JPS63277176A - パッケ−ジの糸端の巻付固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ボビン端に形成したスリットに糸の始端を掛
は止めたのち、バンチ巻きし、さらに本巻きを行なって
形成したパッケージの処理装置に係り、特にバンチ巻き
が解除されかつ本巻きに移るニップ点より引き出された
糸をボビン端のスリットに巻き付けるためのパッケージ
の糸端の巻付固定！ＡＭに関するものである。

［従来の技術］ 紡糸巻取機において、連綺的に紡出される糸を巻取り、
満巻きになったパッケージは、所望の次工程へ搬送され
るか、あるいは製品として出荷される。

このパッケージは、１１２２図、Ｆ２３図【示すように
ボビンＢの端部に、糸の始端をバンチ巻き１したのち、
ボビンＢに本巻きを行なってパッケージＰとし、さらに
そのパッケージＰの外周に糸を所定長さ棒巻き２したの
ち製品として出荷している。

［発明が解決しようとする問題点〕 ところで、ボビンＢに施されるバンチ巻き１は、ボビン
Ｂの周方向に形成したスリットに糸の始端を掛は止めた
のち、その糸をボビンＢの学部にさき付けて形成されて
いるため、糸の始端がバンチ巻き糸の最下段に位置する
こととなる。

従って、例えばこの糸の始端を他のパッケージの糸と結
んで連続的に糸を使用する場合には、その始端を容易に
取り出すことができない問題がある。

本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、バンチ
巻きが施されたパッケージのバンチ巻きを解除した糸を
、その糸端が容易に取り出せるようにボビン端に再麿巻
き付けるためのパッケージの糸端の巻付固定゛装置゛を
提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明は、上
記の目的を達成するために、バンチ巻きが解除され、か
つ本巻きに移るニップ点より引き出された糸を、ボビン
端のスリットに巻き付ける装置において、パッケージを
着脱自在に保持すると共にパッケージを回転するパッケ
ージ回転保持装置と、ニップ点からの糸をボビンに巻き
付けるべく、ボビンと略直角方向に糸を案内する案内手
段と、その糸を挟持してボビンに巻き付ける糸に張力を
付与する一対のローラと、糸を一定長さスリットに巻き
付けたのち糸を切ＦＪｉする糸切断装置とを備えたもの
で、バンチ巻きを解除した糸を、そのニップ点からボビ
ンに巻き付けることで糸の始端が表面に露出でき、しか
もその糸をスリットに案内しながら所定長さ張力をかけ
ながら巻き付けることで常に一定長の糸を簡単に巻き付
（）、かつこれを容易に取り出すことがでさるようにし
たしのである。

［実施例］ 以下、本発明のパッケージの糸端の巻付固定装置の好適
一実施例を添付図面に基づいて説明する。

先ず、パッケージは第２２図、第２３図に示した状態か
ら棒巻き２が解除され、そのパッケージＰの外周に棒巻
き２の除去後の本巻きの糸で第２１図に示すように糸結
び２ａが行なわれ、またバンチ巻き１が除去されたのち
、そのバンチ巻き１から本巻きに移るニップ点Ｎから所
定の長さの糸がボビンＢの端部にさき付けられるように
処理される。

このパッケージの糸処理装置を第１９図、第２０図によ
り説明する。

第゛１９図、第２０図において、ローラコンベアなどの
移送路３上を移送されるペグ４付のトレイ５には、紡糸
巻取機で玉揚されたパッケージＰが挿着支持されて移送
され、上記移送銘３の途次において、トレイ即ちパッケ
ージＰが３位置Ｐ１゜ｐ２　、ｐ３に位置決めされて、
各位置において、後述する糸端の処理が論される。上記
パッケージの３位置を第１３図の右から順に第１ステー
ジＳＴ１　、第２ステージＳＴ２、第３ステージＳＴ３
と称す。

上記第１ステージＳＴ１には、パッケージの最外層の糸
端をパッケージの周面に巻付けて固定するための糸結び
装置６が設置される。第２ステージＳＴ２には、バンチ
巻き糸の解除装置７．第３ステージＳＴ３には糸切の巻
付は固定装置８が６２置される。

第１ステージＳＴ１においては、糸結び装置６による糸
結び動作と共にバンチ巻き解除の準備がなされ、また第
２ステージＳ丁２においては、そのバンチ巻き解除が完
了される。この第１及び第２ステージＳＴ１　、Ｓｒ１
において本発明のバンチ巻き解除装置が用いられる。

先ず、第１ステージＳＴＩでのバンチ巻き解除の準ｕ？
Ｊを行なう装置を＠７図、第８図、第９図により説明す
る。

第７図において、１０はスライドフレームで、第１９図
に示すように本体フレーム９に移動自在に設けられ、図
示の点線の待機位置から、第７図に示したパッケージＰ
１の支持位置まで往復移動し得るようになっている。

