CN108000544A - 一种取试管抓手装置 - Google Patents

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张少华
刘振世
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Taizhou Zecen Biotechnology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Abstract

本发明公开了一种取试管抓手装置，包括装置本体，所述装置本体上设有总安装固定架，所述总安装固定架中部表面安装有旋转电磁铁，所述旋转电磁铁顶部固定连接有第一光耦挡片，所述总安装固定架侧端固定安装有电路板，所述电路板侧端安装有旋转光耦和防撞光藕，本发明通过设置椭圆形推轮，当椭圆形推轮推动抓手片，抓手片抓住试管，同时旋转电磁铁上的第一光耦挡片也跟着旋转，第一光耦挡片挡住旋转光耦，机器检测到抓手抓住试管，抓手片自锁，试管不容易掉落；当抓手片被撞后机器收到抓手片被撞信号，机器会发出警报，提高使用安全性；抓手片是直接靠椭圆形推轮的力量抓紧的，不是靠弹簧的弹力抓紧的，抓紧效果更好。

Description

一种取试管抓手装置
技术领域
本发明涉及医疗检测仪器技术领域，具体为一种取试管抓手装置。
背景技术
医疗检测仪器是指人们在生产，实验，科研，使用，维修等领域，借助于专门的仪器设备，为了及时获得被测、被控对象的作息而进行实时或非实时的定性检测和测量并出具检测报告的一个过程。医疗设备在使用的过程中需要我们不断的检测、评估，保证其正常的工作，才能让医疗设备更好地发挥优势，因此医疗设备的日常监测是必不可少的。
取试管抓手装置是医疗检测仪器的一种，同类产品中，试管是靠弹簧拉紧抓手片，从而使抓手片抓紧试管。这种方式存在以下问题：不能自锁全靠弹簧的拉力，从而会产生试管脱落或抓不住管的现象；弹簧弹力下降时，抓手的抓力下降，从而会产生试管脱落或抓不住管的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种取试管抓手装置，具备椭圆形推轮，当椭圆形推轮推动抓手片，抓手片抓住试管，同时旋转电磁铁上的第一光耦挡片也跟着旋转，第一光耦挡片挡住旋转光耦，机器检测到抓手抓住试管，抓手片自锁，试管不容易掉落；当抓手片被撞后机器收到抓手片被撞信号，机器会发出警报，提高使用安全性；抓手片是直接靠椭圆形推轮的力量抓紧的，不是靠弹簧的弹力抓紧的，抓紧效果更好。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种取试管抓手装置，包括装置本体，所述装置本体上设有总安装固定架，所述总安装固定架中部表面安装有旋转电磁铁，所述旋转电磁铁顶部固定连接有第一光耦挡片，所述总安装固定架侧端固定安装有电路板，所述电路板侧端安装有旋转光耦和防撞光藕，所述总安装固定架底部固定连接有抓手片固定架，所述抓手片固定架顶部与所述总安装固定架底面之间设有压缩弹簧，所述抓手片固定架一侧固定连接有第二光耦挡片，所述第二光耦挡片与所述防撞光藕连接，所述抓手片固定架另一侧设有两个抓手片，且两个所述抓手片通过旋转轴与所述抓手片固定架活动连接。
优选的，所述抓手片之间安装有拉簧，两个所述抓手片之间通过所述拉簧卡接有试管。
优选的，所述旋转电磁铁底部设有椭圆形推轮，所述椭圆形推轮与两个所述抓手片内壁滑动连接。
优选的，所述旋转光耦位于所述防撞光藕的顶部。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过设置椭圆形推轮，当椭圆形推轮推动抓手片，抓手片抓住试管，同时旋转电磁铁上的第一光耦挡片也跟着旋转，第一光耦挡片挡住旋转光耦，机器检测到抓手抓住试管，抓手片自锁，试管不容易掉落；当抓手片被撞后机器收到抓手片被撞信号，机器会发出警报，提高使用安全性；抓手片是直接靠椭圆形推轮的力量抓紧的，不是靠弹簧的弹力抓紧的，抓紧效果更好。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构正视图；
图3为本发明结构抓手片拉开、未夹持试管时的结构图；
图4为本发明结构旋转光耦未被第一光耦挡片挡住时示意图；
图5为本发明结构图3的A-A处剖视图；
图6为本发明结构抓手片夹持试管时示意图；
图7为本发明结构旋转光耦被第一光耦挡片挡住时示意图；
图8为本发明结构图6的A-A处剖视图；
图9为本发明结构抓手片抓紧、未夹持试管时示意图；
图10为本发明结构第一光耦挡片脱离旋转光耦后示意图；
图11为本发明结构图9的A-A处剖视图；
