CN115416960A - 一种医用试管自动贴码机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用试管自动贴码机，涉及医用器械领域，该医用试管自动贴码机包括外壳，外壳上设置有送料机构以及贴码机构；送料机构包括一号气泵、收集筐以及多个固定安装在外壳侧壁上的导料筒，多个导料筒上均设置有与之固定连接的储放桶，且储放桶的另一端部均从外壳处向外伸出，外壳上设置有与之固定连接的多个气缸，一号气泵安装在外壳上，且一号气泵与多个气缸相连，多个导料筒上均设置有用于对颠倒放置的试管进行筛除的前处理组件；本发明中设置有相应的送料机构以及贴码机构，能够对不同颜色的医用试管进行识别区分，同时进行自动贴码作业，在工作的过程中，能够有效的保证贴码的正确性及高效性，能够有效的解决医务人员的工作负担。

Description

一种医用试管自动贴码机

技术领域

本发明涉及医用器械领域，具体是一种医用试管自动贴码机。

背景技术

临床上需要通过抽血检验结果来指导诊断、判断病情和指导治疗。静脉采血的主要目的就是测定血液中的各项指标，这是一种能够帮助医生做出病情诊断的具有综合功能的检验方式。抽血检验可以测定血液中某些物质的含量，如肌酐、肌酸、尿素氮、血糖、血沉等。血清标本则可以测定血清酶、电解质、肝功能、脂类等。这是体检和检验中必不可少的项目。不同抽血项目需要不同颜色的抽血试管，如红头或黄头试管含有促凝剂，主要用来查血清生化、免疫、激素等项目；兰头试管含枸橼酸钠，主要用来查凝血项目；紫头试管含EDTA,主要用来查血常规、血型等检验项目。然而现有的抽血试管需要人工手动贴条码试纸(条码试纸上包含具体的抽血项目和患者信息)，这样不仅容易出现人工错误，还浪费医护的宝贵时间。

专利CN111689021A公布了一种医用自助试管打印贴标终端机，并根据诊疗卡对应的化验信息，自动选择对应的试管和打印内容，从而提高了可靠性和适用性，此外，病患可持诊疗卡自助取空试管，自行取样，递交给化验室人员可以简化化验流程，避免交叉污染的可能性。该装置在使用的时候能够根据患者的相关信息对取样管进行贴码，简化了患者的化验流程，但是该装置在使用的过程中仍然存在背景技术中的相关问题，在使用时无法根据医院的实际情况对不同颜色的医用试管粘贴对应的条码。

本发明提供一种医用试管自动贴码机，其一通过设置送料机构，能够对不同颜色的医用试管进行筛除及送料，解决了传统的人工贴码方式，容易出错的问题，保证了贴码的严谨性及正确性；其二设置有贴码机构，能够对医用试管进行有效的固定，并在医用试管转运的过程中对其进行自动贴码，以解决传统的贴码方式效率低，增加医务人员工作强度的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用试管自动贴码机，旨在解决传统的对不同颜色的医用试管进行贴码的方式，容易出错，且费时费力，易增加医务人员工作强度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种医用试管自动贴码机，包括外壳，所述外壳上设置有送料机构以及贴码机构；

所述送料机构包括一号气泵、收集筐以及多个固定安装在外壳侧壁上的导料筒，多个所述导料筒上均设置有与之固定连接的储放桶，且所述储放桶的另一端部均从外壳处向外伸出，所述外壳上设置有与之固定连接的多个气缸，所述一号气泵安装在外壳上，且一号气泵与多个气缸相连，多个所述气缸的输出端上均设置有与之固定连接的柔性顶块，多个所述导料筒上均设置有用于对颠倒放置的试管进行筛除的前处理组件；

所述贴码机构包括空心转轴、二号气泵、驱动组件以及多个标签卷纸，所述空心转轴转动安装在外壳上，所述驱动组件安装在外壳上，所述驱动组件用于带动空心转轴在外壳上转动，所述空心转轴上设置有与之固定连接的多个安装座，多个所述安装座上均设置有与之转动连接的多个固定柱，且多个所述固定柱与安装座之间均设置有电控阀门相连，多个固定柱上均设置有与之滑动连接的多个活动支撑板，且活动支撑板的一端部与固定柱之间设置有多个复位弹簧相连，所述二号气泵安装在外壳内侧壁上，且所述空心转轴的一端部与二号气泵之间通过硬质气管相连，且硬质气管的一端部与空心转轴端部转动连接，所述外壳内侧壁上还设置有辅助粘贴组件，多个标签卷纸均安装在辅助粘贴组件上，所述辅助粘贴组件用于控制多个标签卷纸与试管侧壁进行贴近或分离。

