CN103561870B - 用于标记组织学包埋盒的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于标记组织学包埋盒（10）的标记设备，所述设备包括：标记装置（2），所述标记装置适用于对呈现在其面前的塑料表面进行标记；抓握构件（31、32），所述抓握构件能够交替地对包埋盒（10）进行抓握和释放；以及运动机构（5、6、7），以使所述抓握构件（31、32）相对于至少一条第一旋转轴（R）以及至少一条第二旋转轴（Q）进行旋转；所述第一旋转轴（R）相对于所述抓握构件（31、32）以如下方式进行布置，使得在使用中所述第一旋转轴位于一个理想平面中，所述理想平面平行于且插入在所述理想平面之间，由所述抓握构件（31、32）抓握的包埋盒（10）的垂直表面（12、13）位于所述平面中，因此，当所述抓握构件（31、32）相对于所述第一旋转轴（R）进行旋转时，所述第一垂直表面和所述第二垂直表面（12、13）可以交替地位于所述标记装置（2）的前方；所述第二旋转轴（Q）垂直于所述第一旋转轴（R）并且相对于所述抓握构件（31、32）以如下方式进行布置，使得在使用中当所述抓握构件（31、32）相对于所述第二旋转轴（Q）进行旋转时，所述抓握住的包埋盒（10）的倾斜表面（14）可以位于所述标记装置（2）的前方。

Description

用于标记组织学包埋盒的设备

技术领域

本发明涉及表面标记装置。具体而言，本发明涉及用于组织学包埋盒的暴露面的高对比度标记的装置。

背景技术

包埋盒是通常在分析实验室以及医院中使用的医疗耗材。

包埋盒具有盒子的形状并且构想用于容纳和保存用于组织学或细胞学测试的组织样本。

包埋盒具有多种可供选择的尺寸；较大的盒用于容纳较大的样本，并且在医学术语中将它们称作特级盒（mega-cassette）以及“超特级（supermega）”盒。

基本上，一个普通的包埋盒包括主要的容器单元以及盖子（有时是可移除的类型的）。

通常由塑料材料制成的包埋盒的主要单元包括矩形的基底，所述基底具有从其周长离开的侧面，界定了容纳样本的空间。

盖子将样本封闭在容纳室中。

所述侧面中的一个，实际上是所述盒子的一个侧面具有用于标记的倾斜表面。

实际上每个盒子必须标记有医院病房的采集样本的病人的详细的识别信息以及任何其他信息，使得此信息可以与样本分析的结果相关联，病人是在样本采集的当天入院的。

所述盒子的倾斜表面通常是由管理分析的操作人员使用专门的笔或者签字笔通过手写进行标记的。

这种类型的标记存在一些缺点。

首先，书写的正确性以及可理解性随着标记所述盒子的人员的不同而发生改变，这是因为它们取决于个人的能力和技巧。

另外，条形码是无法手写的（传统的或者二维的，例如，数据矩阵之类的）。

一种试图克服这些缺点的尝试是通过采用专门设计用于标记组织学包埋盒的倾斜表面的自动喷墨印刷装置来实现的。

这些印刷装置可以使用条形码来标记所述盒子，并且执行质量均一的标记；然而，这存在维护问题以及印刷头校准方面的问题。

在分析实验室中的使用表明由这些印刷装置在盒子的倾斜表面上执行的标记（尤其是在盒子较小的情况下，但不仅是在这种情况下）过分的紧密使得它们通常甚至无法由光学条形码阅读器读取等。

另外，因为倾斜表面的尺寸呈现出对于可以印刷在盒子上的有用信息的量的限制，所以已知的印刷装置仅可以印刷非常有限的量的有用信息。US2003/0049178Al公开了一种用于标记由塑料制成的盒子的标记设备，所述设备包括：印刷头，所述印刷头适用于对呈现在其面前的塑料表面进行标记；以及抓握构件，所述抓握构件能够交替地对包埋盒进行抓握和释放。所述印刷头可以采用某种方式相对于一条旋转轴进行旋转，使得它可以仅面对盒子的倾斜表面，而不会同时面对邻近于倾斜壁的盒子的侧壁。

