JPH1077014A - 試験管用ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明の課題は、簡単な構成で試験管の収
容と搬出を容易に行うことができると共に、被検者毎に
まとめられた試験管の取り出しが容易な試験管用ラベル
貼付装置を提供するものである。 【解決手段】 試験管１１に被検者の氏名等が印字され
たラベルを貼付する装置において、試験管１１を収容す
る開口を有する矩形の枠体、試験管１１を列毎に収納す
るための複数枚の仕切板６８、試験管１１を順次取り出
すために枠体側面に設けられた開口部２２ａ、及び仕切
板６８の下方から開口部２２ａまで延在する底部開口を
形成しつつ枠体底部に試験管１１を保持するための折り
返し部分２２ｂを備えたホッパ２２と、該ホッパ２２の
底部開口に侵入して開口部２２ａへ試験管１１を押し出
すための第３のベルト式試験管搬送機構１９とを有し、
ホッパ２２が取り外し可能であることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、血液検査や尿検査
等で使用される試験管に被検者の氏名等が印字されたラ
ベルを貼付する場合に適用される試験管用ラベル貼付装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】血液検査や尿検査等で使用される試験管
には、検体を識別するためのラベルが貼付されるが、こ
のようなラベルを従来は手作業で試験管に貼付していた
ため、ラベルの貼付に手間がかかるという問題があっ
た。そこで、このような問題を解消するために、特開平
５−９７１３３号公報には、ラベルに被検者の氏名や検
査項目等をバーコード情報として印字した後、バーコー
ドが印字されたラベルを試験管に自動的に貼付するよう
にした試験管用ラベル貼付装置が記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た試験管用ラベル貼付装置では、試験管を試験管収容部
に入れる場合、試験管収容部が試験管用ラベル貼付装置
本体に固定されているため、試験管の収容を手元で簡単
に行うことができない上に、試験管の種類の変更が容易
に行えなかった。

【０００４】また、ラベルが貼り付けされた試験管を被
検者毎にまとめて適宜取り出させることもできなかっ
た。本発明の目的は、上述した実情に鑑みてなされたも
ので、簡単な構成で試験管の収容と搬出を容易に行って
ラベル貼付けできると共に、被検者毎にまとめられた試
験管の取り出しが容易な試験管用ラベル貼付装置を提供
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、請求項１の発明は、血液検査や尿検査等で使用
される試験管に被検者の氏名や検査項目等が印字された
ラベルを貼付するための試験管用ラベル貼付装置におい
て、試験管を収容するために上部に開口部を有する矩形
の枠体、試験管を列毎に収納するために枠体の側面と平
行に離間して設けられた複数枚の仕切板、試験管を順次
取り出すために枠体の側面に設けられた側部開口部、お
よび仕切板の下方位置から枠体の側部開口部まで延在す
る底部開口部を形成しつつ枠体の底部に試験管を保持す
るための保持部を備えた試験管収容部と、該試験管収容
部の枠体の底部開口部に侵入して枠体の側部開口部へ試
験管を押し出すための搬出手段とを有し、試験管収容部
が取り外し可能であることを特徴とする。

【０００６】また、請求項１の発明の試験管収容部の隣
接する仕切板の形状を、収容する試験管の本体部と蓋部
の形状に対応させることは好ましい。また、請求項１の
発明の試験管収容部の側部開口部に、試験管の落下を防
止するゲート部材を備えることは好ましい。

【０００７】また、請求項４の発明は、血液検査や尿検
査等で使用される試験管に被検者の氏名や検査項目等を
印字されたラベルを貼付するための試験管用ラベル貼付
装置において、複数のカップを配置した引き出し部と、
被検者別のラベルが貼り付けられた試験管を一時的に保
持しながら引き出し部の上方をＸＹ方向に移動自在な一
時保持手段と、引き出し部内に設けられ、上記試験管を
引き出し部の外方へ搬出するための搬出通路と、前記搬
出通路からの上記試験管を収容する受け皿とを備えたこ
とを特徴とする。また、請求項４の発明の引き出し部の
搬出通路は、傾斜面を有することが好ましい。

【０００８】

【発明の実施の形態】 （第１の発明の実施の形態）以下、本発明の第１実施形
態を図１乃至図１６を参照して説明する。図１乃至図３
において、１は本発明の第１実施形態に係る試験管用ラ
ベル貼付装置の本体であり、この本体１内には台紙巻取
ロール２（図１参照）が設けられている。この台紙巻取
ロール２は本体１の上面に設置されたラベル供給ロール
３から帯状の台紙４を巻き取るものであり、図示しない
モータの駆動力により所定方向に回転するようになって
いる。

