JPH0526962U - パツケージ検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 糸端処理装置の搬送路を流れるパッケージに
ついて、バンチ巻，バルジ，重量の検査を自動的に行う
パッケージ検査装置を提供すること。 【構成】 パッケージＰ表層の棒巻３を解除する棒巻解
除手段Ｂと、その解除した糸端をパッケージＰの外周に
結び付ける糸結び手段Ｃと、パッケージＰのバンチ巻１
を解除するバンチ巻解除手段Ｄを備えた糸端処理装置Ａ
のパッケージ搬送路４に、パッケージＰのバンチ巻１及
びバルジ７を検査するための光源４０，４８受光センサ
４１，４９設けると共に、パッケージＰの重量を測定す
る測定器５１を設けた構成となっている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パッケージの棒巻処理・バンチ巻処理を行う糸端処理装置に、パッ ケージのバンチ巻，バルジ，重量の検査を行う機能を設けたパッケージ検査装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

紡績糸巻取機において、連続的に紡出される糸を巻き取り、満巻になったパッ ケージは、所望の次工程に送られるか或いは製品として出荷される。このパッケ ージＰは、図９に示すように、紙管Ｋの端部のスリットＳに糸端を掛け止めた後 バンチ巻１を施し、ニップ点Ｎを介して紙管Ｋの中央部に本巻２を施し、その本 巻２の外周に所定長さ棒巻３を施して形成される。

【０００３】 ところで、本出願人は、先に、パッケージＰの搬送路に、上記パッケージＰの 棒巻３部の糸端５をパッケージＰの外周に結び付ける「糸結び装置」（特願昭62 -52162号）と、パッケージＰのバンチ巻１を解除する「パッケージの糸端の巻付 固定装置」（特願昭62-111681 号）を設けた糸端処理装置を開発した。この糸端 処理装置によれば、搬送路を流れるパッケージＰは、「糸結び装置」にて棒巻３ 部を含めたパッケージＰの表層が吸引解除されてその糸端がパッケージＰの外周 に蝶結び６され、「パッケージの糸端の巻付固定装置」にてバンチ巻１が解除さ れてそのバンチ糸端が紙管ＫのスリットＳに掛け止められた後、図１０に示す状 態で出荷されることになる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

この出荷前に、パッケージＰは糸の巻取状態に欠陥が生じてないか検査され、 欠陥を有するパッケージＰが排除される。この検査項目としては、パッケージＰ の糸層表面に生じる段巻き（糸層表面に段差が生じた巻取状態）、菊巻き（糸層 端面の内側が崩れた巻取状態）、綾落ち（糸が糸層端面から外れた巻取状態）、 バンチ巻き１（糸端を紙管の端部に巻付けたもの：図９参照）、バルジ７（糸層 が糸層端面から膨らんだ巻取状態：図９参照）、パッケージＰの重量などが挙げ られる。

【０００５】 しかし、従来、これらの検査は作業員による目視や作業員がパッケージＰを重 量測定器に載せることによって行っていたので時間と手間がかかり、これらを容 易に検査できる検査装置が要望されていた。

【０００６】 以上の事情を考慮して創案された本考案の目的は、糸端処理装置の搬送路を流 れるパッケージについて、バンチ巻，バルジ，重量の検査を自動的に行うパッケ ージ検査装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、パッケージ表層の棒巻を解除する棒巻解 除手段と、その解除した糸端をパッケージの外周に結び付ける糸結び手段と、パ ッケージのバンチ巻を解除するバンチ巻解除手段を備えた糸端処理装置のパッケ ージ搬送路に、パッケージのバンチ巻及びバルジを検査するための光源と受光セ ンサを設けると共に、パッケージの重量を測定する測定器を設けた構成になって いる。

【０００８】

【作用】

上記構成のパッケージ検査装置によれば、搬送路に設けられた光源と受光セン サにより搬送路を流れるパッケージのバンチ巻及びバルジが検査され、搬送路に 設けられた測定器によりパッケージの重量が検査される。つまり、棒巻解除手段 ，糸結び手段，バンチ巻解除手段によって処理されたパッケージは、搬送路を流 れる内に自動的にバンチ巻，バルジ，重量が検査されることになる。

【０００９】

【実施例】

以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて説明する。

【００１０】 本装置によれば、パッケージＰは、図９に示す状態から棒巻３が解除され、そ のパッケージＰの外周に棒巻除去後の本巻２の糸で図１０に示すような糸結び６ が行われる。また、バンチ巻１が除去され、そのバンチ巻１から本巻２に移るニ ップ点Ｎより所定長さの糸１ａが紙管Ｋ端部のスリットＳに掛け止められるよう になっている。