发明内容

本发明的目标在于克服这些和其他缺点，方法是提供一种与权利要求1相符的用于对由塑料材料制成的组织学包埋盒进行标记的标记设备。

请注意包埋盒包括平坦的基底、彼此相对的第一外部侧和第二外部侧，所述第一外部侧和第二外部侧分别具有垂直于平坦基底且平行于彼此的第一平坦表面和第二平坦表面，并且进一步包括具有平坦的倾斜表面的第三外部侧。

所提出的设备包括：

适用于对呈现在其面前的塑料表面进行标记的至少一个标记装置；

至少一个能够交替地对包埋盒进行抓握和释放的抓握构件；以及

运动机构，以相对于至少一条第一旋转轴以及至少一条第二旋转轴使所述抓握构件进行旋转。

根据本发明的一个必要方面，第一旋转轴相对于抓握构件以如下方式进行布置，使得在使用中第一旋转轴位于平行于且插入在理想平面之间的一个理想平面中，在所述理想平面中，由抓握构件抓握的盒子的垂直表面经定位，使得在抓握构件相对于第一轴进行旋转时，第一垂直表面和第二垂直表面可以交替地位于标记装置的前方。

另一必要方面是第二旋转轴垂直于第一旋转轴并且以如下方式相对于抓握构件进行布置，使得在使用中在抓握构件相对于第二轴进行旋转时，抓握住的盒子的倾斜表面可以位于标记装置的前方。

考虑到所提出的设备包括如上文所述的经配置以界定旋转轴的抓握构件的运动机构，那么它不仅能够对盒子的倾斜表面进行标记，而且还能对两个垂直的侧面进行标记，因此与已知技术相比可以标记更多的信息以及/或者所标记的信息对于人的眼睛以及对于自动阅读器而言是更易于理解的。

另外，本发明能够以均一的质量且在没有任何笔误的前提下在盒子的三个表面上书写任何类型的符合或者图形码，例如，条形码以及数据矩阵码。

因此，本发明克服了已知技术的所有的缺点。通过非限制性的实例，所述标记装置可以是热传递的（即，采用已知的染料升华技术）喷墨类型的，或者优选地是激光类型的。

有利地是，当所述标记装置为激光类型的时，那么本发明可以永久性地标记所述组织学包埋盒。

实际上已知的是一旦样本容纳在所述盒子中，那么盒子将经受用于分析样本的化学试剂（矩形的基底以及有时所述盖子会发生穿孔）。

通常的经验是，所述化学试剂有时会消除使用墨水标记的信息，或者使其难以辨认;目前尚未构想出在经受相关化学试剂时能够完全不被消除的墨水。

另外，激光技术能够以非常高的对比度来标记塑料表面，有利于使书写易于辨认。

通过这种方式，即使是表面具有最为多变的颜色的盒子也能够得到标记。

附图说明

借助于实施例以及涉及所述实施例的有利的技术功能特征的具体描述将更好地理解本发明，根据权利要求书中明确说明的内容并且借助于附图，所述具体实施例可以部分地通过上述描述获得，在附图中：

图1和图2示出了处于操作阶段的正在抓握组织学包埋盒的本发明的设备的侧视图；

图3和图5示出了处于不同的标记阶段的设备的侧视图；

图4和图6示出了先前两幅图的处于操作阶段的设备的正视图；

图7和图8示出了先前两幅图的处于操作阶段的设备的轴测图；

图9和图10分别示出了处于盒子的前倾斜表面的标记阶段的设备的侧视图和正视图；

图11和图12分别示出了处于盒子释放阶段的设备的侧视图和前视图；

图13和图14示出了供应标记好的盒子的包括根据本发明的设备的机器的轴测图和俯视图；

图15到图22示出了先前两幅图中的机器的细节，并且是以轴测图表示的。

在所包括的附图中，1表示作为一个整体的处于其优选版本的所提出的标记设备，其中它包括了激光类型的标记装置2。

具体实施方式

请注意，通常设备1构想为：激光标记装置2具有出口20；抓握构件31、32布置在标记装置2的出口20的前方；运动机构5、6、7相对于第一旋转轴R或第二旋转轴Q使抓握构件旋转。