【０００９】また、本体１内には、図１に示すように、
台紙４上に剥離可能に貼着されたラベル５に被検者の氏
名やバーコード等を印字する印字ヘッド６が設けられて
いるとともに、印字ヘッド６にインクリボン７を供給す
るインクリボン供給機構８、インクリボン７を巻き取る
インクリボン巻取機構９およびラベル剥離部材１０が設
けられている。

【００１０】ラベル剥離部材１０は印字ヘッド６により
バーコード等が印字されたラベル５を台紙４から剥離す
るためのものであり、このラベル剥離部材１０の近傍に
はラベル貼付ローラ１２が設けられている。ラベル貼付
ローラ１２はラベル５を試験管１１に貼付するためのも
のであり、このラベル貼付ローラ１２の下方には、試験
管１１をラベル貼付ローラ１２の下方に搬送する第１の
ベルト式試験管搬送機構１３（図２参照）が設けられて
いる。なお、ラベル貼付ローラ１２は図示しないモータ
の駆動力により所定方向に回転するようになっている。

【００１１】ここで、試験管１１は、図７に示す通り血
液等のサンプルを収容するためのガラス製またはプラス
チック製の容器からなる管本体１１ａとサンプルを密封
するための蓋部材１１ｂとから成る。第１のベルト式試
験管搬送機構１３は、図２に示すように、無端状の搬送
ベルト１４と、搬送ベルト１４を走行駆動する複数個の
プーリ１５と、複数個のプーリ１５の１つを回転駆動す
るモータ（図示せず）とで構成されており、この第１の
ベルト式試験管搬送機構１３の後方には、試験管１１を
搬送する第２のベルト式試験管搬送機構１６が直列に設
けられている。

【００１２】第２のベルト式試験管搬送機構１６は、図
２および図４に示すように、無端状の搬送ベルト１７
と、搬送ベルト１７を走行駆動する複数個のプーリ１８
と、複数個のプーリ１８の１つを回転駆動するモータ
（図示せず）とで構成されており、この第２のベルト式
試験管搬送機構１６の両側には、図３に示すように、試
験管１１を搬送するための２個の第３のベルト式試験管
搬送機構１９が夫々設けられている。

【００１３】これら第３のベルト式試験管搬送機構１９
は、図３および図４に示すように、第２のベルト式試験
管搬送機構１６に対して直角に配設された無端状の搬送
ベルト２０と、搬送ベルト２０を一定方向（図の右方
向）へ走行駆動する複数個のプーリ２１と、複数個のプ
ーリ２１の１つを回転駆動するモータ（図示せず）とで
構成されている。各第３のベルト式試験管搬送機構１９
の上方には、夫々試験管収容部としての試験管収容ホッ
パ２２が夫々設けられており、収容された各試験管１１
を順次取り出す試験管取り出し手段である。なお、試験
管１１を載せて搬送する第２のベルト式試験管搬送機構
１６の搬送ベルト１７および第３のベルト式試験管搬送
機構１９の３本の搬送ベルト２０の夫々には、試験管１
１の１本分の外径が丁度夫々介在するように一定間隔で
突設されている複数個の突起６６ａ，６６ｂが設けられ
ている。

【００１４】試験管収容ホッパ２２は、図３乃至図６に
示す通り、試験管収容ホッパ２２内に収容される試験管
１１の長手方向に平行な側壁部を形成する側板６７ａ，
６７ｂと、該側板６７ａ，６７ｂに直交する側板６７
ｃ，６７ｄとで形成された上方が開口した枠体である。
なお、側板６７ａ，６７ｂの長さは、側板６７ｃ、６７
ｄよりも、試験管１個分の外径に若干の長さを加えた分
だけ短くしているので、枠体の側板６７ｂの下部には、
図４，図５，図６（ａ）に示すように、試験管１１を１
本づつ搬出するための開口部２２ａが形成されると共
に、側板６７ａの下方には、第３のベルト式試験管搬送
機構１９の搬送ベルト２０の突起６６に干渉しない程度
の開口部２２ｂが形成されている。

【００１５】また、試験管収容ホッパ２２の側壁部を形
成する側板６７ａ，６７ｂ間には、収容する試験管１１
の管本体１１ａと蓋部材１１ｂとの形状に対応して、複
数本の試験管１１をほぼ水平状態で上下方向に一列に積
み重ねて収納するために、試験管１１の外径より若干大
きな寸法で等間隔に互いに隣接させた仕切板６８が、側
板６７ａ，６７ｂに平行となるように複数配置されてい
る。仕切板６８の上下方向の長さは、図４に示す通り、
側板６７ａ，６７ｂと同じであることにより、各列内の
試験管１１が搬出されるのを妨げることがない。また、
仕切板６８の幅は、試験管１１の長手方向の長さより若
干長い程度に設定されている。

