JPH08324527A - 試験管用ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】試験管１本当たりのラベル貼付時間を短縮する
ことができ、多数本の試験管を短時間で処理することの
できる試験管用ラベル貼付装置を提供する。 【構成】台紙から剥離したラベルを試験管１１に貼付す
るラベル貼付ローラの下方に第１のベルト式試験管搬送
機構１３を設け、この第１のベルト式試験管搬送機構１
３の後方に第２のベルト式試験管搬送機構１６を直列に
設けるとともに、第２のベルト式試験管搬送機構１６の
両側に第３のベルト式試験管搬送機構を設けたことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、血液検査や尿検査等で
使用される試験管に患者の氏名等が印字されたラベルを
貼付する場合に適用される試験管用ラベル貼付装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】血液検査や尿検査等で使用される試験管
には、検体を識別するためのラベルが貼付されるが、こ
のようなラベルを従来は手作業で試験管に貼付していた
ため、ラベルの貼付に手間がかかるという問題があっ
た。

【０００３】そこで、このような問題を解消するため
に、ラベルに患者の氏名や検査項目等をバーコード情報
として印字した後、バーコードが印字されたラベルを試
験管に自動的に貼付するようにした試験管用ラベル貼付
装置が考案されている（特開平５−９７１３３号公報参
照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た試験管用ラベル貼付装置では、同公報第３頁右欄３４
行〜第４頁左欄１１行に記載されているように、試験管
収容部に収容された試験管を試験管把持具で把持し、こ
の試験管把持具を所定位置に移送して試験管にラベルを
貼付するように構成されているため、試験管収容部に収
容された試験管を所定位置に移送するまでに時間がかか
り、多数本の試験管を処理する場合には不向きであっ
た。

【０００５】本発明は上記のような問題点に鑑みてなさ
れたもので、試験管１本当たりのラベル貼付時間を短縮
することができ、多数本の試験管を短時間で処理するこ
とのできる試験管用ラベル貼付装置を提供することを目
的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決する手
段として、請求項１の発明は、ラベルに患者の氏名等を
印字する印字手段と、この印字手段により患者の氏名等
が印字された前記ラベルを台紙から剥離するラベル剥離
部材と、このラベル剥離部材により前記台紙から剥離し
た前記ラベルを試験管に貼付するラベル貼付ローラと、
このラベル貼付ローラの下方に前記試験管を搬送する第
１のベルト式試験管搬送機構と、この第１のベルト式試
験管搬送機構の後方に直列に設けられた第２のベルト式
試験管搬送機構と、この第２のベルト式試験管搬送機構
の両側又は片側に設けられ前記試験管を横置きの状態で
上下に積み重ねて収容する試験管収容部と、前記ラベル
貼付ローラの下方に搬送された前記試験管を前記ラベル
貼付ローラの回転方向と同一方向に回転自在に支持する
一対の試験管支持体と、これらの試験管支持体を上方に
移動せしめて前記試験管を前記ラベル貼付ローラに押し
当てる試験管押当機構とを具備したことを特徴とするも
のである。

【０００７】また、請求項２の発明は、ラベルに患者の
氏名等を印字する印字手段を内部に有する本体と、前記
印字手段により患者の氏名等が印字された前記ラベルを
台紙から剥離するラベル剥離部材と、このラベル剥離部
材により前記台紙から剥離した前記ラベルを試験管に貼
付するラベル貼付ローラと、このラベル貼付ローラの下
方に前記試験管を搬送する第１のベルト式試験管搬送機
構と、この第１のベルト式試験管搬送機構の後方に直列
に設けられた第２のベルト式試験管搬送機構と、この第
２のベルト式試験管搬送機構の両側又は片側に設けられ
前記試験管を横置きの状態で上下に積み重ねて収容する
試験管収容部と、前記ラベル貼付ローラの下方に搬送さ
れた前記試験管を前記ラベル貼付ローラの回転方向と同
一方向に回転自在に支持する一対の試験管支持体と、こ
れらの試験管支持体を上方に移動せしめて前記試験管を
前記ラベル貼付ローラに押し当てる試験管押当機構と、
前記試験管を前記試験管支持体の側方に移送する第１の
試験管移送機構と、前記本体内に引出し可能に設けられ
た引出し部材と、この引出し部材に保持され前記試験管
を収容するための容器と、この容器の上方に前記試験管
を移送する第２の試験管移送機構と、前記第１の試験管
移送機構により前記試験管支持体の側方に移送された前
記試験管を前記第２の試験管移送機構に患者毎にまとめ
て受け渡す試験管受渡機構とを具備したことを特徴とす
るものである。