在具体描述本发明的结构和功能方面之前，请注意本发明可以使用的组织学包埋盒10的一个实例具有带较低的矩形基底11的盒子的形状，从所述基底中四个侧面离开从而内部地界定了用于样本的容纳室15，并且外部地界定了盒子10的四个侧面。

所述四个侧面包括相对于彼此的第一侧和第二侧，所述第一侧和第二侧具有垂直于基底11的并且彼此平行的对应的表面12、13，以及具有倾斜表面14的第三侧。

具体而言，倾斜表面14布置在盒子10的前部外侧上，且垂直表面12、13源自其较短侧；垂直表面12、13布置在那些界定包埋盒10的侧面的外侧上。

在所包含的附图中，通过实例的方式，经过选择示出了具有可移除盖子的盒子10的类型，并且具体而言，在所有的附图中都示出了盖子移除的盒子。

在实践中，假设设备1作为输出供应的是已经标记好的盒子10，所述盒子具有容纳室15，在所述容纳室中操作人员将放置待分析的样本；操作人员随后会使用可以单独获得的盖子（未图示）来关闭盒子10中的样本。

然而，即使是在盒子10由盖子关闭的情况下，设备1也能够很好地工作，且因此独立于无论盖子是否移除，所述盒子都必须是开启的以插入样本。

在没有盖子的盒子10的情况下，它应该具有与基底11相对的包括上述侧面的未覆盖的上部边缘的部分16。

本发明构想出与盒子10的尺寸相关的抓握构件31、32的运动机构的配置。

在实践中，这意味着旋转轴R、Q的布局与盒子10的尺寸以及倾斜表面14的倾角相关联，抓握构件31、32相对于所述旋转轴R、Q移动。

还请注意，从一般的观点来看，为了交替地对所涉及的三个表面12、13、14进行标记，旋转轴R、Q还必须满足两个条件。

第一个条件是第一旋转轴R相对于抓握构件31、32进行布置，使得在使用中它处于一个理想的平面中，所述平面平行于且插入在理想平面之间，在所述理想平面中，抓握住的盒子10的垂直表面12、13得到定位（参见图1至图12）。

第二个条件是第二旋转轴Q垂直于第一旋转轴R并且以如下方式相对于抓握构件31、32进行布置，使得在使用中，即，在标记阶段，在抓握构件31、32旋转时，相对于第二轴Q，抓握住的盒子10的倾斜表面14可以位于标记装置2的出口20的前方。

稍后这些一般条件的特定的例子将通过本发明如何生效的描述来详细叙述。

在对本发明的操作进行说明之前，请从下文中找到一些优选的结构外观。

在所包括的附图中可以看到，抓握构件包括具有两个钳口31、32的抓握钳，所述抓握钳是可开启的以每次收纳一个盒子10并且是可闭合的以抓握盒子10。

如同附图中清楚地示出的，所述钳口31、32适用于啮合盒子10的平坦基底11以及其上述上部部分15，使得其第一垂直表面12和第二垂直表面13以及倾斜表面14成为未覆盖的，通过这种方式，所述表面是可以直接到达，即，暴露于，由标记装置2生成的激光发射（脉冲或射线）的。

在一项优选实施例中，激光标记装置2布置在抓握钳31、32的上方，所述钳位于装置2的发射出口20的下方。

在审查其他结构细节之前，请从下文中找到本发明的优选操作模式的描述，如同在其实施例中的一项中所定义的。

在图1、图2以及图18所示的加载阶段，抓握钳31、32布置在中间位置上，在所述中间位置上钳口31、32彼此叠放。

在这个阶段当抓握钳31、32开启时，盒子10相对于抓握钳31、32呈现出水平状，如图1所示；随后抓握钳闭合以紧紧地抓握盒子10，使其保持水平，如图2所示。

随后，在第一标记阶段，抓握钳31、32相对于第一旋转轴以九十度进行旋转，使得它们布置在第一半倾斜位置中，如图3、图4、图8和图19所示，抓握住的盒子10的第一垂直表面12是水平的并且直接面向激光标记装置2的出口20。