このスライドフレーム１０には、ボビンＢ１を支持する
ための支持体１１が設けられる。この支持体１１の詳細
を第７図、第９図により説明する。

スライドフレーム１０を貫通して中空シャツ１−１２が
軸受１３により回転自在に支持される。中空シャフト１
２の孔内にはロッド１４が、その軸方向に移動可能に嵌
挿され、そのパッケージＰ１側の先端に設けた円板゛１
５には、第１可動チャッり体゛１６が、ねじ固定１７さ
れ、その後方には、第２可動チャック体１８が、中空シ
ャフト１２にスライド自在に挿着され、さらにその後方
に固定ヂ１７ツク体１９が、中空シャフト１２に固定さ
れて設けられる。

第１可動チＶツク休１５と第２可動チャック体１８とは
、圧縮スプリング２０により互いに離れるよう付勢され
、また第２可動チャック体１８と固定チャック体１つと
は圧縮スプリング２１により第２可動チャック体１８が
固定チトツク体゛１９に対して離れるよう０勢される。

他方、ロッド１４の後端は、中空シャフト１２の後端及
びスライドフレーム１０から突出し、その後端にナツト
体２２が螺合され、そのナツト体２２と中空シャフト１
２の後端間に、圧縮スプリング２３が設けられる。この
圧縮スプリング２３は、各チせツク体１６．１８．１９
間に設けられる圧縮スプリング２０．２１のバネ力より
も大きなバネ力を有し、従ってロッド１４は、圧縮スプ
リング２３により常時右方向に移動するように付勢され
、その状態で各チャック体１６，１８゜１９が、第７図
に示したよう互いに密着するようにされる。

スライドフレーム１０には、支持枠２４を介してロッド
１４を圧縮スプリング２３のバネ力に抗して左方向に押
圧移動する把持用シリング２５が設けられる。この把持
用シリンダ２５は、そのピストンロッド２６が伸縮して
ナツト体２２と当接し、ロッド１４を圧縮スプリング２
３に抗して左方向に移動する。

各チャック体１６，１８．１９の隣接する外周縁には傾
斜部が形成され、その間に谷部２７が形成され、この谷
部２７．２７に、コイルスプリングをリング状に形成し
た押接リング２８．２８が嵌挿される。

押接リング２８．２８は、各チャック体１６゜’１８．
１９が第７図に示すように互いに密着した際には、その
谷部２７．２７によりボビンＢ１の内径よりわずかに大
ぎくなる径に拡径し、また第９図に示ずようチャック体
１６．１８．１９が互いに離間すると、ボビンＢ１の内
径より小さくなるよう縮径する。

固定チャック体１９の後方の中空シャフト１２には、回
転筒体２９が回転自在に設けられ、その回転筒体２９の
筒部２９ａに、一体にプーリー４４が設けられ、そのプ
ーリー４４に連結された回転装置（図示せず）により回
転筒体２９が中空シャフト１２の廻りに回転する。

支持体１１は、以上のように構成され、この支持体１１
に圧接手段３０を介してバンチ巻きの解除の準備を行な
う゛解除準備ローラ３１が設けられる。

圧接手段３０は、支持体１１がボビンＢ１に挿入される
前には、第９図に示すように解除準備ローラ３１がボビ
ンＢ１から離れるよう支持し、挿入後は第７図に示すよ
うボビンＢ１に圧接するように支持する。

この圧接手段３０及び解除準備ローラ３１の構成を第７
〜９図により説明する。

支持体１１の回転筒体２９の筒部２９ａには、ブラケッ
１−３２が取り付けられ、そのブラケット３２にビン３
３を介して逆り字状の揺動レバー３４が連結される。

この揺動レバー３４には、準備ローラ３１を回転自在に
支持する支持軸３５が取り付けられる。

準備ローラ３１は、支持＠３５に回転自在に、かつその
軸方向に沿って移動できるように設けられ、圧縮スプリ
ング３６にて支持＠３５の下端のス１−ツバ片３７と当
接するよう付勢されている。揺動レバー３４の基部は、
作動ビン３８に連結され、ロッド１４の移動にて作動ビ
ン３８が操作され揺動レバー３４が揺動されるようにな
っている。

すなわち、第９図に示すようにロッド１４の先端の円板
゛１５には複数本の位置決めビン３つが設けられ、その
ビン３９が、第２可動チｔ・ツク体１８ど固定チャック
体１９の孔４０を挿通して回転筒体２９側に延びて設け
られ、他方、作動ビン３８は、回転筒体２つを挿通して
円盤体４１に連結される。この円盤体３９は、圧縮スプ
リング４２により常時左方向に移動するよう付勢される
ど共に、他方の而が、位置決めビン３９の先端３９ａと
当接し、その位はが規制されると共に、位置決めビン３
９の先ｊｆｆ　３９　ａと当接しながら回転し得るよう
になっている。

