CN108693367B - 用于诊断学实验室运输隔室的定心单元 - Google Patents

用于诊断学实验室运输隔室的定心单元 Download PDF

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Abstract

本申请描述了用于诊断学实验室运输隔室的定心单元。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元包括至少两个具有夹持器的臂，其用于将具有不同直径的诊断学实验室运输隔室定心。为了精确和可靠地将实验室运输隔室定心，两个臂用单个弹性构件偏移。本申请也公开了用于将诊断学实验室运输隔室和诊断学实验室运输隔室固定槽定心的实验室系统和方法。

Description

用于诊断学实验室运输隔室的定心单元
技术领域
本发明属于自动体外诊断样品处理的领域。在该领域内，本发明涉及用于将诊断学实验室运输隔室定心以便于确保某些测试样品处理步骤的精确性和安全性的单元、系统和方法。
背景技术
在诊断实验室环境中，液体测试样品以及测试试剂在多个站点之间转移，例如用于测试样品处理的分析前站点、分析站点和分析后站点。通常，将液体测试样品和测试试剂在诊断学实验室运输隔室中转移，所述隔室插在可以接收一个或多个诊断学实验室运输隔室的诊断学实验室运输隔室固定槽中。根据测试样品类型、测试样品处理步骤、测试试剂和制造商不同，诊断学实验室运输隔室的尺寸例如直径、边长、高度和几何形状发生改变。因此，诊断学实验室运输隔室固定槽要求柔性卡头以接收具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室。可以将诊断学实验室运输隔室手动插入诊断学实验室运输隔室固定槽，或者插入由自动诊断学实验室运输隔室处理或分选装置调控。在半自动化的实验室中，手动转移诊断学实验室运输隔室和它们对应的固定槽，而在全自动实验室中，诊断学实验室运输隔室固定槽被运送到实验室传送器系统上以便于将测试样品和测试试剂分配到连接的站点，所述站点可以同时在不同数目的测试样品上进行不同样品处理步骤和测试。
一些测试样品处理步骤包括移液操作例如使用移液装置将液体测试样品和测试试剂从诊断学实验室运输隔室吸取出来和/或分配进入诊断学实验室运输隔室。对于这些移液操作，诊断学实验室运输隔室相对于移液装置的吸取/分配位置的精确垂直取向是重要的，因为移液装置和诊断学实验室运输隔室之间的物理接触可以引起测试样品交叉污染、测试试剂交叉污染、和/或诊断学实验室运输隔室或移液装置的损坏。
但是，由于通常将诊断学实验室运输隔室手动插入诊断学实验室运输隔室固定槽以及诊断学实验室运输隔室固定槽的柔性卡头具有至少小的插入变率，因此诊断学实验室运输隔室不总是垂直的，而是在诊断学实验室运输隔室固定槽中具有倾斜取向。此外，诊断学实验室运输隔室的垂直取向的改变可能由不适当的手动运输以及由实验室传送器系统的不平坦或不纯表面造成。而且，由于传送器系统的运送路径也具有一定公差，诊断学实验室运输隔室固定槽相对于移液装置的吸取/分配位置或装卸装置的装卸位置并不总是正确居中的。
US20160159579公开了使用两个夹持臂将样品管重新定位在管架中的装置。两个夹持臂各自可以回弹性地变形，以便于适配样品管。
对于精密的测试样品处理步骤仍需要以简单、可靠和划算的方式将具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室以及它们对应的固定槽定心。本发明的目的是改善传统定心机构，特别是更好地满足自动体外诊断测试样品处理的需求。
发明内容
本发明公开了用于将一个或多个具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室定心的定心单元、实验室系统和方法。
用于诊断学实验室运输隔室的定心单元包括固定在框架上彼此相对的至少两个支撑部分。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元还包括至少两个臂。至少两个臂各自包括用各关节彼此枢轴地连接的第一臂构件和第二臂构件。在第一臂构件的中间区域中，各臂绕各支撑部分上的枢轴点枢轴地连接。夹持器接在与至少两个臂的各第一臂构件的关节连接相对的末端部分。夹持器之间的距离的中央确定定心位置的垂直轴线。夹持器和各臂的枢轴点之间的距离是相同的。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元还包括连接器，在该连接器上，与各第二臂构件的关节连接相对的末端部分绕至少一个枢轴点枢轴地连接，且该连接器可移动地连接在导向元件上。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元还包括与所述连接器和另一连接器连接的弹性构件。另一连接器可移动地连接在导向元件上。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元还包括耦合于另一连接器的促动器。
本发明也涉及实验室系统，其包括至少一个本申请所述的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元、至少一个具有一个或多个柔性卡头的诊断学实验室运输隔室固定槽、和至少一个诊断学实验室运输隔室，其中所述柔性卡头配置为接收至少一个具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室。至少一个诊断学实验室运输隔室是包含测试样品的器皿并且插入诊断学实验室运输隔室固定槽中。
本发明也涉及使用本申请所述的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元将诊断学实验室运输隔室定心的方法。所述方法包括以下步骤：
·将另一连接器远离至少两个臂的枢轴点移动，导致至少两个臂各自旋转，由此将夹持器定位于诊断学实验室运输隔室接收和释放位置；
·将诊断学实验室运输隔室在两个夹持器之间移动；
·将另一连接器朝至少两个臂的枢轴点移动，导致臂各自旋转，由此将夹持器朝定心位置的垂直轴线移动，其中夹持器从相对的侧压在诊断学实验室运输隔室上以将诊断学实验室运输隔室的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐；
·重复第一步骤，以释放诊断学实验室运输隔室；
·将诊断学实验室运输隔室在夹持器之间再次移动。
本发明也涉及用于诊断学实验室运输隔室的定心单元，其包括在各自的一个末端部分具有夹持器的至少两个铰接臂。至少两个铰接臂枢轴地且彼此相对地安装在框架上。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元还包括连接器，该连接器枢轴地连接于铰接臂的另一个末端部分的每一个，且该连接器可移动地连接在导向元件上。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元包括另一连接器。另一连接器和所述连接器用弹性构件彼此回弹性地连接，且另一连接器可移动地连接在导向元件上。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元也包括用于移动另一连接器的促动器。
本发明也涉及实验室系统，其包括：至少一个本申请所述的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元；至少一个诊断学实验室运输隔室固定槽，其具有配置为接收具有不同尺寸的至少一个诊断学实验室运输隔室的一个或多个柔性卡头；和至少一个诊断学实验室运输隔室。至少一个诊断学实验室运输隔室是包含测试样品的器皿并且插入诊断学实验室运输隔室固定槽中。
本发明也涉及使用本申请所述的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元将诊断学实验室运输隔室定心的方法。所述方法包括以下步骤：
·将另一连接器朝第一移动方向移动，由此伸展至少两个铰接臂且将夹持器定位于诊断学实验室运输隔室接收和释放位置；
·将诊断学实验室运输隔室在夹持器之间移动；
·将另一连接器朝第二移动方向移动，由此使至少两个铰接臂弯曲且将夹持器朝定心位置的垂直轴线移动，其中夹持器从相对的侧压在诊断学实验室运输隔室上以将诊断学实验室运输隔室的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐；
·重复第一步骤，以释放诊断学实验室运输隔室；
·将诊断学实验室运输隔室在夹持器之间再次移动。
附图说明
图1提供如本申请所述的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元的剖面。
图1A显示具有夹持器的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元在定心位置的剖面。
图1B显示具有夹持器的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元在诊断学实验室运输隔室接收和释放位置的剖面。
图2提供本申请所述的诊断学实验室运输隔室的连接的定心单元的侧视图。在图2A中，诊断学实验室运输隔室的定心单元的夹持器处于诊断学实验室运输隔室接收和释放位置。在图2B中，具有相同直径和高度的诊断学实验室运输隔室通过诊断学实验室运输隔室的连接的定心单元的夹持器定心。在图2C中，具有不同直径的诊断学实验室运输隔室通过诊断学实验室运输隔室的连接的定心单元的夹持器定心。
图3提供用于诊断学实验室运输隔室的定心单元的透视图和放大图。在图3中，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元的夹持器将诊断学实验室运输隔室和诊断学实验室运输隔室固定槽的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐。
图4描述用于将诊断学实验室运输隔室和诊断学实验室运输隔室固定槽定心的实验室系统。
图5显示诊断学实验室运输隔室固定槽和诊断学实验室运输隔室的实施方式。
具体实施方式
