範囲（検査視野）
は１台当たり縦、横両方向の範囲が限られるため、無端
ベルト上の粒体の巾に対応した数のテレビカメラを設け
る。テレビカメラはＣＣＤリニアセンサで十分な効果を
発揮するが、二次元に配置したエリアセンサを使用して
もよい。光源としてストロボランプを使用する場合に
は、ロータリーエンコーダー３のパルス信号を基にスト
ロボランプを発光せしめ、ストロボランプの発光時に実
質上、テレビカメラ５の撮影がなされることとなる。無
端ベルトの移動速度に対応して一定のサイクルで撮影す
ることにより、すべての粒体がほぼ１回だけ撮影される
ようにすることが望ましい。
間には、テレビカメラ５が配置されている。テレビカメ
ラ５としては、ＣＣＤ方式によるカメラが一般的であ
り、これらテレビカメラ５は無端ベルト４の巾に応じて
必要数配置する。テレビカメラの撮影範囲（検査視野）
は１台当たり縦、横両方向の範囲が限られるため、無端
ベルト上の粒体の巾に対応した数のテレビカメラを設け
る。テレビカメラはＣＣＤリニアセンサで十分な効果を
発揮するが、二次元に配置したエリアセンサを使用して
もよい。光源としてストロボランプを使用する場合に
は、ロータリーエンコーダー３のパルス信号を基にスト
ロボランプを発光せしめ、ストロボランプの発光時に実
質上、テレビカメラ５の撮影がなされることとなる。無
端ベルトの移動速度に対応して一定のサイクルで撮影す
ることにより、すべての粒体がほぼ１回だけ撮影される
ようにすることが望ましい。
【００１４】例えば、撮影範囲（検査視野）が縦×横１
００ｍｍ×１００ｍｍのカメラを用い、無端ベルトの巾
を４５０ｍｍとし、速度５０ｍ／分で走行させる場合に
は、カメラを無端ベルトの巾方向に３台設け、１秒間に
約８回のサイクルで撮影することにより、すべての粒体
は１回撮影され、検査されることとなる。
００ｍｍ×１００ｍｍのカメラを用い、無端ベルトの巾
を４５０ｍｍとし、速度５０ｍ／分で走行させる場合に
は、カメラを無端ベルトの巾方向に３台設け、１秒間に
約８回のサイクルで撮影することにより、すべての粒体
は１回撮影され、検査されることとなる。
【００１５】テレビカメラ５で撮影された画像信号はデ
ータ処理装置７に送信され、データ処理装置７では送信
されてきた画像の輝度情報を予め設定した輝度の範囲と
を対比させて設定範囲外となる場合には異物除去信号を
発信する。このさいの設定範囲は、測定すべき岩塩等の
粒体に混入する恐れのある異物を想定してこの異物が入
らないように設定する。所定の輝度の範囲内にある面積
を演算し、これにより粒体の大きさを認識し、この大き
さが所定の範囲外にある場合にも異物除去信号を発生す
ることも可能であり、また、色彩（光の波長）の識別に
よる異物の識別も可能である。
ータ処理装置７に送信され、データ処理装置７では送信
されてきた画像の輝度情報を予め設定した輝度の範囲と
を対比させて設定範囲外となる場合には異物除去信号を
発信する。このさいの設定範囲は、測定すべき岩塩等の
粒体に混入する恐れのある異物を想定してこの異物が入
らないように設定する。所定の輝度の範囲内にある面積
を演算し、これにより粒体の大きさを認識し、この大き
さが所定の範囲外にある場合にも異物除去信号を発生す
ることも可能であり、また、色彩（光の波長）の識別に
よる異物の識別も可能である。
【００１６】そして、この異物除去信号に基づいて異物
を除去する空気吹出ノズル９および除去された異物を取
出す異物取出しシュータ１０が作動する。検出された異
物を除去する装置としては、異物除去信号により検出さ
れた異物が無端ベルトにより移動して所定の位置に到達
した時点で電磁弁８を作動させ、高圧の空気を吹出して
異物を除去するための空気吹出ノズル９を備えたものを
使用する。異物が空気吹出ノズル９の所定の吹出位置に
到達する時点の演算には、ロータリーエンコーダー３か
らの信号が利用される。
を除去する空気吹出ノズル９および除去された異物を取
出す異物取出しシュータ１０が作動する。検出された異
物を除去する装置としては、異物除去信号により検出さ
れた異物が無端ベルトにより移動して所定の位置に到達
した時点で電磁弁８を作動させ、高圧の空気を吹出して
異物を除去するための空気吹出ノズル９を備えたものを
使用する。異物が空気吹出ノズル９の所定の吹出位置に
到達する時点の演算には、ロータリーエンコーダー３か
らの信号が利用される。
【００１７】岩塩は食用に使用されるので、異物の混入
が皆無な高純度のものが必要であるが、このように粒体
の高純度を得るために検出除去装置を２台以上直列に設
置し異物を確実に検出する必要がある。そして、第１検
出部と第２検出部の間に反転機を設けることにより、第
１検出部では表面を検査された被検査物を反転させ、第
２検査部で裏面を検査することにより、高精度な異物除
去が可能となる。
が皆無な高純度のものが必要であるが、このように粒体
の高純度を得るために検出除去装置を２台以上直列に設
置し異物を確実に検出する必要がある。そして、第１検
出部と第２検出部の間に反転機を設けることにより、第
１検出部では表面を検査された被検査物を反転させ、第
２検査部で裏面を検査することにより、高精度な異物除
去が可能となる。
【００１８】反転機１１は第１検出部の無端ベルト４の
後端に設けるが、このような反転機１１としては、例え
ば図３に示すような３〜８枚の羽１１ａを備えた水車の
ような回転体構造のものが望ましく、モーターの回転速
度または伝達系の制御により所定の回転数となるように
制御する。
後端に設けるが、このような反転機１１としては、例え
ば図３に示すような３〜８枚の羽１１ａを備えた水車の
ような回転体構造のものが望ましく、モーターの回転速
度または伝達系の制御により所定の回転数となるように
制御する。
【００１９】さらに無端ベルト１２，テレビカメラ１
３，光源１４ａ〜１４ｃ，データ処理装置１５，電磁弁
１６，空気吹出ノズル１７は第１検出部と全く同様に配
置し、無端ベルト１２の後端の下部に製品取出しシュー
タ１８および異物取出しシュータ１９を設ける。これに
より高精度な異物除去が可能となる。
３，光源１４ａ〜１４ｃ，データ処理装置１５，電磁弁
１６，空気吹出ノズル１７は第１検出部と全く同様に配
置し、無端ベルト１２の後端の下部に製品取出しシュー
タ１８および異物取出しシュータ１９を設ける。これに
より高精度な異物除去が可能となる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、本発明の装置は粒体中に
混入する微小な異物をテレビカメラにより連続して高速
で検出し、しかも検出された異物の除去も自動でかつ確
実に排除することができるため、省力化及び製品品質や
生産性，収率の大幅な向上が可能となる。
