JPS63176271A - パツケ−ジのバンチ巻解じよ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパッケージのバンチ巻解じょ装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、紡糸巻取機において、連続的に紡出される糸を
巻取り、満巻になったパッケージは、所望の次工程へ搬
送されるか、あるいは製品として出荷される。いづれに
しても、該パッケージの糸を解じょして使用する場合は
、パフケージの巻始めのバンチ巻を除去して、パフケー
ジ中ノ０・の紙管端部に形成されて。

いる糸端を引出し、パッケージ同士の糸端結び作業を容
易にすることが作業者によって行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記バンチ巻糸の処理に際しては紙管で形成されたボビ
ン端部のスリット内に強固に進入した糸端を引出す作業
は極めて困難で、刃物等の治具を使用して行ったとして
も繰り返し使用するボビンの表面を傷付けることがある
。即ち、上記スリット内への糸の進入は紡糸巻取機にお
いて連続的に紡出している糸を満巻パッケージから空ボ
ビンへ糸掛けした後、糸の空ボビンへの巻付きによって
、満巻パッケージに連る糸が糸張力に耐え切れず切断す
ることにより行われるので、糸端は極めて強固にスリッ
ト内へ進入しており、手作業では糸端引出しは極めて困
難である。

本発明は上記問題を解決することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明装置は、パッケージのバンチ巻糸の一部を捕捉す
る位置と、パッケージ軸心方向に離反した位置との間を
往復動する糸把持部材と、該糸把持部材がパッケージか
ら離反した位置とパッケージのボビン端面との間に設け
られ、パ・２ケージ軸心と直角方向に移動可能でかつボ
ビンの外径より大きい径を有する糸ガイド部材とを有す
るバンチ巻解じょ装置である。

〔作用〕

バンチ巻糸の一部が糸把持部材に把持されてボビンの軸
心方向へ引張られると共に、把持部材とスリット間の糸
はボビンの外径より大きい径のガイド部材の最外縁部に
より屈曲して引張られるため、スリットとガイド部材間
の糸にはボビンの半径方向に作用する引張り力が働くこ
とになり、単にボビンの軸心方向へ引張るよりもスリッ
トから抜き取る力が大きくなり、強固にくい込んでいる
スリット内の糸端を抜取ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明装置の実施例を図面に従って説明する。

バンチ巻処理装Ｗ　（５）（６）は第２図の第２ステー
ジ（Ｓｒ２）、第３ステージ（Ｓｒ１）に設けられ、第
１ステージ（ＳＴＩ）において糸結びが完了したパフケ
ージ（Ｐｌ）が１ピンチ移送され、第２ステージにおい
てバンチ巻糸の解じょ引出し動作が行われ、さらに引出
された糸が第２ステージのサクションパイプに吸引保持
された状態でパッケージ（Ｐ２）が第３ステージ（Ｓｒ
１）へ送られ、該ステージで一定長の例えば、ボビンの
外周の１．５周分糸端がボビン端部に巻付けられ途中か
らスリットに入れて固定し、糸端は後工程で引出し易い
ように数センチ程スリ、トから出しておくようにするも
のである。

Ｉ）バンチ巻糸解じょ引出し機構 第３図において、第２ステージに設けられるバンチ巻糸
の解じょ引出し機構（５）が示される。第２ステージの
所定位置に位−置決め固定されたパッケージ（Ｐ２）の
ボビン（Ｂ２）端面に向かって進出・後退する旋回アー
ム（１００）上にバンチ巻糸の解じょ用ローラ（１０１
）　　と、糸端の吸引把持装置（１０２）が設けられる
。即ち、流体シリンダー（１０３）によって待機位置（
１００ａ）と作用位１（１００）間を旋回動するアーム
（１００）端部にはボビン（Ｂ）の孔内に嵌合する固定
支持体（１０４）が第４図の如くパイプ（１０５）端面
に固着される。上記支持体（１０４）には外周に開口す
る吸引気流の通路（１０６）が形成され、パイプ（１０
５）の中心孔（１０７）　に連通しており、該パイプ（
１０５）に吸引管（第３図（１０８）　）が連結される
。

