JP2011522270A - 生体サンプルホルダの把持に適したクランプ、生体サンプルホルダおよび適したクランプから成るアセンブリ、ならびに処理および／または解析のための装置 - Google Patents

Abstract

本発明は生体サンプルを処理および／または解析するための装置を目的としており、その装置は、第１生体サンプルホルダ（１０）を把持するためのクランプ（７０）が固定されたヒンジアーム（７２）を具備している。クランプ（７０）は第１および第２アーム（７６、７８）を具備し、それらは第１生体サンプルホルダ（１０）第１把持位置と、第１生体サンプルホルダ（１０）の第１解放位置と、の間で把持方向（Ｚ）に沿って互いに対して移動可能である。クランプ（７０）の各アーム（７６、７８）は溝（９８、１００）を具備している。第１および第２アーム（７６、７８）が第１解放位置にある場合、第１および第２溝（９８、１００）は把持方向（Ｚ）に沿って互いに離間されており、第１および第２アーム（７６、７８）が第１把持位置にある場合、第１および第２溝（９８、１００）は把持方向（Ｚ）に沿って互いにより近接した状態とされ、第１生体サンプルホルダ（１０）の側壁を受け入れることが可能となり、把持方向（Ｚ）に沿って側端（１４、１６）を締め付けることによって第１生体サンプルホルダを把持する。

Description

本発明は生体サンプルホルダを把持するのに適したクランプ、生体サンプルホルダおよびそれを把持するのに適したクランプを含んだアセンブリ、ならびに生体サンプルの処理および／または解析のための装置に関する。

GRIFOLS社は生体サンプル処理および解析装置を販売しており、その装置は向かい合った２つの側端が設けられた壁を具備した第１生体サンプルホルダを把持するのに適したクランプと、意図された方向に延在した壁によって担持された生体サンプルリセプタクルと、を具備している。第１生体サンプルホルダの通常の使用において、壁は垂直に延在するとともに上向きにリセプタクルが開口している。クランプは、把持方向に沿って互いに対して移動可能な第１および第２アームを具備し、その方向は第１生体サンプルホルダの第１把持位置と、生体サンプルホルダの第１解放位置との間である。

より詳細には、この公知のクランプは、メインプレートの上端に固定され且つメインプレートに直交した上部リムを含んだ「ゲル」タイプのカードを把持するために設計されている。上部リムは上端の長さ全体にわたって延在している。第１および第２アームはクランプのベースから下向きに延在している。第１および第２アームは、上部リムの幅の上部リムの下側近傍においてゲルカードを把持するように意図されている。把持は上端の長さの中央において上端に面したクランプのベースとともに実行される。ゲルカードの安定性を保証するために、指もベースから下向きに出現し、ゲルカードの上部リムを取り囲んでいる。

また、ゲルカードの生体サンプルリセプタクルは上部リムを通って出現している。

したがって、前記公知のクランプの欠点の１つは、クランプによって生体サンプルの汚染の危険性が著しいことである。

本発明の目的の１つは、生体サンプルの汚染の危険性の少ない、ゲルカードの把持に適したクランプを提案することである。

この目的のために、本発明は以下のタイプのクランプに関するものである。第１アームは第１溝を具備し、第２アームは第２溝を具備し、第１および第２アームが第１解放位置にある場合、第１および第２溝は把持方向に沿って互いに対して離間されており、第１および第２アームが第１把持位置にある場合、第１および第２溝は把持方向に沿って互いに対して近接した状態とされ且つ互いに向き合っており、第１生体サンプルホルダの側端を受け入れることが可能となり、把持方向に沿って側端を締め付けることによって生体サンプルホルダを把持する。

本発明によれば、ゲルカードの上部リムに接触するためのクランプの部品は必要なく、そのことは生体サンプルを汚染する危険性を減少している。

本発明の別の特徴によれば、第１溝は第１横断プロファイルを備え、少なくともその一部は溝の第１方向に沿ってＶ字形状である。第２溝は第２横断プロファイルを備え、少なくともその一部は溝の第２方向に沿ってＶ字形状である。第１および第２アームが第１把持位置にある場合、第１プロファイルの一部のＶ字形状と第２プロファイルの一部のＶ字形状とは互いに向かって開いている。

サンプルホルダが精密な位置決め保証することなくバスケット内に格納された場合、Ｖ字形状プロファイルの存在は、それでも溝の底部に向かった壁をガイドすることを可能にしており、それはクランプによる良好な把持に有利である。

本発明の別の特徴によれば、第１および第２アームが第１把持位置にある場合、第１および第２溝は互いに平行であるか１０°以内であり、把持方向と直交であるか１０°以内である。