在一种可选方案中：所述前处理组件包括弧形安装座、一号电机及收集筐，所述柔性顶块的一端部呈内凹设置、且在其凹陷处设置有与之固定连接的检测元件，所述收集筐安装在外壳内侧壁上，所述导料筒内侧壁上设置有与之转动连接的转动安装环，所述弧形安装座上设置有与之固定连接的多个连接杆，多个连接杆的另一端部均固定安装在转动安装环上，所述弧形安装座外侧壁上设置有与之固定连接的齿圈，所述一号电机安装在外壳上，且一号电机的输出端上设置有与齿圈相啮合的齿轮，多个所述导料筒与收集筐之间均分别设置有波纹管相连。

在一种可选方案中：所述辅助粘贴组件包括安装架、二号电机及导向架，所述安装架固定安装在外壳上，所述安装架的两端部上分别设置有与之转动连接的多个安装轴及收卷轴，且多个安装轴与多个收卷轴在竖直方向上相互对应设置，两个相邻的收卷轴之间设置有连接皮带相连，所述二号电机安装在外壳上，且二号电机的输出端与其中一个收卷轴相连，多个所述标签卷纸分别安装在多个安装轴上，且多个标签卷纸的一端部与分别与多个收卷轴相连，所述外壳上设置有与之固定连接的导向架，所述导向架上设置有与之固定连接的电推杆、以及与之滑动连接的滑动安装架，所述滑动安装架与电推杆的输出端相连，所述滑动安装架上设置有与之固定连接的多个安装板，多个所述安装板上均设置有与之固定连接的弹性支撑组件。

在一种可选方案中：所述弹性支撑组件包括固定套筒，所述固定套筒中设置有与之滑动连接的滑动杆，所述滑动杆的一端部与固定套筒之间设置有支撑弹簧，且所述滑动杆的另一端部上设置有与之固定连接的滚轮。

在一种可选方案中：所述驱动组件包括驱动电机，所述所述驱动电机安装在外壳上，所述驱动电机的输出轴与空心转轴之间通过传动皮带相连。

在一种可选方案中：所述外壳上设置有与之固定连接的收集箱，所述二号电机安装在所述收集箱上。

在一种可选方案中：所述外壳内侧壁上设置有与之固定连接的支撑架，所述气缸及一号电机均安装在支撑架上，且多个所述安装轴及多个所述收卷轴端部上均设置有与之螺纹配合的限位螺栓。

在一种可选方案中：所述外壳上还设置有用于控制整个装置进行启停作业的控制面板，所述安装架上设置有与之固定连接的打印机，所述控制面板与所述打印机相连。

本发明相较于现有技术的优点为：

本发明中设置有前处理组件，在实际工作的过程中，前处理组件能够对不同颜色的试管进行识别，能够剔除与对应粘贴条码不符的医用试管，从而保证同种颜色的医用试管只能粘贴对应的条码，进而保证了贴码过程中的准确性；

通过设置相应的固定结构，能够对医用试管进行有效的夹持固定，并通过多个固定柱与多个活动支撑板带动医用试管在不同的工位上进行运动，同时配合相应的辅助粘贴组件，能够同时对多组不同颜色的医用试管进行贴码作业，整个装置的连续工作性强，效率高，能够有效的减轻医务人员的工作负担。

