CN103786154A - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种夹持装置，其结构包括：臂（21），其能够保持试管（100）；开闭机构（22），其使臂（21）开闭；马达（23），其驱动开闭机构（22）；以及供给部件（24），其以两个不同的供给电压向马达（23）供给电力。

Description

夹持装置

技术领域

本发明涉及一种用于保持试管的夹持装置。

背景技术

当前，在日本国特开2011-13086号公报中公知有一种将血液等检体以容纳于试管的状态进行输送、并进行各种处理的检体处理装置。检体处理装置利用夹持装置保持试管，利用移动装置使夹持装置移动至用于进行处理的位置，利用夹持装置解除对试管的保持。通过这样的工序，检体处理装置将试管输送到规定的位置。

这种夹持装置包括通过夹持试管来保持试管的臂、使臂开闭的开闭机构以及具有用于驱动开闭机构的空气压缩机和气缸的驱动部件。夹持装置在利用臂保持试管之后，在利用移动装置将试管输送到规定的位置的期间，利用驱动部件继续驱动开闭机构，从而维持臂对试管的保持。

在上述夹持装置中，存在以下问题。即，由于上述夹持装置是利用使用了空气压缩机和气缸的驱动部件来驱动开闭机构的结构，因此存在装置变大型的问题。

例如，作为在驱动部件中未使用空气压缩机和气缸的结构，也可考虑在驱动部件中使用马达。但是，在使用马达的情况下，在利用臂保持试管之后，为了维持该保持，需要继续向马达供给电力，会担心马达的发热、过电流对马达带来损伤等。

发明内容

为了解决上述问题并达到目的，本发明的夹持装置如下所述地构成。

作为本发明的一技术方案，夹持装置包括：臂，其能够保持试管；开闭机构，其使上述臂开闭；马达，其驱动上述开闭机构；以及供给部件，其以两个不同的供给电压向上述马达供给电力。

本发明的优点见说明书，在某种程度上，可以是从说明书显而易见的或是从本发明的实践中得到的。本发明的优点可以通过下文特别指出的工具和组合来实现和得到。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的检体处理装置的结构的说明图。

图2是表示在本发明的一实施方式的检体处理装置中使用的夹持装置的结构的说明图。

具体实施方式

附图在说明书中被引用并且组成了说明书的一部分，用来解释本发明的实施方式，与下文给出的发明内容和实施方式一起用来解释本发明的主旨。

以下，使用图1和图2说明在本发明的一实施方式的检体处理装置1中使用的夹持装置10的结构。

图1是示意性表示本发明的一实施方式的检体处理装置1的结构的说明图，图2是示意性说明在检体处理装置1中使用的夹持装置10的结构、即使用的一例的说明图。

如图1所示，检体处理装置1包括用于保持试管100的夹持装置10、使夹持装置10移动的移动装置11、用于支承试管100的多个试管支架12以及控制装置13。另外，检体处理装置1具有对容纳于试管100的检体进行处理的处理部件14。

这样的检体处理装置1利用夹持装置10和移动装置11将试管100输送到利用处理部件14对检体进行处理的位置，形成为能够对检体进行处理。

试管100形成为能够收纳检体。在图1中，说明了试管100具有圆顶状底部的圆筒状结构，但是并不限定于此，只要是能够收纳检体、且能够利用夹持装置10进行保持的结构，就也可以是其他结构。

夹持装置10包括臂21、开闭机构22、马达23以及供给部件24。

臂21由一对臂部31构成。臂21形成为一对臂21的顶端能够开闭。在此，一对臂部31的顶端开闭是指一对臂部31接近和离开。通过使一对臂部31的顶端闭塞，从而臂21夹持试管100并进行保持。

开闭机构22形成为能够使臂21的顶端开闭。具体地说，开闭机构22包括将马达23的旋转运动转换为直线运动的转换机构35和利用直线运动使臂21开闭的连杆机构36。

转换机构35包括与马达23的旋转轴相连接的滚珠丝杠41和与滚珠丝杠41相螺合的滚珠螺母42。滚珠螺母42限制滚珠丝杠41的旋转方向的移动。

连杆机构36包括基部44、可动部45以及连杆46。基部44以能够旋转的方式固定于滚珠丝杠41的顶端。换言之，基部44固定于滚珠丝杠41的顶端，并且以旋转自如的方式轴支承滚珠丝杠41。