ゲルカードの側端は互いに平行であり、溝のこの方向は、各々の側端とそれを受け入れる溝との間の接触長さを大きくすることを可能にしており、溝内においてゲルカードを締め付けるのに適している。

本発明の別の特徴によれば、第１アームは第１突出部を具備し、第２アームは第２突出部を具備し、第１および第２アームが第１把持位置にある場合、第１および第２突出部は把持方向に沿って個々のアームに関して突出し、第１溝は第１突出部に形成され、第２溝は第２突出部に形成されている。

突出部はゲルカードからアームが離間されることを可能にしており、そのことは上部リムとの接触またはその近接を介した、特に、アームがゲルカードの上部リムの上に延在するように意図されたクランプのベースに接触される場合の汚染の危険性をさらに減少している。

本発明の別の特徴によれば、第１溝は２つの開放端を具備し、第２溝は２つの開放端を具備している。

本発明の別の特徴によれば、一方では、クランプは第１生体サンプルホルダの代わりに第２生体サンプルホルダを把持するのに適しており、第２生体サンプルホルダは、平行に対向した第１および第２側壁と、第１および第２側壁を接続した上壁と、上壁によって担持された生体サンプルリセプタクルと、を具備し、第１および第２側壁は、第２生体サンプルホルダの通常の使用において、上向きに開口したリセプタクルを伴って垂直に延在し、他方では、第１および第２アームは、第２生体サンプルホルダを把持する第２把持位置と、第２サンプルホルダを解放する第２解放位置と、の間で把持方向に沿って互いに対して移動可能とされ、第１および第２把持位置は同一とすることが可能であり、第１および第２解放位置は同一とすることが可能であり、第１アームは第２生体サンプルホルダの第１側壁と接触する第１接触面を具備し、第２アームは第２生体サンプルホルダの第２側壁と接触する第２接触面を具備し、第１および第２アームが第２解放位置にある場合、第１および第２接触面は把持方向に沿って互いに対して離間され、第１および第２アームが第２把持位置にある場合、第１および第２接触面は把持方向に沿って互いにより近接した状態とされて互いに対向しており、個々に第２生体サンプルホルダの第１側壁および第２側壁に接触することが可能であり、把持方向に沿って第１および第２側壁を締め付けることによって第２生体サンプルホルダを把持する。

この特徴によって、同一のクランプは「マイクロプレート」を把持することが可能である。

本発明の他の２つの特徴によれば、
− 第１アームは第１側壁のスライドを減少させるための第１手段を具備し、第２アームは第１側壁のスライドを減少させるための第２手段を具備しており、
− スライドを減少させるための第１手段は第１接触面に対して張り出した第１ブレードを具備し、張り出した第１ブレードは折りたたまれて第１側壁と接触するように意図されており、スライドを減少させるための第２手段は第２接触面に対して張り出した第２ブレードを具備し、張り出した第２ブレードは折りたたまれて前記第２側壁と接触するように意図されている。

これらの特徴のいずれか一方により、クランプは平滑な側壁を備えたサンプルホルダの把持を可能にしている。

本発明の別の特徴によれば、前記第１突出部は第１接触面を具備し、第１接触面は第１溝によって２つに分割されており、第２突出部は第２接触面を具備し、第２接触面は第２溝によって２つに分割されている。

したがって、クランプの体積は減少されている。

本発明の別の特徴によれば、
− クランプは把持された生体サンプルホルダの存在を検出するための手段を具備し、
− クランプは生体サンプルホルダに刻印されたバーコードを読み取るためのバーコードリーダを具備している。

本発明は第１生体サンプルホルダと本発明によるクランプとのアセンブリにも関する。

本発明は生体サンプルの処理および／または解析のための装置にも関し、その装置は、本発明によるクランプと、第１生体サンプルホルダのリセプタクル内に受け入れられた生体サンプルの処理または解析のための第１ステーションと、少なくとも第１生体サンプルホルダのための第１格納位置と、クランプが固定されたヒンジアームと、を具備し、ヒンジアームは、第１生体サンプルホルダを把持するための第１格納位置から、第１生体サンプルホルダを解放するための処理または解析ステーションへとクランプを移動するように構成されており、そこで第１生体サンプルホルダが処理または解析されることが可能である。

「処理」との語は、生体サンプルホルダのリセプタクル内にピペッティング（pipetting）することを含んだ、生体サンプルへの任意の処理を指定している。

本発明の１つの特徴によれば、一方では、装置は、第２生体サンプルホルダのリセプタクル内に受け入れられた生体サンプルの処理または解析のための第２ステーションと、少なくとも第２生体サンプルホルダのための第２格納位置と、を具備し、他方では、クランプが固定されたヒンジアームを具備し、ヒンジアームは第２生体サンプルホルダを把持するための第２格納位置から、第２生体サンプルホルダを解放するための処理または解析ステーションまでクランプを移動し、そこで第２生体サンプルホルダが処理または解析されることが可能である。