本发明涉及用于诊断学实验室运输隔室的定心单元。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元包括固定在框架上彼此相对的至少两个支撑部分。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元还包括至少两个臂。至少两个臂各自包括用各关节彼此枢轴地连接的第一臂构件和第二臂构件。在第一臂构件的中间区域中，各臂绕各支撑部分上的枢轴点枢轴地连接。夹持器接在与至少两个臂的各第一臂构件的关节连接相对的末端部分。夹持器之间的距离的中央确定定心位置的垂直轴线。夹持器和各臂的枢轴点之间的距离是相同的。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元还包括连接器，在该连接器上，与各第二臂构件的关节连接相对的末端部分绕至少一个枢轴点枢轴地连接，且该连接器可移动地连接在导向元件上。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元还包括与所述连接器和另一连接器连接的弹性构件。另一连接器可移动地连接在导向元件上。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元还包括耦合于另一连接器的促动器。
该用于诊断学实验室运输隔室的定心单元的一个优点是至少两个臂与单个可移动的连接器连接，使得两个臂可同步旋转，用于使诊断学实验室运输隔室相对于移液装置的吸取和/或分配位置或相对于装卸装置的装卸位置较可靠和较好地定心。
本申请使用的术语“定心”涉及一种过程，在该过程中将诊断学实验室运输隔室和/或诊断学实验室运输隔室固定槽的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐。定心位置的垂直轴线由此与移液装置的吸取/分配位置和/或装卸或分选装置的装卸位置对齐。移液装置或诊断学实验室运输隔室装卸装置可以是分析前站点、分析站点、或分析后站点的一部分。分析前站点通常可以用于初步处理测试样品或样品管。分析站点可以设计为例如使用测试样品或测试样品的一部分和测试试剂，以便于产生可测量信号，基于该可测量信号可以确定分析物是否存在、以及如果存在的话其浓度是多少。分析后站点通常可以用于后处理测试样品例如测试样品的归档。分析前站点、分析站点、或分析后站点可以包括，例如，至少一个选自以下站点的站点：用于分选测试样品或测试样品管的分选站点，用于移除样品管上的帽或外罩的帽移除站点，用于将帽或外罩安装在样品管上的帽安装站点，用于移液样品的移液站点，用于等分样品的等分站点，用于离心样品的离心站点，用于分析样品的分析器，用于归档样品的归档站点，用于确定样品管类型的样品管类型确定站点，用于确定样品品质的样品品质确定站点。
本申请使用的术语“定心单元”是指进行定心过程的一种装置，在该过程中，将诊断学实验室运输隔室和/或诊断学实验室运输隔室固定槽的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元包括框架，其为至少在诊断学实验室运输隔室的定心单元的操作过程中不可相对于周围移动的固定基座或支架。框架适配于刚性地固定(例如焊接的，螺栓连接的等)支撑部分，以便于将支撑部分定位在框架内或框架外的三维空间中。框架可以由一个套件组成或由彼此相互连接的多个套件组成。框架由提供足够刚度的任何适宜材料(例如金属，塑料等)制成。该框架可以连接于诊断学实验室运输隔室的定心单元或其它系统例如传送器、分析前系统、分析系统、和分析后系统的其它框架。
在更具体的实施方式中，框架可以形成包括底部和两个相对的侧壁的闸，所述底部和两个相对的侧壁包绕诊断学实验室运输隔室的运输通道。侧壁之一是打开的，以提供运输通道的通路。底部配置为容纳诊断学实验室运输隔室传送器。
在另一种实施方式中，框架可以是定心单元或连接的系统例如分析前系统、分析系统、和分析后系统的刚性底架的一部分。
在另一种实施方式中，框架可以是定心单元或连接的系统例如分析前系统、分析系统、和分析后系统的刚性壳体的一部分。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元包括至少两个支撑部分，其以最小的距离彼此相对地固定在框架上，使得至少一个诊断学实验室运输隔室可以定位在两个支撑部分之间。支撑部分可以是载体元件，至少一个其它部分可以可移动地连接(例如用枢轴点、关节等连接)或不可移动地连接(例如焊接的，螺栓连接的等)在所述载体元件上，以便于将至少一个其它部分定位于框架内或框架外的三维空间中。
在一种实施方式中，框架和支撑部分作为单个套件模塑。这改善了定心单元的刚度，因此改善了诊断学实验室运输隔室的定心的精确度。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元包括彼此相对放置且形成臂对的具有夹持器的两个臂。夹持器之间的距离的中央确定定心位置的垂直轴线。臂对的夹持器可以定位到接收和释放位置和定位到定心位置。在接收和释放位置，两个夹持器之间的距离足够大以将诊断学实验室运输隔室和/或诊断学实验室运输隔室固定槽在两个夹持器之间移动和/或再次移动。在定心位置，两个夹持器从相对的侧均匀压向定心位置的垂直轴线。如果诊断学实验室运输隔室定位在两个夹持器之间，则两个夹持器从相对的侧均匀压在诊断学实验室运输隔室上，由此将诊断学实验室运输隔室定心。
在一种实施方式中，至少两个臂的各臂包括第一臂构件和第二臂构件。与第二臂构件相比，第一臂构件具有不同或相同的形状和/或尺寸(例如长度，直径，宽度等)。由具有足够刚度的任何适宜材料(例如金属或塑料)制成的第一臂构件和第二臂构件用各关节彼此枢轴地连接。
在更具体的实施方式中，各关节是使第一臂构件和第二臂构件能够朝向和远离彼此枢转并由此使两个臂弯曲和伸展的销钉关节。
在一种实施方式中，两个臂各自绕两个支撑部分各自上的在两个臂各自的第一臂构件的中间区域的枢轴点枢轴地连接。
在更具体的实施方式中，夹持器和至少两个臂各自的枢轴点之间的距离与枢轴点和至少两个臂各自的各关节之间的距离的比率为1至0.1。这种布置的一个优点是将第一臂构件和第二臂构件的长旋转运动转化为短的和较精确的夹持器移动。因此，可以补偿第一臂构件和第二臂构件的制造公差，得到对实验室运输隔室较精确的定心。
在一种实施方式中，各臂也包括夹持器，其以一定角度连接在与第一臂构件的关节连接相对的末端部分，所述角度使得当夹持器处于定心位置时夹持器水平放置。
在一种实施方式中，选择夹持器相对于诊断学实验室运输隔室的高度的位置，使得可以进行可靠的测试样品处理。
在更具体的实施方式中，夹持器可以配置为在实验室运输隔室高度在顶部开孔下方的至少20％处夹持诊断学实验室运输隔室，以便于通过避免由夹持器带来的污染来可靠地处理测试样品。另外，夹持器接触点、线或面相对于诊断学实验室运输隔室的表面的大小尽可能小，由此使损坏所附条形码或RFID标签的危险最小化。
在一种实施方式中，至少两个臂的夹持器是双叉式的。双叉式夹持器各自包括两个对称连接的指状物，它们具有相同的长度且相对于彼此的角度为1°至179°，其中当夹持器处于定心位置时，两个指尖水平放置。两个指状物具有直线或曲线的形状或其组合。具有两个直线指状物且彼此之间角度为90°的双叉式夹持器的一个实例是V形夹持器，其在两个分开的接触点接触诊断学实验室运输隔室。根据待定心的诊断学实验室运输隔室的尺寸范围，必须选择两个指状物之间的角度。诊断学实验室运输隔室的尺寸越大，选择的角度越大。夹持器和诊断学实验室运输隔室之间的接触点可以通过具有曲线形状的指状物增大，这改善定心稳定性。双叉式夹持器有利于将圆柱形诊断学实验室运输隔室的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐。
在另一种实施方式中，夹持器可以是平压夹，其在两个相对的接触线或接触面接触诊断学实验室运输隔室。平压夹有利于将立方体诊断学实验室运输隔室的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐。
在一种实施方式中，定心位置的垂直轴线由两个相对的夹持器之间的距离的中央确定。当夹持器是双叉式的时，定心位置的垂直轴线另外由双叉式夹持器的两个相对指尖之间的距离的中央确定。
在一种实施方式中，将定心位置的垂直轴线与移液装置的吸取和/或分配位置对齐，使得能够进行精确和安全的移液操作。
在另一种实施方式中，将定心位置的垂直轴线与诊断学实验室运输隔室装卸装置的装卸位置对齐，使得能够进行精确和安全的装卸操作。
在一种实施方式中，在第一臂构件的通用制造精度范围内，夹持器和各臂的枢轴点之间的距离是相同的。这确保夹持器接触点、线、或面相对于定心位置的垂直轴线彼此相对。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元还包括连接器，两个臂枢轴地连接在所述连接器上。
在更具体的实施方式中，与两个第二臂构件的关节连接相对的末端部分绕两个枢轴点枢轴地连接在连接器上。
在可替换的实施方式中，与两个第二臂构件的关节连接相对的末端部分绕一个枢轴点枢轴地连接在连接器上。
在一种实施方式中，连接器位于臂对下面，使得移液装置当位于臂对的夹持器之间时具有通往诊断学实验室运输隔室的打开的顶部的直接通路。这使得当诊断学实验室运输隔室定位在两个臂的夹持器之间且保持在定心位置时，能够安全地移液。
在一种实施方式中，连接器位于臂对下面，使得装卸装置当位于臂对的夹持器之间时具有通往诊断学实验室运输隔室的顶部的直接通路。这使得当诊断学实验室运输隔室定位在两个臂的夹持器之间且保持在定心位置时，能够进行安全的装卸操作。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输的定心单元也包括导向元件，连接器可移动地连接在该导向元件上。导向元件限定第一移动方向和与第一方向相反的第二移动方向、以及连接器的移动距离。将连接器的双向移动转化为两个臂的同步旋转，以便于使夹持器到达接收和释放位置和定心位置。两个臂的同步性因此可以有利地将诊断学实验室运输隔室精确地定心。
在具体的实施方式中，连接器的双向移动是线性向下/向上移动或向前/向后移动。
在更具体的实施方式中，导向元件是具有相对于连接器居中和垂直取向的杆，用于连接器的向上和向下移动。连接器的向上移动导致两个臂构件朝彼此旋转。由此，臂逐渐弯曲，同时夹持器朝定心位置的垂直轴线移动。连接器的向下移动导致两个臂构件远离彼此旋转。由此，臂逐渐伸展，同时夹持器远离定心位置的垂直轴线移动并移动到诊断学实验室运输隔室接收和释放位置。