また、解除準備ローラ３１を支持する支持軸３５は、第
８図に示すように、その軸線３５ａがボビンＢ１の軸芯
ｏ８に対してズした関係となるよう傾斜され、かつロー
ラ３１の回転方向４３に対して先端側が下方に傾斜する
ように設けられている。

次にこの第１ズテージＳＴ１でのバンチ巻き解除準備動
作を説明する。

先ず第１９図に示すようにパッケージＰはペグ４に挿着
され、そのトレイ５が移送路３上を移送されて第１ステ
ージＳＴ１　　（第２０図）に位置される。

この状態でスライドフレーム１０が図示の点線位ほから
パッケージＰ側に移動し、その支持体１１がパッケージ
ＰのボビンＢを支持することとなる。

これを第７図、第９図により説明する。

先ず、スライドフレーム１０が移動し、支持体１１がボ
ビンＢ１に近づ（と、第３図に示すよう先ず把持用シリ
ンダ２５が作動し、そのピストンロッド２６が伸長して
ナツト体２２を介し、圧縮スプリング２３の力に抗して
ロッド１４を左方向に移動する。このロッド１４の移動
により第１可動チトツク休１６が左方向に移動し、各チ
ャック体１６．１８．１９間の圧縮スプリング２０゜２
１のバネ力により、第２可動チャック体１７が移動され
、第９図に示すように、各チトツク体１６．１８．１９
間に隙間が生じる、この結果、その各チャック体１６．
１８．１９間の谷部２７゜２７に嵌め込まれた押接リン
グ２８．２８が縮径し、ボビンＢ１の内径より小さくな
り、第９図のように、そのままチャック体１６．１８．
１９がボビンＢ１内にスムーズに挿入できる状態となる
。

また、第１可動チャック体１６の左方向の移動と共に、
そのチャック体１６に連結された位置決めビン３９が左
方向に移動し、その先端３９ａと当接する円悠体４１が
、圧縮スプリング４２により先Ｅ　３９　ａに追従して
移動するため、作動ビン３８が左方向に移動する。この
結果、揺動レバ３４は、第６図に示すように、その準備
ローラ３１がボビンＢ１から離れる方向に回動され、チ
ャック体１６，１８．１９の挿入時に、ローラ３１がボ
ビンＢ１に当って挿入できなくなることを防止する。

スライドフレーム１０が、支持位置まで移動されるとチ
ャック体１６．１８．１９がボビンＢ１内に完全に嵌り
込みミその後把持用シリンダ２５のピストンロッド２６
が収縮されると、ロッド１４は、圧縮スプリング２３の
力により右方向に移動され、各チャック体１６．１８．
１９が、その間の圧縮スプリング２０．２１に抗して密
着されるため、谷部２７に嵌め込まれた押接リング２８
が拡径し、第７図に示すようにボビンＢ１を支持するこ
ととなる。

また、同時に第１可動チャック体１６の右方向の移動に
より位置決めビン３９の先端３９ａが、円盤体４１をそ
の圧縮スプリング４２の力に抗して右方向に移動させる
ため、揺動レバ３４が回動され、ローラ３１がボビンＢ
１の周面と接触するようにされる。この場合準備ローラ
３゛１はその圧縮スプリング３６の弾性力でボビンＢ１
に圧接されることとなる。

この第７図の状態で、プーリー４４が回転され、回転筒
体２つ、ブラケット３２、揺動レバー３４及び支持棒３
５を介して準備ローラ３１がボビンＢ１の端部のバンチ
巻きの解除準備のための糸移動を行なうこととなる。

このバンチ巻き解除のための糸移動は後でさらに詳しく
説明する。

以上のように、バンチ巻きの解除のための準備が終り、
またパッケージＰ１の糸結びが完了されたならば、パッ
ケージＰ１は第２０図に示すように、その第１ステージ
ＳＴ１から第２ステージＳＴ２に移送され、その第２ス
テージＳＴ２で、バンチ！５さ解除装置７にて完全に解
除される。この第２ステージＳＴ２のバンチ巻き解除装
置を第１６〜１８図により詳しく説明する。

第１６図に示すように本体フレーム９には、第２、ステ
ージの所定位置に位置決め固定されたパッケージＰ２の
ボビンＢ２の端面に向って進出・侵退する旋回レバー５
ｏが支持具５１を介して回動自在に設けられる。

この旋回レバー５０の下端にはボビンＢ２内に挿入して
ボビンＢ２を支持する支持体５２が設けられ、その挿入
体５２に圧接手段５３を介してバンチ巻き解除ローラ５
４が設けられ、その支持体５２にローラ５４で引ぎ寄せ
た糸を吸引除去する糸吸引手段４５が設けられる。