また、上記アーム（１００）には軸（１０９）を支点に
旋回可能な糸押さえ板（１１０）が設けられ、該押さえ
板（１１０）の糸押さえ面（１１１）は作用時には上記
支持体（１０４）の端面（１１２）に当接して糸を把持
する。即ち、上記糸押さえレバー（１１０）　は回転軸
（１０９）に固定され、該軸（１０９）には別のレバー
（１１３）が固定され、該レバー（１１３）端部と、旋
回アーム（１００）の上位に設けた揺動プレート（１１
４）間にはロンド（１１５）が連結される。揺動プレー
）　（１１４）　　は軸（１１６）を支点に揺動自在で
、プレー）　（１１４）の両端部に支持したカムローラ
（１１７）　（１１８）と、旋回アーム（１００）の旋
回軌跡内の両端部付近で、本体フレーム（１１９）上に
固定されたカム片（１２０）　（１２１）との作用で二
位置をとる。（１２２）　　はプレート（１１４）　　
とアーム（１００）間に連結したスプリングである。従
って、実線の作用位置にではカムローラ（１１７）　　
はカム片（１２０）に押され、ロッド（１１５）を介し
て糸押さえ板（１１０）は実線で示す非作用位置にあり
、アーム（１００）が実線位置を離れ、カムローラ（１
１７）がカム片（１２０）より離反すると、スプリング
（１２２）力により糸押さえ板（１１０）は軸（１０９
）回りの時計針方向へ旋回し、支持体（１０４）端面と
の間で糸を押え把持する。

また、バンチ巻解じょ用ローラ（１０１）が軸（１２３
）回りにフリー回転し、かつボビン（Ｂ２）の外周に沿
って公転するように支持ブラケット（１２４）　（１２
４）および口・ノド（１２５）を介して支持される。卯
ち、前記パイプ（１０５）外周にヘアリング（１２６）
を介して回転自在に支持される回転体（１２７）に上記
ブラケット（１２４）　（１２４）がピン（１２８）結
合され、ロッド（１２５）を固定したプレート（１２９
）がピン（１２Ｂ）を中心に若干の揺動が可能に支持さ
れる。

上記回転体（１２７）にはプーリ（１３０）が一体的に
形成され、モータ（１３１）によりプーリ（１３２）　
、ヘルド（１３３）を介して回転駆動される。さらに、
上記支持プレート（１２９）にはカムローラ（１３４）
が固定され、該カムローラ（１３４）　　は押圧板（１
３５）　に当接し、該押圧板（１３５）の左右動により
、変位し回転ローラ（１０１）　　は回転体（１２７）
　のピン（１２８）回りの変位に伴い、ボビン周面と接
触、離反するようになっている。上記押圧１ｉ（１３５
）にはピン（１３６）　（１３６）が固定され、ピン（
１３６）　（１３６）はアーム（１００）を貫通して糸
押さえ板（１１０）の一部（１３７）にスプリング（１
３８）力により当接している。従って、第４図の状態即
ち、バンチ巻糸の解じょ作動位置では糸押え板（１１０
）が実線位置にあってピン（１３６）をスプリング（１
３８）　に抗して押圧し、押圧板（１３５）がカムロー
ラ（１３４）を押し、ローラ（１０１）がボビン周面に
押接しつつモータ（１３１）駆動により、ローラ（１０
１）　　はボビン周面を回転する。また第３図のアーム
（１００）の中間位置では押え板（１１０）の一部（１
１１）が支持体（１０４）の端面に押接しているので、
ピン（１３６）　　との当接が外れ、スプリング（１３
８）力によって押圧板（１３５）は右行し、アーム（１
００）面に当接し、従ってローラ（１０１）　はボビン
周面から離反した位置関係をとる。なお、上記ローラ（
１０１）の回転軸（１２３）はボビン軸心に対しやや傾
斜しており、該ステージではスリット上の糸層をボビン
端面倒へ引きづり出すようにローラ端面（１３９）がボ
ビン周面に当接して回転するようになっている。