【００１６】さらに、前述した試験管収容ホッパ２２
を、図６に示すように本体１に対して着脱可能にするた
めの機構について説明する。まず、試験管収容ホッパ２
２の底部において、側板６７ｃ，６７ｄの下方に内側に
Ｌ字状に向くように１対の保持部としての折り返し部分
２２ｂを形成して、収納した試験管１１を横架すると共
に、折り返し部分２２ｂによって、装置本体１内部に設
置することができる。なお、一対の折り返し部分２２ｂ
は、試験管収容ホッパ２２を本体１に装着した際に、後
述する第３のベルト式試験管搬送機構１９が試験管１１
を順次搬送するのに支障のないように全ての突起６６ｂ
の幅よりも若干長い程度の間隔を有し、且つ収容された
試験管１１が管本体１１ａの下端部と蓋部材１１ｂとで
当接することにより、試験管収容ホッパ２２の下方に落
下せずに保持し得る寸法・形状となっている。従って、
試験管収容ホッパ２２の底部には、長方形状の底部開口
が形成されていることになる。

【００１７】次いで、試験管収容ホッパ２２の上端部
（図では、側板６７ｃ，６７ｄの上端）に外側を向くよ
うに張り出し部分２２ｃを形成して本体１に懸架する。
さらに、張り出し部分２２ｃには、試験管収容ホッパ２
２を本体１から取り出す際に、取り出しを容易にするた
めの取っ手部材２２ｄを各々に設ける。なお、本体１に
形成した位置決め用の穴（図示せず）に対応するよう
に、張り出し部分２２ｃの四隅に夫々位置決め用の孔９
０を形成する。試験管収容ホッパ２２は、位置決め用の
孔９０と固定用のピン９１とによって、本体１に位置決
めして固定を行う。

【００１８】さらに、上述した試験管収容ホッパ２２の
搬出側の側板６７ｂの開口部２２ａには、試験管１１の
自重では変形しないが、第３のベルト式試験管搬送機構
１９の突起６６ｂの移動力によって変形する程度に弾性
変形可能な適宜の部材、例えばポリエステルフィルムか
らなるゲート部材９２を３本のビスで固定して、試験管
収容ホッパ２２を本体１から取り出しても、試験管１１
が開口部２２ａから自由に落下するのを防止すると共
に、第３のベルト式試験管搬送機構１９の突起６６ｂの
移動を停止させることなく、試験管１１の搬出時だけ、
試験管１１が１本づつ搬出されるように構成する。一
方、試験管収容ホッパ２２の搬出側とは反対側の側板６
７ａの開口部２２ｂにも、側板６７ｂと同様に、ゲート
部材９２を取り付けることにより、試験管１１の落下を
防止すると共に、第３のベルト式試験管搬送機構１９の
突起６６ｂの侵入を妨げることがない。

【００１９】前述した試験管収容ホッパ２２の底面につ
いては、試験管１１の搬送が行えるように、図４乃至図
６に示すように第３のベルト式試験管搬送機構１９の３
本の搬送ベルト２０が配置可能な程度の開口部が形成さ
れている。また、図７に示すように、試験管１１を収容
する場合に、試験管１１の向きを一方向に整列できるよ
うに、仕切板６８の厚さ形状は、試験管１１の管本体１
１ａと蓋部材１１ｂとに対応するように形成する。

【００２０】また、本体１内には、図１，図８乃至図１
０に示すように、ラベル貼付ローラ１２の下方に搬送さ
れた試験管１１をラベル貼付ローラ１２の回転方向と同
一方向に回転自在に支持する一対の試験管支持体２３、
試験管支持体２３を上方に移動せしめて試験管１１をラ
ベル貼付ローラ１２に押し当てる試験管押当機構２６、
試験管１１を試験管支持体２３の側方に移送する第１の
試験管移送機構４６、試験管支持体２３の側方に移送さ
れた試験管１１を第２の試験管移送機構５９（図３参
照）に受け渡す試験管受渡機構５４および試験管１１の
ラベル貼付位置を調整する貼付位置調整機構３９が設け
られている。

【００２１】試験管支持体２３は、図８および図９に示
すように、試験管１１の長手方向に沿って配置された一
対の軸２４を有しており、これらの軸２４にベアリング
を介して回転自在に保持されたローラ２５で試験管１１
を回転自在に支持するようになっている。また、試験管
支持体２３は、図９に示すように、軸２４の両端部を上
下動可能に支持する一対の支持部材２７を有しており、
これらの支持部材２７には、軸２４を上方に付勢する緩
衝用のコイルバネ６９（図１５参照）が組み込まれてい
る。