先ず、挿入体５２は、第１７図に示すように旋回レバー
５ｏにボス５５を介して後述する吸引手段４５を構成す
るパイプ５６が固定され、そのパイプ５６にベアリング
５７・を介して回転体５８が回転自在に設けられ、その
パイプ５６の先端に、ボビンＢ２に挿入される円錐台状
の固定支持体５つが設けられて構成される。

この円錐台状の固定支持体５９には、パイプ５６に３！
１１！がる吸引口６ｏが形成されバンチさき解除時の糸
が、この吸引口６０から吸引除去されるようになってい
る。また回転体５８に【よプーリー７２が形成され、そ
のプーリー７２にベルト７３を介して駆動プーリー７５
が連結され、七−タ７４で駆動プーリー７５を回転する
ことで回転体５８が回転されるようになっている。

次に、バンチ巻き解除ローラ５４を、挿入体５２の挿入
前ボビンＢ２から離れるよう、また挿入後ボビンＢ２に
圧接するよう支持する圧接手段５３を、第１１図、第１
２図により説明する。

先ず回転体５８に、支持ビン６１．６１を介して支持ヨ
ーク６２が、揺動自在に取り付けられ、その支持ヨーク
６２の底板６２ａから延長プレート６３がプーリー７２
を挿通して挿入体５２の軸方向に延出されると共に、そ
のプレート６３にロッド６４が取り付けられ、そのロッ
ド６４に支持プレート６５が設けられると共に、その支
持プレート６５に解除ローラ５４を回転自在に支持する
支持棒６６が設けられる。

また支持ヨーク６２の底板６２ａには、カムローラ６７
が取り付けられ、このカムローラ６７が旋回レバー５０
に対して移動自在に設けられた抑圧板６８と当接し、そ
の押圧板６８により支持ビン６１を中心に支持ヨーク６
２が揺動され、解除ローラ５４が、第１１図のようにボ
ビンＢ２に圧接したり或いは離れたりする。

押圧板６８は、旋回レバー５０を挿通する作動ビン６９
に連結し、その作動ビン６９が、圧縮スプリング７０に
より常時は、押圧板６８が旋回レバー５０に密接するよ
う付勢され、イの状態で解除ローラ５４がボビンＢ２か
ら離れるようにされ、また第１１図に示したように、糸
押えレバー７１により作動ビン６９が圧縮スプリング７
０に抗して押圧されたときにボビンＢ２に解除ローラ５
４が圧接した状態に保持される。

以上においても第７〜９図で説明したように、挿入体５
２がボビンＢ２に挿入される前には、圧接手段５３によ
りバンチ巻き解除ローラ５４がボビンＢ２から離れた状
態に支持され、挿入後はボビンＢ２に圧接するようにさ
れる。

この状態でし−ク７４が回転され、駆動プーリー７５、
ベルト７３を介してプーリー７２が回転され、回転体５
８が回転されると、バンチ巻き解除ローラ５４がボビン
Ｂ２の廻りに回転して、そのバンチ巻きを緩め、緩めた
糸を吸引口６ｏからパイプ５６を通して吸引してバンチ
さきを解除する。

吸引手段４５．は、第’Ｉ　０図に示づ゛ように、押入
体５２内のバイア５６に吸引管４６が接続され、その途
中に圧縮空気供給管４７が接続されて構成され、圧縮空
気供給管４７からの圧気が吸引管４Ｇに流れることで、
パイプ５６及びその吸引口６ｏに吸引作用が生じる。

次に第７〜９図で説明したローラ３１によるバンチ巻き
解除準備動作と、第１０〜１２図で説明した解除ローラ
５４によるバンチ巻き解除動作を第１３〜１７図により
説明する。

先ず、バンチ巻き解除の準備を行なう解除準備ローラ３
１の動作を′；：ｔＳ１３〜１５図により説明する。

パッケージＰ１のボビンＢ１にバンチ巻ぎ１された糸は
、第１３図に示すように、そのニップ点Ｎが最外層とな
り、最下層の糸始端８１はボビンＢ１に形成されたスリ
ットＳ（第１５図）に嵌入している。このため解除準備
ローラ３１は、そのスリットＳ上に巻き付けられたバン
チ巻き１の糸Ｙ　をそのニップ点Ｎに近い糸から順次パ
ッケージ側１側に移動させるように動作する。

すなわち、準備ローラ３１の先端３１ａは、第１３図に
示すように、°バンチきき１とニップ点Ｎ間のボビンＢ
１の周面と接触し、その状態でバンチ巻き１の巻き方向
と逆方向に図示の矢印８０のように公転される。このよ
うに準備ローラ３１が公転されると、その先端３１ａが
、ニップ点Ｎからバンチ巻き１に延びる糸Ｙ　を捕捉し
、その糸Ｙ　を、その先端３１ａの位置まで、第１４図
のように順次移動させる。このように準備ロー５３１で
バンチ巻き１を、その最外層の糸から順次ニップ点Ｎｆ
ｆ［！ｌ（パッケージ側）ヘバンチ巻き１の糸を移動さ
せることで、第１５図に示すようにスリットＳに嵌め込
まれた糸の始端８１を、そのボビンＢ１の表面に露出さ
拷ることができる。