【０００８】また、請求項３の発明は、血液検査や尿検
査等で使用される試験管に患者の氏名や検査項目等を印
字されたラベルを貼付するための試験管用ラベル貼付装
置において、ラベル貼付ローラの下方に搬送された前記
試験管のラベル貼付位置を調整する貼付位置調整部材を
有する貼付位置調整機構と、前記貼付位置調整部材の原
点位置を検出する原点位置検出手段と、前記貼付位置調
整部材の前記原点位置からの移動距離を検出する移動距
離検出手段とを具備したことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】本発明では、試験管収容部に収容された試験管
は第１乃至第３のベルト式試験管搬送機構によりラベル
貼付ローラの下方に搬送される。そして、ラベル貼付ロ
ーラの下方に搬送された試験管は一対の試験管支持体に
より回転自在に支持された状態で試験管押当機構により
ラベル貼付ローラに押し当られる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図１２を
参照して説明する。図１乃至図３において、１は本発明
の一実施例に係る試験管用ラベル貼付装置の本体であ
り、この本体１内には台紙巻取ロール２（図１参照）が
設けられている。この台紙巻取ロール２は本体１の上面
に設置されたラベル供給ロール３から帯状の台紙４を巻
き取るものであり、図示しないモータの駆動力により所
定方向に回転するようになっている。

【００１１】また、本体１内には、図１に示すように、
台紙４上に剥離可能に貼着されたラベル５に患者の氏名
やバーコード等を印字する印字ヘッド６が設けられてい
るとともに、印字ヘッド６にインクリボン７を供給する
インクリボン供給機構８、インクリボン７を巻き取るイ
ンクリボン巻取機構９およびラベル剥離部材１０が設け
られている。

【００１２】前記ラベル剥離部材１０は印字ヘッド６に
よりバーコード等が印字されたラベル５を台紙４から剥
離するためのものであり、このラベル剥離部材１０の近
傍にはラベル貼付ローラ１２が設けられている。

【００１３】前記ラベル貼付ローラ１２はラベル５を試
験管１１に貼付するためのものであり、このラベル貼付
ローラ１２の下方には、試験管１１をラベル貼付ローラ
１２の下方に搬送する第１のベルト式試験管搬送機構１
３（図２参照）が設けられている。なお、前記ラベル貼
付ローラ１２は図示しないモータの駆動力により所定方
向に回転するようになっている。

【００１４】前記第１のベルト式試験管搬送機構１３
は、図２および図４に示すように、無端状の搬送ベルト
１４と、搬送ベルト１４を走行駆動する複数個のプーリ
１５と、複数個のプーリ１５の１つを回転駆動するモー
タ（図示せず）とで構成されており、この第１のベルト
式試験管搬送機構１３の後方には、試験管１１を搬送す
る第２のベルト式試験管搬送機構１６が直列に設けられ
ている。

【００１５】前記第２のベルト式試験管搬送機構１６
は、図２および図４に示すように、無端状の搬送ベルト
１７と、搬送ベルト１７を走行駆動する複数個のプーリ
１８と、複数個のプーリ１８の１つを回転駆動するモー
タ（図示せず）とで構成されており、この第２のベルト
式試験管搬送機構１６の両側には、試験管１１を搬送す
る第３のベルト式試験管搬送機構１９，１９が設けられ
ている。