本発明のこれらのおよび他の特徴および利点は、本発明の実施形態の一例の以下の記載を読むことによって明確になるだろう。記載は添付図を参照して行われている。

「ゲル」カードの斜視図を示している。 「マイクロプレート」の斜視図を示している。 ゲルカードおよびマイクロプレートの双方を把持することを意図されたクランプを含んだ装置の斜視図を示している。 ゲルカードを把持したクランプの斜視図を示している。 ゲルカードを把持したクランプの斜視図を示している。 クランプのアームの斜視図を示している。 クランプのアームの断面を示した図である。 マイクロプレートを把持したクランプの斜視図を示している。 マイクロプレートを把持したクランプの斜視図を示している。 マイクロプレートを把持したクランプのアームの断面を示した図である。 クランプのバーコードリーダの動作を図示した、クランプの斜視図を示している。

本発明は生体サンプルに関し、それらのサンプルは「ゲル」カードまたは「マイクロプレート」のいずれかの状態において輸送される。

本発明に照らして、「生体サンプルホルダ」は全てのゲルカードおよびマイクロプレートに加えて、他の任意の生体サンプルコンテナに言及しており、それらは主張された構造的特徴を備え、本発明によるクランプによって把持されることが可能である。

図１を参照すると、例えば「DIAMED, Cressier, Switzerland」によって販売されたゲルカード１０は、２つの対向した側端１４、１６が設けられた長方形の主壁１２を具備した生体サンプルホルダを形成している。ゲルカード１０は、主壁１２に固定され且つ主壁１２に直交して側端１４と側端１６との間に延在した上部リム２０を具備している。ゲルカード１０はチューブ１８の形状の生体サンプルリセプタクル１８も具備し、それは主壁１２に担持されて上部リム２０を通じて表面に出現している。ゲルカードは６つのリセプタクルチューブ１８を一般的に具備している。

ゲルカード１０の通常の使用において、主壁１２とチューブ１８とは垂直方向に延在し、頂面を向いた上部リム２０を備えており、チューブ１８は図１に示されたように上向きに表面に出現している。

ゲルカード１０は、主壁１２のチューブ１８の下の面２４に刻印されたバーコード２２も具備している。

側端１４、１６は一般的に１００ｍｍよりも低い高さ、例えば５２ｍｍの高さであり、１４０ｍｍより小さい距離ｄ１、例えば７０ｍｍの距離に分離されている。主壁１２は２ｍｍより小さい厚さ、例えば１．２ｍｍの厚さであり、１０ｇよりも小さい重量、例えば６ｇの重量である。上部リム２０は２０ｍｍよりも小さい幅、例えば９ｍｍの幅である。

図２を参照すると、例えば「NUNC, Denmark」によって販売されたマイクロプレート３０は、上面３４を備えた主壁３２を具備した生体サンプルホルダを形成している。マイクロプレート３０は、主壁３２に直交して壁主３２の端部から上面３４と反対向きに延在した側壁３８も具備している。側壁３８は互いに平行に向かい合った第１および第２の大側壁３８Ａ、３８Ｂ、および向かい合った側壁３８Ｃ、３８Ｄを具備している。

マイクロプレート３０は、主壁３２によって担持された半カップ形状の生体サンプルリセプタクル４０を具備している。リセプタクル４０は上面３４を通じて表面に出現している。リセプタクル４０は、例えば１２×８のマトリクスに配列されている。

マイクロプレート３０の通常の使用の際、主壁３２は上面３４を上向にして水平となるように意図されており、リセプタクル４０が上向に出現する。

マイクロプレート３０は、主壁３２の上面３４に刻印されたバーコード４２も具備している。

マイクロプレート３０は一般的にポリスチレンから形成されており、重量は６０ｇよりも小さく、一般的に３５ｇである。好適に、主壁３２は２００ｍｍ×１５０ｍｍよりも小さい寸法であり、例えば１２８ｍｍ×８５ｍｍである。側壁３８は一般的に３０ｍｍよりも低い高さであり、例えば１５ｍｍである。第１および第２の大側壁３８Ａ、３８Ｂは１５０ｍｍよりも小さい距離ｄ２、例えば８５ｍｍだけ離れている。

図３を参照すると、全体的な参照符号５０は、ゲルカードまたはマイクロプレートのいずれかに受け入れられた生体サンプルの処理および解析を行うための装置を示している。

以下の記載において、装置５０の要素の位置および向きは、装置５０に付された互いに直交した軸Ｘ、Ｙ、Ｚを参照して行われる。装置５０の通常使用される位置において、軸Ｙは垂直である。したがって、Ｙ軸は垂直方向Ｙを定義している。さらに、装置５０の通常使用される位置において、ＸおよびＺは水平に延在している。Ｘ軸は長手方向Ｘを定義し、Ｚ軸は横方向を定義している。

