CN112572935A - 一种医疗试管标签贴附设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医疗试管标签贴附设备，包括上板，所述上板下端固定设有右板，所述上板后端固定设有后板，所述右板后端固定设有所述后板，所述后板左端固定设有输送底座，本发明可通过夹持机构实现对多种尺寸的医疗试管进行内壁夹持，可有效避免接触医疗试管外壁污染物并且在标签贴附时不会影响医疗试管的旋转操作，通过贴附机构可实现对医疗试管进行标签与贴纸的分离并实现标签在医疗试管外壁的贴附，贴附快速，操作便捷。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

Description

一种医疗试管标签贴附设备
技术领域
本发明涉及医疗试管相关领域，具体为一种医疗试管标签贴附设备。
背景技术
医疗试管的主要功能在于盛放血样或其他生物样品进行检验或其他操作，而在对医疗试管内部生物样品进行检验或其他操作时往往需要同时对多个医疗试管进行分辨，优于医疗试管中生物样品往往是相似的，因此需要对试管进行标签贴附以便操作人员分辨，然而由于进行检验时医疗试管通常较多且在人工贴附容易引入其他污染物，导致检验结果出错，因此如何高效快速无污染的对试管进行标签贴附仍需不断研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种医疗试管标签贴附设备克服上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种医疗试管标签贴附设备，包括上板，所述上板下端固定设有右板，所述上板后端固定设有后板，所述右板后端固定设有所述后板，所述后板左端固定设有输送底座，所述后板左侧设有输送机构，所述输送机构包括开设于所述输送底座内部的输送滑槽，所述输送滑槽内部滑动设有输送滑块，所述输送滑块后端固定设有输送压簧，所述输送压簧后端与所述输送滑槽后侧内壁固定连接，所述输送滑块前侧设有医疗试管，所述医疗试管内部开设有试管腔，所述医疗试管位于所述输送滑槽内部，所述输送滑槽右侧内壁开设有输出槽，所述输出槽贯穿所述输送滑槽右侧内壁与外界相连通。所述输送滑槽右侧内壁内部开设有限位滑槽，所述限位滑槽内部滑动设有限位滑块，所述限位滑块后端固定设有限位压簧，所述限位压簧后端与所述限位滑槽后侧内壁固定连接，所述限位滑块前端固定设有楔形块，所述楔形块用于遮挡所述医疗试管，所述输送机构用于输送所述医疗试管；
所述输送机构上侧设有夹持机构，所述夹持机构包括固定底座，所述固定底座内部嵌设有转动电机，所述转动电机控制有转动电机轴，所述转动电机轴下端固定设有转动底座，所述转动底座内部嵌设有夹持电机，所述夹持电机控制有夹持电机轴，所述夹持电机轴前端固定设有夹持绳轮，所述夹持绳轮外侧缠绕有夹持拉绳，所述夹持拉绳下端固定设有铰接环，所述铰接环与四个下铰接杆铰接，所述下铰接杆上端与夹持块与上铰接杆铰接，四个所述夹持块用于夹持所述试管腔内壁，所述上铰接杆上端铰接有固定铰接块，所述固定铰接块上端与所述转动底座固定连接，所述夹持机构用于夹持所述医疗试管并控制医疗试管转动；
所述输送机构右侧设有贴附机构，所述贴附机构包括嵌设于所述后板内部的贴纸电机，所述贴纸电机控制有贴纸电机轴，所述贴纸电机轴前端固定设有贴纸轮，所述贴纸轮外侧缠绕有贴纸，所述贴纸还缠绕于转动轮外侧，所述转动轮与转动轴转动连接，所述转动轴与所述后板转动连接，所述贴纸外侧贴附有标签，所述贴纸前侧设有底刀，所述底刀用于铲起所述标签，所述底刀前端固定设有支撑板，所述支撑板用于支撑所述标签，所述底刀前端固定设有贴附底座，所述贴附底座内部开设有贴附槽，所述贴附槽内部用于通过所述标签，所述贴附底座内部还开设有贴附滑槽，所述贴附滑槽内部滑动设有贴附滑块，所述贴附滑块前端固定设有贴附压簧，所述贴附压簧前端与所述贴附滑槽上侧内壁固定连接，所述贴附滑块后端固定设有贴附压杆，所述贴附压杆用于压紧所述标签，所述贴附底座内部嵌设有切断液压缸，所述切断液压缸控制有切断液压杆，所述切断液压杆后端固定设有切断刀，所述切断刀用于切断所述标签，所述贴附机构用于使所述标签贴附于所述医疗试管外侧。