在一种实施方式中，连接器由密度足够高从而能够将连接器沿导向元件向下移动的材料(例如铁或高密度合金)制成。
在更具体的实施方式中，导向元件可以位于连接器下面，以便于提供通往位于夹持器之间的诊断学实验室运输隔室的顶部的直接通路。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输的定心单元还包括与连接器和另一连接器连接的弹性构件。另一连接器可移动地连接在导向元件上。连接器和另一连接器之间的弹性构件将另一连接器的移动转化为连接器、至少两个臂、和夹持器的回弹性移动。因此，连接在连接器和另一连接器之间的弹性构件可以补偿诊断学实验室运输隔室的各种尺寸。因此，具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室的适配和定心取决于单个弹性构件。这允许将诊断学实验室运输隔室在具有挑战性的环境中精确和可靠地定心长的操作时间，在所述环境中每天必须定心数百个诊断学实验室运输隔室，但是维护行为和成本最小化，且操作停工时间减少，这是因为不会发生两个单独的或多个弹性构件的不均等失效。
在具体的实施方式中，弹性构件是弹簧。弹簧可以是线性弹簧并缠绕导向元件。
在一种实施方式中，另一连接器可移动地连接在导向元件上。为了提供诊断学实验室运输隔室当位于夹持器之间时通往其顶部的直接通路，另一连接器可移动地连接在连接器下面的导向元件上。
在一种实施方式中，另一连接器包括上部元件和下部元件，它们彼此连接且从相关导向元件上下包绕连接器。当另一连接器向下移动时，另一连接器的上部元件支持连接器的向下移动。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输的定心单元还包括耦合于另一连接器的促动器。促动器将定心单元的另一连接器沿导向元件朝第一移动方向和与第一方向相反的第二移动方向移动。促动器可以是电动机，其具有用齿形带耦合于另一连接器的主动旋转转子。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元包括：至少一个另一支撑部分，具有夹持器的另一臂，和用于将诊断学实验室运输隔室固定槽的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐的配对物。至少一个另一支撑部分固定在框架上或固定在至少两个支撑部分之一和导向元件之间的另一框架上。另一臂绕枢轴点枢轴地连接在具有另一弹性构件的另一支撑部分上。另一臂具有裸露末端和另一夹持器，该另一夹持器连接于与裸露末端相对的末端部分且位于至少两个臂的夹持器之一和导向元件之间。当另一夹持器处于定心位置时，配对物固定在框架上或固定在与另一夹持器相对的另一框架上。
在具体的实施方式中，另一臂的裸露末端定位在由至少两个臂之一的第一臂构件和第二臂构件限定的平面三角形内。使用这种布置，当通过使一个臂的两个臂构件远离彼此旋转而使一个臂伸展时，至少两个臂之一压在另一臂的裸露末端上。在裸露末端上的所得压力导致另一臂旋转，由此将另一夹持器定位于诊断学实验室运输隔室固定槽接收和释放位置。通过另一臂的旋转，产生另一弹性构件上的张力。当一个臂的两个臂构件朝彼此旋转且一个臂弯曲时，另一臂的裸露末端被释放，导致另一弹性构件的张力松弛，且另一夹持器朝定心位置的垂直轴线移动。由于两个臂之一控制另一臂的旋转运动和另一夹持器的定位，因此用于诊断学实验室运输隔室的定心单元可以有利地用单个促动器同时将诊断学实验室运输隔室及其对应的诊断学实验室运输隔室固定槽定心。
在更具体的实施方式中，另一弹性构件是扭力弹簧。
在进一步的具体实施方式中，另一夹持器是双叉式夹持器。这有利于将圆柱形诊断学实验室运输隔室固定槽的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐。
在可替换的实施方式中，另一夹持器是平压夹。这有利于将立方体诊断学实验室运输隔室固定槽的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元还包括配对物，其用于支持诊断学实验室运输隔室固定槽的定心。当另一夹持器处于定心位置时，配对物固定在框架上或固定在与另一夹持器相对的另一框架上。配对物和另一夹持器具有彼此间的第二最小距离，使得至少一个诊断学实验室运输隔室固定槽可以定位在另一夹持器和配对物之间。当需要定心具有相同尺寸的标准化诊断学实验室运输隔室时，使用简单配对物是有利的。
在一种实施方式中，配对物由第二另一支撑部分和具有另一夹持器的第二另一臂替代。
在更具体的实施方式中，另一臂和第二另一臂位于彼此相对的位置，用于将具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室固定槽的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐。配对物包括第二另一支撑部分，其固定在框架上或固定在至少两个支撑部分之一和导向元件之间的另一框架上。配对物包括第二另一臂，其绕枢轴点枢轴地连接在具有另一弹性构件的第二另一支撑部分上。第二另一臂具有裸露末端和另一夹持器，该另一夹持器连接于与裸露末端相对的末端部分且位于至少两个臂的夹持器之一和导向元件之间。另一臂和第二另一臂的另一夹持器之间距离的中央确定定心位置的垂直轴线。在另一臂构件的通用制造精度范围内，另一夹持器和另一臂和第二另一臂各自的枢轴点之间的距离是相同的。这确保两个另一夹持器的在诊断学实验室运输隔室固定槽的表面上的接触点、线、或面相对于诊断学实验室运输隔室固定槽的纵向轴线是彼此相对的。
在具体的实施方式中，第二另一臂的裸露末端定位在由至少两个臂之一的第一臂构件和第二臂构件限定的平面三角形内。使用这种布置，当通过使一个臂的两个臂构件远离彼此旋转而使一个臂伸展时，至少两个臂之一压在第二另一臂的裸露末端上。在裸露末端上的所得压力导致第二另一臂旋转，由此将另一夹持器定位于诊断学实验室运输隔室固定槽接收和释放位置。通过第二另一臂的旋转，产生另一弹性构件上的张力。当一个臂的两个臂构件朝彼此旋转且一个臂弯曲时，第二另一臂的裸露末端被释放，导致另一弹性构件的张力松弛，且另一夹持器朝定心位置的垂直轴线移动。使用这种布置，至少两个臂控制另一臂和第二另一臂的旋转运动以及两个另一夹持器的定位，因此用于诊断学实验室运输隔室的定心单元可以有利地用一个单个促动器同时将具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室和具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室固定槽定心。
在更具体的实施方式中，第二另一臂的另一弹性构件是扭力弹簧。
在进一步的具体实施方式中，第二另一臂的另一夹持器是双叉式夹持器。这有利于将具有不同尺寸的圆柱形诊断学实验室运输隔室固定槽的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐。
在可替换的实施方式中，第二另一臂的另一夹持器是平压夹。这有利于将具有不同尺寸的立方体诊断学实验室运输隔室固定槽的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元还包括光栅，其适配为检测由诊断学实验室运输隔室或诊断学实验室运输隔室固定槽当在至少两个臂之间移动时引起的光束中断。光束中断产生信号，将该信号传输至包括计算装置的控制装置，所述计算装置适配为执行下述软件，该软件配置为解释该信号并发送指令到促动器以移动用于诊断学实验室运输隔室的定心单元的另一连接器。信号的一种解释是，诊断学实验室运输隔室固定槽定位在两个夹持器之间，且促动器移动另一连接器以便将两个夹持器定位在定心位置。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元可以进一步包括制动器，其配置为使在诊断学实验室运输隔室传送器运输的诊断学实验室运输隔室固定槽制动。制动器可以是枢转的屏障，其固定在框架上或固定在相对于诊断学实验室运输隔室传送器的运输路径具有垂直取向的另一框架上，用于阻挡和释放诊断学实验室运输隔室固定槽的运输路径。由此，诊断学实验室运输隔室固定槽可以相对于用于诊断学实验室运输隔室的定心单元保持静止，使得夹持器可以将诊断学实验室运输隔室和诊断学实验室运输隔室固定槽定心。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元连接于至少一个另一用于诊断学实验室运输隔室的定心单元。各用于诊断学实验室运输隔室的定心单元的另一连接器连接于共用连接器。共用连接器可移动地连接在至少两个导向元件上且耦合于促动器。
在一种实施方式中，诊断学实验室运输隔室的连接的定心单元的数目等于移液装置的吸取/分配位置的数目和/或诊断学实验室运输隔室装卸装置的装卸位置的数目。因此，可以促动多个臂对，由此用单个促动器同时将多个诊断学实验室运输隔室和/或诊断学实验室运输隔室固定槽定心。此外，使用这种布置，诊断学实验室运输隔室的连接的定心单元的另一臂可以将测试样品管架或测试试剂盒架一起定心。
在进一步的实施方式中，共用连接器可以经位于共用连接器的各末端的两个齿形带耦合于促动器的伸展主动旋转转子。使用该配置，共用连接器的导向和移动可最优化。
在一种具体的实施方式中，共用连接器可移动地连接在额外导向元件(其限定第三移动方向和与第三方向相反的第四移动方向、以及共用连接器的移动距离)上，其中额外导向元件的第三移动方向平行于导向元件的第一移动方向，且额外导向元件的第四移动方向平行于导向元件的第二移动方向。额外导向元件支撑且进一步最优化共用连接器的导向和移动。
在更具体的实施方式中，额外导向元件包括两个的平行轨道或凹槽，所述轨道或凹槽具有包绕共用连接器的限定长度。
在一种实施方式中，共用连接器包括上部元件和下部元件，它们相互连接且从相关导向元件上下包绕各定心单元的连接器。当共用连接器向下移动时，共用连接器的上部元件支持各定心单元的连接器的向下移动。