装置５０は、長手方向Ｘに沿った長さおよび横方向Ｚに沿った幅を持ったキャビネット形状の筐体５２を具備している。筐体５２は開放長手後面５３および開放面５３を閉じるための回動フラップ（図示略）を具備している。

装置５０は、筐体５２内において、ゲルカードおよびマイクロプレートを格納するための引き出し５６を具備している。引き出し５６は横軸Ｚに沿って並進するように組み付けられており、引き出し５６は装置５０の前面に向かって開放されることが可能である。引き出し５６は複数のロケーション５７を具備し、各々のロケーション５７はマイクロプレートまたはゲルカードのバスケットを受け入れるように設計されており、そこでゲルカードは整列されて、それらの主壁は互いに略平行となる。

装置５０は、筐体５２内において、テストチューブまたは生体サンプル瓶を装填するための横通路５９、ゲルカードまたはマイクロプレートを受け入れるための縦斜面６１、および縦斜面６１に受け入れられたゲルカードまたはマイクロプレートのためのピペットロボット６２を具備している。

縦斜面６１は横スロットを具備し、各スロットはゲルカードの主壁またはマイクロプレートの側壁３８Ｃ、３８Ｄの１つを受け入れるように設計されている。

装置５０は、筐体５２内において、縦斜面６１と同一形状を備えた培養器６２を具備し、加熱装置（図示略）も具備している。

装置は、筐体５２内において、ゲルカード内に含まれた生体サンプルのための遠心分離機６３および解析装置５４を具備している。

装置５０は、マイクロプレート内に含まれた生体サンプルを解析するための装置（図示略）を受け入れるのにも適している。

装置５０は、装置５０内に配列されたゲルカードまたはマイクロプレートの１つのホルダを毎回把持するように意図されたクランプ７０も具備している。

装置５０はクランプ７０のヒンジ接続された輸送アーム７２を具備している。輸送アーム７２は空間の３次元全ての方向に沿ってヒンジ接続されており、クランプ７０を格納引き出し５６と処理ステーション６１、６２、６３および６４との間で移動させることが可能である。ヒンジアーム７２はクランプ７０を常に同一の向きに維持している。

図４〜６を参照すると、クランプ７０がゲルカード１０を把持しているところが図示されている。

クランプ７０は、ヒンジアーム７２に固定されるように意図された上部ベース７４、ならびにベース７４から下向きに延在した第１および第２アーム７６、７８を具備している。

第１アーム７６には横方向Ｚにおいて第１回動リンク８２によってベース７４に接続された第１上端８０が設けられ、第２アーム７８には横方向Ｚに沿って第２回動リンク８６によってベース７４に接続された第２上端８２が設けられている。したがって、第１および第２アーム７６、７８は垂直平面ＸＹ中でベース７４に対して横方向Ｚに沿って回動可能に構成されている。

第１アーム７６にはゲルカード１０を把持するための第１下端８８も設けられ、第２アーム７８にはゲルカード１０を把持するための第２下端９０も設けられている。第１および第２下端８８、９０は締め付けることによってゲルカード１０を把持するように意図されている。

ベース７４は、「スモールマシン」を介して移動伝達装置のタイプであるクランプ７０の第１および第２アーム７６、７８を駆動するための回転電気モータ９２を具備し、第１および第２アーム７６、７８を図４および５に示されたゲルカード１０を把持する第１位置と、ゲルカード１０を解放する位置との間で移動させている。第１および第２アーム７６、７８が解放位置にある場合、第１および第２把持端８８、９０は横方向Ｚに沿って互いに離間されている。第１および第２アームが第１把持位置にある場合、第１および第２把持端８８、９０は横方向Ｚに沿って互いにより接近した位置に移動される。

第１把持端８８は第２アーム７８に向かって方向付けられた第１突出部９４を具備し、第２把持端９０は第１アーム７６に向かって方向付けられた第２突出部９６を具備している。アーム７６、７８が把持位置にある場合、第１および第２突出部９４、９６は方向Ｙに対して、および個々のアーム７６、７８に対して垂直に突出している。

第１アーム７６はゲルカード１０の垂直壁１２を受け入れるための第１溝９８を具備し、それは第１突出部９４内に形成されている。それと同様に、第２アーム７８はゲルカード１０の垂直壁１２を受け入れるための第２溝１００を具備し、それは第２突出部９６内に形成されている。第１および第２溝９８、１００は垂直平面ＸＹ内において延在し、すなわち、垂直平面ＸＹは第１および第２溝９８、１００の各々を通っている。第１および第２溝９８、１００の両端は開放されている。