优选地，所述贴附底座上端固定设有贴附液压杆，所述贴附液压杆由贴附液压缸控制转动，所述贴附液压缸嵌设于所述前板内部。
优选地，所述右板左端和所述前板下端固定连接有固定块，所述固定块内部嵌设有喷涂机，所述喷涂机用于向所述标签前端喷墨打字。
优选地，所述固定底座上端固定设有调节液压杆，所述调节液压杆由调节液压缸控制转动，所述调节液压缸上端固定设有移动滑块，所述移动滑块与移动滑槽滑动连接，所述移动滑槽开设于所述上板内部，所述上板内部嵌设有移动电机，所述移动电机控制有移动电机轴，所述移动电机轴切断固定设有绳轮，所述绳轮外侧缠绕有拉绳，所述拉绳左端固定设有移动滑块，所述移动滑块右端固定设有压簧，所述压簧右端与所述移动滑槽右侧内壁固定连接。
优选地，所述支撑板设有三个，三个所述支撑板可支撑起所述标签而不被所述标签吸附。
本发明的有益效果 ：本发明可通过夹持机构实现对多种尺寸的医疗试管进行内壁夹持，可有效避免接触医疗试管外壁污染物并且在标签贴附时不会影响医疗试管的旋转操作，通过贴附机构可实现对医疗试管进行标签与贴纸的分离并实现标签在医疗试管外壁的贴附，贴附快速，操作便捷。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处放大示意图；
图 5 是本发明实施例图3中D处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种医疗试管标签贴附设备包括上板10，所述上板10下端固定设有右板11，所述上板10后端固定设有后板12，所述右板11后端固定设有所述后板12，所述后板12左端固定设有输送底座24，所述后板12左侧设有输送机构68，所述输送机构68包括开设于所述输送底座24内部的输送滑槽25，所述输送滑槽25内部滑动设有输送滑块28，所述输送滑块28后端固定设有输送压簧27，所述输送压簧27后端与所述输送滑槽25后侧内壁固定连接，所述输送滑块28前侧设有医疗试管22，所述医疗试管22内部开设有试管腔23，所述医疗试管22位于所述输送滑槽25内部，所述输送滑槽25右侧内壁开设有输出槽32，所述输出槽32贯穿所述输送滑槽25右侧内壁与外界相连通。所述输送滑槽25右侧内壁内部开设有限位滑槽29，所述限位滑槽29内部滑动设有限位滑块31，所述限位滑块31后端固定设有限位压簧30，所述限位压簧30后端与所述限位滑槽29后侧内壁固定连接，所述限位滑块31前端固定设有楔形块26，所述楔形块26用于遮挡所述医疗试管22，所述输送机构68用于输送所述医疗试管22；
所述输送机构68上侧设有夹持机构69，所述夹持机构69包括固定底座55，所述固定底座55内部嵌设有转动电机56，所述转动电机56控制有转动电机轴57，所述转动电机轴57下端固定设有转动底座58，所述转动底座58内部嵌设有夹持电机59，所述夹持电机59控制有夹持电机轴60，所述夹持电机轴60前端固定设有夹持绳轮61，所述夹持绳轮61外侧缠绕有夹持拉绳62，所述夹持拉绳62下端固定设有铰接环66，所述铰接环66与四个下铰接杆65铰接，所述下铰接杆65上端与夹持块67与上铰接杆64铰接，四个所述夹持块67用于夹持所述试管腔23内壁，所述上铰接杆64上端铰接有固定铰接块63，所述固定铰接块63上端与所述转动底座58固定连接，所述夹持机构69用于夹持所述医疗试管22并控制医疗试管22转动；
所述输送机构68右侧设有贴附机构70，所述贴附机构70包括嵌设于所述后板12内部的贴纸电机37，所述贴纸电机37控制有贴纸电机轴38，所述贴纸电机轴38下端固定设有贴纸轮39，所述贴纸轮39外侧缠绕有贴纸40，所述贴纸40还缠绕于转动轮43外侧，所述转动轮43与转动轴44转动连接，所述转动轴44与所述后板12转动连接，所述贴纸40外侧贴附有标签45，所述贴纸40前侧设有底刀42，所述底刀42用于铲起所述标签45，所述底刀42前端固定设有支撑板41，所述支撑板41用于支撑所述标签45，所述底刀42前端固定设有贴附底座47，所述贴附底座47内部开设有贴附槽71，所述贴附槽71内部用于通过所述标签45，所述贴附底座47内部还开设有贴附滑槽51，所述贴附滑槽51内部滑动设有贴附滑块53，所述贴附滑块53前端固定设有贴附压簧52，所述贴附压簧52前端与所述贴附滑槽51前侧内壁固定连接，所述贴附滑块53后端固定设有贴附压杆54，所述贴附压杆54用于压紧所述标签45，所述贴附底座47内部嵌设有切断液压缸48，所述切断液压缸48控制有切断液压杆49，所述切断液压杆49后端固定设有切断刀50，所述切断刀50用于切断所述标签45，所述贴附机构70用于使所述标签45贴附于所述医疗试管22外侧。