附图说明

图1是本发明一个实施例中的整体结构示意图。

图2是本发明一个实施例中的固定柱与空心转轴的安装配合结构示意图。

图3是本发明一个实施例中的辅助粘贴组件部分结构示意图。

图4是本发明一个实施例中附图1中B处结构放大示意图。

图5是本发明一个实施例中的多个导料筒与收集筐的连接示意图。

图6是本发明一个实施例中附图1中A处结构放大示意图。

图7是本发明一个实施例中的多个连接杆的安装示意图。

附图标记注释：外壳1、储放桶2、支撑架3、齿轮4、一号电机5、齿圈 6、气缸7、控制面板8、导料筒9、连接杆10、柔性顶块11、检测元件12、波纹管13、收集筐14、一号气泵15、空心转轴16、电控阀门17、固定柱18、活动支撑板19、硬质气管20、标签卷纸21、收卷轴22、限位螺栓23、安装架24、二号电机25、连接皮带26、二号气泵27、驱动电机28、传动皮带29、收集箱30、安装轴31、复位弹簧32、导向架33、滑动安装架34、电推杆35、固定套筒36、滑动杆37、滚轮38、安装板39、安装座40、弧形安装座41、转动安装环42、支撑弹簧43、打印机44。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

在一个实施例中，如图1、图2、图3、图4、图6所示，为本发明提供的一种医用试管自动贴码机，包括外壳1，所述外壳1上设置有送料机构以及贴码机构；

所述送料机构包括一号气泵15、收集筐14以及多个固定安装在外壳1侧壁上的导料筒9，多个所述导料筒9上均设置有与之固定连接的储放桶2，且所述储放桶2的另一端部均从外壳1处向外伸出，所述外壳1上设置有与之固定连接的多个气缸7，所述一号气泵15安装在外壳1上，且一号气泵15与多个气缸7相连，多个所述气缸7的输出端上均设置有与之固定连接的柔性顶块11，多个所述导料筒9上均设置有用于对颠倒放置的试管进行筛除的前处理组件；

所述贴码机构包括空心转轴16、二号气泵27、驱动组件以及多个标签卷纸21，所述空心转轴16转动安装在外壳1上，所述驱动组件安装在外壳1上，所述驱动组件用于带动空心转轴16在外壳1上转动，所述空心转轴16上设置有与之固定连接的多个安装座40，多个所述安装座40上均设置有与之转动连接的多个固定柱18，且多个所述固定柱18与安装座40之间均设置有电控阀门17相连，多个固定柱18上均设置有与之滑动连接的多个活动支撑板19，且活动支撑板19的一端部与固定柱18之间设置有多个复位弹簧32相连，所述二号气泵27安装在外壳1内侧壁上，且所述空心转轴16的一端部与二号气泵27之间通过硬质气管20相连，且硬质气管20的一端部与空心转轴16 端部转动连接，所述外壳1内侧壁上还设置有辅助粘贴组件，多个标签卷纸 21均安装在辅助粘贴组件上，所述辅助粘贴组件用于控制多个标签卷纸21与试管侧壁进行贴近或分离；

整个装置投入使用时，将与不同颜色对应的医用试管标签卷纸21分别安装在辅助粘贴组件上，将不同颜色的试管分别横向放置在多个储放桶2中，启动驱动组件、一号气泵15以及二号气泵27工作，储放桶2中的试管顺着储放桶2掉落至导料筒9中，前处理组件对导料筒9中的试管颜色进行识别，当导料筒9中的试管颜色放置错误时，前处理组件会将此导料筒9中的试管进行排除，同时导料筒9上方的试管将继续落入导料筒9中，当试管颜色正确时，一号气泵15控制气缸7运动，气缸7带动其端部的柔性顶块11运动至导料筒9内侧壁中，并推动试管套接在固定柱18上的多个活动支撑板19 外侧壁上，此时二号气泵27向空心转轴16中进行供气，电控阀门17可根据空心转轴16的转动位置控制安装座40处气道的开闭状态，气体通入固定柱 18中并带动多个活动支撑板19同时向外展开，从而对试管的内侧壁进行支撑，进而对试管进行辅助固定，驱动组件带动空心转轴16转动，同时带动固定柱 18上的试管转动至辅助粘贴组件位置处，辅助粘贴组件使标签卷纸21侧壁紧贴试管侧壁，并通过收卷标签卷纸21的方式带动试管在安装座40转动，从而将标签卷纸21上的条码粘贴在试管的弧形侧壁上，粘贴完成之后，驱动组件带动空心转轴16及贴好码的试管转动至竖直向下状态，此时此位置处的电控阀门17打开，二号气泵27将对此固定柱18内部的空气进行抽离，多个活动支撑板19内缩，并对贴好码的试管进行释放，重复以上过程，便可实现连续的医用试管贴码作业；