【００１６】前記第３のベルト式試験管搬送機構１９，
１９は、図３および図４に示すように、第２のベルト式
試験管搬送機構１６に対して直角に配設された無端状の
搬送ベルト２０と、搬送ベルト２０を走行駆動する複数
個のプーリ２１と、複数個のプーリ２１の１つを回転駆
動するモータ（図示せず）とで構成されており、これら
第３のベルト式試験管搬送機構１９，１９の上方には、
試験管収容部としての試験管収容ホッパ２２，２２が設
けられている。

【００１７】なお、前記第２のベルト式試験管搬送機構
１６および第３のベルト式試験管搬送機構１９の搬送ベ
ルト１７，２０には、試験管１１を１本ずつ確実に搬送
するために複数個の突起６６が一定間隔で突設されてい
る。

【００１８】前記試験管収容ホッパ２２，２２は、図３
に示すように、試験管収容ホッパ２２の側壁部を形成す
る側板６７ａ，６７ｂ間に複数の仕切板６８を有してお
り、これらの仕切板６８で形成された空間部には、複数
本の試験管１１がほぼ水平状態で上下に積み重なって収
容されている。

【００１９】また、本体１内には、図５に示すように、
ラベル貼付ローラ１２の下方に搬送された試験管１１を
ラベル貼付ローラ１２の回転方向と同一方向に回転自在
に支持する一対の試験管支持体２３，２３、試験管支持
体２３，２３を上方に移動せしめて試験管１１をラベル
貼付ローラ１２に押し当てる試験管押当機構２６、試験
管１１を試験管支持体２３の側方に移送する第１の試験
管移送機構４６、試験管支持体２３の側方に移送された
試験管１１を第２の試験管移送機構５９（図３参照）に
受け渡す試験管受渡機構５４および試験管１１のラベル
貼付位置を調整する貼付位置調整機構３９が設けられて
いる。

【００２０】前記試験管支持体２３，２３は、図５およ
び図６に示すように、試験管１１の長手方向に沿って配
置された軸２４，２４を有しており、これらの軸２４，
２４にベアリングを介して回転自在に保持されたローラ
２５，２５で試験管１１を回転自在に支持するようにな
っている。

【００２１】また、前記試験管支持体２３，２３は、図
６に示すように、軸２４の両端部を上下動可能に支持す
る一対の支持部材２７，２７を有しており、これらの支
持部材２７には、軸２４を上方に付勢する緩衝用のコイ
ルバネ６９（図１１参照）が組み込まれている。

【００２２】前記試験管押当機構２６は、図５に示すよ
うに、本体１に固定された固定フレーム３０ａ，３０ｂ
と、これらの固定フレーム３０ａ，３０ｂにそれぞれ軸
２９を介して上下方向に回動自在に支持された可動フレ
ーム２８と、この可動フレーム２８に固定されたモータ
３６とを備えており、このモータ３６の駆動力により可
動フレーム２８を図７中反時計方向に回動させて試験管
１１をラベル貼付ローラ１２に押し当てるように構成さ
れている。

【００２３】また、前記試験管押当機構２６は、図７に
示すように、固定フレーム３０ａに固定された固定プレ
ート３１を備えており、この固定プレート３１には長孔
３２が形成されている。この長孔３２にはモータ３６の
モータ軸に取付けられた偏心カム３５がボールベアリン
グ３３を介して係合しており、偏心カム３５が所定方向
に偏心回転することにより可動フレーム２８が図７中反
時計方向に回動するようになっている。

【００２４】また、前記試験管押当機構２６は、図７に
示すように、可動フレーム２８を上方に付勢するコイル
バネ３７と、このコイルバネ３７のバネ力を調整する調
整ねじ３８とを備えており、コイルバネ３７のバネ力で
試験管１１をラベル貼付ローラ１２に押し当てるように
構成されている。