このように糸の始端８１をボビンＢ１の表面に露出させ
たならば、始端８１は容易にスリン＋−Ｓから取り出ず
ことが可能となる。

このバンチ巻き解除の準備が終えたならば、パッケージ
Ｐは第２ステージＳＴ２に移送され、バンチ巻き解除ロ
ーラ５４で、そのバンチ巻きの糸が取り出されることと
なる。

これを第１６図、第１７図により説明する。

先ず、バンチ巻き解除ローラ５４の先端５４ａは、第１
６図に示すように、スリットＳ近くのボビンＢ２に接触
し、その状態でバンチ巻きの巻き方向に図示の矢印８２
方向に公転される。

このように、解除ローラ５４が公転されると、そのロー
ラ５４が糸の始端８１より糸を緩めて行き、第１７図に
示すように、ボビンＢ２に挿入している挿入体５２内の
糸吸引手段４５を構成する吸引口６０よりバンチ巻きの
糸Ｙ１を吸引し、順次ボビンＢ２に巻かれたバンチ巻き
の糸を吸引除去して行く。

この第２ステージＳ丁２におけるバンチ巻き解除後の糸
の引出装置を第１０図により説明する。

先ず、旋回レバー５０は、流体シリンダからなる回動手
段９０にて図示のニ点鎖線で示す待機位置５０ａから実
線の位置まで回動自在にされる。

この旋回レバー５０をバンチ巻き解除後、図示の待機位
置５０ａから中間位置５０ｂまで数回往復動させること
で、図示のようにニップ点からバンチ巻きの糸Ｙ１を引
き出すことができる。

この場合糸の引き出しをより確実にするため、待機位１
５０ａに来たとき、糸押えレバー７１のの糸押え面９１
が、挿入体５２の先端面５２ａと接触させるようにする
ことで、その糸押えを確実にする。

この糸押えレバー７１は、旋回レバー５０に設けた＠９
２を中心に旋回動され、その軸９２にレバー９３が連結
されると共に、そのレバー９３が、ロッド９４及びそれ
に連結された揺動プレート９５で回動されるようになっ
ている。

揺動プレート９５は、旋回レバー５ｏに設けた＠９Ｇを
中心に揺動自在にされ、その両側にカムローラ９７．９
８が設けられ、スプリング９９により、その糸押えレバ
ー７１が図示の実線で示したように、その糸押え面９゛
１が挿入体５２がら閤れるように付勢される。またこの
内外のカムローラ９７．９８の回動軌跡上には、カムロ
ーラ９７゜９８を介して揺動プレート９５を揺動させ、
ロッド９４及びレバー９３を介して糸押えレバー７１を
回動させるためのカム片１００．　１０１が設けられる
。すなわち、揺動プレート９５の外側カムローラ９８は
、旋回レバー５ｏの回動で待機位置５０ａまで回動され
ると外側カム片１０１ど当り、揺動プレート９５を時甜
廻りに揺動させてロッド９４、レバー９３を介し−（糸
押えレバー７１を回動し、その糸押え面９１が挿入体５
２の先端面５２ａに接触するように糸押えレバー７１を
回動する。また内側カムローラ９７は１．内側カム片１
００と当り、挿入体５２をボビンＢ２に挿入される際に
、糸押えレバー７１の糸押え而９１を図示の実線で示す
ように、その挿入体５２から確実に１ＩＩ１７ｊように
糸押えレバー７１を回動させる。

以上において、バンチさきが、そのバンチ巻き解除ロー
５５４で第１６図、第１７図で説明したように解除され
たのち、旋回レバー５０を図示の実線から待機位置５Ｑ
ａまで旋回させると、第１８図に示すように、その挿入
体５２の吸引口６０（及びパイプ５６）内に吸引さた糸
が引き出される。この場合、糸押えレバー７１は、外側
カムローラ９８が力゛ム片１０１と当るため、その糸押
え面９１が挿入体５２の先端部５２ａに当接し、その糸
Ｙ１の保持を確実とし、未だバンチ巻きが完全に解除さ
れていないときや、スリットＳ内に糸の始端が強固に嵌
め込まれている場合でも、これらの糸を引き出しニップ
点から所定の長さの糸が確実に引き出されるようにする
。この旋回レバー５０を、中間位置５０ｂと待機位置５
０８間を数回往復動させれば、上述の操作は確実に行な
われることとなる。

なお、第１０図において、１０４はこの糸Ｙ１が引き出
されたことを検出するセンサである。

この第２ステージＳＴ２で糸の引き出しが行なわれたの
ちは、パッケージＰ２は、第３ステージＳＴ３に移送さ
れ、本発明のパッケージの糸端の巻付固定装置にて、ボ
ビンＢ３に所定長さの糸が巻き付けられると共に切断さ
れ、その糸始端がスリットＳから容易に取り出ぼるよう
にされる。