【００１１】 この装置Ａを図１および図２により説明する。図示するように、ローラコンベ ア等からなる搬送路４上には、ペグ付きのトレイ８が移送されるようになってい る。このペグ付トレイ８のペグ部９には、紡糸巻取機で玉揚された図９に示す如 きパッケージＰが装着支持される。このパッケージＰは、その搬送中に、搬送路 ４上の位置0th,1st,2nd,3rd に位置決めされ、各位置にて後述する糸端の処理が 施される。これら各位置は、図１の左から順に第０ステージ(0th),第１ステージ (1st),第２ステージ(2st),第３ステージ(3rd) と称す。図２中、１０は、搬送路 ４の下方から上方へ出没して、トレイ８の位置決めを行う位置決部材である。ま た、１１はトレイ８の両側面を案内するガイドローラである。

【００１２】 上記第０ステージ(0th) には、パッケージＰの最外層の棒巻３を吸引解除する 表層解除手段Ｂが設けられている。第１ステージ(1st) には、解除した糸端をパ ッケージＰの外周に結び付ける糸結び手段Ｃが設けられている。第２ステージ(2 nd) にはパッケージＰの紙管Ｋに巻き付けられたバンチ巻１を解除するバンチ巻 解除手段Ｄが設けられている。第３ステージ(3rd) には、解除したバンチ糸端１ ａを紙管ＫのスリットＳに係止するバンチ処理手段Ｅが設けられている。

【００１３】 上記第０ステージ(0th) の側断面図を図５に示す。この第０ステージ(0th) で は、パッケージＰの最外層の棒巻３をサクションパイプ１２によって吸引解除す るようになっている。このサクションパイプ１２はパッケージＰの軸方向に移動 自在であると共に径方向にも移動自在となっている。このサクションパイプ１２ の作用を以下に述べる。先ず、サクションパイプ１２がパッケージＰの軸方向に 移動され、棒巻３の糸端５がパイプ１２の吸引口１３に吸引される。その後、サ クションパイプ１２はパッケージＰの軸端部の紙管Ｋ中心の延長線上に移動され る。すると、棒巻３は、パッケージＰの端部から軸方向に解かれ、サクションパ イプ１２の吸引口１３へバルーンを形成しながら吸引解除される。棒巻３の糸が なくなると、本巻２の糸でバルーンが形成される。この本巻２の糸は、紙管Ｋに 所定長さのトラバース範囲に亘って巻き付けられているので、この場合、バルー ンの糸端は、パッケージＰの外周を回りながらパッケージＰの両端を往復動する 。この際、バルーンの糸端は、パッケージＰの外周に近付けられるバルーンセン サ１４に捕捉され、その糸の有無を検出することで、棒巻解除の完了が検出され る。その後、バルーンセンサ１４とパッケージＰとの間の糸をヒートカッタ１５ が切断して、第０ステージ(0th) の作動が終了する。

【００１４】 第１ステージ(1st) の側断面図を図６に示す。この第１ステージ(1st) では、 棒巻３を解除した後の本巻２の最外層の糸端１６をサクションパイプ１７で吸引 ・捕捉した後、パッケージＰの外周に二つの輪を作り、その輪同志で糸結びを行 うようになっている。この糸結びの概略を以下に説明する。先ず、糸掛けガイド １８が、サクションパイプ１７とパッケージＰとの間の糸を捕捉してパッケージ Ｐの廻りを公転することにより、内輪と外輪とを形成する。この糸掛けガイド１ ８とパッケージＰとの間には、糸結びを行うためのビル装置１９が配置される。 そして、このビル装置１９によって外輪に鉤輪をつくり、その鉤輪を内輪に通し 、その部分を糸結びガイド２０で押さえて結び目が移動しないように支持したま まパッケージＰを回転させることにより結び目を締める。このパッケージＰの回 転はチャッカー２１にパッケージＰの紙管Ｋを挿入・固定して、チャッカー２１ を回転させることにより達成される。その後、結び終りの糸端をヒートカッタ２ ２で適宜カットすることで図１０に示す糸結び６が完了する。…《特願昭62-521 62号明細書参照》 また、この第１ステージ(1st) では、パッケージＰの紙管Ｋの端部に巻き付け られたバンチ巻１を糸送りローラ２３によってパッケージＰの本巻２側に移動さ せ、バンチ巻１解除の準備を行う動作が行われる。つまり、パッケージＰの紙管 Ｋにバンチ巻１された糸は、そのニップ点Ｎが最上層（最外層）となり、最下層 （最内層）の糸始端は紙管Ｋに形成されたスリットＳに嵌入されている。このた め、上記糸送りローラ２３は、そのスリットＳ上に巻き付けられたバンチ巻１の 糸をそのニップ点Ｎに近い糸から順次パッケージＰ側に移動させるように動作す る。具体的には、糸送りローラ２３の先端は、バンチ巻１とニップ点Ｎの間の紙 管Ｋの周面に接触し、その状態でバンチ巻１の巻方向と反対方向に公転される。 これにより、糸送りローラ２３の先端が、ニップ点Ｎからバンチ巻１に延びる糸 を捕捉し、その糸をローラ２３先端の位置まで順次螺進移動させる。この結果、 スリットＳに嵌め込まれた糸の始端が紙管Ｋの表面に露出することになる。