【００２５】前記第１の試験管移送機構４６は、図６お
よび図７に示すように、試験管１１の両側に配置された
一対のガイドロッド４０，４０と、これらガイドロッド
４０，４０の一端を水平に支持する支持部材４７と、こ
の支持部材４７を試験管１１の長手方向と直交する方向
に移動可能に支持する一対の支持軸４８，４８とを備え
ており、ガイドロッド４０，４０および支持部材４７を
所定方向に移動させて試験管１１を試験管支持体２３の
側方に移送するように構成されている。

【００２６】また、前記第１の試験管移送機構４６は、
図８に示すように、支持部材４７に固定されたモータ４
９と、このモータ４９のモータ軸４９ａに取付けられた
円形状のカム板５３とを備えており、このカム板５３を
モータ４９により回転駆動して試験管１１を試験管支持
体２３の側方に移送するように構成されている。

【００２７】さらに、前記第１の試験管移送機構４６
は、図８に示すように、可動フレーム２８の下面に固定
された固定部材５０を備えており、この固定部材５０に
は長孔５１（図５参照）が形成されている。この長孔５
１にはカム板５３の偏心位置に回転自在に設けられたロ
ーラ状の係合部材５２が係合しており、この係合部材５
２をモータ４９により偏心回転させて試験管１１を試験
管支持体２３の側方に移送するように構成されている。

【００２８】前記試験管受渡機構５４は、図５および図
９に示すように、試験管支持体２３の側方に設けられた
バケット５５と、このバケット５５を軸５６を介して上
下方向に揺動自在に支持する支持部材５７とを備えてお
り、可動フレーム２８に固定されたモータ５８でバケッ
ト５５を図９反時計方向に揺動駆動して試験管１１を第
２の試験管移送機構５９に受け渡すように構成されてい
る。

【００２９】前記第２の試験管移送機構５９は、図３に
示すように、試験管受渡機構５５から試験管１１を受け
取る試験管受取カップ６０と、この試験管受取カップ６
０を支持するカップ支持体６１と、このカップ支持体６
１を試験管取出し機構７０の上方に移送する移送機構部
６２とで構成されており、カップ支持体６１の下部に
は、試験管受取カップ６０の下端に形成された開口部を
開閉する開閉機構６３（図１０参照）が設けられてい
る。

【００３０】なお、前記移送機構部６２は、カップ支持
体６１を図３中Ｘ方向に移送するＸ方向移送機構部６２
ａと、カップ支持体６１を図３中Ｘ方向と直交する方向
に移送するＹ方向移送機構部６２ｂとで構成されてい
る。

【００３１】前記試験管取出し機構７０は、図３に示す
ように、本体１内に引出し可能に設けられた引出し部材
７１と、この引出し部材７１に保持され前記ラベル５が
貼付された試験管１１を収容するための複数個の容器７
２とを備えており、引出し部材７１に設けられた取っ手
７３を把持して引出し部材７１を手前に引き出すことに
よりラベル５が貼付された試験管１１を本体１内から取
り出せるようになっている。

【００３２】前記貼付位置調整機構３９は、図５および
図６に示すように、ガイドロッド４０，４０に移動可能
に保持された貼付位置調整部材４１と、この貼付位置調
整部材４１に固定されたナット４２と、このナット４２
に螺合したボールネジ４３とを備えており、このボール
ネジ４３の一端に取付けられたギヤ４４ａをギヤ４４ｂ
およびギヤ４４ｃを介してモータ４５で回転駆動して試
験管１１のラベル貼付位置を調整するように構成されて
いる。つまり、前記貼付位置調整機構３９は、貼付位置
調整部材４１に固定されたナット４２をボールネジ４３
の軸方向に移動させて試験管１１のラベル貼付位置を調
整するように構成されている。

【００３３】また、本体１内には前記偏心カム３５の回
転位置を検出する位置検出器７４（図１２参照）、前記
貼付位置調整部材４１の原点位置を検出する原点センサ
７８（図６参照）および前記貼付位置調整部材４１の移
動距離を検出する移動距離検出器７９（図６参照）が設
けられている。