有益地，所述贴附底座47上端固定设有贴附液压杆34，所述贴附液压杆34由贴附液压缸33控制转动，所述贴附液压缸33嵌设于所述前板36内部。
有益地，所述右板11左端和所述前板36下端固定连接有固定块35，所述固定块35内部嵌设有喷涂机46，所述喷涂机46用于向所述标签45前端喷墨打字。
有益地，所述固定底座55上端固定设有调节液压杆21，所述调节液压杆21由调节液压缸20控制转动，所述调节液压缸20上端固定设有移动滑块17，所述移动滑块17与移动滑槽19滑动连接，所述移动滑槽19开设于所述上板10内部，所述上板10内部嵌设有移动电机13，所述移动电机13控制有移动电机轴14，所述移动电机轴14切断固定设有绳轮15，所述绳轮15外侧缠绕有拉绳16，所述拉绳16左端固定设有移动滑块17，所述移动滑块17右端固定设有压簧18，所述压簧18右端与所述移动滑槽19右侧内壁固定连接。
有益地，所述支撑板41设有三个，三个所述支撑板41可支撑起所述标签45而不被所述标签45吸附。
初始状态：输送压簧27处于压缩状态，贴附液压杆34位于贴附液压缸33最外部，调节液压杆21位于调节液压缸20最外部，切断液压杆49位于切断液压缸48最内部，四个夹持块67紧贴试管腔23内壁夹持医疗试管22。
使用方法：需要对医疗试管22外壁贴附标签45时，调节液压缸20控制调节液压杆21向上移动，调节液压杆21通过固定底座55与转动电机56带动转动电机轴57与转动底座58向上移动，转动底座58通过固定铰接块63与铰接环66带动夹持块67与医疗试管22向上移动，移动电机13通过移动电机轴14控制绳轮15转动，拉绳16缠绕于绳轮15外侧，拉绳16带动移动滑块17向右移动，压簧18压缩，移动滑块17通过调节液压缸20与调节液压杆21及其所连机构带动医疗试管22向右移动，医疗试管22与楔形块26接触并压紧使楔形块26带动限位滑块31向后移动，限位压簧30压缩，医疗试管22通过输出槽32从输送滑槽25内部脱出，输送压簧27释放部分弹性，后侧的医疗试管22向前移动位于输送滑槽25内部最前端；
输送滑槽25内部的医疗试管22向前补充完毕后，医疗试管22继续向右移动接触并压紧贴附压杆54,移动电机13停止控制移动电机轴14转动，医疗试管22停止向右移动，贴附压杆54带动贴附滑块53向前移动进入贴附滑槽51内部，贴附压簧52压缩，喷涂机46向标签45前端喷涂标记，贴纸电机37通过贴纸电机轴38控制贴纸轮39转动，贴纸40在贴纸轮39外侧缠绕，贴纸40带动转动轮43转动，转动轴44带动标签45向左移动，标签45与底刀42接触并在底刀42的作用下与贴纸40分离，标签45进入贴附槽71内部，标签45沿支撑板41向左前侧移动进入贴附压杆54与医疗试管22外壁之间，转动轴44左前端吸附于医疗试管22外壁，转动电机56通过转动电机轴57控制转动底座58转动，转动底座58通过固定铰接块63与上铰接杆64带动夹持块67与医疗试管22转动，贴附压杆54与贴附滑块53在贴附压簧52的弹力作用下压紧标签45,标签45位于医疗试管22外壁与贴附压杆54之间贴附于医疗试管22外壁,标签45贴附完成后，切断液压缸48控制切断液压杆49向后移动与底刀42接触切断标签45，贴附液压缸33控制贴附液压杆34向前移动，贴附液压杆34完全进入贴附液压缸33最内部，贴附液压杆34带动贴附底座47向前移动直至贴附底座47前端与前板36前端相接触；
贴附底座47下端与前板36下端相接触后，移动电机13再次通过移动电机轴14控制绳轮15转动，拉绳16缠绕于绳轮15外侧，拉绳16带动移动滑块17向右移动，压簧18压缩，移动滑块17通过调节液压缸20与调节液压杆21及其所连机构带动医疗试管22向右移动，当医疗试管22移动至贴附底座47后侧时，人工手持医疗试管22,夹持电机59通过夹持电机轴60控制夹持绳轮61转动，夹持拉绳62在夹持绳轮61外侧展开，铰接环66在重力作用下向下移动，铰接环66通过四个下铰接杆65带动四个夹持块67不再夹持试管腔23内壁，取下贴附好标签45的医疗试管22。