本发明也涉及实验室系统，其包括：至少一个本申请所述的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元；至少一个诊断学实验室运输隔室固定槽，其具有配置为接收至少一个具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室的一个或多个柔性卡头；和至少一个诊断学实验室运输隔室。至少一个诊断学实验室运输隔室是包含测试样品的器皿且插入诊断学实验室运输隔室固定槽中。
本申请使用的术语“诊断学实验室运输隔室固定槽”是指适配于接收、容纳、运输和/或释放至少一个诊断学实验室运输隔室的任何装置。
在一种实施方式中，诊断学实验室运输隔室固定槽具有圆柱形形状、封闭的底部、和打开的顶部，所述顶部具有用于将一个诊断学实验室运输隔室插入直立位置的插入区。诊断学实验室运输隔室固定槽具有纵向轴线，所述纵向轴线垂直于插入区水平截面且位于该水平截面中点。这样的圆柱形诊断学实验室运输隔室固定槽的一个实例是单个样品管固定槽。
在另一种实施方式中，诊断学实验室运输隔室固定槽具有立方体形状、封闭的底部、和顶部，所述顶部具有用于将一个或多个诊断学实验室运输隔室插入直立位置的一个或多个插入区。立方体固定槽具有一个或多个纵向轴线，所述纵向轴线位于一个或多个插入区的中点且垂直于其水平截面。这样的立方体诊断学实验室运输隔室固定槽的一个实例是测试样品管架。这样的立方体诊断学实验室运输隔室固定槽的另一个实例是试剂盒架。
在一种实施方式中，诊断学实验室运输隔室固定槽的插入区包括配置为接收具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室的柔性卡头。
本申请使用的术语“诊断学实验室运输隔室”是指适配于接收、储存、运输、和/或释放内容物的器皿，所述内容物例如为测试样品(例如血液，尿液，血清，血浆，或液化活检样本等)、测试试剂(例如用于免疫化学测试、临床化学测试、凝血测试、血液学测试、分子生物学测试等的试剂)、或其组合。根据诊断学实验室运输隔室的内容物、样品处理步骤、和制造商，诊断学实验室运输隔室的材料以及尺寸如直径、边长、高度和几何形状可以变化。
在一种实施方式中，诊断学实验室运输隔室是具有圆柱形形状、封闭的底部、和打开的顶部的器皿，其中圆柱形器皿具有垂直于其水平截面并且位于其水平截面中点的纵向轴线。或者，圆柱形器皿的封闭的底部可以是圆形的。这样的圆柱形诊断学实验室运输隔室的一个实例是包含测试样品的器皿。
在另一种实施方式中，诊断学实验室运输隔室是具有立方体形状、封闭的底部、和顶部的器皿，所述顶部具有一个或多个移液开孔。立方体器皿具有一个或多个纵向轴线，所述纵向轴线位于一个或多个移液开孔的中点且垂直于器皿的水平截面。这样的立方体诊断学实验室运输隔室的一个实例是包含测试试剂的试剂盒。这样的立方体诊断学实验室运输隔室的另一个实例是包含测试样品或测试试剂或其混合物的反应试管。
在一种实施方式中，诊断学实验室运输隔室装配有帽或盖子，其或者连接于诊断学实验室运输隔室或独立配置。
在一种实施方式中，实验室系统还包括具有至少一个吸取和/或分配位置的移液装置。至少一个吸取和/或分配位置与至少一个用于诊断学实验室运输隔室的定心单元的定心位置的垂直轴线对齐。使用这种布置，确保样品和/或试剂的精确和安全移液。
在另一种实施方式中，实验室系统还包括具有至少一个装卸位置的装卸装置。至少一个装卸位置与至少一个用于诊断学实验室运输隔室的定心单元的定心位置的垂直轴线对齐。使用这种布置，确保实验室运输隔室的精确和安全装卸。
在一种实施方式中，移液装置和/或装卸装置是分析前站点、分析站点、或分析后站点的一部分。
在一种实施方式中，实验室系统还包括能够操作地耦合于实验室传送器系统的诊断学实验室运输隔室传送器。因此，诊断学实验室运输隔室传送器可以从实验室传送器系统接收诊断学实验室运输隔室和向实验室传送器系统释放诊断学实验室运输隔室，所述实验室传送器系统连接于实验室系统的站点例如分析前站点、分析站点和/或分析后站点以便于将诊断学实验室运输隔室在夹持器之间移动和再次移动。
在一种实施方式中，诊断学实验室运输隔室传送器是实验室传送器系统的一部分。
在一种实施方式中，实验室传送器系统可以进一步包括制动器，其位于至少一个用于诊断学实验室运输隔室的定心单元前面且配置为使在实验室传送器系统上运输的诊断学实验室运输隔室固定槽制动。制动器可以是枢转的屏障，其相对于实验室传送器系统的运输路径具有垂直取向，用于阻挡和释放诊断学实验室运输隔室固定槽的运输路径。由此，诊断学实验室运输隔室可以在实验室传送器系统上保持静止，使得限定数目的接着的诊断学实验室运输隔室可以保持与第一诊断学实验室运输隔室固定槽同样的速度，且可以将一组诊断学实验室运输隔室进一步运输至至少一个用于诊断学实验室运输隔室的定心单元。
本发明也涉及使用本申请所述的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元将诊断学实验室运输隔室定心的方法。所述方法包括以下步骤：
a)将另一连接器远离至少两个臂的枢轴点移动，导致至少两个臂各自旋转，由此将夹持器定位到诊断学实验室运输隔室接收和释放位置；
b)将诊断学实验室运输隔室在夹持器之间移动；
c)将另一连接器朝至少两个臂的枢轴点移动，导致臂各自旋转，由此将夹持器朝定心位置的垂直轴线移动，其中夹持器从相对的侧压在诊断学实验室运输隔室上以将诊断学实验室运输隔室的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐；
d)重复第一步骤以释放诊断学实验室运输隔室；
e)将诊断学实验室运输隔室在夹持器之间再次移动。
该方法应该在即将开始样品处理步骤之前进行，例如在即将开始测试样品的移液之前进行。由于用于诊断学实验室运输隔室的定心单元提供通往诊断学实验室运输隔室的打开顶部的直接通路，方法可以在紧挨移液装置之前或在移液装置处进行。实验室运输隔室甚至可以在样品的移液过程中由定心单元的夹持器保持在定心位置，这显著改善样品处理步骤的安全性。
在步骤c)过程中，夹持器从相对的侧压在诊断学实验室运输隔室上并将诊断学实验室运输隔室的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐。夹持器从相对的侧均等地压在诊断学实验室运输隔室上，因为两个夹持器都经由连接器回弹性地耦合于同一弹性构件。这改善了具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室的定心精确性以及定心可靠性，因为避免了多个弹性构件的制造公差。诊断学实验室运输隔室的精确定心避免在通常在测试样品分析的方法中进行的移液操作过程中诊断学实验室运输隔室和移液装置之间有任何接触。因此，精确和可靠定心的主要优点是，可以避免任何测试样品交叉污染以及诊断学实验室运输隔室和移液装置的损坏，并且在所需的品质和时间范围内提供测试样品分析结果。
在一种实施方式中，将诊断学实验室运输隔室定心的方法还包括在步骤a)和步骤c)过程中的以下步骤，用于将诊断学实验室运输隔室固定槽定心：
·在步骤a)过程中，旋转臂的至少一个压在另一臂的裸露末端上，导致另一臂的旋转，由此将另一臂的另一夹持器定位到诊断学实验室运输隔室固定槽接收和释放位置。另一臂的旋转在另一弹性构件上产生张力。
·在步骤c)过程中，旋转臂之一释放另一臂的裸露末端，导致另一弹性构件的张力松弛和另一臂的旋转，由此将另一夹持器朝定心位置的垂直轴线移动。夹持器压在诊断学实验室运输隔室固定槽和配对物上以将诊断学实验室运输隔室固定槽纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐。
在方法的一种实施方式中，在将诊断学实验室运输隔室的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐之前将诊断学实验室运输隔室固定槽的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐，以及在将诊断学实验室运输隔室释放之后将诊断学实验室运输隔室固定槽释放。
在方法的进一步的实施方式中，将诊断学实验室运输隔室在至少两个臂的夹持器之间移动和将诊断学实验室运输隔室在至少两个臂的夹持器之间再次移动通过诊断学实验室运输隔室传送器调控。
本发明也涉及用于诊断学实验室运输隔室的定心单元，其包括在各自的一个末端部分具有夹持器的至少两个铰接臂。至少两个铰接臂枢轴地且彼此相对地安装在框架上。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元还包括连接器，该连接器枢轴地连接于铰接臂的另一个末端部分的每一个，且该连接器可移动地连接在导向元件上。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元包括另一连接器。另一连接器和所述连接器用弹性构件彼此回弹性地连接，且另一连接器可移动地连接在导向元件上。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元也包括用于移动另一连接器的促动器。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元包括框架，其为至少在诊断学实验室运输隔室的定心单元的操作过程中不可相对于周围移动的固定基座或支架。框架适配于刚性地固定(例如焊接的，螺栓连接的等)支撑部分，以便于将支撑部分定位在框架内或框架外的三维空间中。框架可以由一个套件组成或由彼此相互连接的多个套件组成。框架由提供足够刚度的任何适宜材料(例如金属，塑料等)制成。该框架可以连接于诊断学实验室运输隔室的定心单元或其它系统例如传送器、分析前系统、分析系统、和分析后系统的其它框架。
在更具体的实施方式中，框架可以形成包括底部和两个相对的侧壁的闸，所述底部和两个相对的侧壁包绕诊断学实验室运输隔室的运输通道。侧壁之一是打开的，以提供运输通道的通路。底部配置为容纳诊断学实验室运输隔室传送器。
在另一种实施方式中，框架可以是定心单元或连接的系统例如分析前系统、分析系统、和分析后系统的刚性底架的一部分。
在另一种实施方式中，框架可以是定心单元或连接的系统例如分析前系统、分析系统、和分析后系统的刚性壳体的一部分。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元包括至少两个支撑部分，其以最小的距离彼此相对地固定在框架上，使得至少一个诊断学实验室运输隔室可以定位在两个支撑部分之间。支撑部分可以是载体元件，至少一个其它部分可以可移动地连接(例如用枢轴点、关节等连接)或不可移动地连接(例如焊接的，螺栓连接的等)在所述载体元件上，以便于将至少一个其它部分定位于框架内或框架外的三维空间中。