【００１５】 第２ステージ(2nd) の側断面図を図７に示す。この第２ステージ(2nd) では、 上記紙管ＫのスリットＳに嵌め込まれた糸の始端を解除するようになっている。 その様子を以下説明する。先ず、チャックリング２４が上方に引上げられ、コー ン状のパッケージ押え２５が紙管Ｋの端部に係合するように移動され、糸崩しロ ーラ２６の先端がスリットＳの近くの紙管Ｋ表面に接触される。その状態で糸崩 しローラ２６がバンチ巻１の巻方向に公転される。これにより、糸崩しローラ２ ６の先端が、ニップ点ＮとスリットＳに嵌め込まれたバンチ糸始端との間の糸を 捕捉し、その糸が紙管Ｋの端部方向に螺進移動される。この結果、バンチ糸が緩 められる。緩められた糸は、紙管Ｋの端部に係合されたパッケージ押え２５の吸 引口２７より吸引される。そして、パッケージ押え２５を紙管Ｋの端部から引き 離すように移動させる。すると、ニップ点Ｎからの糸とスリットＳ嵌め込まれた 糸とが別々に引き出される。その状態で、双方の糸の上方からチャックリング２ ４を引き下ろす。そして、チャックリング２４は、そのコーン部２８が紙管Ｋの 端部に係合するように移動される。その後、糸つかみレバー２９を図中矢印方向 に回動させて、このレバー２９でパッケージ押え２５の吸引口２７の糸を押える 。その状態で、上記チャックリング２４を回転させると、チャックリング２４に 設けられた糸チャックレバー３０が、スリットＳからの糸のみと係合してこれを 捕捉し、スリットＳに係合している糸を引き出す。引き出された糸は、パッケー ジ押え２５の吸引口２７から吸引除去される。…《実願昭63-115029 号明細書参 照》 第３ステージ(3rd) の側断面図を図８に示す。この第３ステージ(3rd) では、 紙管ＫのスリットＳから引き出された糸を適当な長さにカットして、それを再び 紙管ＫのスリットＳに係止させる作業を行う。つまり、第２ステージ(2nd) のパ ッケージ押え２５の吸引口２７に糸つかみレバー２９によって把持されたスリッ トＳからの糸は、糸渡しセンサー３１を介して、紙管ＫのスリットＳと向きが一 致するように偏向される。この状態で、紙管Ｋをチャッカー３２でチャックして 回転させることにより、上記糸が紙管ＫのスリットＳに係止される。その後、ヒ ートカッタ３３によって余分な糸をカットして作業終了となる。

【００１６】 以上説明した第０ステージ(0th) ，第１ステージ(1st) ，第２ステージ(2nd) ，第３ステージ(3rd) により、図１に示す搬送路４を流れるパッケージＰは、図 ９に示す状態から第０ステージ(0th) の棒巻解除手段Ｂによりその最外層の棒巻 ３が吸引解除され、第１ステージ(1st) の糸結び手段Ｃにより解除された糸端が パッケージＰの外周に結び付けられ、第２ステージ(2nd) のバンチ巻解除手段Ｄ により紙管Ｋに巻き付けられたバンチ巻１が解除され、第３ステージ(3rd) のバ ンチ処理手段Ｅにより解除されたバンチ糸端が紙管ＫのスリットＳに係止され、 図１０に示す状態となる。

【００１７】 図１に示すように、上記第０ステージ(0th) の上流側の搬送路４上には、パッ ケージＰのバルジ７を検査するため第一検査ボックス３４が設けられ、第３ステ ージ(3rd) の下流側の搬送路４上には、パッケージＰのバンチ巻１および重量を 検査する第二検査ボックス３５が設けられている。