この本発明のパッケージの糸端の巻付固定装置を第゛１
〜６図により詳しく説明する。

第１図は、第２０図で説明した第３ステージＳＴ３の要
部の平面図を示す。

第１図は、上述のように第２ステージＳＴ’２から第３
ステージＳＴ３ヘパツケージＰ３が移送された状態を示
している。この状態では、挿入体５２及び旋回レバー５
０で引き出されたバンチ巻きの糸Ｙ１は、第２ステージ
ＳＴ２で挿入体５２に保持されたままとなっている。

第３ステージＳＴ３においては、パッケージＰ３の軸芯
１１０方向に往復動自在なフレーム１１１が設けられ、
そのフレーム１１１に、パッケージＰ３のボビンＢ３内
に挿脱してパッケージＰ３を保持すると共にパッケージ
Ｐ３を正逆に回転するパッケージ回転保持装置１１２が
設けられる。このパッケージ回転保持装置１１２は、第
６図に示すように、第７図、第９図で説明した支持体１
１の構造と同様であり、図中、第７図、第９図と機能が
同じ部分には同一符号を付し、その説明を省略する。こ
のパッケージ回転保持装置１１２においては、第７図、
第９図の支持体１１のようにローラ３１を支持する圧接
手段ΔＯの構成を取り除いた構成であり、かつパッケー
ジＰ３を正逆回転すべく、中空シャフト１２、ロッド１
４、各チャック体１６．１８．１９及び固定チャック体
１９の後方の固定筒１１３の全体が一体に回転するよう
にされ、例えば中空シせフト１２内にロッド１４が軸方
向移動自在にスプライン係合し、第２可動チャック体１
８が中空シャフト１２に対して軸方向に移動自在にスプ
ライン係合し、固定チャック体１つ及び固定筒１１３が
中空シ１１フト１２に一体に固定され、中空シャフト１
２がフレーム１１１の後方で回転手段（図示せず）で回
転されることで、その中空シャフト１２によりＭ２可動
ヂＶツク体１８と固定チャック体１９及び固定筒１１３
が回転され、またロッド１４を介して第１可動チセツク
休１６が回転されるようになっている。

またロッド１４が把持用シリンダ２５（第７図、第９図
参照）で押圧されることで、各チャック体１６．１８．
１９が圧縮スプリング２０．２１により互いに離れるよ
うになり、その谷部２７゜２７の押接リング２８．２８
の径が縮径し、ボビンＢ３に挿脱できるようになり、ま
た押圧を解除することで、各チャック体１６，１８．１
９が密接し、押接リング２８．２８が拡径してボビンＢ
３を把持するようになる。

このバッケー°ジＰが第２ステージＳＴ２がら第２ステ
ージＳＴ３へ移送され、上述のパッケージ回転保持装置
１１２に保持される際、挿入体５２で保持されたバンチ
巻き糸Ｙ１をそのニップ点ＮがらボビンＢ３に対して略
直角に案内する案内手段１１４がフレーム１１１に設け
られる。

この案内手段１１４は、第１図に示すように水平断面で
口字状の案内板１１５からなり、その両側の片１１６．
　１１１３に、第３図に示すように夫々く字状の切欠溝
１１７が形成され、バンチ巻き糸Ｙ１をその中央部１１
７ａに案内するようになっている。

この案内手段１１４と挿入体５２間にバンチ巻き糸Ｙ１
に位置したフレーム１１１ａに、フレーム１１１ａ側に
バンチ巻き糸Ｙ１を引き寄せる引き寄せガイド１１８、
引き寄せた糸を切断するカッタ　１１９及び切断した糸
を吸引゛する補助サクションバイブ１２０が夫々挿入体
５２側から案内手段１１４側にかけて順次設けられてい
る。

この案内手段１１４の片１１６．　１１６間に位置して
その間の糸Ｙ１を上下で挟持してその糸Ｙ１に張力を付
与する一対のローラ１２０が設けられている。

この一対のローラ１２０のうち、上部ローラ１２０ａは
、第３図、第４図示すようにフレーム１１１に設けたモ
ータ１２２により駆動され、他方下部ローラ１２０ｂは
、フレーム１１１に設けた軸１２３を支点に揺動可能な
レバー　１２４に１抽支され、上部ローラ１２０ａに対
して接触・離間するよう支持され、シリンダ或いはソレ
ノイド１２５の押上ロッド１２（３の伸縮により、下部
ローラ１２０ｂが揺動されるようになっている。

この一対のローラ１２０の１な方（第２ステージＳＴ２
側）には、その日−５１２０の後方の糸Ｙ１を吸引する
主サクシコンパイブ１２７の吸引口１２７ａが位置する
ように設けられる。