在一种实施方式中，框架和支撑部分作为单个套件模塑。这改善了定心单元的刚度，因此改善了诊断学实验室运输隔室的定心的精确度。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元包括各自在末端部分具有夹持器的至少两个铰接两个臂。至少两个铰接臂枢轴地且彼此相对地安装在框架上，形成臂对。通过将至少两个铰接臂各自弯曲和伸展，臂对的夹持器可以定位到接收和释放位置和定位到定心位置。在接收和释放位置，两个夹持器之间的距离足够大以将诊断学实验室运输隔室和/或诊断学实验室运输隔室固定槽在两个夹持器之间移动和/或再次移动。在定心位置，两个夹持器从相对的侧均匀压向定心位置的垂直轴线。如果诊断学实验室运输隔室定位在两个夹持器之间，则两个夹持器从相对的侧均匀压在诊断学实验室运输隔室上，由此将诊断学实验室运输隔室定心。
在一种实施方式中，至少两个铰接臂各自包括用各关节彼此枢轴地连接的第一臂构件和第二臂构件。第一臂构件具有与第二臂构件不同或相同的形状和/或尺寸(例如长度，直径，宽度等)。第一臂构件和第二臂构件由具有足够刚度的任何适宜材料(例如金属或塑料等)制成。各铰接臂也包括夹持器，其以一定角度连接在与第一臂构件的关节连接相对的末端部分，所述角度使得当夹持器处于定心位置时夹持器水平放置。
在更具体的实施方式中，各关节是使各铰接臂的第一臂构件和第二臂构件能够朝向和远离彼此枢转并由此使至少两个铰接臂弯曲和伸展的销钉关节。
在一种实施方式中，各关节是使各铰接臂的第一臂构件和第二臂构件能够朝向和远离彼此枢转并由此使至少两个铰接臂各自弯曲和伸展的弹性关节。
在一种实施方式中，各铰接臂的第一臂构件的中间区域绕枢轴点枢轴地连接在框架上。
在更具体的实施方式中，夹持器和至少两个铰接臂各自的枢轴点之间的距离与枢轴点和至少两个铰接臂各自的各关节之间的距离的比率为1至0.1。这种布置的一个优点是第一臂构件和第二臂构件的长旋转运动转化为短的和较精确的夹持器移动。因此，可以补偿第一臂构件和第二臂构件的制造公差，得到对实验室运输隔室较精确的定心。
在一种实施方式中，选择夹持器相对于诊断学实验室运输隔室的高度的位置，使得可以进行可靠的样品处理。
在更具体的实施方式中，夹持器可以配置为在实验室运输隔室高度在顶部开孔下方的至少20％处夹持诊断学实验室运输隔室，以便于通过避免由夹持器带来的污染来可靠地处理测试样品。另外，夹持器接触点、线或面相对于诊断学实验室运输隔室的表面的大小尽可能小，由此使损坏所附条形码或RFID标签的危险最小化。
在一种实施方式中，至少两个铰接臂的夹持器是双叉式的。双叉式夹持器各自包括两个对称连接的指状物，它们具有相同的长度且相对于彼此的角度为1°至179°，其中当夹持器处于定心位置时，两个指尖水平放置。两个指状物具有直线或曲线的形状或其组合。具有两个直线指状物且彼此之间角度为90°的双叉式夹持器的一个实例是V形夹持器，其在两个分开的接触点接触诊断学实验室运输隔室。根据待定心的诊断学实验室运输隔室的尺寸范围，必须选择两个指状物之间的角度。夹持器和诊断学实验室运输隔室之间的接触点可以通过具有曲线形状的指状物增大，这改善定心稳定性。双叉式夹持器有利于将圆柱形诊断学实验室运输隔室的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐。
在进一步的实施方式中，铰接臂的夹持器可以是平压夹，其在两个相对的接触线或接触面接触诊断学实验室运输隔室。平压夹有利于将立方体诊断学实验室运输隔室的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐。
在一种实施方式中，定心位置的垂直轴线由两个相对的夹持器之间的距离的中央确定。当夹持器是双叉式的夹持器时，定心位置的垂直轴线另外由双叉式夹持器的两个相对指尖之间的距离的中央确定。
在一种实施方式中，将定心位置的垂直轴线与移液装置的吸取和/或分配位置对齐，使得能够进行精确和安全的移液操作。
在另一种实施方式中，将定心位置的垂直轴线与诊断学实验室运输隔室装卸装置的装卸位置对齐，使得能够进行精确和安全的装卸操作。
在一种实施方式中，在第一臂构件的通用制造精度范围内，夹持器和各铰接臂的枢轴点之间的距离是相同的。这确保夹持器接触点、线、或面相对于定心位置的垂直轴线彼此相对。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元还包括连接器，两个铰接臂枢轴地连接在所述连接器上。
在更具体的实施方式中，与铰接臂的两个第二臂构件的关节连接相对的末端部分绕两个枢轴点枢轴地连接在连接器上。
在可替换的实施方式中，与两个第二臂构件的关节连接相对的末端部分绕一个枢轴点枢轴地连接在连接器上。
在一种实施方式中，连接器位于铰接臂下面，使得移液装置或装卸装置当位于铰接臂的夹持器之间时具有通往诊断学实验室运输隔室的打开的顶部的直接通路。这使得当诊断学实验室运输隔室定位在两个铰接臂的夹持器之间且保持在定心位置时，能够移液或装卸操作。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输的定心单元也包括导向元件，连接器可移动地连接在该导向元件上。导向元件限定第一移动方向和与第一方向相反的第二移动方向、以及连接器的移动距离。将连接器的双向移动转化为两个铰接臂的同步旋转，以便于使夹持器到达接收和释放位置和定心位置。两个铰接臂的同步性因此可以有利地将诊断学实验室运输隔室精确地定心。
在具体的实施方式中，连接器的双向移动是线性向下/向上移动或向前/向后移动。
在一种实施方式中，导向元件是具有相对于连接器居中和垂直取向的杆，用于连接器的向上和向下移动。连接器的向上移动导致两个铰接臂弯曲。由此，夹持器同时朝定心位置的垂直轴线移动。连接器的向下移动导致铰接臂的伸展。由此，铰接臂逐渐伸展，同时夹持器远离定心位置的垂直轴线移动并移动到诊断学实验室运输隔室接收和释放位置。
在一种实施方式中，连接器由密度足够高从而能够将连接器沿导向元件向下移动的材料(例如铁或高密度合金)制成。
在更具体的实施方式中，导向元件可以位于连接器下面，以便于提供通往位于夹持器之间的诊断学实验室运输隔室的顶部的直接通路。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输的定心单元包括另一连接器和弹性构件。另一连接器和连接器用弹性构件彼此回弹性地连接。另一连接器和连接器可移动地连接在导向元件上。连接器和另一连接器之间的弹性构件将另一连接器的移动转化为连接器、至少两个铰接臂、和夹持器的回弹性移动。因此连接在连接器和另一连接器之间的弹性构件可以补偿诊断学实验室运输隔室的各种尺寸。因此，具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室的适配和定心取决于单个弹性构件。这允许将诊断学实验室运输隔室在具有挑战性的环境中精确和可靠地定心长的操作时间，在所述环境中每天必须定心数百个诊断学实验室运输隔室，但是维护行为和成本最小化，且操作停工时间减少，这是因为不会发生两个单独的或多个弹性构件的不均等失效。
在具体的实施方式中，弹性构件是弹簧。弹簧可以是线性弹簧并缠绕导向元件。
在一种实施方式中，另一连接器可移动地连接在导向元件上。为了提供诊断学实验室运输隔室当位于夹持器之间时通往其顶部的直接通路，另一连接器可移动地连接在连接器下面的导向元件上。
在一种实施方式中，另一连接器包括上部元件和下部元件，它们彼此连接且从相关导向元件上下包绕连接器。当另一连接器向下移动时，另一连接器的上部元件支持连接器的向下移动。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输的定心单元还包括用于移动另一连接器的促动器。促动器可以是电动机，其具有用齿形带耦合于另一连接器的主动旋转转子。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输的定心单元包括具有裸露末端和在与该裸露末端相对的末端部分具有另一夹持器的至少一个可旋转臂。至少一个可旋转臂枢轴地且与配对物相对地耦合在框架上或耦合在具有另一弹性构件的另一框架上。裸露末端适配于触发可旋转臂的旋转和另一夹持器远离定心位置的垂直轴线的移动。
在一种实施方式中，可旋转臂枢轴地耦合在框架上或耦合在另一框架上，使得夹持器位于至少两个铰接臂的夹持器之一和导向元件之间。
在一种实施方式中，裸露末端的位置使得可旋转臂的旋转和另一夹持器远离定心位置的垂直轴线的移动借助于与至少两个铰接臂之一的接合来触发。
在更具体的实施方式中，可旋转臂的裸露末端定位在由至少两个铰接臂之一的第一臂构件和第二臂构件限定的平面三角形内。使用这种布置，当一个铰接臂伸展时，至少两个铰接臂之一压在可旋转臂的裸露末端上。裸露末端上的所得压力导致可旋转臂旋转，由此将另一夹持器定位到诊断学实验室运输隔室固定槽接收和释放位置。通过可旋转臂的旋转，产生在另一弹性构件上的张力。当一个铰接臂弯曲时，将可旋转臂的裸露末端释放，导致另一弹性构件的张力松弛且另一夹持器朝定心位置的垂直轴线移动。由于两个铰接臂之一的弯曲和伸展控制另一臂的旋转运动以及另一夹持器的定位，因此用于诊断学实验室运输隔室的定心单元可以有利地用单个促动器同时将诊断学实验室运输隔室及其对应的诊断学实验室运输隔室固定槽定心。
在具体的实施方式中，另一弹性构件是扭力弹簧。
在进一步的具体实施方式中，另一夹持器是双叉式夹持器。这有利于将圆柱形诊断学实验室运输隔室固定槽的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐。
在可替换的实施方式中，另一夹持器是平压夹。这有利于将立方体诊断学实验室运输隔室固定槽的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元还包括配对物，其用于支持诊断学实验室运输隔室固定槽的定心。当另一夹持器处于定心位置时，配对物固定在框架上或固定在与可旋转臂的另一夹持器相对的另一框架上。配对物和另一夹持器具有彼此间的第二最小距离，使得至少一个诊断学实验室运输隔室固定槽可以定位在另一夹持器和配对物之间。当需要定心具有相同尺寸的标准化诊断学实验室运输隔室时，使用简单配对物是有利的。