图12为本发明结构第二光耦挡片未挡住防撞光藕时示意图；
图13为本发明结构第二光耦挡片挡住防撞光藕时示意图。
图中：1-装置本体、2-总安装固定架、3-旋转电磁铁、4-第一光耦挡片、5-抓手片固定架、6-抓手片、7-旋转轴、8-拉簧、9-试管、10-电路板、11-旋转光耦、12-防撞光藕、13-第二光耦挡片、14-压缩弹簧、15-椭圆形推轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种取试管抓手装置，包括装置本体1，所述装置本体1上设有总安装固定架2，所述总安装固定架2中部表面安装有旋转电磁铁3，所述旋转电磁铁3顶部固定连接有第一光耦挡片4，所述总安装固定架2侧端固定安装有电路板10，所述电路板10侧端安装有旋转光耦11和防撞光藕12，所述总安装固定架2底部固定连接有抓手片固定架5，所述抓手片固定架5顶部与所述总安装固定架2底面之间设有压缩弹簧14，所述抓手片固定架5一侧固定连接有第二光耦挡片13，所述第二光耦挡片13与所述防撞光藕12连接，所述抓手片固定架5另一侧设有两个抓手片6，且两个所述抓手片6通过旋转轴7与所述抓手片固定架5活动连接。
所述抓手片6之间安装有拉簧8，两个所述抓手片6之间通过所述拉簧8卡接有试管9。所述旋转电磁铁3底部设有椭圆形推轮15，所述椭圆形推轮15与两个所述抓手片6内壁滑动连接。所述旋转光耦11位于所述防撞光藕12的顶部。
工作原理：一种取试管抓手装置，当椭圆形推轮15在如图3位置时，抓手片6在拉簧8的作用下将两个抓手片6拉开，此时抓手片6并没有抓住试管9，旋转电磁铁3上部的第一光耦挡片4如图4位置，此时旋转光耦11没有被挡住；如图6-8所述，当椭圆形推轮15在如图6位置时，抓手片6在椭圆形推轮15的作用下将两个抓手片6上部拉开，下部闭合，此时抓手片6抓住试管9。同时旋转电磁铁3上部的第一光耦挡片4如图7位置，此时旋转光耦11被挡住，机器接收抓手片6抓住试管9的信号；如图9所示此时当抓手片6下部收紧时，但此时并没有试管9，此时旋转电磁铁3上的椭圆形推轮15因没有阻挡，使得旋转电磁铁3能够继续转动45度，到达极限位置，此时如图10所示第一光耦挡片4已离开旋转光耦11，旋转光耦11没有被挡住，此时机器根据信号状态判断为没有试管9，从而发出抓手片6抓取试管9但却没有试管的信号；当如图12所示当抓手片6处在正常位置，此时抓手片固定架5和第二光耦挡片13在压缩弹簧14的作用下处以低位，此时第二光耦挡片13没有挡住防撞光藕12；当抓手片6被撞时，如图13所示，抓手片固定架5上移，并压缩压缩弹簧14，同时第二光耦挡片13也上移，并挡住防撞光藕12，此时机器收到抓手片6被撞的异常信号。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种取试管抓手装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)上设有总安装固定架(2)，所述总安装固定架(2)中部表面安装有旋转电磁铁(3)，所述旋转电磁铁(3)顶部固定连接有第一光耦挡片(4)，所述总安装固定架(2)侧端固定安装有电路板(10)，所述电路板(10)侧端安装有旋转光耦(11)和防撞光藕(12)，所述总安装固定架(2)底部固定连接有抓手片固定架(5)，所述抓手片固定架(5)顶部与所述总安装固定架(2)底面之间设有压缩弹簧(14)。
2.根据权利要求1所述的一种取试管抓手装置，其特征在于：所述抓手片固定架(5)一侧固定连接有第二光耦挡片(13)，所述第二光耦挡片(13)与所述防撞光藕(12)连接。
3.根据权利要求1所述的一种取试管抓手装置，其特征在于：所述抓手片固定架(5)另一侧设有两个抓手片(6)。
4.根据权利要求3所述的一种取试管抓手装置，其特征在于：两个所述抓手片(6)通过旋转轴(7)与所述抓手片固定架(5)活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种取试管抓手装置，其特征在于：所述抓手片(6)之间安装有拉簧(8)，两个所述抓手片(6)之间通过所述拉簧(8)卡接有试管(9)。
6.根据权利要求5所述的一种取试管抓手装置，其特征在于：所述旋转电磁铁(3)底部设有椭圆形推轮(15)，所述椭圆形推轮(15)与两个所述抓手片(6)内壁滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种取试管抓手装置，其特征在于：所述旋转光耦(11)位于所述防撞光藕(12)的顶部。
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