即ち、第６図のように第１ステージ（ＳＴＩ）において
スリ７）　（１４０）上に巻付けられているバンチ巻１
１ｉ　（Ｙ９）の上層部が第１ステージのローラ（５８
）によってパッケージ端面（ＰＴ）側へ押しやられ、第
２ステージ（Ｓｒ１　）において、スリット（１４０）
上の糸層（ＹＩＯ）が引出されてスリット（１４０）内
にくい込んでいるパッケージ（Ｐ２）の巻始め糸端が引
出されるのである。即ちローラ（１０１）によってボビ
ン端面（ＢＴ）側へ引寄せられる糸層がゆるみボビン端
面（ＢＴ）から落ちると、第４図の支持体（１０４）の
吸引口（１４１）から糸が吸込まれ、さらに、アーム（
１００）が第３図の二点鎖線で示す位置（１００ａ）へ
移動することにより、ボビンと吸引口（１４１）間に渡
る糸は後述する引出しローラとガイド部材との作用を受
け、スリット（１４０）内に食い込んだ糸端が強制的に
引出される。

第３図において、上記アーム（１００）にはさらに、糸
引出しローラ（１８０）が設けられる。即ちアーム（１
００）に固定されたブラケット（１８１）には流体シリ
ンダ（１Ｂ２）が取付けられる。該シリンダ（１８２）
　　のピストンロッド（１８３）には支持プレート（１
８４）が固定され、第７．１０図の如く該プレート（１
８４）に一対の引出しローラ（１８０ａ）　（１８０ｂ
）、該ローラ駆動用モータ（１８５）　、糸をローラ（
１８０ａ）（１８０ｂ）のニップ点へガイドするガイド
（反（１８６ａ）　（１８６ｂ）等が支持されている。

従って、引出しローラ装置（１８０）　は第３図の実線
位置から、二点鎖線位置（１８０ｘ）を経て糸（Ｙｌ）
をガイドし、第７図の作用位置まで移動することができ
る。

さらに、上記アーム（１００）を有する第２ステージの
フレーム（１１９）上には、第３．８図示の糸ガイド部
材（１８７）がパッケージの軸心方向および該軸心と直
角方向に移動可能に設けられる。上記ガイド部材（１８
７）は、第８図の如く、ボビン（Ｂ２）の外径（ｄ）よ
りも・大きい直径（Ｄ）を有するリング（１８７）　１
で形成され、該リング（１１１１？）　　は支持棒（１
８８）に固定され、第３図の如く支持棒（１８８）　は
流体シリンダ（１８９）のピストンロンド（１９０）に
固着され、第３図の上下方向に移動し、かつ上記シリン
ダ（１８９）を固定したブラケット（１９１）がフレー
ム（１１９）に支持された別の流体シリンダ（１９２）
のピストンロンド（１９３）に固定されることにより、
リング（１８７）　　は第３図の左右方向にも移動可能
である。

従って、前述した如く、バンチ巻糸の一部が引出されて
、第３図の二点鎖線（Ｙｌ）のように糸が渡った状態で
、流体シリンダ（１８２ｘ）が作動し、引出しローラ（
１８０ｘ）が第７図示の位置まで下降し、糸をローラ（
１８０ａ）（１８０ｂ）間にニップしつつ第１０図の矢
印（１９４）　（１９５）方向の回転により引出し、少
なくともボビン（Ｂ２）とローラ（１８０ｘ）間の糸の
たるみがなくなった後、なお、該時間はシリンダー（１
８２ｘ）の動作後一定の時間を設定することにより可能
であるが、次いで第３図のシリンダー（１９２）が作動
し、待機位置のリング（１８７）が矢印（１９６）方向
、即ちボビンの軸方向に移動し、さらにシリンダ（１８
９）の作動により、リング（１８７）は第７図示の位置
（１８７）　まで下降する。この下降動作の際、スリッ
ト（１４０）　　とローラ（１８０ｘ）間を直線状に位
置している糸（Ｙｌ）はリングの外周面に係合して、強
制的に第７図の糸（Ｙ３）如く屈曲作用を受ける。さら
に該状態でローラ（１８０ｘ）の引出し作用が続行する
。