混入する微小な異物をテレビカメラにより連続して高速
で検出し、しかも検出された異物の除去も自動でかつ確
実に排除することができるため、省力化及び製品品質や
生産性，収率の大幅な向上が可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示す異物除去装置の概略図
である。
である。
【図２】図１に示した異物除去装置の概略平面図であ
る。
る。
【図３】反転機の一例を示す概略図である。
１ 原料ホッパー ２ 粒体 ３ ロータリーエンコーダー ４，１２ 無端ベルト ５，１３ テレビカメラ ６ａ〜６ｃ，１４ａ〜１４ｃ 光源 ７，１５ データ処理装置 ８，１６ 電磁弁 ９，１７ 空気吹出しノズル １１ 反転機 １８ 製品取出しシュータ １９ 異物取出しシュータ
Claims (1)
- 【請求項１】 粒体を載置して移送させる光透過性の無
端ベルトと、該無端ベルトの上面側より光を照射する光
源と下面側より光を照射する光源とにより粒体を照射す
る照明部と、粒体を撮影するテレビカメラと、該テレビ
カメラにより撮影して得た画像の輝度が所定の輝度の範
囲外となる場合に異物除去信号を発信する異物検出部
と、該異物除去信号に基づいて作動する電磁弁を介して
高圧空気を吹出し異物を除去する空気吹出ノズルとから
なる異物検出除去部が２以上配装され、各異物検出除去
部は粒体を反転させる反転機を介して接続されているこ
とを特徴とする粒体中の異物除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28392693A JPH07113751A (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 粒体中の異物除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28392693A JPH07113751A (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 粒体中の異物除去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07113751A true JPH07113751A (ja) | 1995-05-02 |
Family
ID=17672005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28392693A Pending JPH07113751A (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 粒体中の異物除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07113751A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001015822A1 (fr) * | 1999-09-01 | 2001-03-08 | Japan Tobacco Inc. | Dispositif d'elimination de corps etrangers |
| JP2003166879A (ja) * | 2001-12-03 | 2003-06-13 | Miike Iron Works Co Ltd | 使用済みボトルの色別・材質別選別装置 |
| US7111740B2 (en) | 2003-08-08 | 2006-09-26 | Daiichi Jitsugyo Viswill Co., Ltd. | Sorting apparatus, sorting method and alignment apparatus |
| CN102773220A (zh) * | 2012-08-04 | 2012-11-14 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 一种多层履带式物料分选设备 |
| RU2487340C1 (ru) * | 2012-01-25 | 2013-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО ТГТУ) | Способ определения качества смешивания сыпучих материалов |
-
1993
- 1993-10-19 JP JP28392693A patent/JPH07113751A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001015822A1 (fr) * | 1999-09-01 | 2001-03-08 | Japan Tobacco Inc. | Dispositif d'elimination de corps etrangers |
| EP1208919A1 (en) * | 1999-09-01 | 2002-05-29 | Japan Tobacco Inc. | Foreign matter eliminating device |
| US6637598B2 (en) | 1999-09-01 | 2003-10-28 | Japan Tobacco Inc. | Foreign substance eliminating apparatus |
| JP2003166879A (ja) * | 2001-12-03 | 2003-06-13 | Miike Iron Works Co Ltd | 使用済みボトルの色別・材質別選別装置 |
| US7111740B2 (en) | 2003-08-08 | 2006-09-26 | Daiichi Jitsugyo Viswill Co., Ltd. | Sorting apparatus, sorting method and alignment apparatus |
| RU2487340C1 (ru) * | 2012-01-25 | 2013-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО ТГТУ) | Способ определения качества смешивания сыпучих материалов |
| CN102773220A (zh) * | 2012-08-04 | 2012-11-14 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 一种多层履带式物料分选设备 |
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