【００１８】 上記第一検査ボックス３４の側断面図を図３に示す。図示するように、第一検 査ボックス３４には、パッケージＰが装着されたトレイ８が通る入口穴３６と出 口穴３７が設けられている。これら入口穴３６と出口穴３７には、それぞれシャ ッタ３８，３９がエアシリンダ等（図示せず）により開閉自在に設けられている 。これらのシャッタ３８，３９は、後述する光源４０および受光センサ４１をボ ックス３４外部の光から遮断して、誤作動を防止する機能を発揮する。この第一 検査ボックス３４内には、パッケージＰ側面のバルジ７（図９参照）へ向けて光 を照射する光源４０と、この光源４０からの光を受ける受光センサ４１が設けら れている。この構成によれば、パッケージＰに規定以上のバルジ７が出っ張って いる場合には、光源４０から照射された光４２はそのバルジ７に遮られて受光セ ンサ３９の受光量が減る。他方、パッケージＰにバルジ７がない場合には、光源 ４０から照射された光４２はそのまま受光センサ３９に到達し、受光量が増える ことになる。すなわち、受光センサ３９に受光される受光量の差によってバルジ ７の有無が判断できる。

【００１９】 次に、上記第二検査ボックス３５の断面図を図４に示す。図示するように、第 二検査ボックス３５にも、パッケージＰが装着されたトレイ８が通る入口穴４３ と出口穴４４が設けられており、これら入口穴４３と出口穴４４に、それぞれシ ャッタ４５，４６がエアシリンダ４７により開閉自在に設けられている。この第 二検査ボックス３５内には、紙管Ｋの端部のバンチ巻１へ向けて光を照射する光 源４８と、この光源４８からの光を受ける受光センサ４９が設けられている。こ の構成によれば、紙管Ｋの端部のバンチ巻１が図１０に示すように正しく処置さ れている場合には、光源４８から照射された光５０は紙管Ｋに反射して受光セン サ４９に到達する。他方、紙管Ｋの端部のバンチ巻１がバンチ処理失敗により崩 れている場合には、光源４８から照射された光５０は崩れたバンチ巻１に反射し て受光センサ４９に到達する。ここで、紙管Ｋは緑色等の暗色であり糸１は白色 等の明色なので、明色であるバンチ巻１の反射光のほうが暗色である紙管Ｋの反 射光より強い。つまり、バンチ処理が成功している場合には、光源４８から照射 された光５０は緑色の紙管Ｋに反射するので、受光センサ４９に受光される光度 が弱くなり、バンチ処理が失敗している場合には、上記光５０は紙管Ｋ上に崩れ た白色のバンチ巻１に反射するので、受光センサ４９に受光される光度が強くな る。すなわち、受光センサ４９に受光される光度の差によってバンチ処理の成功 ・不成功が判断できる。

【００２０】 また、この第二検査ボックス３５の底部には、パッケージＰの重量を測定する 測定器５１がエアシリンダにより昇降自在に設けられている。この測定器５１は ロードセルを備えており、パッケージＰの重量をトレイ８ごと測定するようにな っている。つまり、測定器５１は、パッケージＰの重量測定時に上昇されてパッ ケージＰの重量をトレイ８ごと測定する。ここで、パッケージＰの重量測定を正 確に行うためには、各トレイ８の重量を正確に管理する必要がある。

【００２１】 以上の構成からなる本実施例の作用について述べる。

【００２２】 図１に示すように、搬送路１上を流れるトレイ８上のパッケージＰは、先ず第 一検査ボックス３４内に入り、図３に示すように位置決部材１０によって位置決 めされる。そして、ボックス３４の出入口穴３６，３７をシャッタ３８，３９で 閉じ、ボックス３４内を暗闇にする。次に、ボックス３４内部の光源４０からパ ッケージＰ側面のバルジ７（図９参照）へ向けて光４２を照射する。ここで、パ ッケージＰに規定以上のバルジ７が出っ張っている場合には、光源４０から照射 された光４２はそのバルジ７に遮られて受光センサ４１の受光量が減る。他方、 パッケージＰにバルジ７がない場合には、光源４０から照射された光４２はその まま受光センサ３９に到達し、受光量が増えることになる。このように、受光セ ンサ３９に受光される受光量の差によってバルジ７の有無が判断できる。