在一种实施方式中，配对物是如上所述的具有裸露末端和另一夹持器的另一可旋转臂。
在具体的实施方式中，具有夹持器的两个可旋转臂彼此相对放置，用于将具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室固定槽的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐。配对物包括可旋转臂，该可旋转臂绕枢轴点枢轴地连接在具有另一弹性构件的另一支撑部分上。可旋转臂具有裸露末端和另一夹持器，该另一夹持器连接于与裸露末端相对的末端部分且位于至少两个臂的夹持器之一和导向元件之间。两个可旋转臂的夹持器之间的距离的中央确定定心位置的垂直轴线，且在另一臂的通用制造精度范围内，夹持器和两个可旋转臂各自的枢轴点之间的距离是相同的。这确保两个另一夹持器在诊断学实验室运输隔室固定槽的表面上的接触点、线、或面相对于诊断学实验室运输隔室固定槽的纵向轴线是彼此相对的。使用这种布置，至少两个铰接臂的弯曲和伸展控制两个可旋转臂的旋转运动和两个另一夹持器的定位。因此，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元可以有利地用一个单个促动器同时将具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室和具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室固定槽定心。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元还包括光栅，其适配为检测由诊断学实验室运输隔室或诊断学实验室运输隔室固定槽当在至少两个臂之间移动时引起的光束中断。光束中断产生信号，将该信号传输至包括计算装置的控制装置，所述计算装置适配为执行下述软件，该软件配置为解释该信号并发送指令到促动器以移动用于诊断学实验室运输隔室的定心单元的另一连接器。信号的一种解释是，诊断学实验室运输隔室固定槽定位在两个夹持器之间，且促动器移动另一连接器以便将两个夹持器定位在定心位置。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元可以进一步包括制动器，其配置为使在诊断学实验室运输隔室传送器上运输的诊断学实验室运输隔室固定槽制动。制动器可以是枢转的屏障，其固定在框架上或固定在相对于诊断学实验室运输隔室传送器的运输路径具有垂直取向的另一框架上，用于阻挡和释放诊断学实验室运输隔室固定槽的运输路径。由此，诊断学实验室运输隔室固定槽可以相对于用于诊断学实验室运输隔室的定心单元保持静止，使得夹持器可以将诊断学实验室运输隔室和诊断学实验室运输隔室固定槽定心。
在一种实施方式中，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元连接于至少一个另一用于诊断学实验室运输隔室的定心单元。各用于诊断学实验室运输隔室的定心单元的另一连接器连接于共用连接器。共用连接器可移动地连接在至少两个导向元件上且耦合于促动器。诊断学实验室运输隔室的连接的定心单元的数目等于移液装置的吸取/分配位置的数目和/或诊断学实验室运输隔室装卸装置的装卸位置的数目。因此，可以促动多个臂对，由此用单个促动器同时将多个诊断学实验室运输隔室和/或诊断学实验室运输隔室固定槽定心。此外，使用这种布置，诊断学实验室运输隔室的连接的定心单元的另一臂可以将测试样品管架或测试试剂盒架一起定心。
在进一步的实施方式中，共用连接器可以经位于共用连接器的各末端的两个齿形带耦合于促动器的伸展主动旋转转子。使用该配置，共用连接器的导向和移动可最优化。
在一种具体的实施方式中，共用连接器可移动地连接在额外导向元件(其限定第三移动方向和与第三方向相反的第四移动方向、以及共用连接器的移动距离)上，其中额外导向元件的第三移动方向平行于导向元件的第一移动方向，且额外导向元件的第四移动方向平行于导向元件的第二移动方向。额外导向元件支撑且进一步最优化共用连接器的导向和移动。
在更具体的实施方式中，额外导向元件包括两个平行的轨道或凹槽，所述轨道或凹槽具有包绕共用连接器的限定长度。
在一种实施方式中，共用连接器包括上部元件和下部元件，它们相互连接且从相关导向元件上下包绕各定心单元的连接器。当共用连接器向下移动时，共用连接器的上部元件支持各定心单元的连接器的向下移动。
本发明也涉及实验室系统，其包括：至少一个本申请所述的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元；至少一个诊断学实验室运输隔室固定槽，其具有配置为接收至少一个具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室的一个或多个柔性卡头；和至少一个诊断学实验室运输隔室。至少一个诊断学实验室运输隔室是包含测试样品的器皿且插入诊断学实验室运输隔室固定槽中。
本申请使用的术语“诊断学实验室运输隔室固定槽”是指适配于接收、容纳、运输和/或释放至少一个诊断学实验室运输隔室的任何装置。
在一种实施方式中，诊断学实验室运输隔室固定槽具有圆柱形形状、封闭的底部、和打开的顶部，所述顶部具有用于将一个诊断学实验室运输隔室插入直立位置的插入区。诊断学实验室运输隔室固定槽具有纵向轴线，所述纵向轴线垂直于插入区水平截面且位于该水平截面中点。这样的圆柱形诊断学实验室运输隔室固定槽的一个实例是单个样品管固定槽。
在另一种实施方式中，诊断学实验室运输隔室固定槽具有立方体形状、封闭的底部、和打开的顶部，所述顶部具有用于将一个或多个诊断学实验室运输隔室插入直立位置的一个或多个插入区。立方体固定槽具有一个或多个纵向轴线，所述纵向轴线位于一个或多个插入区的中点且垂直于其水平截面。这样的立方体诊断学实验室运输隔室固定槽的一个实例是测试样品管架。这样的立方体诊断学实验室运输隔室固定槽的另一个实例是试剂盒架。
在一种实施方式中，诊断学实验室运输隔室固定槽的插入区包括配置为接收具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室的柔性卡头。
本申请使用的术语“诊断学实验室运输隔室”是指适配于接收、储存、运输、和/或释放内容物的器皿，所述内容物例如为测试样品(例如血液，尿液，血清，血浆，或液化活检样本等)、测试试剂(例如用于免疫化学测试、临床化学测试、凝血测试、血液学测试、分子生物学测试等的试剂)、或其组合。根据诊断学实验室运输隔室的内容物、样品处理步骤、和制造商，材料以及诊断学实验室运输隔室的尺寸如直径、边长、高度和几何形状可以变化。
在一种实施方式中，诊断学实验室运输隔室是具有圆柱形形状、封闭的底部、和打开的顶部的器皿，其中圆柱形器皿具有垂直于其水平截面并且位于其水平截面中点的纵向轴线。或者，圆柱形器皿的封闭的底部可以是圆形的。这样的圆柱形诊断学实验室运输隔室的一个实例是包含测试样品的器皿。
在另一种实施方式中，诊断学实验室运输隔室是具有立方体形状、封闭的底部、和打开的顶部的器皿，其中所述器皿具有垂直于其水平截面并且位于其水平截面中点的纵向轴线。这样的立方体诊断学实验室运输隔室的一个实例是包含测试试剂的试剂盒。这样的立方体诊断学实验室运输隔室的另一个实例是包含测试样品或测试试剂或其混合物的反应试管。
在一种实施方式中，诊断学实验室运输隔室装配有帽或盖子，其或者连接于诊断学实验室运输隔室或独立配置。
在一种实施方式中，实验室系统还包括具有至少一个吸取和/或分配位置的移液装置。至少一个吸取和/或分配位置与至少一个用于诊断学实验室运输隔室的定心单元的定心位置的垂直轴线对齐。使用这种布置，确保样品和/或试剂的精确和安全移液。
在另一种实施方式中，实验室系统还包括具有至少一个装卸位置的装卸装置。至少一个装卸位置与至少一个用于诊断学实验室运输隔室的定心单元的定心位置的垂直轴线对齐。使用这种布置，确保实验室运输隔室的精确和安全装卸。
在一种实施方式中，移液装置和/或装卸装置是分析前站点、分析站点、或分析后站点的一部分。
在一种实施方式中，实验室系统还包括能够操作地耦合于实验室传送器系统的诊断学实验室运输隔室传送器。因此，诊断学实验室运输隔室传送器可以从实验室传送器系统接收诊断学实验室运输隔室和向实验室传送器系统释放诊断学实验室运输隔室，所述实验室传送器系统连接于站点例如实验室系统的分析前站点、分析站点和/或分析后站点以便于将诊断学实验室运输隔室在夹持器之间移动和再次移动。
在一种实施方式中，诊断学实验室运输隔室传送器是实验室传送器系统的一部分。
在一种实施方式中，实验室传送器系统可以进一步包括制动器，其位于至少一个用于诊断学实验室运输隔室的定心单元前面且配置为使在实验室传送器系统上运输的诊断学实验室运输隔室固定槽制动。制动器可以是枢转的屏障，其相对于实验室传送器系统的运输路径具有垂直取向，用于阻挡和释放诊断学实验室运输隔室固定槽的运输路径。由此，诊断学实验室运输隔室可以在实验室传送器系统上保持静止，使得限定数目的接着的诊断学实验室运输隔室可以保持与第一诊断学实验室运输隔室固定槽同样的速度，且可以将一组诊断学实验室运输隔室进一步运输至至少一个用于诊断学实验室运输隔室的定心单元。
本发明也涉及使用本申请所述用于诊断学实验室运输隔室的定心单元将诊断学实验室运输隔室定心的方法。所述方法包括以下步骤：
a)将另一连接器朝第一移动方向移动，由此使至少两个铰接臂伸展并将夹持器定位到诊断学实验室运输隔室接收和释放位置；
b)将诊断学实验室运输隔室在夹持器之间移动；
c)将另一连接器朝第二移动方向移动，由此使至少两个铰接臂弯曲并将夹持器朝定心位置的垂直轴线移动，其中夹持器从相对的侧压在诊断学实验室运输隔室上以将诊断学实验室运输隔室的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐；
d)重复第一步骤以释放诊断学实验室运输隔室；
e)将诊断学实验室运输隔室在夹持器之间再次移动。
该方法应该在即将开始样品处理步骤之前进行，例如在即将开始测试样品的移液之前进行。由于用于诊断学实验室运输隔室的定心单元提供通往诊断学实验室运输隔室的打开顶部的直接通路，方法可以在紧挨移液装置之前或在移液装置处进行。实验室运输隔室甚至可以在样品的移液过程中由定心单元的夹持器保持在定心位置，这显著改善样品处理步骤的安全性。