在一个实施例中，如图1、图3、图4、图5、图7所示，所述前处理组件包括弧形安装座41、一号电机5及收集筐14，所述柔性顶块11的一端部呈内凹设置、且在其凹陷处设置有与之固定连接的检测元件12，所述收集筐 14安装在外壳1内侧壁上，所述导料筒9内侧壁上设置有与之转动连接的转动安装环42，所述弧形安装座41上设置有与之固定连接的多个连接杆10，多个连接杆10的另一端部均固定安装在转动安装环42上，所述弧形安装座 41外侧壁上设置有与之固定连接的齿圈6，所述一号电机5安装在外壳1上，且一号电机5的输出端上设置有与齿圈6相啮合的齿轮4，多个所述导料筒9 与收集筐14之间均分别设置有波纹管13相连；

在本发明的实施例中，储放桶2中的试管掉落至导料筒9中，弧形安装座41与转动安装环42之间的多个连接杆10对试管进行承接，同时检测元件 12将对导料筒9中当前试管的颜色进行检测，当试管颜色与当前工位需要贴标的医用试管颜色不符时，一号电机5工作，并通过齿轮4带动齿圈6转动，齿圈6带动弧形安装座41上的多个连接杆10转动，当多个连接杆10的一侧开口转动至与导料筒9靠近波纹管13方向的开口相重合时，此颜色不符的试管将通过波纹管13掉落至收集筐14中进行收集，同时当弧形安装座41及转动安装环42转动至初始位置的过程中，导料筒9上方的试管将继续掉落至导料筒9中进行放置；

在一个实施例中，如图1、图3所示，所述辅助粘贴组件包括安装架24、二号电机25及导向架33，所述安装架24固定安装在外壳1上，所述安装架 24的两端部上分别设置有与之转动连接的多个安装轴31及收卷轴22，且多个安装轴31与多个收卷轴22在竖直方向上相互对应设置，两个相邻的收卷轴22之间设置有连接皮带26相连，所述二号电机25安装在外壳1上，且二号电机25的输出端与其中一个收卷轴22相连，多个所述标签卷纸21分别安装在多个安装轴31上，且多个标签卷纸21的一端部与分别与多个收卷轴22 相连，所述外壳1上设置有与之固定连接的导向架33，所述导向架33上设置有与之固定连接的电推杆35、以及与之滑动连接的滑动安装架34，所述滑动安装架34与电推杆35的输出端相连，所述滑动安装架34上设置有与之固定连接的多个安装板39，多个所述安装板39上均设置有与之固定连接的弹性支撑组件；

在本发明的实施例中，当固定柱18带动医用试管转动至标签卷纸21侧方位置时，电推杆35工作带动滑动安装架34在导向架33上滑动，并使弹性支撑组件的一端部带动标签卷纸21紧贴医用试管侧壁，二号电机25工作，同时通过连接皮带26带动多个收卷轴22同时转动，收卷轴22转动的过程中对标签卷纸21进行收卷，并在收卷的过程中带动整个固定柱18及医用试管同时在安装座40上转动，最终将标签卷纸21上的标码贴附在医用试管的弧形侧壁上，粘贴完成之后，电推杆35恢复至初始位置，空心转轴16在带动多个固定柱18连续转动的过程中，电推杆35及二号电机25将重复以上工作过程，并进行连续贴标作业；

在一个实施例中，如图3所示，所述弹性支撑组件包括固定套筒36，所述固定套筒36中设置有与之滑动连接的滑动杆37，所述滑动杆37的一端部与固定套筒36之间设置有支撑弹簧43，且所述滑动杆37的另一端部上设置有与之固定连接的滚轮38；

在本发明的实施例中，电推杆35带动滑动安装架34在导向架33上滑动，滑动杆37的一端部与标签卷纸21相接触，并带动标签卷纸21紧贴医用试管的弧形侧壁上，支撑弹簧43使滑动杆37与医用试管之间保持稳定的压力，当收卷轴22收卷的过程中，能够带动医用试管与固定柱18同时在安装座40 上转动，从而将标签卷纸21上的标码更好的粘贴在医用试管的弧形侧壁上；