図７を参照すると、第１溝９８には底部１０２、底部１０２に対向した開口部１０４、および底部１０２を開口部１０４に連結ずるための側壁１０６が設けられている。第１溝９８は横プロファイル、すなわち水平面ＸＺにおいてアーム７６、７８が第１把持位置にある場合、図７の面に直交した第１溝の方向に沿ったＶ形状を備えている。したがって、側壁１０６は底部１０２とぶつかり、側壁が底部１０２から開口部１０４に向かって離れるように互いに離れている。第１および第２アーム７６、７８が把持位置にある場合、第１溝の方向は垂直である。

第２溝１００は第１溝と同一であり、したがって、底部１０８、開口部１１０、側壁１１２を具備し、第２溝の方向は全て第１溝９８に関するものと同様に全てが配置されている。

第１および第２溝９８、１００間の横軸Ｚに沿った離間は、ゲルカードの把持位置における離間よりも解放位置における離間の方が大きい。より詳細には、側壁１０６および１１２は解放位置において横軸Ｚに沿って離間され、その距離は距離ｄ１よりも大きく、第１把持位置において距離ｄ１と等しい距離となる。

図８〜１０を参照すると、クランプ７０はマイクロプレート３０を把持するように図示されている。

この目的のために、第１突出部９４はマイクロプレート３０の第１側壁３８Ａと接触する第１前方接触面１１４を具備し、第２突出部９６はマイクロプレート３０の第２側壁３８Ｂと接触する第２前方接触面１１７を具備している。

モータ９２はマイクロプレート３０の解放位置と第２把持位置との間で第１および第２アーム７６、７８を移動するように構成されている。距離ｄ２は距離ｄ１よりも大きいので、第２把持位置は解放位置と第１把持位置との間に位置している。

第１および第２アーム７６、７８が第２把持位置にある場合、第１および第２前方接触面１１４、１１６は解放位置に対して横方向Ｚに沿って互いにより接近し、互いに向かい合っており、各々がマイクロプレート３０の第１側壁３８Ａおよび第２側壁３８Ｂに接触可能である。これは、横方向Ｚに沿って第１および第２側壁３８Ａ、３８Ｂを締め付けることによってマイクロプレート３０を把持するためである。

より詳細には、第１および第２接触面１１４、１１６は、解放位置においてｄ２よりも大きい距離で横方向Ｚに沿って離間されており、マイクロプレートの把持位置においてｄ２とほぼ等しい距離で離間されている。

さらに、第１および第２接触面１１４、１１６はそれぞれのアーム７６、７８に対して傾斜しており、把持位置において、それらは互いにほぼ平行となる。

第１接触面１１４は第１溝９８によって２つに分離されており、第２接触面１１６は第２溝１００によって２つに分離されている。

第１アーム７６は第１接触面１１４に対して張り出した第１ブレード１１８も具備しており、第１張り出しブレード１１８は２つの端部１１８Ａ，１１８Ｂを具備し、各々が第１溝９８の個々の側部に配置されて張り出している。それと同様に、第２アーム７８も第２接触面１１６に対して張り出した第２張り出しブレード１２０を具備し、第２張り出しブレードは２つの張り出し端部１２０Ａ、１２０Ｂを具備し、各々が第２溝１００の個々の側部に配置されている。

第１張り出しブレード１１８および特に各々の端部１１８Ａ、１１８Ｂは、第１接触面１１４と第１側壁３８Ａとの間のスライドを減少するために、第１側壁３８Ａを接触するように折りたたまれることを意図されている。それと同様に、第２張り出しブレード１２０および特に各々の端部１２０Ａ、１２０Ｂは、第２接触面１１６と第２側壁３８Ｂとの間のスライドを減少するために、第２側壁３８Ｂを接触するように折りたたまれることを意図されている。好適に、各端部１１８Ａ、１１８Ｂ、１２０Ａ、１２０Ｂは、クランプ７０のベース７４に向かって上向に湾曲した形状とされ、各端部１１８Ａ、１１８Ｂ、１２０Ａ、１２０Ｂはマイクロプレート３０と上向きに接触するように折りたたまれる。したがって、輸送の間、マイクロプレート３０の重量は端部を下向きに展開する傾向があり、より強力に壁３８Ａおよび３８Ｂに対して端部を押し付け、これによって壁との摩擦を増加させて、スライドの危険性を減少させている。したがって、第１および第２張り出しブレードは、マイクロプレート３０がクランプ７０から逃げる危険性を減少させている。