取下贴附好标签45的医疗试管22后，设备内部各机构复位，继续向新的医疗试管22外侧贴附标签45。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种医疗试管标签贴附设备，包括上板，特征在于：所述上板下端固定设有右板，所述上板后端固定设有后板，所述右板后端固定设有所述后板，所述后板左端固定设有输送底座，所述后板左侧设有输送机构，所述输送机构包括开设于所述输送底座内部的输送滑槽，所述输送滑槽内部滑动设有输送滑块，所述输送滑块后端固定设有输送压簧，所述输送压簧后端与所述输送滑槽后侧内壁固定连接，所述输送滑块前侧设有医疗试管，所述医疗试管内部开设有试管腔，所述医疗试管位于所述输送滑槽内部，所述输送滑槽右侧内壁开设有输出槽，所述输出槽贯穿所述输送滑槽右侧内壁与外界相连通，
所述输送滑槽右侧内壁内部开设有限位滑槽，所述限位滑槽内部滑动设有限位滑块，所述限位滑块后端固定设有限位压簧，所述限位压簧后端与所述限位滑槽后侧内壁固定连接，所述限位滑块前端固定设有楔形块，所述楔形块用于遮挡所述医疗试管，所述输送机构用于输送所述医疗试管，所述输送机构上侧设有夹持机构，所述夹持机构包括固定底座，所述固定底座内部嵌设有转动电机，所述转动电机控制有转动电机轴，所述转动电机轴下端固定设有转动底座，所述转动底座内部嵌设有夹持电机，所述夹持电机控制有夹持电机轴，所述夹持电机轴前端固定设有夹持绳轮，所述夹持绳轮外侧缠绕有夹持拉绳，所述夹持拉绳下端固定设有铰接环，所述铰接环与四个下铰接杆铰接，所述下铰接杆上端与夹持块与上铰接杆铰接，四个所述夹持块用于夹持所述试管腔内壁，所述上铰接杆上端铰接有固定铰接块，所述固定铰接块上端与所述转动底座固定连接，所述夹持机构用于夹持所述医疗试管并控制医疗试管转动；
所述输送机构右侧设有贴附机构，所述贴附机构包括嵌设于所述后板内部的贴纸电机，所述贴纸电机控制有贴纸电机轴，所述贴纸电机轴前端固定设有贴纸轮，所述贴纸轮外侧缠绕有贴纸，所述贴纸还缠绕于转动轮外侧，所述转动轮与转动轴转动连接，所述转动轴与所述后板转动连接，所述贴纸外侧贴附有标签，所述贴纸前侧设有底刀，所述底刀用于铲起所述标签，所述底刀前端固定设有支撑板，所述支撑板用于支撑所述标签，所述底刀前端固定设有贴附底座，所述贴附底座内部开设有贴附槽，所述贴附槽内部用于通过所述标签，所述贴附底座内部还开设有贴附滑槽，所述贴附滑槽内部滑动设有贴附滑块，所述贴附滑块前端固定设有贴附压簧，所述贴附压簧前端与所述贴附滑槽上侧内壁固定连接，所述贴附滑块后端固定设有贴附压杆，所述贴附压杆用于压紧所述标签，所述贴附底座内部嵌设有切断液压缸，所述切断液压缸控制有切断液压杆，所述切断液压杆后端固定设有切断刀，所述切断刀用于切断所述标签，所述贴附机构用于使所述标签贴附于所述医疗试管外侧。
2.根据权利要求 1 所述的一种医疗试管标签贴附设备其特征在于：所述贴附底座上端固定设有贴附液压杆，所述贴附液压杆由贴附液压缸控制转动，所述贴附液压缸嵌设于所述前板内部。
3.根据权利要求 2 所述的一种医疗试管标签贴附设备其特征在于：所述右板左端和所述前板下端固定连接有固定块，所述固定块内部嵌设有喷涂机，所述喷涂机用于向所述标签前端喷墨打字。
4.根据权利要求 1 所述的一种医疗试管标签贴附设备其特征在于：所述固定底座上端固定设有调节液压杆，所述调节液压杆由调节液压缸控制转动，所述调节液压缸上端固定设有移动滑块，所述移动滑块与移动滑槽滑动连接，所述移动滑槽开设于所述上板内部，所述上板内部嵌设有移动电机，所述移动电机控制有移动电机轴，所述移动电机轴切断固定设有绳轮，所述绳轮外侧缠绕有拉绳，所述拉绳左端固定设有移动滑块，所述移动滑块右端固定设有压簧，所述压簧右端与所述移动滑槽右侧内壁固定连接。
5.根据权利要求 3所述的一种医疗试管标签贴附设备其特征在于：所述支撑板设有三个，三个所述支撑板可支撑起所述标签而不被所述标签吸附。
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