【００２２】試験管押当機構２６は、図８に示すよう
に、本体１に固定された固定フレーム３０ａ，３０ｂ
と、これらの固定フレーム３０ａ，３０ｂにそれぞれ軸
２９を介して上下方向に回転自在に支持された可動フレ
ーム２８と、この可動フレーム２８に固定されたモータ
３６とを備えており、このモータ３６の駆動力により可
動フレーム２８を図１０中反時計方向に回動させて試験
管１１をラベル貼付ローラ１２に押し当てるように構成
されている。

【００２３】また、試験管押当機構２６は、図１０に示
すように、固定フレーム３０に固定された固定プレート
３１を備えており、この固定プレート３１には長孔３２
が形成されている。この長孔３２にはモータ３６のモー
タ軸に取付けられた偏心カム３５がボールベアリング３
３を介して係合しており、偏心カム３５が所定方向に偏
心回転することにより可動フレーム２８が図１０中反時
計方向に回動するようになっている。

【００２４】また、試験管押当機構２６は、図１０に示
すように、可動フレーム２８を上方に付勢するコイルバ
ネ３７と、このコイルバネ３７のバネ力を調整する調整
ねじ３８とを備えており、コイルバネ３７のバネ力で試
験管１１をラベル貼付ローラ１２に押し当てるように構
成されている。第１の試験管移送機構４６は、図８及び
図１０に示すように、試験管１１の両側に配置された一
対のガイドロッド４０と、これらガイドロッド４０の一
端を水平に支持する支持部材４７と、この支持部材４７
を試験管１１の長手方向と直交する方向に移動可能に支
持する一対の支持軸４８とを備えており、ガイドロッド
４０および支持部材４７を所定方向に移動させて試験管
１１を試験管支持体２３の側方（図８の上方向，図１０
の左方向）に移送するように構成されている。

【００２５】ここまで、第１の試験管移送機構４６は、
図１１に示すように、支持部材４７に固定されたモータ
４９と、このモータ４９のモータ軸４９ａに取付けられ
た円形状のカム板５３とを備えており、このカム板５３
をモータ４９により回転駆動して試験管１１を試験管支
持体２３の側方に移送するように構成されている。さら
に、第１の試験管移送機構４６は、図１１に示すよう
に、可動フレーム２８の下面に固定された固定部材５０
を備えており、この固定部材５０には長孔５１（図８参
照）が形成されている。この長孔５１にはカム板５３の
偏心位置に回転自在に設けられたローラ状の係合部材５
２が係合しており、この係合部材５２をモータ４９によ
り偏心回転させて試験管１１を試験管支持体２３の側方
に移送するように構成されている。

【００２６】試験管受渡機構５４は、図８および図１２
に示すように、試験管支持体２３の側方に設けられたバ
ケット５５と、このバケット５５を軸５６を介して上下
方向に揺動自在に支持する支持部材５７とを備えてお
り、可動フレーム２８に固定されたモータ５８でバケッ
ト５５を図１２の２点鎖線に示すように反時計方向に揺
動駆動して試験管１１を第２の試験管移送機構５９に受
け渡すように構成されている。なお、バケット５５は、
所要数の試験管１１を収容し得る凹部を有し、図８およ
び図１０に示すように、一対のガイドロッド４０によっ
て横移動された個々の試験管１１が試験管支持体２３か
ら転落する位置に配置されている。

【００２７】第２の試験管移送機構５９は、図３に示す
ように、試験管受渡機構５４から試験管１１を受け取る
筒状の試験管受取部材６０と、この試験管受取部材６０
を支持する支持体６１と、この支持体６１を試験管取出
し機構７０の上方に移送する移送機構部６２とで構成さ
れており、支持体６１の下部には、試験管受取部材６０
の下端に形成された開口部を開閉する開閉機構６３（図
１３参照）が設けられ、この開閉機構６３の開閉動作に
よって、移送すべき試験管１１を一時的に収容した後
に、下方へ送り出す一時収容手段である。なお、移送機
構部６２は、カップ支持体６１を図３中Ｘ方向に移送す
るＸ方向移送機構部６２ａと、カップ支持体６１を図３
中Ｘ方向と直交する方向に移送するＹ方向移送機構部６
２ｂとで構成されている。また、移送機構部６２は、図
示せぬ入力手段からの指令に基づいて、試験管受取部材
６０と所望の移送先の上方に停止するように、ＸＹ方向
へ任意の位置決めが制御される構成となっている。