ローラ１２０とボビンＢ３間には、そのボビンＢ３への
糸の巻き始め位置を検出するセンＦＦ１２８がＨｕｔノ
られ、かつそのセンサ１２８に糸を案内づるための検出
溝１２９が設けられた検出体１３０がフレーム１１１に
設けられる。

この検出体１３０の検出溝１２９は、第５図に示すよう
に、糸Ｙ１の通る位置より上方に位置するように設けら
れ、かつその人口１２９ａから後端１２９ｂにかけて糸
Ｙ１から離れる方向に斜口上方に傾斜して形成される。

この検出体１３０は、その検出溝１２９の入口１２９ａ
を境に、その上部１３０ａが突出し、下部１３０ｂが凹
むよう段状に形成される。

この検出体１３０の下部１３０ｂには、糸Ｙ１と当接し
、その糸Ｙ１を移動する可動ガイド部材１３１が軸着１
３２され、その可動ガイド部材１３１を回動する揺動レ
バー１３３に、ロッド１３４を介してシリンダ１３５が
連結される。

また、この検出体１３０とボビンＢ３間には、その間の
糸Ｙ１を切断するための糸切断装置１３６が設けられる
。

この糸切断装置１３Ｇは、ヒートカッタ　１３７ど、そ
のヒートカッタ　１３７を昇降するシリンダ１３８とか
ら構成される。

次に第１〜６図に示した本発明のパッケージの糸端の巻
付固定装置によるバンチ巻糸の巻付操作を説明する。

先ず、第２ステージＳＴ２でバンチ巻きが解除され、そ
の糸Ｙ１が挿入体５２で保持され、旋回レバー５０の回
動でニップ点から延びるように引き出された状態で、パ
ッケージＰが第３ステージＳＴ３に、そのトレイ５ごと
移送されたのち、そのボビンＢ３にパッケージ回転保持
装置１１２が挿入され、パッケージＰ３が第１図に示す
ように支持される。

このように、パッケージＰ３が第３スデージＳ丁３に移
送されるにおいて、バンチ巻き糸Ｙ１は、案内手段１１
４の６片１１Ｇに形成されたく字状の切欠溝１１７に案
内されてその中央部１１７ａに案内される（第３図）。

この状態でソレノイド１２５が作動し、その押上ロッド
　１２Ｇにてレバー　１２４を回動し、下部ローラ１２
０ｂを押し上げることで糸Ｙ１はその上下のローラ１２
０ａ、　１２０ｂで挟持される。

その後、糸寄せガイド１１８が、案内手段１１４と挿入
体５２間の糸Ｙ１をそのフレーム１１１ａ側に引き寄Ｖ
ると、糸Ｙ１はピー１〜カツタ　１１９により切断され
、略同時に補助サクションバイブ１２０に、その切断時
の糸端が吸引される。

この切断において、挿入体５２側で吸引されている糸は
、その切断により挿入体５２内の吸引手段４５（第１１
図、第１８図）により吸引される。

このため、第２ステージＳＴ２では、第３ステ−ジＳＴ
３のパッケージＰ３と係りなく、新たに第２ステージＳ
Ｔ２に送られたパッケージＰ２のバンチ巻き解除操作が
独立して行なえることとなる。

次にローラ１２０のモータ　１２２を駆動し、上部ロー
ラ１２０ａを第２図に矢印１４０で示Ｊよう回転さ才、
同時にパッケージ保持回転装置１１２の回転をフリーに
しておくことで、ニップ点Ｎは、そのニップ点Ｎからロ
ーラ１２０間に延びる糸Ｙ１の張力でローラ　１２０の
接線方向に位置するよう（第２図ではボビンＢ３の直下
）になる。

この状態でパッケージ回転保持装置１１２によりパッケ
ージＰ３を図示の実線の矢印１４１方向に回転させると
、そのニップ点Ｎは図示の点線の矢印１４２のように移
動して図示のＮａの位置まで移動することで、ぞのニッ
プ点Ｎａからローラ１２０間に糸Ｙ１ａがセン畳す１２
８で検出される。

これをさらに詳しく説明すると、先ずパッケージ回転保
持ｖｃ１１１２でパッケージＰ３が矢印１４１方向に回
転される際、第５図に示すよう可動ガイド部拐　１３１
は、図示の実線位置から図示の二点鎖線で示す位置１３
１ａに回動されており、糸Ｙ１は、その張力で検出体１
３０の下部１３０ｂと接触する。この状態で上述のよう
にニップ点ＮがＮａまで移動されると、糸Ｙ１８は、そ
の下部１３０ｂから検出溝１２９内に入り、その検出溝
１２９を伝ってその後端１２９ｂまで移動し、そこでセ
ンナ１２８により、その糸Ｙ１ａが検出されることとな
る。このセンサ１２８で糸Ｙ１ａが検出されると、ボビ
ンＢ３のニップ点Ｎの回転位置Ｎａが第２図に示した状
態にあることが判る。またこの状態でローラ１２０の後
方の糸は主ナクションバイブ１２７で吸引される。