在一个实施例中，如图1所示，所述驱动组件包括驱动电机28，所述所述驱动电机28安装在外壳1上，所述驱动电机28的输出轴与空心转轴16之间通过传动皮带29相连；

在本发明的实施例中，驱动电机28工作，通过传动皮带29带动空心转轴16转动；

在一个实施例中，如图1所示，所述外壳1上设置有与之固定连接的收集箱30，所述二号电机25安装在所述收集箱30上；

在本发明的实施例中，空心转轴16带动多个固定柱18同时转动，固定柱18带动贴好标码的医用试管转动至竖直向下状态时，多个活动支撑板19 同时回缩，固定柱18上的医用试管掉落至收集箱30中进行集中收集；

在一个实施例中，如图1所示，所述外壳1内侧壁上设置有与之固定连接的支撑架3，所述气缸7及一号电机5均安装在支撑架3上，且多个所述安装轴31及多个所述收卷轴22端部上均设置有与之螺纹配合的限位螺栓23；

在本发明的实施例中，将整卷的标签卷纸21安装在安装轴31上之后，通过将限位螺栓23旋拧至安装轴31及收卷轴22端部上对标签卷纸21进行限位；

在一个实施例中，如图1所示，所述外壳1上还设置有用于控制整个装置进行启停作业的控制面板8，所述安装架24上设置有与之固定连接的打印机44，所述控制面板8与所述打印机44相连；

在本发明的实施例中，整个装置进行工作时，可通过控制面板8将患者的信息进行输入，并控制打印机44将相关信息打印在标签卷纸21上。

发明的具体工作效果如下：

整个装置投入使用时，将与不同颜色对应的医用试管标签卷纸21分别安装在辅助粘贴组件上，将多个试管分别横向放置在多个储放桶2中，启动驱动电机28、一号气泵15以及二号气泵27工作，弧形安装座41与转动安装环 42之间的多个连接杆10对试管进行承接，同时检测元件12将对试管进行检测，当导料筒9中试管颜色与当前工位需要贴标的医用试管颜色不符时，一号电机5工作，并通过齿轮4带动齿圈6转动，齿圈6带动弧形安装座41上的多个连接杆10转动，当多个连接杆10的一侧开口转动至与导料筒9靠近波纹管13方向的开口相重合时，此颜色不符的试管将通过波纹管13掉落至收集筐14中进行收集，同时当弧形安装座41及转动安装环42转动至初始位置的过程中，导料筒9上方的试管将继续掉落至导料筒9中进行放置，试管颜色正确时，一号气泵15控制气缸7运动，气缸7带动其端部的柔性顶块11 运动至导料筒9内侧壁中，并推动试管套接在固定柱18上的多个活动支撑板 19外侧壁上，此时二号气泵27向空心转轴16中进行供气，电控阀门17可根据空心转轴16的转动位置控制安装座40处气道的开闭状态，气体通入固定柱18中并带动多个活动支撑板19同时向外展开，从而对试管的内侧壁进行支撑，进而对试管进行辅助固定；

通过控制面板8将患者的信息进行输入，并控制打印机44将相关信息打印在标签卷纸21上；

驱动电机28带动空心转轴16转动，当固定柱18带动医用试管转动至标签卷纸21侧方位置时，电推杆35带动滑动安装架34在导向架33上滑动，滑动杆37的一端部与标签卷纸21相接触，并带动标签卷纸21紧贴医用试管的弧形侧壁上，支撑弹簧43使滑动杆37与医用试管之间保持稳定的压力，当收卷轴22收卷的过程中，能够带动医用试管与固定柱18同时在安装座40 上转动，从而将标签卷纸21上的打印有患者信息的标码更好的粘贴在医用试管的弧形侧壁上，粘贴完成之后，电推杆35恢复至初始位置，空心转轴16 在带动多个固定柱18连续转动的过程中，电推杆35及二号电机25将重复以上工作过程，并进行连续贴标作业，驱动电机28带动空心转轴16及贴好标码的试管转动至竖直向下状态，此时与处于竖直向下状态的固定柱18相连接的电控阀门17打开，二号气泵27将对此固定柱18内部的空气进行抽离，多个活动支撑板19内缩，并对贴好患者信息的码的试管进行释放，重复以上过程，便可实现对不同颜色的医用试管的连续贴码作业。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种医用试管自动贴码机，包括外壳，其特征在于，所述外壳上设置有送料机构以及贴码机构；