【００２８】試験管取出し機構７０は、図３及び図１４
に示すように、本体１内から前方へ引出し可能に設けら
れた引出し部材７１と、引出し部材７１に取り出し自在
な状態でＸＹ双方向にほぼマトリックス状に配置して保
持され前記ラベル５が貼付された試験管１１を収容する
ための複数個のカップ状容器７２と、引出し部材７１内
の取っ手７３側に一列に形成され前記ラベル５が貼付さ
れた試験管１１を本体１の外部へ搬出するための搬出通
路としての複数個の傾斜板８４と、傾斜板８４の位置に
対応し引出し部材７１前面の位置に複数個形成された搬
出口１ａ（図では１０個）とを備えている。

【００２９】ここで、カップ状容器７２の引出し部材７
1内での配置は、予め病棟別、科別等で、しかも被検者
毎に別々に分けるのが好ましい。また、容器７２と試験
管受取部材６０とは、ほぼ相似の内壁形状であることが
好ましい。また、傾斜板８４の配置は、引き出し部材７
１内において、容器７２と同様にマトリックス状の一部
（図３では、Ｙ方向に一列）に設けることにより、第２
の試験管移送機構５９のＸＹ移送における制御が容易に
なる。

【００３０】試験管取出し機構７０前方の搬出口１ａに
対応した位置に複数個の仕切が形成されている受け皿８
５（図では１０個）を配置することにより、この場合、
被験者分毎の各種試験管１１をその場で搬出させること
ができる。また、引出し部材７１に設けられた取っ手７
３を把持して引出し部材７１を手前に引き出すことによ
り、ラベル５が貼付された試験管１１を入れた容器７２
を本体１内から取り出せるようになっている。

【００３１】貼付位置調整機構３９は、図８および図９
に示すように、ガイドロッド４０に移動可能に保持され
た貼付位置調整部材４１と、この貼付位置調整部材４１
に固定されたナット４２と、このナット４２に螺合した
ボールネジ４３とを備えており、このボールネジ４３の
一端に取付けられたギヤ４４ａをギヤ４４ｂおよびギヤ
４４ｃを介してモータ４５で回転駆動して試験管１１の
ラベル貼付位置を調整するように構成されている。つま
り、貼付位置調整機構３９は、貼付位置調整部材４１に
固定されたナット４２をボールネジ４３の軸方向に移動
させて試験管１１のラベル貼付位置を調整するように構
成されている。

【００３２】また、本体１内には前記偏心カム３５の回
転位置を検出する位置検出器７４（図１６参照）、貼付
位置調整部材４１の原点位置を検出する原点センサ７８
（図９参照）および貼付位置調整部材４１の移動距離を
検出する移動距離検出器７９（図９参照）が設けられて
いる。

【００３３】位置検出器７４は、図１０および図１６に
示すように、固定プレート３１に固定され一対の受光素
子と発光素子とからなる透過型光センサ７５と、この透
過型光センサ７５に対向して固定プレート３１に固定さ
れ一対の受光素子と発光素子とからなる透過型光センサ
７６と、この透過型光センサ７５，７６の受光素子と発
光素子との間に形成された光路を偏心カム３５の回転位
置に応じて遮光する遮光部材７７とを備えており、透過
型光センサ７５，７６から出力された信号はモータ３６
を駆動制御するコントローラ（図示せず）に供給される
ようになっている。

【００３４】移動距離検出器７９は、図９に示すよう
に、透過型光センサ８０と、この透過型光センサ８０の
発光素子と受光素子間を遮光する遮光部材８１とで構成
されており、遮光部材８１は貼付位置調整部材４１の移
動距離をボールネジ４３の１ピッチ単位（例えば１ｍｍ
単位）で検出できるようにギヤ４４ａに取付けられてい
る。なお、透過型光センサ８０から出力された信号は貼
付位置調整機構３９のモータ４５を駆動制御するコント
ローラ（図示せず）に供給されるようになっている。

【００３５】上記のように構成される本発明の一実施形
態に係る試験管用ラベル貼付装置において、寸法の異な
る試験管１１をそれぞれ対応する仕切り板の間隙に一方
向に整列させて収容し、収容を終えた複数の種類別の各
試験管収容ホッパ２２は本体１に装着する。試験管収容
ホッパ２２の本体１への装着は、試験管収容ホッパ２２
の一対の折り返し部分２２ｂを本体１内部の底面に載置
させると共に、張り出し部分２２ｃを本体１に懸架させ
る。次いで、張り出し部分２２ｃに形成された孔９０を
介して本体１に固定用のピン９１で位置決めして固定す
る。