可动部45固定于滚珠螺母42，形成为能够随着滚珠螺母42的移动而移动。可动部45具有一对销47。

连杆46包括形成为长板状的一对连杆部49、分别形成于连杆部49的供销47滑动移动的槽部50以及固定于基部44的旋转轴51。连杆部49在其一个端部分别固定有臂部31，并且在另一侧形成有槽部50。另外，旋转轴51设置在连杆部49的一个端部与槽部50之间，连杆部49以旋转轴51为中心转动。

在槽部50内，以能够直线移动的方式延伸设置有47。在连杆部49借助旋转轴51固定于基部44的情况下，槽部50以其长度方向相对于可动部45的移动方向倾斜的方式形成于连杆部49。换言之，槽部50形成为通过销47伴随着可动部45的移动而直线移动，从而能够使连杆部49以旋转轴51为中心转动。

槽部50的形状形成为例如通过可动部45接近基部44而使一对连杆部49的顶端相离开，一对臂部31成为打开状态。另外，槽部50的形状形成为例如通过可动部45自基部44离开而使一对连杆部49的顶端相接近，一对臂部31成为闭合状态。

马达23是DC马达。马达23形成为能够使滚珠丝杠41旋转。马达23例如将额定电压形成为24V。马达23形成为通过切换其电流的流动方向而能够切换滚珠丝杠41的旋转方向。

供给部件24与马达23以及电力的供给源相连接，形成为能够向马达23供给来自供给源的电力。具体地说，供给部件24形成为能够向马达23供给被设定为两个不同的供给电压的两个电力中的一者。供给部件24由切换继电器55、检测器56以及控制装置13构成。

切换继电器55是形成为能够切换向马达23供给的电力的切换部件。例如，两个不同的供给电压是马达23的额定电压和比该额定电压低的低电压。例如，额定电压为24V，低电压为5V～12V。在此，低电压只要是能够减少马达23的负荷、并且能够利用一对臂部31夹持试管100的电压，就能够适当地进行设定。

切换继电器55利用信号线S与控制装置13电连接，形成为能够利用控制装置13切换电流的流向。切换继电器55在第1状态下借助于信号线S与供给额定电压的供给源、例如形成于控制装置13的供给额定电压的供给源60相连接。另外，切换继电器55在从第1状态切换的第2状态下借助于信号线S与供给低电压的供给源、例如形成于控制装置13的供给低电压的供给源60相连接。

检测器56形成为能够检测臂21对试管100的保持。例如，检测器56形成为能够检测位于使与连杆部49相连接的一对臂部31能够保持试管100的位置的可动部45。检测器56借助于信号线S与控制装置13相连接。检测器56形成为能够将检测到的可动部45的信息向控制装置13发送。

移动装置11形成为能够使夹持装置10移动。例如，移动装置11形成为能够使夹持装置10沿三个轴向移动。移动装置11借助于信号线S与控制装置13相连接。

试管支架12设有多个。试管支架12形成为能够支承试管100。例如，试管支架12包括设置于取出试管100的第1位置的试管支架12A以及用于输送试管100、且设置于例如作为利用处理部件14进行处理的位置的第2位置的试管支架12B。

控制装置13借助于信号线S与移动装置11、切换继电器55以及检测器56电连接。控制装置13形成为能够向马达23供给电力。控制装置13具有例如以两个不同的供给电压向马达23供给电力的供给源60。在供给源60上连接有切换继电器55，根据切换继电器55的状态，向马达23供给额定电压和低电压中的任一者。另外，控制装置13形成为能够根据由检测器56检测出的检测结果来对切换继电器55进行切换。

控制装置13形成为通过控制移动装置11、并使夹持装置10移动，从而能够使夹持装置10向要保持的试管100移动。另外，控制装置13形成为通过使夹持装置10移动而能够将保持于夹持装置10的试管100输送到规定的位置。

接着，说明如此构成的检体处理装置1对试管100的输送。在本实施方式中，说明使试管100从作为试管支架12A的第1位置12A向作为试管支架12B的第2位置12B移动的结构。

首先，控制装置13若根据从外部输入或预先存储的程序等接收将试管100从第1位置12A输送到第2位置12B的指示，则首先控制移动装置11，使夹持装置10向第1位置12A的上方移动。

接着，控制装置13将一对臂部31设为打开状态，使试管100位于一对臂部31之间。具体地说，控制装置13经由切换继电器55以额定电压向马达23供给电力，使一对臂部31的顶端打开。另外，此时，控制装置13使马达23沿着供滚珠螺母42向接近基部44的方向移动的滚珠丝杠41的旋转方向旋转。另外，控制装置13控制移动装置11，并使夹持装置10下降，以使得一对臂部31的顶端位于试管100的中间部。