従って、第９図の如くローラによる引出しによって糸（
Ｙ３）にかかるテンション（Ｆ）はボビンの軸心に対し
てリング（１８７）の外径により決定される角度をとっ
てスリット（１４０）内の糸に作用し、上記力（Ｆ）は
ボビン軸と平行な分力（ｆｌ）と、ボビン軸に直角方向
の分力（ｆ２）となってスリットにくい込んでいる糸に
作用する。即ち、上記分力（ｆ２）はボビンの外周面に
切込まれたスリット（１４０）　の内部にある糸をスリ
ット（１４０）からボビンの半径方向に引っ張る力とな
り、スリットからの糸の離脱を行い易くするのである。

従って、上記力（ｆ２）が大きければ大きいほど、スリ
ット内に強固にくい込んでいる糸を引出し易くなるので
あり、このことは装置の構造に制約を受ける範囲内にお
いて、リング（１８７）　の外径（Ｄ）を大とすること
が望ましい。

なお、上記ガイド部材（１８７）　　は上記実施例では
リング状部材を示したが、勿論、単に円板状のもの、あ
るいは外周が非円形の部材も可能である。また、第８図
においてリング（１８７）の一部に形成した突片（１９
７）は、第２ステーシヨンから第３ステーシヨン（第１
図）へパッケージを移動させた際の糸道を規制するもの
である。　　。

ｉｉ　）糸端固定機構 第３ステージ（第２図（Ｓｒ１）　）では第２ステージ
で引出された糸をさらに解じょして第６図のパッケージ
側に移動したバンチ巻糸層（Ｙｌ２）を解じょすると共
に、パフケージの最下層に連なる糸で、解じょ不可能と
なった糸端部分の一定長さをボビン端部に数回巻掛け、
糸の一部をスリット内へ押し込み糸端を固定すると共に
、スリットから出た糸端先端部が数センチとなるように
して切断するものである。

第１１図は第３ステージの平面図であり、パッケージ支
持回転体（１５０）が設けられており、フレーム（１５
１）がパッケージ（Ｐ３）の軸心（１０）方向にスライ
ドし、パッケージのボビン（Ｂ３）内に支持回転体（１
５０）が進入し、パッケージが保持される。

上記フレームには第２ステージの吸引部に連なる糸をさ
らに解じょするためのローラ対（１５２）　（１５３）
が設けられ、該ローラ対（１５２）　（１５３）　と第
２ステージ側に設けられるカッター（１５４）　　との
間に糸端の吸引保持パイプ（１５５）の吸引口（１５６
）が配置される。

第１１〜１３図においてローラ対（１５２）（１５３）
　の一方のローラ（１５２）−はフレーム（１５１）に
支持されるモータ（１５７）により駆動され、他方のロ
ーラ（１５３）　は−軸（１５Ｂ）を支点に揺動可能な
レバー（１５９）に軸支されて、流体シリンダ（１６０
）　またソレノイドの押上ロンド（１６１）の作用で、
駆動ローラ（１５２）に押圧回転する。（１６２）　　
はローラ（１５２）　（１５３）の間に糸（Ｙｌｌ）を
案内するガイド板である。

さらに、第１１．１４図において、ボビン（Ｂ３）の近
傍には一定長さの糸をボビンに巻掛け、かつスリットへ
導入するための固定ガイド板（１６２）および可動ガイ
ド板（１６３）がフレーム（１５１）　に取付けられる
。（１６４）はボビン（Ｂ３）とガイド４Ｉｉ、（１６
２）間に設けたカッター装置で、第１ステージと同様の
ヒートカッターであり、第１３図の如く、流体シリンダ
ー（１６５）によって上下動するブラケット（１６６）
にヒートカッター（１６４）が載置されたもので、やは
り切断糸端のばらけるのを防止するために、糸端先端を
融着させる。第１１．１４図の（１６７）は糸のセンサ
ーである。

次に第３ステージの動作を説明する。

第１１図のように、第２ステージから第３ステージに移
動したパッケージ（Ｐ３）と第２ステージの吸引パイプ
間に連なる糸（Ｙｌｌ）はカッター（１５４）によって
切断されると吸引管（１５５）に糸端が吸引されると共
にローラ（１５２）　（１５３）の第１２図矢印（１６
８）方向の回転によって、バンチ巻糸がさらに解じょさ
れ、バンチ巻糸が全て解じょされると、第１６図の如く
、パッケージ内層による糸のニップ点（即ち、これ以上
解じょ不能の点（Ｎ））は最下位置からパッケージ（Ｐ
３）の矢印’ｎｅ９＞　方向の回転によって矢印（１７
０）方向に移動し、ニップ点（Ｎ）とローラ（１５２）
間の糸（Ｙｌｌ）は実線位置から二点鎖線位置（Ｙｌｌ
ａ）へ移動する。この移動によって初めて糸を検出する
センサ（１６７）が設けられており、該センサ（１６７
）のオン信号が発せられることにより、バンチ巻糸の解
じょが完了したと判断され、次にボビンへの糸掛けおよ
び糸端の固定動作に移る。