【００３６】装着後、試験管収容ホッパ２２に収容され
た試験管１１は、第３のベルト式試験管搬送機構１９、
第２のベルト式試験管搬送機構１６および第１のベルト
式試験管搬送機構１３によりラベル貼付ローラ１２の下
方に搬送される。そして、ラベル貼付ローラ１２の下方
に搬送された試験管１１は試験管支持体２３に回転自在
に支持され、この状態で試験管押当機構２６によりラベ
ル貼付ローラ１２に押し当てられる。このとき、予め入
力されるか或いはオンライン（乃至オフライン）で入力
された検査情報に基づいて制御される印字ヘッド６によ
りバーコード等が印字されたラベル５は剥離部分１０に
より台紙４から剥離され、ラベル貼付ローラ１２により
試験管１１に貼付される。

【００３７】このようにしてラベル５が貼付された試験
管１１は、第１の試験管移送機構４６により試験管支持
体２３の側方に移送され、試験管支持体２３の側方に移
送された試験管１１は試験管受渡機構５５により第２の
試験管移送機構５９に受け渡される。そして、第２の試
験管移送機構５９に受け渡された試験管１１は、入力さ
れた検査情報に応じて試験管取出し機構７０の上方に移
送された後に、開閉機構６３が試験管受取部材６０の底
を開放状態とする。それによって、試験管取出し機構７
０に被検者毎に配置された複数個の容器７２のうち所望
の位置に保持された容器７２内に送り込まれて収容され
るか又は外部に配置した１０被検者分の受け皿８５に
（被検者毎に仕分けされながら）傾斜板８４を介して搬
出口１ａから搬出される。

【００３８】したがって、本発明の一実施形態に係る試
験管用ラベル貼付装置では、試験管を収容させる際、使
用者が試験管収容ホッパ２２の取っ手部材２２ｄを用い
て持ち上げることにより、ホッパ２２を試験管用ラベル
貼付装置の本体１から容易に取り外すことができるの
で、試験管の補給や取替え作業を手元で簡単に行うこと
ができると共に、ラベル貼付けに適した横向きの搬出を
円滑に実施できる。さらに、予め寸法の異なる試験管を
収容した試験管収容ホッパを用意しておけば、必要に応
じて試験管の変更も容易に行える。

【００３９】また、本発明の一実施形態に係る試験管用
ラベル貼付装置では、引出し部材７１内にマトリックス
配置したカップ状容器７２および傾斜板８４の上方で、
第２の試験管移送機構５９により、試験管受取部材６０
から各所望の容器７２又は傾斜板８４へと選択的に分配
されるので、検査情報に基づいた試験管１１の仕分けと
取り出しが効率よく行われ、安全で簡単且つ迅速な検査
作業を実行できる。試験管１１の搬出口を試験管取出し
機構７０前方に１０被検者分の仕切と共に設けたので、
被検者数（図では最大１０被検者分）に応じた試験管１
１の搬出をすることができる。

【００４０】また、本発明の一実施形態に係る試験管用
ラベル貼付装置では、試験管１１を試験管支持体２３の
側方に移送する第１の試験管移送機構４６と、試験管１
１を所定位置に移送する第２の試験管移送機構５９と、
第１の試験管移送機構４６により試験管支持体２３の側
方に移送された試験管１１を第２の試験管移送機構５９
に受け渡す試験管受渡機構５４とを備えているので、ラ
ベル５が貼付された試験管１１を所定位置に移送できる
と共に次の試験管１１をラベル貼付ローラ１２の下方に
搬送することができ、試験管１本当たりの処理時間をさ
らに短縮することができる。

【００４１】また、本発明の一実施形態に係る試験管用
ラベル貼付装置では、試験管１１を回転自在に支持する
試験管支持体２３が、試験管１１の長手方向に沿って配
置された軸２４と、これらの軸２４にベアリングを介し
て回転自在に保持されたローラ２５と、軸２４の両端部
を上下動可能に支持する一対の支持部材２７と、これら
の支持部材２７に組み込まれた緩衝用のコイルバネ６９
とで構成されているので、試験管押当機構２６により試
験管１１をラベル貼付ローラ１２に押し当てた際にロー
ラ２５を試験管１１の管径に応じて上下動させることが
でき、管径の異なる種々の試験管１１にラベル５を貼付
することができる。