【００３４】前記位置検出器７４は、図７および図１１
に示すように、固定プレート３１に固定された発光素子
７５と、この発光素子７５に対向して固定プレート３１
に固定された受光素子７６と、この受光素子７６と発光
素子７７との間に形成された光路を偏心カム３５の回転
位置に応じて遮光する遮光部材７７とを備えており、受
光素子７６から出力された信号はモータ３６を駆動制御
するコントローラ（図示せず）に供給されるようになっ
ている。

【００３５】前記移動距離検出器７９は、図６に示すよ
うに、透過型光センサ８０と、この透過型光センサ８０
の発光素子と受光素子間を遮光する遮光部材８１とで構
成されており、遮光部材８１は貼付位置調整部材４１の
移動距離をボールネジ４３の１ピッチ単位（例えば１ｍ
ｍ単位）で検出できるようにギヤ４４ａに取付けられて
いる。なお、透過型光センサ８０から出力された信号は
貼付位置調整機構３９のモータ４５を駆動制御するコン
トローラ（図示せず）に供給されるようになっている。

【００３６】上記のように構成される本発明の一実施例
に係る試験管用ラベル貼付装置では、試験管収容ホッパ
２２に収容された試験管１１は第３のベルト式試験管搬
送機構１９、第２のベルト式試験管搬送機構１６および
第１のベルト式試験管搬送機構１３によりラベル貼付ロ
ーラ１２の下方に搬送される。そして、ラベル貼付ロー
ラ１２の下方に搬送された試験管１１は試験管支持体２
３，２３に回転自在に支持され、この状態で試験管押当
機構２６によりラベル貼付ローラ１２に押し当られる。
このとき、印字ヘッド６によりバーコード等が印字され
たラベル５は剥離部材１０により台紙４から剥離され、
ラベル貼付ローラ１２により試験管１１に貼付される。

【００３７】このようにしてラベル５が貼付された試験
管１１は、第１の試験管移送機構４６により試験管支持
体２３の側方に移送され、試験管支持体２３の側方に移
送された試験管１１は試験管受渡機構５５により第２の
試験管移送機構５９に受け渡される。そして、第２の試
験管移送機構５９に受け渡された試験管１１は試験管取
出し機構７０の上方に移送され、試験管取出し機構７０
の容器７２に患者毎に収容される。

【００３８】したがって、本発明の一実施例に係る試験
管用ラベル貼付装置では、前述した従来技術のように、
試験管収容部に収容された試験管を試験管把持具で把持
したり、試験管を把持した試験管把持具を所定位置に移
送したりする必要がないので、試験管１本当たりのラベ
ル貼付時間を短縮することができ、多数本の試験管を短
時間で処理することができる。

【００３９】また、本発明の一実施例に係る試験管用ラ
ベル貼付装置では、試験管１１のラベル貼付位置を調整
する貼付位置調整機構３９を備えているので、ラベル５
を所定位置に貼付することができ、長さの異なる複数種
類の試験管１１を取り扱うことができる。

【００４０】また、本発明の一実施例に係る試験管用ラ
ベル貼付装置では、試験管１１を試験管支持体２３の側
方に移送する第１の試験管移送機構４６と、試験管１１
を所定位置に移送する第２の試験管移送機構５９と、第
１の試験管移送機構４６により試験管支持体２３の側方
に移送された試験管１１を第２の試験管移送機構５９に
受け渡す試験管受渡機構５４とを備えているので、ラベ
ル５が貼付された試験管１１を所定位置に移送できると
共に次の試験管１１をラベル貼付ローラ１２の下方に搬
送することができ、試験管１本当たりの処理時間をさら
に短縮することができる。