次にボビンＢ３に糸の巻付を行なうべくパッケージ回転
保持装置１１２で図示の点線の矢印１４３方向にパッケ
ージＰ３を回転させると、糸Ｙ１８は、検出ｊｉ　１２
９の後端１２９ｂから下方へ移動し、その人口１２９ｂ
から検出体１３０の下部１３０ｂに位置する。この際、
可動ガイド部材１３１は、図示の二点鎖線位ｒ１１３１
ａから実線で示す位置まで戻され（第５図）、その状態
でパッケージＰ３が矢印１３４方向（バンチ巻き方向）
に回転されることにより、そのニップ点ＮからボビンＢ
３に糸Ｙ１が巻き付けられることとなる。

この場合、案内手段１１４は、糸Ｙ１を略ボビンＢ３の
スリットＳと一致するよう案内するため、糸Ｙ１はニッ
プ点Ｎから半回転もしない内にスリッ＋−Ｓ内に掛は止
められる。また、この際、ローラ１２０は、第２図に示
すように糸Ｙ１に張力を付与するように回転するため、
その糸Ｙ１をスリットＳに容易に掛は止めすることがで
きる。

この糸Ｙ１の巻き付は時、センサ１２８は、そのパッケ
ージ回転床１８装置１１２の回転と同時に、図示してい
ないがタイマ等を作動し、そのボビンＢ３が所定の回転
を行なった時点で糸切断装置１３６を作動し、ニップ点
ＮからボビンＢ３に巻き付ける糸長が一定になるよう制
御する。

かくして、ボビンＢ３には第２１図で説明したように常
に一定長さの糸Ｙ１が巻付固定され、またその糸切断装
置１３６で切断された糸端１ａは、スリットＳから一定
長露出した状態となり、使用時この糸端１ａを引張れば
容易に糸Ｙ１をスリットＳから取り出すことができる。

［発明の効果］ 以上説明してきたことから明らかなように本発明によれ
ば、次のごとき優れた効果を発揮する。

（１）　　バンチ巻を解除した糸をそのニップ点から一
定長の長さで巻付けて切断するので、その糸の取出しが
簡単にできる。

（２）　　巻付けの際、糸を案内手段でボビンと直角方
向になるよう案内すると共に、ローラで糸に張力を付与
するので、スリットにその糸を容易に掛は止めることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のパッケージの糸端の巻付固定装置の
一実施例を示す平面図、第２図は本発明に侵いて、糸の
巻付を行なう状態を示す概略正面図、第３図は第１図の
■−■線矢視図、第４図は第１図のｒＶ−ＩＶ線矢視図
、第５図は第１図のｖ−ｖ線矢視図、第６図は第１図の
パッケージ回転保持装置の詳細断面図、第７図は第１ス
テージにおけパッケージ保持装置の詳細断面図、第８図
は第７図のボビンＢ２と解除ローラの関係を示す図、第
９図は第７図の作動を示す断面図、第１０図は第２ステ
ージにおけるバンチ巻糸の引出装置を示す図、第１１図
は第１０図の要部の詳細断面図、第１２図は第１１図の
右側面図、第１３図、第゛１４図及び第１５図はバンチ
巻き解除準備動作を説明する図、第１６図、第１７図及
び第１８図はバンチ巻き海上動作を示す図、第゛１９図
は本発明に適用されるパッケージ処理装置の全体図、第
２０図は第１９図の右側面図、第２１図はパッケージ処
理装置で処理されたパッケージの斜視図、第２２図は処
理前のパッケージの斜視図、第２３図は第２２図の正面
図である。 図中、１１２はパッケージ回転保持装置、１１４は案内
手段、１２０はローラ、１３６は糸切断装置、Ｂ３はボ
ビン、Ｎはニップ点、Ｐ３はパッケージ、Ｓはスリット
、Ｙｌは糸である。 特許出願人　　　村田橢械株式会社 代理人弁理士　　絹　谷　信　雄 第２図 第１０図 第１３図 第１４図　　　　第１５図 第１６図　　　　第１７図 第６図 第１９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. バンチ巻きが解除され、かつ本巻きに移るニップ点より
   引き出された糸を、ボビン端のスリットに巻き付ける装
   置において、パッケージを着脱自在に保持すると共にパ
   ッケージを回転するパッケージ回転保持装置と、ニップ
   点からの糸をボビンに巻き付けるべく、ボビンと略直角
   方向に糸を案内する案内手段と、その糸を挟持してボビ
   ンに巻き付ける糸に張力を付与する一対のローラと、糸
   を一定長さスリットに巻き付けたのち糸を切断する糸切
   断装置とを備えたことを特徴とするパッケージの糸端の
   巻付固定装置。