【００４２】また、本発明の一実施形態に係る試験管用
ラベル貼付装置では、貼付位置調整部材４１の原点位置
を検出する原点センサ７８と、貼付位置調整部材４１の
移動距離を検出する移動距離検出器７９とを備えている
ので、試験管１１の所定位置にラベル５を正確に貼付す
ることができる。なお、本発明は上述した一実施形態に
限定されるものではなく、仕切板６８については、試験
管１１をそれぞれ縦に一列毎に仕切る配置にする必要は
なく、例えば、縦に２列毎に仕切るように配置してもよ
い。

【００４３】また、上述した実施形態では開口部２２ａ
から試験管１１が落下するのを防止する弾性変形可能な
ゲート部材９２に、ポリエステルフィルムを用いたが、
特にこれに限定されるものではなく、例えばヒゲ状に小
さく切断した複数の板バネでも利用することができる。
また、Ｌ字形状の張り出し部分２２ｃに設けた取っ手部
材２２ｄの形状や、孔９０とピン９１による位置決め固
定も、特に実施形態に限定されるものではなく、慣用さ
れている取っ手部材やピンを用いてもよい。

【００４４】図１７は、試験管１１の搬出口１ｂを複数
設けたものである。また、図１８は、図３、図１４及び
図１７に示していた試験管１１の搬出口１ｂと傾斜板８
４とを管状通路となるように形成した場合の例を示して
おり、ここでは、引出し部材７１の取っ手側に円筒部材
９３を固定保持することにより、傾斜通路と搬出口の両
方を兼ねるようにした。この円筒部材９３の試験管挿入
口側は、試験管挿入時に試験管１１の飛び出しを防止す
るために試験管受取カップ６０下方のカップ径とほぼ同
径となるように形成する。

【００４５】以上のように、搬出口１ｂを図１８に示す
ように円筒部材９３にすると、試験管１１は、試験管受
取部材６０内に収容された状態をほぼ保ちながら、まと
まって受け皿に向けて滑り落ちるようにすることができ
るので、少ない衝撃で円滑な搬出ができる。なお、前述
した傾斜通路は、種々変更が可能であり、例えば、まと
まった状態で試験管を滑り落とすだけならば、試験管を
滑らす面を湾曲にした雨樋形状のものでも、円筒形状の
ものと同様の効果を得ることができる。

【００４６】また、上述した一実施形態では受け皿８５
の形状は、図１４に示すように複数の被検者分に仕切ら
れた一体形状の細長い皿であったが、特に限定されるも
のではなく、別々の受け皿を複数個配列するようにして
も良い。また、傾斜板と受け皿の個数も、各１個以上、
好ましくは個人別に仕分けるために２個以上であれば、
適宜変更して構わない。さらに、上述した一実施形態で
は、同一の長さ及び直径の試験管を用いているが、異な
る寸法の試験管を選別して収容するために仕切板の間隔
を変更したり、適宜の識別制御を行う構成にしてもよ
い。

【００４７】また、上述した一実施形態では、第３のベ
ルト式試験管搬送機構１９による試験管の搬送を、試験
管１１を搬送ベルト２０上に載せたことによる搬送と複
数個の突起６６ａ，６６ｂによる搬送とで行っていた
が、必ずしも搬送ベルト２０上に載っていなくてもよ
く、例えば一対の折り返し部分２２ｂにより掛け渡した
試験管を複数個の突起６６ａ，６６ｂのみで搬送するよ
うにすることもできる。また、試験管取り出し手段を、
第３のベルト式試験管搬送機構１９以外の構成となるよ
うに、例えば、試験管収容ホッパ２２の開口部２２ａで
適宜の押出棒により試験管１１を押し出すようにしても
よい。

【００４８】また、上述した一実施形態では、試験管収
容ホッパ２２の側板６７ａ，６７ｂの両方にゲート部材
９２を設けたが、これに限られるものではなく、例え
ば、側板６７ａの開口部２２ｂについて、幅は一対の折
り返し部２２ｂによる間隔と同じに設定し、高さは第３
のベルト式試験管搬送機構の突起６６ｂの高さよりも若
干長い程度に設定しておき、他方の試験管１１の搬出側
である側板６７ｂの開口部２２ａについては、実施形態
と同様にゲート部材９２を設けるようにすることもでき
る。前述した構成の試験管収容ホッパでは、装置本体へ
の試験管収容ホッパの取替え作業時に、仮に取り付け方
向が逆になってしまっても、試験管の搬出が行われるこ
と無いので、一定向きの搬出を実施できると共に、ラベ
ルの貼付けミス等を事前に防止するように対処できる。
また、試験管収容ホッパ２２における試験管１１の収容
を複数の仕切板６８のみで行うように構成すれば、試験
管１１の搬出側とは反対側の側板６７ａには開口部２２
ｂを設ける必要が無くなる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な構成で試験管の収容と搬出を容易に行うことができ
ると共に、被検者毎にまとめられた試験管の取り出しが
容易な試験管用ラベル貼付装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施形態に係る試験管用ラベ
ル貼付装置の概略を示す構成図。