【００２３】 その後、トレイ８上のパッケージＰは、第０〜第３ステージを通過して、各ス テージ(0th〜3rd)で表層解除，糸結び，バンチ処理が行われることになるが、上 記第一検査ボックス３４にてバルジ７が規定以上に大きいと判定されたパッケー ジＰについては、バンチ処理は行われない。つまり、バルジ７が大きいパッケー ジＰにバンチ処理を行うと、その処理時に糸送りローラ２３（第一ステージ）お よび糸崩しローラ２６（第二ステージ）を紙管Ｋに接触させて公転させる際に、 これらローラ２３，２６がバルジ７に当たって干渉してしまい、バルジ７がくず れてパッケージＰの側面がガタガタになってしまう。よって、第一検査ボックス ３４にてバルジ７が規定以上に大きいと判定されたパッケージＰについては、第 一ステージの糸送りローラ２３（図６参照）および第二ステージの糸崩しローラ ２６（図７参照）を作動させずに、バンチ処理を行わないまま出荷する。

【００２４】 次に、図１に示すように、第三ステージを通過したトレイ８上のパッケージＰ は、第二検査ボックス３５内に入り、位置決部材１０によって位置決めされる。 そして、図４に示すように、ボックス３５の出入口穴４３，４４をシャッタ４５ ，４６で閉じ、ボックス３５内を暗闇にする。次に、ボックス３５内部の光源４ ８から紙管Ｋの端部のバンチ巻１へ向けて光５０を照射する。ここで、紙管Ｋの 端部のバンチ巻１が図１０に示すように正しく処置されている場合には、光源４ ８から照射された光５０は紙管Ｋに反射して受光センサ４９に到達する。他方、 紙管Ｋの端部のバンチ巻１がバンチ処理失敗により崩れている場合には、光源４ ８から照射された光５０は崩れたバンチ巻１に反射して受光センサ４９に到達す る。この際、上記紙管Ｋは緑色等の暗色であり糸１は白色等の明色なので、明色 であるバンチ巻１の反射光のほうが暗色である紙管Ｋの反射光より強い。つまり 、バンチ処理が成功している場合には、光源４８から照射された光５０は緑色の 紙管Ｋに反射するので、受光センサ４９に受光される光度が弱くなる。他方、バ ンチ処理が失敗している場合には、光源４８から照射された光５０は紙管Ｋ上を 崩れた白色の糸１に反射するので、受光センサ４９に受光される光度が強くなる 。すなわち、受光センサ４９に受光される光度が設定光度より大きいパッケージ Ｐは、バンチ処理が失敗したパッケージＰと判断され、不良品として出荷ライン からはねられる。

【００２５】 また、この第二検査ボックス３５内では、図４に示すように、ボックス３５の 底部に設けられた測定器５１により、パッケージＰの重量が測定される。具体的 には、パッケージＰが載置されたトレイ８が位置決部材１０によって位置決めさ れた後、ボックス３５底部に設けられた測定器５１をエアシリンダによって上昇 させ、パッケージＰの重量をトレイ８ごと測定する。測定の結果、規定重量の範 囲に入っていないパッケージＰは不良品として出荷ラインからはねられる。

【００２６】

【考案の効果】

以上説明したように本考案に係るパッケージ検査装置によれば、糸端処理装置 の搬送路を流れるパッケージについて、バンチ巻，バルジ，重量の検査を自動的 に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考の一実施例を示すパッケージ検査装置の概
略図である。

【図２】上記パッケージ検査装置の搬送路の断面図であ
る。

【図３】上記パッケージ検査装置の第一検査ボックスの
部分破断側面図である。

【図４】上記パッケージ検査装置の第二検査ボックスの
断面図である。

【図５】上記搬送路に棒巻解除手段として設けられた第
０ステージの断面図である。

【図６】上記搬送路に糸結び手段として設けられた第１
ステージの断面図である。

【図７】上記搬送路にバンチ巻解除手段として設けられ
た第２ステージの断面図である。

【図８】上記搬送路にバンチ処理手段として設けられた
第３ステージの断面図である。

【図９】上記装置によって処理される前のパッケージの
側面図である。

【図１０】上記糸端処理装置によって処理された後のパ
ッケージの斜視図である。

【符号の説明】

１ バンチ巻 ３ 棒巻 ４ 搬送路 ４０ 光源 ４１ 受光センサ ４８ 光源 ４９ 受光センサ ５１ 測定器 Ａ 糸端処理装置 Ｂ 表層解除手段 Ｃ 糸結び手段 Ｄ バンチ巻解除手段 Ｋ 紙管 Ｐ パッケージ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パッケージ表層の棒巻を解除する棒巻解
   除手段と、その解除した糸端をパッケージの外周に結び
   付ける糸結び手段と、パッケージのバンチ巻を解除する
   バンチ巻解除手段を備えた糸端処理装置のパッケージ搬
   送路に、パッケージのバンチ巻及びバルジを検査するた
   めの光源と受光センサを設けると共に、パッケージの重
   量を測定する測定器を設けたパッケージ検査装置。