【００４１】また、本発明の一実施例に係る試験管用ラ
ベル貼付装置では、試験管１１を回転自在に支持する試
験管支持体２３，２３が、試験管１１の長手方向に沿っ
て配置された軸２４，２４と、これらの軸２４，２４に
ベアリングを介して回転自在に保持されたローラ２５，
２５と、前記軸２４の両端部を上下動可能に支持する一
対の支持部材２７，２７と、これらの支持部材２７に組
み込まれた緩衝用のコイルバネ６９とで構成されている
ので、試験管押当機構２６により試験管１１をラベル貼
付ローラ１２に押し当てた際にローラ２５を試験管１１
の管径に応じて上下動させることができ、管径の異なる
種々の試験管１１にラベル５を貼付することができる。

【００４２】また、本発明の一実施例に係る試験管用ラ
ベル貼付装置では、貼付位置調整部材４１の原点位置を
検出する原点センサ７８と、貼付位置調整部材４１の移
動距離を検出する移動距離検出器７９とを備えているの
で、試験管１１の所定位置にラベル５を正確に貼付する
ことができる。

【００４３】なお、本発明は上述した一実施例に限定さ
れるものではない。たとえば上述した一実施例では第２
のベルト式試験管搬送機構１６の両側に第３のベルト式
試験管搬送機構１９を設けたが、第２のベルト式試験管
搬送機構１６の片側のみに第３のベルト式試験管搬送機
構１９を設けてよい。

【００４４】また、上述した一実施例では試験管１１を
ラベル貼付ローラ１２の回転方向と同一方向に回転自在
に支持する一対の試験管支持体２３，２３を試験管１１
の長手方向に沿って配設された軸２４と、軸２４にベア
リングを介して回転自在に保持されたローラ２５とで構
成したが、試験管の長手方向に沿って配設された複数個
の球体と、これらの球体を回転自在に保持する保持体と
で構成してもよい。

【００４５】また、上述した一実施例ではラベル５が貼
付された試験管１１を試験管収容カップ７２に収容して
本体１内から取出すようにしたが、例えば図１３に示す
ように、複数個のローラ８２と、これらのローラ８２を
回転自在に支持する支持体８３とからなる試験管排出機
構８４を本体１内の底部に設け、この試験管排出機構８
４によりラベル５が貼付された試験管１１を本体１内か
ら排出するようにしても良い。また、上記試験管排出機
構８４は本体１内の底部に設ける他に、引出し部材７１
に設けることもできる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、試
験管１本当たりのラベル貼付時間を短縮することがで
き、多数本の試験管を短時間で処理することのできる試
験管用ラベル貼付装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る試験管用ラベル貼付装
置の概略構成を示す図。

【図２】同じく試験管用ラベル貼付装置の概略構成を示
す図。

【図３】同じく試験管用ラベル貼付装置の概略構成を示
す図。

【図４】本発明の一実施例に係る試験管用ラベル貼付装
置の一部を示す図。

【図５】本発明の一実施例に係る試験管用ラベル貼付装
置の一部を示す図。

【図６】同じく試験管用ラベル貼付装置の一部を示す
図。

【図７】同じく試験管用ラベル貼付装置の一部を示す
図。

【図８】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図９】図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図。

【図１０】図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図。

【図１１】本発明の一実施例に係る試験管用ラベル貼付
装置の一部を示す図。

【図１２】本発明の一実施例に係る試験管用ラベル貼付
装置の一部を示す図。

【図１３】本発明の他の実施例に係る試験管用ラベル貼
付装置を示す図。

【符号の説明】

１…本体 ４…台紙 ５…ラベル １０…ラベル剥離部材 １１…試験管 １２…ラベル貼付ローラ １３…第１のベルト式試験管搬送機構 １６…第２のベルト式試験管搬送機構 １９…第３のベルト式試験管搬送機構 ２２…試験管収容ホッパ ２３…試験管支持体 ２６…試験管押当機構 ３９…貼付位置調整機構 ４１…貼付位置調整部材 ４６…第１の試験管移送機構 ５４…試験管受渡機構 ５９…第２の試験管移送機構 ７０…試験管取出し機構 ７５…位置検出器 ７８…原点センサ ７９…移動距離検出器