在步骤c)过程中，夹持器从相对的侧压在诊断学实验室运输隔室上并将诊断学实验室运输隔室的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐。夹持器从相对的侧均等地压在诊断学实验室运输隔室上，因为两个夹持器都经由连接器回弹性地耦合于同一弹性构件。这改善了具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室的定心精确性以及定心可靠性，因为避免了多个弹性构件的制造公差。诊断学实验室运输隔室的精确定心避免在通常在测试样品分析的方法中进行的移液操作过程中诊断学实验室运输隔室和移液装置之间有任何接触。因此，精确和可靠定心的主要优点是，可以避免任何测试样品交叉污染以及诊断学实验室运输隔室和移液装置的损坏，并且在所需的品质和时间范围内提供测试样品分析结果。
在一种实施方式中，将诊断学实验室运输隔室定心的方法还包括在步骤a)和步骤c)过程中的以下步骤，用于将诊断学实验室运输隔室固定槽定心：
·在步骤a)过程中，铰接臂的至少一个压在可旋转臂的裸露末端上，导致可旋转臂的旋转，由此将另一夹持器定位到诊断学实验室运输隔室固定槽接收和释放位置并在另一弹性构件上产生张力；
·在步骤c)过程中，铰接臂之一释放可旋转臂的裸露末端，导致另一弹性构件的张力松弛和可旋转臂的旋转，由此将另一夹持器朝定心位置的垂直轴线移动。夹持器压在诊断学实验室运输隔室固定槽和配对物上以将诊断学实验室运输隔室固定槽的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐。
在一种实施方式中，在将诊断学实验室运输隔室的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐之前将诊断学实验室运输隔室固定槽的纵向轴线与定心位置的垂直轴线对齐，以及在将诊断学实验室运输隔室释放之后将诊断学实验室运输隔室固定槽释放。
在方法的进一步的实施方式中，将诊断学实验室运输隔室在至少两个铰接臂的夹持器之间移动和将诊断学实验室运输隔室在至少两个铰接臂的夹持器之间再次移动通过诊断学实验室运输隔室传送器调控。
本申请描述了用于诊断学实验室运输隔室的定心单元、实验室系统以及使用本申请所展示的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元将诊断学实验室运输隔室定心的方法的特征的具体实施方式。
图1显示本申请所述的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)的一种实施方式的剖面。在图1A中，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)的夹持器(9a和9b)处于诊断学实验室运输隔室定心位置。在图1B中，定心单元(1)的夹持器(9a和9b)处于诊断学实验室运输隔室接收和释放位置。正如阐释，定心单元(1)包括两个支撑部分(2a和2b)，它们以限定的距离彼此相对地固定在框架(3)上。定心单元(1)还包括两个臂(4a和4b)。各臂包括用各关节(7a和7b)彼此枢轴地连接的第一臂构件(5a和5b)和第二臂构件(6a和6b)。如图1所示，在第一臂构件的中间区域，各臂绕枢轴点(8a和8b)枢轴地连接在各支撑部分(2a和2b)上。夹持器(9a和9b)连接在与各第一臂构件的关节连接相对的末端部分。两个夹持器之间的距离的中央确定定心位置的垂直轴线(10)。各臂的夹持器(9a和9b)和枢轴点(8a和8b)之间的距离相同，使得两个夹持器的接触点与定心位置的垂直轴线(10)精确对齐。图1也显示连接器(11)，各第二臂构件的关节连接相对的两个末端部分绕两个枢轴点(12a和12b)枢轴地连接在该连接器(11)上，且连接器(11)可移动地连接在导向元件(13)上。在所示的实施方式中，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)包括弹性构件(14)，其与连接器(11)和另一连接器(15)连接。另一连接器(15)可移动地连接在导向元件(13)上。用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)具有促动器(16)，促动器(16)将另一连接器远离和朝向枢轴点(8a，8b)移动。
如图1B所示，另一连接器(15)远离枢轴点(8a，8b)移动，与图1A相比。另一连接器(15)远离枢轴点(8a，8b)的移动导致第一臂构件(5a，5b)和第二臂构件(6a，6b)远离彼此旋转以及两个臂(4a，4b)的同步伸展。由此将夹持器(9a，9b)定位到诊断学实验室运输隔室接收和释放位置。当如图1A所示将另一连接器(15)再次朝枢轴点(8a，8b)移动时，第一臂构件(5a，5b)和第二臂构件(6a，6b)朝彼此旋转，且两个臂(4a，4b)弯曲。由此夹持器(9a，9b)朝定心位置的垂直轴线(10)移动。
如图1所示，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)包括另一支撑部分(17)，其固定在两个支撑部分之一(2b)下面的框架(3)上。另一臂(18)绕枢轴点(19)枢轴地连接在另一支撑部分上。另一臂(19)具有裸露的末端(20)，其位于由两个臂之一(4b)的第一臂构件和第二臂构件限定的平面三角形内。在与裸露末端相对的末端部分，另一臂(19)具有另一夹持器(21)，其中所述另一夹持器位于两个臂之一的夹持器(9b)下面。图1A也显示了配对物(22)，其为框架(3)的一部分，且位于两个支撑部分之一(2a)下面，且当另一夹持器处于定心位置时与另一夹持器(21)相对。当如图1B所示将臂(4a和4b)伸展时，两个臂之一的第一臂构件(5b)压在另一臂(18)的裸露末端(20)上，导致另一臂旋转，由此将另一臂的另一夹持器(21)定位到诊断学实验室运输隔室固定槽接收和释放位置并在另一弹性构件上产生张力。当如图1A所示臂(4a和4b)再次弯曲时，两个臂之一的第一臂构件(5b)释放另一臂(18)的裸露末端(20)，导致另一弹性构件的张力松弛和另一臂的旋转，由此将另一夹持器(21)朝定心位置的垂直轴线(10)移动。如图1中进一步所示，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元包括用于检测定心单元的臂对之间存在和/或不存在诊断学实验室运输隔室固定槽或诊断学实验室运输隔室的光栅(27)。
图2A-C显示用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)的一种实施方式的侧视图，该定心单元(1)连接于诊断学实验室运输隔室的七个另一定心单元(1a-1g)，用于最多同时定心八个诊断学实验室运输隔室。图2A显示诊断学实验室运输隔室的连接的定心单元(1-1g)，其在诊断学实验室运输隔室接收(reviving)/释放位置具有它们夹持器(9a-9o)。在所示的实施方式中，夹持器(9a-9o)是双叉式的，使得其与在定心位置的诊断学实验室运输隔室形成的接触表面在俯视时像U形或V形。如进一步所示，用于诊断学实验室运输隔室的定心单元各自的另一连接器连接于一个共用连接器(23)。共用连接器(23)可移动地连接在各定心单元(13)的导向元件上。如图2A所示，诊断学实验室运输隔室的连接的定心单元(1-1g)具有单个促动器(16)，其用两个齿形带(24a，24b)耦合于共用连接器(23)。这提供了对诊断学实验室运输隔室的多个定心单元(1-1g)的简易和划算的促动。当然，根据不同移液装置的吸取和/或分配位置的数目或根据不同装卸装置的装卸位置的数目，诊断学实验室运输隔室的连接的定心单元(1-1g)的数目可增多。
图2B显示诊断学实验室运输隔室的连接的定心单元(1-1g)，其中将八个具有相同直径和高度的诊断学实验室运输隔室(25a-h)置于定心单元的夹持器之间，而在图2C中，诊断学实验室运输隔室(25a-j)具有两个不同的直径。相比于诊断学实验室运输隔室25a、25b、25d、25f、25g和25h，诊断学实验室运输隔室25i和25j具有较小的直径。根据诊断学实验室运输隔室的直径，弹性构件(14-14g)处于不同的压缩程度下：诊断学实验室运输隔室的直径越大，弹性构件的压缩程度越大。因此，相比于弹性构件14b和14d，弹性构件14、14a、14c、14e、14f和14g处于较大的压缩程度下。
图3提供图2的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元1g的透视图和放大图，其中具有柔性卡头(29)的诊断学实验室运输隔室固定槽(28)通过另一夹持器(21)定心，且诊断学实验室运输隔室(25)通过双叉式夹持器(9o，9p)定心。连接的定心单元1g的夹持器(9o，9p)的相对位置能够将诊断学实验室运输隔室(25)和诊断学实验室运输隔室固定槽(28)的纵向轴线(30)与定心位置的垂直轴线(10)沿用于诊断学实验室运输隔室的定心单元1g的横向轴线(35)对齐。在所示的实施方式中，定心单元的夹持器(9o，9p)是双叉式的。双叉式夹持器能够将诊断学实验室运输隔室(25)和诊断学实验室运输隔室固定槽(28)的纵向轴线(30)与定心位置的垂直轴线(10)沿与定心单元的横向轴线垂直的轴线(36)对齐。在一种实施方式中，诊断学实验室运输隔室的定心单元连接于诊断学实验室运输隔室传送器(26)，用于将诊断学实验室运输隔室在夹持器(9o，9n)之间移动和再次移动。
图4显示同时将八个具有不同直径的诊断学实验室运输隔室(25)对于移液装置(33)的八个吸取/分配位置(32)定心的实验室系统(31)的一种实施方式。将具有不同直径的八个诊断学实验室运输隔室(25)插入具有柔性卡头(图3中的29)的八个诊断学实验室运输隔室固定槽中。将各吸取和/或分配位置(32)与对应的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1-1g)的定心位置的垂直轴线(10)对齐。为了将诊断学实验室运输隔室固定槽在诊断学实验室运输隔室的定心单元(1-1g)的臂对之间移动和再次移动，实验室系统包括可操作地耦合于实验室传送器系统(34)的诊断学实验室运输隔室传送器(26)。当诊断学实验室运输隔室固定槽和对应的诊断学实验室运输隔室位于臂对之间时，光束的中断由光栅(图1的27)检测并产生传输到控制装置(36)的信号。控制装置(36)包括计算装置(37)，其适配于执行下述软件，所述软件配置为解释信号并将指令发送给促动器以将另一连接器朝枢轴点移动并由此将夹持器朝定心位置的垂直轴线(10)移动。如图4进一步所示，在诊断学实验室运输隔室的连接的定心单元的前面，制动器(35)用于将待定心的诊断学实验室运输隔室分组，然后将所述隔室运输至诊断学实验室运输隔室的连接的定心单元。