控制装置13若使夹持装置10下降到能够保持试管100的位置，则向马达23供给电力，利用一对臂部31保持试管100。具体地说，如图1所示，控制装置13经由切换继电器55以额定电压向马达23供给电力。另外，此时，控制装置13使马达23沿着供滚珠螺母42向自基部44离开的方向移动的滚珠丝杠41的旋转方向旋转。

夹持装置10利用马达23的旋转使滚珠丝杠41旋转，使滚珠螺母42移动。由此，可动部45向自基部44离开的方向移动。伴随着可动部45的移动，销47也直线移动。通过销47在连杆部49的槽部50内移动，从而连杆部49利用销47按压槽部50，并以旋转轴51为中心向其顶端相接近的方向转动。

伴随着连杆部49的移动，一对臂部31的顶端相接近。由此，该臂部31成为闭合状态，夹持试管100。检测器56若检测到可动部45位于一对臂部31能够保持试管100的位置，则将该检测到的信息向控制装置13发送。

控制装置13若接收到来自检测器56的信息，则如图2所示对切换继电器55进行切换，向马达23供给比额定电压低的低电压的电力。由此，一对臂部31在马达23的输出降低的状态下、换言之在夹持力降低的状态下继续保持试管100。

在该状态下，控制装置13控制移动装置11，将试管100从作为第1位置12A的试管支架12A向作为第2位置12B的试管支架12B输送。在将试管100输送到试管支架12B之后，控制装置13以额定电压向马达23供给电力。另外，此时，控制装置13以可动部45能够向接近基部44的方向移动的方式改变马达23的旋转方向。

由此，试管100被解除由夹持装置10进行的保持，并被支承于试管支架12B。控制装置13控制移动装置11，使夹持装置10自试管100离开。这样，检体处理装置1输送试管100。另外，检体处理装置1在第2位置12B利用处理部件14进行检体的处理。

根据如此构成的检体处理装置1，夹持装置10在利用检测器56检测到利用臂21夹持着试管100的情况之后，对切换继电器55进行切换，从而使向马达23供给的电力的供给电压降低。夹持装置10在维持臂21对试管100的保持的期间向马达23供给低电压，从而能够使马达23的负荷降低。由此，能够防止向马达23施加过度的负荷、电流，能够防止马达23的发热和过电流对马达的损伤。

根据如上所述本发明的一实施方式的检体处理装置1，在保持试管100之后，通过使驱动马达23的供给电压降低，从而减少马达23的负荷，即使使用马达23也能够维持对试管100的保持。

另外，本发明并不限定于上述实施方式。在上述例子中，说明了夹持装置10用于检体处理装置1的结构，但是并不限定于此。例如，夹持装置10也可以是用于不进行检体的处理、而仅进行试管100的输送的输送装置的结构。另外，说明了夹持装置10利用转换机构35和连杆机构36进行臂21的开闭的结构，但是并不限定于此。夹持装置10只要是利用马达23的动力进行臂21的开闭、并且在利用臂21维持对试管100的保持的期间继续向马达23供给电力的结构，就也可以是其他结构。

另外，在上述例子中，说明了检体处理装置1利用夹持装置10和移动装置11将容纳有检体的试管100输送到对检体进行处理的位置的结构，但是并不限定于此。例如，也可以是利用夹持装置10和移动装置11输送未容纳有检体的试管100的结构。

而且，在上述例子中，说明了控制装置13具有以两个不同的供给电压向马达23供给电力的供给源60的结构，但是并不限定于此。供给源60只要能够向马达23供给两个不同的电压，就也可以是与控制装置13分开设置的结构。

本发明的其它优点和变形对于本领域技术人员是显而易见的。因此本发明的保护范围不限于说明书和实施方式。因此，只要是不脱离由本发明的权利要求及其等同所定义的本发明的主旨，可以做出任意变形。

Claims (3)

1.一种夹持装置，其特征在于，该夹持装置包括：

臂，其能够保持试管；

开闭机构，其使上述臂开闭；

马达，其驱动上述开闭机构；以及

供给部件，其以两个不同的供给电压向上述马达供给电力。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

上述供给部件包括：

检测器，其能够检测上述臂对上述试管的保持；

切换部件，其切换为上述不同的供给电压中的任意电压；以及

控制装置，其在用上述检测器检测到对上述试管的保持之后，切换上述切换部件，使向上述马达供给的上述电力的供给电压降低。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，

上述两个不同的供给电压中的一个是上述马达的额定电压，另一个是比上述额定电压低的电压。

Images