所述送料机构包括一号气泵、收集筐以及多个固定安装在外壳侧壁上的导料筒，多个所述导料筒上均设置有与之固定连接的储放桶，且所述储放桶的另一端部均从外壳处向外伸出，所述外壳上设置有与之固定连接的多个气缸，所述一号气泵安装在外壳上，且一号气泵与多个气缸相连，多个所述气缸的输出端上均设置有与之固定连接的柔性顶块，多个所述导料筒上均设置有用于对颠倒放置的试管进行筛除的前处理组件；

所述贴码机构包括空心转轴、二号气泵、驱动组件以及多个标签卷纸，所述空心转轴转动安装在外壳上，所述驱动组件安装在外壳上，所述驱动组件用于带动空心转轴在外壳上转动，所述空心转轴上设置有与之固定连接的多个安装座，多个所述安装座上均设置有与之转动连接的多个固定柱，且多个所述固定柱与安装座之间均设置有电控阀门相连，多个固定柱上均设置有与之滑动连接的多个活动支撑板，且活动支撑板的一端部与固定柱之间设置有多个复位弹簧相连，所述二号气泵安装在外壳内侧壁上，且所述空心转轴的一端部与二号气泵之间通过硬质气管相连，且硬质气管的一端部与空心转轴端部转动连接，所述外壳内侧壁上还设置有辅助粘贴组件，多个标签卷纸均安装在辅助粘贴组件上，所述辅助粘贴组件用于控制多个标签卷纸与试管侧壁进行贴近或分离。

2.根据权利要求1所述的医用试管自动贴码机，其特征在于，所述前处理组件包括弧形安装座、一号电机及收集筐，所述柔性顶块的一端部呈内凹设置、且在其凹陷处设置有与之固定连接的检测元件，所述收集筐安装在外壳内侧壁上，所述导料筒内侧壁上设置有与之转动连接的转动安装环，所述弧形安装座上设置有与之固定连接的多个连接杆，多个连接杆的另一端部均固定安装在转动安装环上，所述弧形安装座外侧壁上设置有与之固定连接的齿圈，所述一号电机安装在外壳上，且一号电机的输出端上设置有与齿圈相啮合的齿轮，多个所述导料筒与收集筐之间均分别设置有波纹管相连。

3.根据权利要求1所述的医用试管自动贴码机，其特征在于，所述辅助粘贴组件包括安装架、二号电机及导向架，所述安装架固定安装在外壳上，所述安装架的两端部上分别设置有与之转动连接的多个安装轴及收卷轴，且多个安装轴与多个收卷轴在竖直方向上相互对应设置，两个相邻的收卷轴之间设置有连接皮带相连，所述二号电机安装在外壳上，且二号电机的输出端与其中一个收卷轴相连，多个所述标签卷纸分别安装在多个安装轴上，且多个标签卷纸的一端部与分别与多个收卷轴相连，所述外壳上设置有与之固定连接的导向架，所述导向架上设置有与之固定连接的电推杆、以及与之滑动连接的滑动安装架，所述滑动安装架与电推杆的输出端相连，所述滑动安装架上设置有与之固定连接的多个安装板，多个所述安装板上均设置有与之固定连接的弹性支撑组件。

4.根据权利要求3所述的医用试管自动贴码机，其特征在于，所述弹性支撑组件包括固定套筒，所述固定套筒中设置有与之滑动连接的滑动杆，所述滑动杆的一端部与固定套筒之间设置有支撑弹簧，且所述滑动杆的另一端部上设置有与之固定连接的滚轮。

5.根据权利要求4所述的医用试管自动贴码机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机，所述所述驱动电机安装在外壳上，所述驱动电机的输出轴与空心转轴之间通过传动皮带相连。

6.根据权利要求5所述的医用试管自动贴码机，其特征在于，所述外壳上设置有与之固定连接的收集箱，所述二号电机安装在所述收集箱上。

7.根据权利要求6所述的医用试管自动贴码机，其特征在于，所述外壳内侧壁上设置有与之固定连接的支撑架，所述气缸及一号电机均安装在支撑架上，且多个所述安装轴及多个所述收卷轴端部上均设置有与之螺纹配合的限位螺栓。

8.根据权利要求3所述的医用试管自动贴码机，其特征在于，所述外壳上还设置有用于控制整个装置进行启停作业的控制面板，所述安装架上设置有与之固定连接的打印机，所述控制面板与所述打印机相连。

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