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【手続補正書】

【提出日】平成７年７月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】

【作用】本発明では、試験管収容部に収容された試験管
は第１，第２のベルト式試験管搬送機構によりラベル貼
付ローラの下方に搬送される。そして、ラベル貼付ロー
ラの下方に搬送された試験管は一対の試験管支持体によ
り回転自在に支持された状態で試験管押当機構によりラ
ベル貼付ローラに押し当られる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】また、前記試験管押当機構２６は、図７に
示すように、固定フレーム３０に固定された固定プレー
ト３１を備えており、この固定プレート３１には長孔３
２が形成されている。この長孔３２にはモータ３６のモ
ータ軸に取付けられた偏心カム３５がボールベアリング
３３を介して係合しており、偏心カム３５が所定方向に
偏心回転することにより可動フレーム２８が図７中反時
計方向に回動するようになっている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】前記第１の試験管移送機構４６は、図５に
示すように、試験管１１の両側に配置された一対のガイ
ドロッド４０，４０と、これらガイドロッド４０，４０
の一端を水平に支持する支持部材４７と、この支持部材
４７を試験管１１の長手方向と直交する方向に移動可能
に支持する一対の支持軸４８，４８とを備えており、ガ
イドロッド４０，４０および支持部材４７を所定方向に
移動させて試験管１１を試験管支持体２３の側方に移送
するように構成されている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】前記第２の試験管移送機構５９は、図３に
示すように、試験管受渡機構５４から試験管１１を受け
取る試験管受取カップ６０と、この試験管受取カップ６
０を支持するカップ支持体６１と、このカップ支持体６
１を試験管取出し機構７０の上方に移送する移送機構部
６２とで構成されており、カップ支持体６１の下部に
は、試験管受取カップ６０の下端に形成された開口部を
開閉する開閉機構６３（図１０参照）が設けられてい
る。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】前記試験管取出し機構７０は、図３に示す
ように、本体１内に引出し可能に設けられた引出し部材
７１と、この引出し部材７１に保持され前記ラベル５が
貼付された試験管１１を収容するための複数個の容器７
２とを備えており、引出し部材７１に設けられた取っ手
７３を把持して引出し部材７１を手前に引き出すことに
よりラベル５が貼付された試験管１１を入れた容器７２
を本体１内から取り出せるようになっている。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】前記位置検出器７４は、図７および図１２
に示すように、固定プレート３１に固定され一対の受光
素子と発光素子とからなる透過型光センサ７５と、この
透過型光センサ７５に対向して固定プレート３１に固定
され一対の受光素子と発光素子とからなる透過型光セン
サ７６と、この透過型光センサ７５，７６の受光素子と
発光素子との間に形成された光路を偏心カム３５の回転
位置に応じて遮光する遮光部材７７とを備えており、透
過型光センサ７５，７６から出力された信号はモータ３
６を駆動制御するコントローラ（図示せず）に供給され
るようになっている。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】 １…本体 ４…台紙 ５…ラベル １０…ラベル剥離部材 １１…試験管 １２…ラベル貼付ローラ １３…第１のベルト式試験管搬送機構 １６…第２のベルト式試験管搬送機構 １９…第３のベルト式試験管搬送機構 ２２…試験管収容ホッパ ２３…試験管支持体 ２６…試験管押当機構 ３９…貼付位置調整機構 ４１…貼付位置調整部材 ４６…第１の試験管移送機構 ５４…試験管受渡機構 ５９…第２の試験管移送機構 ７０…試験管取出し機構７４ …位置検出器 ７８…原点センサ ７９…移動距離検出器

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年２月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】追加

