JP2014512544A - グリッパユニットを有する打抜き装置 - Google Patents
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Abstract
Description
12 受け容器
14 打抜き駆動部
18 画像撮像装置
20 試料カード容器
22 試料カード
28 ウェル
34−1〜34−4 試料領域
36−1〜36−4 試料
50 支持部
110 打抜き手段
210 受容板
212 照射領域
214 移送フレーム
300 グリッパユニット
302 グリッパハウジング
310 試料カードグリッパ手段
312,314 カードグリッパ
320 カードグリッパ駆動部
350 受け容器グリッパ手段
352,354 容器グリッパ
358 モーター
500 計量装置
502 ピペット装置
Claims (12)
- 試料カード(22)に適用された、好ましくは血液、唾液等のDNAを含む液体、特に乾燥試料(36−1...36−4)を処理するための打抜き装置であって、該打抜き装置は、
パンチおよび下型を有する少なくとも1つの打抜き手段(110)であって、前記パンチは、前記下型から離れた休止位置および前記下型に近い打抜き位置の間で移動可能であり、かつ前記打抜き手段(110)は、受容開口部を有し、試料カード(22)は、前記打抜き装置(10)の移動可能なグリッパユニット(300)によって試料カード容器(20)から前記受容開口部内に導入可能であり、かつ前記打抜き手段(110)に対して配置可能なである、少なくとも1つの打抜き手段と、
前記打抜き手段(110)の前記パンチに連結可能、または連結された打抜き駆動部(14)であって、それによって前記休止位置および前記打抜き位置間の前記パンチの動きが駆動され、前記下型の出口開口部において、前記打抜き手段(110)の下に配置された受け容器(12)の受け凹部に、前記試料カード(22)から打抜かれた試料片を分配することができるように、前記打抜き手段(110)がセットされる、打抜き駆動部(14)と、
を備え、
前記グリッパユニット(300)は、試料カードグリッパ手段(310)および受け容器グリッパ手段(350)を備え、該試料カードグリッパ手段および該受け容器グリッパ手段は、駆動ユニットによって互いに直交する3つの主方向(X,Y,Z)に共同で移動可能であることを特徴とする打抜き装置。 - 前記試料カードグリッパ手段(310)および前記受け容器グリッパ手段(350)がグリッパ駆動部(320;358)をそれぞれ有し、該グリッパ駆動部によって、前記試料カードグリッパ手段(310)および前記受け容器グリッパ手段(350)の関連するグリッパ(312,314;352,354)が開位置および閉位置の間で移動可能、特に枢動可能であることを特徴とする、請求項1に記載の打抜き装置。
- 前記試料カードグリッパ手段(310)、特にそれに関連する前記グリッパ(312,314)が前記関連するグリッパ駆動部(320)によって枢動軸(SA)回りに枢動可能であり、前記試料カード容器(20)に面する積込/取出位置と、前記試料カード容器(20)から離れた方を向く待機位置との間で枢動可能となることを特徴とする、請求項2に記載の打抜き装置。
- 前記試料カードグリッパ手段(310)がさらに、前記積込/取出位置および前記待機位置の間に位置する打抜き位置へ枢動可能であり、該打抜き位置では、前記関連するグリッパ(312,314)によって把持された試料カード(22)を前記打抜き手段(110)に供給することができることを特徴とする、請求項3に記載の打抜き装置。
- 前記受け容器グリッパ手段(350)によって受け容器(12)が把持、および移送される場合に、前記試料カードグリッパ手段(310)が待機位置に枢動されているように、前記試料カードグリッパ手段(310)および前記受け容器グリッパ手段(350)が前記打抜き装置(10)の制御ユニットによって作動されることを特徴とする、請求項3または4に記載の打抜き装置。
- 該打抜き装置は、受容板(210)を有し、該受容板は、受け容器(12)を支持するとともに前記受容板の少なくとも一部を照らす光源(212)を有し、前記受容板(210)の上に配置された受け容器(12)の少なくとも一部、特に前記受け容器(12)に設けられた受け凹部(28)を、前記受容板(210)の方向、特に下から照らすことができるように、前記光源(212)が配置されていることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の打抜き装置。
- 光源として少なくとも1つの電界発光膜(212)が前記受容板(210)に設けられ、好ましくは前記受容板(210)が透明板、好ましくはガラス板であり、前記EL膜(212)が好ましくは、前記受容板(210)の下側に配置される、請求項6に記載の打抜き装置。
- 前記打抜き装置が、前記受容板(210)に載置される移送フレーム(214)を有し、該移送フレームは、前記板平面内において移動可能であり、かつ少なくとも1つの受け容器(12)を収容することができることを特徴とする、請求項6または7に記載の打抜き装置。
- 前記受容板(210)は、前記受容板(210)の上において前記移送フレーム(214)を移動させることができる駆動ユニットのためのハウジングのカバーを形成し、好ましくは前記移送フレーム(214)は、磁石によって非接触方法で、前記受容板(210)に覆われた前記駆動ユニットに連結されることを特徴とする、請求項8に記載の打抜き装置。
- 受け容器(12)は、前記グリッパユニット(300)によって前記受容板(210)の外側の待機位置(211)から前記受容板(210)上の処理位置へ、およびその逆方向に運搬可能であることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載の打抜き装置。
- 受け容器(12)が前記グリッパユニット(300)によって前記移送フレーム(214)に向かって、および前記移送フレーム(214)から離れて移動可能であるように、前記グリッパユニット(300)が構成され、対象の受け容器(12)は、移送中に前記受け容器グリッパ手段(350)によって保持されることを特徴とする、請求項8を引用する場合の請求項10に記載の打抜き装置。
- 前記打抜き装置は、計量装置(500)と組み合わさり、前記グリッパユニット(300)は、1つの主方向(X)に移動可能な支持部(50)に取り付けられ、かつ他の2つの主方向(Y,Z)に移動可能な前記計量装置(500)のピペット装置(502)がさらに前記支持部に取り付けられており、前記グリッパユニット(300)および前記ピペット装置(502)は、同時に前記1つの主方向(X)に動くことができることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか一項に記載の打抜き装置。
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