图5A-B显示诊断学实验室运输隔室固定槽的实施方式。图5A显示诊断学实验室运输隔室固定槽(38)，其具有圆柱形形状、封闭的底部(39)、和打开的顶部，所述打开的顶部具有用于将一个诊断学实验室运输隔室插入直立位置的插入区(40)。诊断学实验室运输隔室固定槽(38)具有纵向轴线(41)，所述纵向轴线垂直于插入区水平截面且位于该水平截面的中点。诊断学实验室运输隔室固定槽的插入区包括配置为接收具有不同尺寸的诊断学实验室运输隔室的柔性卡头(42)。图5B显示诊断学实验室运输隔室固定槽(43)，其具有立方体形状、封闭的底部(44)和顶部，所述顶部具有用于将多个诊断学实验室运输隔室插入直立位置的五个插入区(45)。立方体诊断学实验室运输隔室固定槽(43)具有五条纵向轴线(46)，所述纵向轴线位于五个插入区的中点且垂直于插入区水平截面。图5C-G显示诊断学实验室运输隔室的实施方式。图5C显示诊断学实验室运输隔室(47)，其具有圆柱形形状、封闭的底部(48)、和打开的顶部(49)。圆柱形诊断学实验室运输隔室具有垂直于其水平截面且位于其水平截面中点的纵向轴线(50)。或者，圆柱形诊断学实验室运输隔室(47)的封闭的底部(51)可以是圆形的，如图5D所示。图5E描述了装配有帽(52)的诊断学实验室运输隔室(47)。在图5F中，显示了诊断学实验室运输隔室，其具有立方体形状(53)、封闭的底部(54)、和具有一个移液开孔的顶部(55)。诊断学实验室运输隔室具有一条纵向轴线(56)，所述纵向轴线位于一个移液开孔的中点且垂直于所述隔室的水平截面。在图5G中，显示了具有顶部的立方体诊断学实验室运输隔室(57)，所述顶部具有两个移液开孔(58)。因此，诊断学实验室运输隔室具有两条纵向轴线(59)，它们位于两个移液开孔的中点且垂直于其水平截面。

Claims (13)

1.用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)，其包括：
-至少一个第一铰接臂和至少一个第二铰接臂(4a，4b)，其各自包含第一末端部分和第二末端部分，其各自在所述第一末端部分具有隔室夹持器(9a，9b)，其中所述至少一个第一铰接臂和至少一个第二铰接臂(4a，4b)枢轴地且彼此相对地安装在框架(3)上，其中定心位置的垂直轴线(10)由两个相对的隔室夹持器(9a，9b)之间的距离的中央确定，
-所述第一铰接臂和第二铰接臂(4a，4b)的所述第二末端部分各自所枢轴地连接的第一连接器(11)，其中所述第一连接器可移动地连接在导向元件(13)上，
-第二连接器(15)，其中所述第二连接器和所述第一连接器(11)用第一弹性构件(14)彼此回弹性地连接，其中所述第二连接器可移动地连接在所述导向元件(13)上，
-用于移动所述第二连接器(15)的促动器(16)，
-具有裸露末端(20)和在与所述裸露末端相对的末端部分具有第一隔室固定槽夹持器(21)的至少一个第三可旋转臂(18)，其中所述至少一个第三可旋转臂枢轴地且与配对物(22)相对地耦合在所述框架(3)上或耦合在具有第二弹性构件的另一框架上，其中所述裸露末端(20)的位置使得所述第三可旋转臂(18)的旋转和所述隔室固定槽夹持器(21)远离所述定心位置的垂直轴线(10)的移动借助于与所述至少一个第一铰接臂和至少一个第二铰接臂(4a，4b)之一的接合来触发。
2.权利要求1的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)，其中所述至少一个第一铰接臂和至少一个第二铰接臂(4a，4b)的所述隔室夹持器(9a，9b)和所述至少一个第三可旋转臂(18)的所述隔室固定槽夹持器(21)是双叉式的。
3.权利要求1的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)，其中所述第一弹性构件(14)是弹簧。
4.权利要求1的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)，其中所述第二弹性构件是扭力弹簧。
5.权利要求1的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)，其中所述配对物(22)是具有裸露末端(20)和第二隔室固定槽夹持器(21)的第四可旋转臂。
6.权利要求1的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)，其中所述至少一个第一铰接臂和至少一个第二铰接臂(4a，4b)各自包括用各自关节(7a，7b)彼此枢轴地连接的第一臂构件(5a，5b)和第二臂构件(6a，6b)，其中在所述第一臂构件的中间区域中，各铰接臂(4a，4b)绕所述框架(3)上的枢轴点(8a，8b)枢轴地连接，其中所述至少一个第一铰接臂和至少一个第二铰接臂(4a，4b)各自的所述隔室夹持器(9a，9b)和所述枢轴点(8a，8b)之间的距离与所述至少一个第一铰接臂和至少一个第二铰接臂各自的所述枢轴点(8a，8b)和所述各自关节(7a，7b)之间的距离的比率为1至0.1。
7.权利要求1至6任一项的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)，其中所述用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)连接于至少一个另一用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1a-1g)，其中各个用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1，1a-1g)的所述第二连接器(15)连接于共用连接器(23)，其中所述共用连接器(23)可移动地连接在至少两个导向元件(13)上，其中所述共用连接器耦合到所述促动器(16)。
8.实验室系统(31)，其包括：
-至少一个权利要求1至7任一项的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1，1a-1g)，
-至少一个诊断学实验室运输隔室固定槽(28)，其具有配置为接收具有不同尺寸的至少一个诊断学实验室运输隔室的一个或多个柔性卡头(29)，
-至少一个诊断学实验室运输隔室(25)，其中所述至少一个诊断学实验室运输隔室(25)是包含测试样品的器皿，其中将所述至少一个诊断学实验室运输隔室插在所述诊断学实验室运输隔室固定槽(28)中。
9.权利要求8的实验室系统(31)，其还包括：
-具有至少一个吸取和/或分配位置(32)的移液装置(33)或具有至少一个装卸位置的装卸装置，其中所述至少一个吸取和/或分配位置(32)或所述装卸位置与所述定心位置的垂直轴线(10)对齐。
10.权利要求8或9的实验室系统(31)，其还包括：
-诊断学实验室运输隔室传送器(26)，其中所述诊断学实验室运输隔室传送器能够操作地耦合于实验室传送器系统(34)。
11.使用权利要求1至7任一项的用于诊断学实验室运输隔室的定心单元(1)将诊断学实验室运输隔室定心的方法，其包括以下步骤：
a)将所述第二连接器(15)朝第一移动方向移动，从而伸展所述至少一个第一铰接臂和至少一个第二铰接臂(4a，4b)和将所述隔室夹持器(9a，9b)定位于诊断学实验室运输隔室接收和释放位置；
b)将诊断学实验室运输隔室(25)在所述隔室夹持器(9a，9b)之间移动；
c)将所述第二连接器(15)朝第二移动方向移动，从而使所述至少一个第一铰接臂和至少一个第二铰接臂弯曲和使所述隔室夹持器朝所述定心位置的垂直轴线移动，其中所述隔室夹持器(9a，9b)从相对的侧压在所述诊断学实验室运输隔室(25)上以将所述诊断学实验室运输隔室的纵向轴线(30)与所述定心位置的垂直轴线(10)对齐；
d)重复步骤a)以释放所述诊断学实验室运输隔室(25)；
e)将所述诊断学实验室运输隔室(25)在所述隔室夹持器(9a，9b)之间再次移动，
其中在步骤a)中，所述至少一个第一铰接臂和至少一个第二铰接臂中的至少一个(4b)压在所述至少一个第三可旋转臂(18)的所述裸露末端(20)上，导致所述第三可旋转臂(18)旋转，由此将所述隔室固定槽夹持器(21)定位于诊断学实验室运输隔室固定槽接收和释放位置和在所述第二弹性构件上制造张力，且其中在步骤c)中，所述至少一个第一铰接臂和至少一个第二铰接臂中的至少一个(4b)释放所述至少一个第三可旋转臂(18)的所述裸露末端(20)，导致所述第二弹性构件的张力松弛和所述至少一个第三可旋转臂(18)旋转，由此将所述隔室固定槽夹持器(21)朝所述定心位置的垂直轴线(10)移动，其中所述隔室固定槽夹持器(21)压在所述诊断学实验室运输隔室固定槽(28)上和压在所述配对物(22)上以将所述诊断学实验室运输隔室固定槽(28)的所述纵向轴线与所述定心位置的垂直轴线(10)对齐。
12.权利要求11的将诊断学实验室运输隔室定心的方法，其中在步骤c)中，在将所述诊断学实验室运输隔室(25)的所述纵向轴线(30)与所述定心位置的垂直轴线(10)对齐之前将所述诊断学实验室运输隔室固定槽(28)的纵向轴线与所述定心位置的垂直轴线(10)对齐，以及在步骤d)中，在将所述诊断学实验室运输隔室(25)释放之后将所述诊断学实验室运输隔室固定槽(28)释放。
13.权利要求11或12的将诊断学实验室运输隔室定心的方法，其中所述诊断学实验室运输隔室(25)在所述至少一个第一铰接臂和至少一个第二铰接臂(4a，4b)的所述隔室夹持器(9a，9b)之间的移动以及所述诊断学实验室运输隔室(25)在所述至少一个第一铰接臂和至少一个第二铰接臂(4a，4b)的所述隔室夹持器(9a，9b)之间的再次移动由诊断学实验室运输隔室传送器(26)调控。
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