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】追加

【補正内容】

【０００８】また、請求項３の発明は、血液検査や尿検
査等で使用される試験管に患者の氏名や検査項目等を印
字されたラベルを貼付するための試験管用ラベル貼付装
置において、ラベル貼付ローラの近傍に搬送された前記
試験管のラベル貼付位置を調整する貼付位置調整部材を
有する貼付位置調整機構と、前記貼付位置調整部材の原
点位置を検出する原点位置検出手段と、前記貼付位置調
整部材の前記原点位置からの移動距離を検出する移動距
離検出手段とを具備したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、試験管を横置きに上下に重ね
て収容するために、内部に上下に平行に設けられた複数
の仕切り板が設けられた試験管収容部と、この試験管収
容部の下方に配置され、前記試験管収容部から試験管を
搬送するために設けられたベルトとを有する試験管用ラ
ベル貼付装置において、前記ベルトには、前記試験管収
容部から試験管を１本ずつ搬送するために複数個の突起
が前記ベルトの長さ方向に所定の間隔を存して設けられ
ていることを特徴とするものである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラベルに患者の氏名等を印字する印字手
   段と、この印字手段により患者の氏名等が印字された前
   記ラベルを台紙から剥離するラベル剥離部材と、このラ
   ベル剥離部材により前記台紙から剥離した前記ラベルを
   試験管に貼付するラベル貼付ローラと、このラベル貼付
   ローラの下方に前記試験管を搬送する第１のベルト式試
   験管搬送機構と、この第１のベルト式試験管搬送機構の
   後方に直列に設けられた第２のベルト式試験管搬送機構
   と、この第２のベルト式試験管搬送機構の両側又は片側
   に設けられ前記試験管を横置きの状態で上下に積み重ね
   て収容する試験管収容部と、前記ラベル貼付ローラの下
   方に搬送された前記試験管を前記ラベル貼付ローラの回
   転方向と同一方向に回転自在に支持する一対の試験管支
   持体と、これらの試験管支持体を上方に移動せしめて前
   記試験管を前記ラベル貼付ローラに押し当てる試験管押
   当機構とを具備したことを特徴とする試験管用ラベル貼
   付装置。
2. 【請求項２】 ラベルに患者の氏名等を印字する印字手
   段を内部に有する本体と、前記印字手段により患者の氏
   名等が印字された前記ラベルを台紙から剥離するラベル
   剥離部材と、このラベル剥離部材により前記台紙から剥
   離した前記ラベルを試験管に貼付するラベル貼付ローラ
   と、このラベル貼付ローラの下方に前記試験管を搬送す
   る第１のベルト式試験管搬送機構と、この第１のベルト
   式試験管搬送機構の後方に直列に設けられた第２のベル
   ト式試験管搬送機構と、この第２のベルト式試験管搬送
   機構の両側又は片側に設けられ前記試験管を横置きの状
   態で上下に積み重ねて収容する試験管収容部と、前記ラ
   ベル貼付ローラの下方に搬送された前記試験管を前記ラ
   ベル貼付ローラの回転方向と同一方向に回転自在に支持
   する一対の試験管支持体と、これらの試験管支持体を上
   方に移動せしめて前記試験管を前記ラベル貼付ローラに
   押し当てる試験管押当機構と、前記試験管を前記試験管
   支持体の側方に移送する第１の試験管移送機構と、前記
   本体内に引出し可能に設けられた引出し部材と、この引
   出し部材に保持され前記試験管を収容するための容器
   と、この容器の上方に前記試験管を移送する第２の試験
   管移送機構と、前記第１の試験管移送機構により前記試
   験管支持体の側方に移送された前記試験管を前記第２の
   試験管移送機構に患者毎にまとめて受け渡す試験管受渡
   機構とを具備したことを特徴とする試験管用ラベル貼付
   装置。
3. 【請求項３】 血液検査や尿検査等で使用される試験管
   に患者の氏名や検査項目等を印字されたラベルを貼付す
   るための試験管用ラベル貼付装置において、ラベル貼付
   ローラの近傍に搬送された前記試験管のラベル貼付位置
   を調整する貼付位置調整部材を有する貼付位置調整機構
   と、前記貼付位置調整部材の原点位置を検出する原点位
   置検出手段と、前記貼付位置調整部材の前記原点位置か
   らの移動距離を検出する移動距離検出手段とを具備した
   ことを特徴とする試験管用ラベル貼付装置。