図１０は、第１アーム７６とマイクロプレート３０の第１側壁３８Ａとの間の接触を図示したものである。

図４〜８を参照すると、クランプ７０は、クランプ７０によって把持されたゲルカードまたはマイクロプレートの存在を検出するための装置１２２も具備している。それは例えば光学反射センサである。

図１１を参照すると、クランプ７０はリーダビーム１２６を備えたバーコードリーダ１２４も具備し、ゲルカードのバーコード１０およびマイクロプレート３０のバーコードを読み取り可能であるように意図されている。

ここでは装置５０の作動例について記載する。

作業者は引き出し５６を開き、空のゲルカードを含んだバスケットおよび／または空のマイクロプレートをロケーション５７に配置し、その後再度引き出し５６を閉じる。

作業者は、例えば患者からの生体サンプルを含んだテストチューブおよび／または瓶を、横通路５９内に装填する。

アーム７２はクランプ７０を移動し、格納された空のゲルカードのバーコードを読み取る。

クランプ７０は、例えばバーコードによって選択された空のゲルカードを把持する。溝９８、１００の有利な形状により、ゲルカードはその位置がバスケットに近接していても把持される。

アーム７２はクランプ７０を縦斜面６１へと移動し、そこでクランプ７０はゲルカードを解放する。

その後、１つのロボット６０が生体サンプルを斜面６１に配置されたゲルカードのリセプタクル１８内に移送する。

これまでと同様に、ゲルカードはクランプによって培養器６２、次いで遠心分離機６３、次に解析装置６４内に連続的に移動する。

それと同様に、アーム７２はクランプ７０を引き出し５６上に移動し、そこでクランプ７０は空のマイクロプレートを把持する。アーム７２はクランプ７０を斜面６１に移動し、そこでクランプ７０はマイクロプレートを解放する。

次いで、１つのロボット６０が生体サンプルを斜面６１に配置されたマイクロプレートのリセプタクル内に移送する。

アーム７２とクランプ７０とは、その後生体サンプルを含んだマイクロプレートを引き出し５６に移送して、そこで作業者が装置５０の外側で追加の処理を実施するために回収するか、または解析のためのステーションが装置５０内に設けられている場合、マイクロプレートの生体サンプルを解析するためのステーションへと移送する。

１０ ・・・ゲルカード、 １２ ・・・主壁、 １４、１６ ・・・側端、 １８ ・・・リセプタクルチューブ、 ２０ ・・・上部リム、 ２２ ・・・バーコード、 ３０ ・・・マイクロプレート、 ３２ ・・・主壁、 ３８ ・・・側壁、 ４０ ・・・生体サンプルリセプタクル、 ４２ ・・・バーコード、 ５０ ・・・装置、 ５２ ・・・筐体、 ５３ ・・・開放面、 ５６ ・・・引出し、 ５７ ・・・ロケーション、 ５９ ・・・横通路 ６１ ・・・縦斜面、 ６２ ・・・培養器、 ６３ ・・・遠心分離機、 ６４ ・・・解析装置、 ７０ ・・・クランプ、 ７２ ・・・輸送アーム、 ７４ ・・・上部ベース、 ７６ ・・・第１アーム、 ７８ ・・・第２アーム、 ９２ ・・・回転電気モータ、 ９４ ・・・第１突出部、 ９６ ・・・第２突出部、 ９８ ・・・第１溝、 １００ ・・・第２溝、 １１４ ・・・第１前方接触面、 １１６ ・・・第２前方接触面、 １１８ ・・・第１張り出しブレード、 １２０ ・・・第２張り出しブレード、 １２４ ・・・バーコードリーダ

Claims (15)