即ち、センサ（１６７）がオンした時点からパッケージ
（Ｐ３）は逆回転（１７１）　を始め、タイマーによっ
て設定した時間だけ矢印（１７１）方向へ回転し、吸引
パイプ（１５５）に吸引保持されている糸はパイプ（１
５５）から引出されつつボビン表面に巻付けられ、この
時、巻付位置は第１４図の可動ガイド板（１６３）によ
って規制され糸の位置は第１５図のパッケージの端面側
の位置（Ｙ１３）であり、約１．５周巻付けらけた時点
で、タイマの作用で第１４図のレバー（１７２）　がソ
レノイド（１７３）によって引下げられ、可動板（１６
３）が二点鎖線位置（１６３ａ）へ後退し、糸（Ｙ１４
）は固定ガイド板（１６２）によって規制される。

８亥糸位置（Ｙ１４）　　はボビンのスリット（１４０
）の位置と一致して設けられているため、この状態でさ
らにパッケージが第１６図矢印（１７１）方向に回転す
ることにより糸はスリット（１４０）内に軽くくい込み
固定される。

なお、第１６図のパッケージ（Ｐ３）の矢印（１６９）
　（１７１）方向のいづれの回転時にもローラ（１５２
）　は矢印（１６８）方向へ積極回転しているため、糸
（Ｙｌｌａ）は一定の張力がかかった状態で巻付けられ
るため、スリット（１４０）へのくい込みが可能である
。

上記スリットへの“くい込みが完了した時点で、即ち、
タイマーのタイムアンプによって第１１．１３図のカッ
ター装置（１６４）が作動し、ボビン近傍の一定距離の
位置で未切断が行われ、バンチ巻糸の処理が完了するの
である。即ち第１５図示の如く、ボビン端部には一定の
糸長が巻付けられ（Ｙ１３）、スリットで固、定され（
Ｙ１４）　　、さらにスリットから数センチ糸端（Ｙ１
５）が突出した状態となる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によると、ボビンのスリット内に強
固にくい込んでいる糸端をボビンを損傷することなく引
出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はパッケージの糸処理装置の全体を示す側面図、
第２図は同正面図、第３図は第２ステージのバンチ巻糸
の解じょ装置を示す側面図、第４図は第４図の一部断面
側面図、第５図は第４図の正面図、第６図はバンチ巻糸
の解じょ工程を示す図、第７図はスリット内の糸の引出
し動作を示す側面図、第８図はガイド部材（１８７）の
正面図、第９図は糸引出しの際の力関係を示す説明図、
第１０図は引出しローラ（１８０）の底面図、第１１図
は第３ステージの糸巻付は固定装置を示す要部平面図、
第１２図は同正面図、第１３図は第１２図の右側面図、
第１４図は糸端の位置規制ガイドを示す第１２図の左側
面図、第１５図は処理完了のパッケージを示す斜視図、
第１６図は第３ステージの動作説明図である。 （５）　−・・バンチ巻除去装置 （１０２）・・・糸把持部材 （１８７）−・・ガイド部材 （Ｂ２）・・・ボビン （Ｐ２）・・・パッケージ （Ｙ９）・・・バンチ巻糸 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 パッケージのボビン端部に近接して、バン チ巻糸の一部を捕捉する位置と、パッケージ軸心方向に
   離反した位置との間を移動可能な糸把持部材と、パッケ
   ージから離反した位置の上記糸把持部材とパッケージの
   ボビン端面間に設けられるパッケージ軸心方向と直角方
   向に移動可能でかつボビンの外径より大きい径の糸ガイ
   ド部材とを有することを特徴とするパッケージのバンチ
   巻解じょ装置。