【図２】図２は試験管用ラベル貼付装置の概略を示す構
成図。

【図３】図３は試験管用ラベル貼付装置の概略を示す構
成図。

【図４】図４は本発明の一実施形態に係る試験管用ラベ
ル貼付装置の一部を示す構成図。

【図５】図５は図４の一部を拡大して示した斜視図。

【図６】図６（ａ）は図５の一部を拡大した正面図。図
６（ｂ）は図６（ａ）の断面図。

【図７】図７は図５の一部を拡大して示した平面図。

【図８】図８は本発明の一実施形態に係る試験管用ラベ
ル貼付装置の一部を示す平面図。

【図９】図９は試験管用ラベル貼付装置の一部を示す構
成図。

【図１０】図１０は試験管用ラベル貼付装置の一部を示
す構成図。

【図１１】図１１は図８のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図１２】図１２は図８のＢ−Ｂ線に沿う断面図。

【図１３】図１３は図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図。

【図１４】図１４は本発明の一実施形態に係る試験管用
ラベル貼付装置の全体を示した斜視図。

【図１５】図１５は本発明の一実施形態に係る試験管用
ラベル貼付装置の一部を示す断面図。

【図１６】図１６は本発明の一実施形態に係る試験管用
ラベル貼付装置の一部を示す断面図。

【図１７】図１７は本発明の他の実態形態に係る試験管
用ラベル貼付装置の全体を示した斜視図。

【図１８】図１８は本発明の他の実態形態に係る試験管
用ラベル貼付装置の一部断面を示した斜視図。

【符号の説明】

１ 本体 １ａ 搬出口 １１ 試験管 １１ａ 管本体 １１ｂ 蓋部材 １２ ラベル貼付ローラ １３ 第１のベルト式試験管搬送機構 １６ 第２のベルト式試験管搬送機構 １９ 第３のベルト式試験管搬送機構 ２２ 試験管収容ホッパ ２２ａ 開口部 ２２ｂ 折り返し部分 ２２ｃ 張り出し部分 ２２ｄ 取っ手部材 ６６ａ，６６ｂ 突起 ６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ 側板 ６８ 仕切板 ７２ 容器 ８４ 傾斜板 ８５ 受け皿 ９０ 位置決め用の孔 ９１ 位置決め用のピン ９２ ゲート部材 ９３ 円筒部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 血液検査や尿検査等で使用される試験管
   に被検者の氏名や検査項目等が印字されたラベルを貼付
   するための試験管用ラベル貼付装置において、 試験管を収容するために上部に開口部を有する矩形の枠
   体、試験管を列毎に収納するために枠体の側面と平行に
   離間して設けられた複数枚の仕切板、試験管を順次取り
   出すために枠体の側面に設けられた側部開口部、および
   仕切板の下方位置から枠体の側部開口部まで延在する底
   部開口部を形成しつつ枠体の底部に試験管を保持するた
   めの保持部を備えた試験管収容部と、 該試験管収容部の枠体の底部開口部に侵入して枠体の側
   部開口部へ試験管を押し出すための搬出手段とを有し、 試験管収容部が取り外し可能であることを特徴とする試
   験管用ラベル貼付装置。
2. 【請求項２】 試験管収容部の側部開口部に、試験管の
   落下を防止するゲート部材を備えたことを特徴とする請
   求項１記載の試験管用ラベル貼付装置。
3. 【請求項３】 試験管収容部の隣接する仕切板の形状
   を、収容する試験管の本体部と蓋部の形状に対応させた
   ことを特徴とする請求項１記載の試験管用ラベル貼付装
   置。
4. 【請求項４】 血液検査や尿検査等で使用される試験管
   に被検者の氏名や検査項目等を印字されたラベルを貼付
   するための試験管用ラベル貼付装置において、 複数のカップを配置した引き出し部と、 被検者別のラベルが貼り付けられた試験管を一時的に保
   持しながら引き出し部の上方をＸＹ方向に移動自在な一
   時収容手段と、 引き出し部内に設けられ、上記試験管を引き出し部の外
   方へ搬出するための搬出通路と、 前記搬出通路から搬出された上記試験管を収容する受け
   皿とを備えたことを特徴とする試験管用ラベル貼付装
   置。
5. 【請求項５】 引き出し部の搬出通路は、傾斜面を有す
   ることを特徴とする請求項４記載の試験管用ラベル貼付
   装置。