1. 生体サンプルの処理および／または解析のための装置であって、該装置は、
   − 少なくとも第１生体サンプルホルダ（１０）を格納するための第１格納位置（５７）であって、２つの対向した側端（１４、１６）が設けられた壁（１２）と、該壁（１２）に支持された生体サンプルリセプタクル（１８）と、を具備し、前記壁（１２）は垂直な側端（１４、１６）とともに垂直に延在し、前記生体サンプルリセプタクル（１８）は上向に開口した第１格納位置（５７）と、
   − 前記第１生体サンプルホルダ（１０）を把持するためのクランプ（７０）が固定されたヒンジアーム（７２）であって、前記クランプ（７０）は、前記第１生体サンプルホルダ（１０）を把持する第１把持位置と、前記生体サンプルホルダ（１０）を解放する第１解放位置と、の間で把持方向（Ｚ）に沿って互いに対して移動可能な第１および第２アーム（７６、７８）を具備したヒンジアーム（７２）と、
   を具備した装置において、
   − 前記クランプ（７０）の前記第１アーム（７６）は第１溝（９８）を具備し、
   − 前記クランプ（７０）の前記第２アーム（７８）は第２溝（１００）を具備し、
   − 前記第１および第２アーム（７６、７８）が前記第１解放位置にある場合、前記第１および第２溝（９８、１００）は前記把持方向（Ｚ）に沿って互いに対して離間されており、
   − 前記第１および第２アーム（７６、７８）が前記第１把持位置にある場合、前記第１および第２溝（９８、１００）は前記把持方向（Ｚ）に沿って互いに対して近接した状態とされ且つ互いに対向しており、前記第１生体サンプルホルダ（１０）の前記側端（１４、１６）を受け入れることが可能となり、前記把持方向（Ｚ）に沿って前記側端（１４、１６）を締め付けることによって前記第１生体サンプルホルダを把持することを特徴とする装置。
2. − 前記第１アーム（７６）は第１突出部（９４）を具備し、前記第２アーム（７８）は第２突出部（９６）を具備し、
   − 前記第１および第２アーム（７６、７８）が第１把持位置にある場合、前記第１および第２突出部（９４、９６）は前記把持方向（Ｚ）に沿って個々のアームに対して突出し、
   − 前記第１溝（９８）は前記第１突出部（９４）に形成され、前記第２溝（１００）は前記第２突出部（９６）に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記生体サンプルの処理および／または解析のための装置は、
   − 第２生体サンプルホルダ（３０）を格納するための第２格納位置（５７）であって、前記第２生体サンプルホルダは平行に対向した第１および第２側壁（３８Ａ、３８Ｂ）と、該第１および第２側壁（３８Ａ、３８Ｂ）を接続した上壁（３２）と、該上壁（３２）によって担持された生体サンプルリセプタクル（４０）と、を具備し、前記第１および第２側壁（３８Ａ、３８Ｂ）は、上向きに出現した前記リセプタクル（４０）を伴って垂直に延在した第２格納位置を具備し、
   − 前記クランプ（７０）は所定の位置の第１生体サンプルホルダ（１０）および第２生体サンプルホルダ（３０）を適切に把持し、
   − 前記第１および第２アーム（７６、７８）は、前記第２生体サンプルホルダ（３０）を把持する第２把持位置と、前記第２サンプルホルダ（３０）を解放する第２解放位置と、の間で前記把持方向（Ｚ）に沿って互いに対して移動可能とされ、前記第１および第２把持位置は同一とすることが可能であり、前記第１および第２解放位置は同一とすることが可能であり、
   − 前記第１アーム（７６）は前記第２生体サンプルホルダ（３０）の第１側壁（３８Ａ）と接触する第１接触面（１１４）を具備し、
   − 前記第２アーム（７８）は前記第２生体サンプルホルダ（３０）の第２側壁（３８Ｂ）と接触する第２接触面（１１６）を具備し、
   − 前記第１および第２アーム（７６、７８）が前記第２解放位置にある場合、前記第１および第２接触面（１１４、１１６）は前記把持方向（Ｚ）に沿って互いに対して離間され、
   − 前記第１および第２アーム（７６、７８）が前記第２把持位置にある場合、前記第１および第２接触面（１１４、１１６）は前記把持方向（Ｚ）に沿って互いに対して離間されて互いに対向しており、個々に前記第２生体サンプルホルダ（３０）の前記第１側壁（３８Ａ）および前記第２側壁（３８Ｂ）に接触することが可能であり、前記把持方向（Ｚ）に沿って前記第１および第２側壁（３８Ａ、３８Ｂ）を締め付けることによって前記第２生体サンプルホルダ（３０）を把持することを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
4. 前記第２生体サンプルホルダはマイクロプレートであることを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. − 前記第１アーム（７６）は前記第１側壁（３８Ａ）のスライドを減少させるための第１手段（１１８）を具備し、
   − 前記第２アーム（７８）は前記第１側壁（３８Ｂ）のスライドを減少させるための第２手段（１２０）を具備していることを特徴とする請求項３または４に記載の装置。
6. − スライドを減少させるための前記第１手段は前記第１接触面（３８Ａ）に対して張り出した第１ブレード（１１８）を具備し、張り出した該第１ブレード（１１８）は折りたたまれて前記第１側壁（３８Ａ）と接触するように意図されており、
   − スライドを減少させるための前記第２手段は前記第２接触面（３８Ｂ）に対して張り出した第２ブレード（１２０）を具備し、張り出した該第２ブレード（１２０）は折りたたまれて前記第２側壁（３８Ｂ）と接触するように意図されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. − 前記第１突出部（９４）は前記第１接触面（１１４）を具備し、該第１接触面（１１４）は前記第１溝（９８）によって２つに分割されており、
   − 前記第２突出部（９６）は前記第２接触面（１１６）を具備し、該第２接触面（１１６）は前記第２溝（１００）によって２つに分割されていることを特徴とする請求項２および請求項５または６のいずれかに記載の装置。
8. 把持方向（Ｚ）に沿ってクランプ（７０）を使用する第１生体サンプルホルダ（１０）を把持するための方法であって、
   前記第１生体サンプルホルダ（１０）は２つの対向した側端（１４、１６）が設けられた壁（１２）と、該壁（１２）によって担持され且つ前記２つの側端に接続されたリム（２０）を通して出現した生体サンプルリセプタクル（１８）と、を具備した第１生体サンプルホルダ（１０）を把持するための方法において、
   各々が第１および第２溝（９８、１００）を具備した前記クランプ（７０）の第１および第２アーム（７６、７８）の動作は、前記第１および第２溝（９８、１００）が前記把持方向（Ｚ）に沿って互いに離間された位置である解放位置から、前記第１および第２溝（９８、１００）が前記把持方向（Ｚ）に沿って互いにより近接した状態とされた位置である第１把持位置までであり、前記第１および第２溝（９８、１００）は互いに向かい合って延在し、前記把持方向（Ｚ）に沿って前記側端（１４、１６）を締め付けることによって前記第１生体サンプルホルダを把持するために、前記第１生体サンプルホルダの前記側端（１４、１６）を受け入れることを特徴とする方法。
9. − 前記第１アーム（７６）は第１突出部（９４）を具備し、前記第２アーム（７８）は第２突出部（９６）を具備し、
   − 前記第１および第２アーム（７６、７８）が第１把持位置にある場合、前記第１および第２突出部（９４、９６）は前記把持方向（Ｚ）に沿って個々のアームに対して突出し、
   − 前記第１溝（９８）は前記第１突出部（９４）内に形成され、前記第２溝（１００）は前記第２突出部（９６）内に形成されていることを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 把持方向（Ｚ）においてクランプ（７０）を使用して第１生体サンプルホルダ（１０）と第２生体サンプルホルダ（３０）とを連続的に把持するための方法において、該方法は、
    − 請求項８または９に記載の方法に従って第１生体サンプルホルダを把持するステップと、
    − 前記把持方向（Ｚ）に沿って第１および第２接触面（１１４、１１６）が互いに離間された位置である第２解放位置から、前記第１および第２接触面（１１４、１１６）が前記把持方向（Ｚ）に沿って互いにより近接した状態とされた位置である第２把持位置までの前記第１および第２アーム（７６、７８）の動作を介して、前記第１生体サンプルホルダ（１０）に代えて前記第２サンプルホルダを把持するステップと、を具備し、
    前記第１および第２接触面（１１４、１１６）は互いに向かい合っており、且つ各々が前記把持方向（Ｚ）に沿って前記第２生体サンプルホルダ（３０）の第１側壁（３８Ａ）および第２側壁（３８Ｂ）と接触し、前記把持方向（Ｚ）に沿って前記第１および第２側壁（３８Ａ、３８Ｂ）を締め付けることによって前記第２生体サンプルホルダを把持し、
    前記第１把持位置と前記第２把持位置とは同一とすることが可能であり、前記第１解放位置と前記第２解放位置とは同一とすることが可能であることを特徴とする方法。
11. 前記第２生体サンプルホルダはマイクロプレートであることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
12. − 前記第１アーム（７６）は前記第１側壁（３８Ａ）のスライドを減少させるための手段（１１８）を具備し、
    − 前記第２アーム（７８）は前記第１側壁（３８Ｂ）のスライドを減少させるための手段（１２０）を具備していることを特徴とする請求項１０または１１に記載の方法。
13. − スライドを減少させるための前記第１手段は、前記第１接触面（３８Ａ）に関して張り出した第１ブレード（１１８）を具備し、該第１ブレード（１１８）は前記第１側壁（３８Ａ）と接触するように折りたたまれ、
    − スライドを減少させるための前記第２手段は、前記第２接触面（３８Ｂ）に関して張り出した第２ブレード（１２０）を具備し、該第２ブレード（１２０）は前記第２側壁（３８Ｂ）と接触するように折りたたまれることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
14. − 前記第１突出部（９４）は前記第１接触面（１１４）を具備し、該第１接触面（１１４）は前記第１溝（９６）によって２つに分割されており、
    − 前記第２突出部（９６）は前記第１接触面（１１６）を具備し、該第２接触面（１１６）は前記第２溝（１００）によって２つに分割されていることを特徴とする請求項９および１３または１４に記載の方法。
15. 前記第１生体サンプルホルダはゲルカードであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置、または請求項８〜１４のいずれか一項に記載の方法。

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