在这个阶段，激光标记装置2通过操作在第一垂直表面上进行书写。

所述激光标记装置2是优选类型的，能够以高对比度的明确标记雕刻盒子10的表面。

请注意200代表激光装置2的操作圆锥体的示意性表示，即，装置2可以进行书写的空间。

如同在附图中所示，抓握钳31、32相对于装置2的输出20进行布置，因此在书写阶段中，盒子10总是放置在装置2的操作圆锥体中。

在第二书写阶段，参见图5、图6、图7和图20，抓握钳31、32相对于第一半倾斜位置以一百八十度进行旋转，因此它们布置在第二半倾斜位置上，其中抓握住的盒子10的第二垂直表面13是水平的并且直接面向标记装置2的出口20，因此所述装置可以标记所构想的书写内容。

为了准备第三书写阶段，抓握钳31、32再次放置在中间位置上，方法是相对于第一旋转轴R将它们旋转九十度（再次参见图2）。

在以下第三书写阶段，在相对于第二旋转轴Q的旋转之后，抓握钳布置在一个倾斜位置中，其中抓握住的盒子10相对于重量的方向倾斜地布置，且倾斜表面14是水平的并且直接面向标记装置2的出口20（参见图9和图10）。

在此平面中，显然，盒子10的前部部分，以及因此其倾斜表面14，在上述旋转过程中得到提升。

此刻，总是在第三书写阶段中，标记装置2在盒子10的倾斜表面14上书写所构想的详细的识别信息等。

此刻，归功于图1和图12中描绘的释放阶段，操作人员能够获得标记好的盒子10。

在此阶段，抓握钳31、32与抓握住的盒子10一起首先再次相对于第二轴Q进行旋转，但是是在与先前阶段相反的方向上，因此抓握钳31、32布置在一个释放位置中，其中盒子10相对于纵轴是倾斜的，但是具有面向下方的前部部分。

如图11和图12所示，抓握钳31、32随后开启，并且标记好的盒子得到释放且通过重力离开设备1。

根据替代性操作模式，上述阶段可按照不同的顺序来进行或者可以跳过一些阶段，例如，在仅有盒子10的倾斜表面14需要标记有详细的识别信息的情况下（在这种情况下，没有必要进行相对于第一轴R的旋转以及任何相关操作）。

显然所提出的设备1是由电子处理器自动地控制的，所述电子处理器连接到标记装置2，连接到抓握钳31、32的运动机构5、6、7，并且连接到所述抓握钳使得它们按阶段进行操作。

当待标记的表面12、13、14每次且交替地放置成面向标记装置2的出口20以进行标记时，它们优选地布置在相同的理想平面中。

这可以优选地获得，方法是根据待标记的盒子10的尺寸以及三角函数计算对两条旋转轴R、Q相对于彼此的布局进行选择。

具体而言，第一旋转轴R和第二旋转轴Q相对于彼此以如下方式进行布置，使得在使用中，随着抓握钳31、32（或者其他适当的抓握构件）相对于第一旋转轴R和/或第二旋转轴Q进行旋转，第一垂直表面12、第二垂直表面13以及倾斜表面14交替地步骤在相同的理想平面中。

通过这种方法，确保了高水平的一致性以及对比效果，这是因为待标记的表面总是处于相同的平面中，并且因此它们接收相同的激光发射功率，尽管存在不相关的偏差和波动。

实际上，在实践中通过此解决方案，待标记的表面每次都布置在其中的所述理想平面可以是一个距离焦平面固定距离的平行平面（即，垂直于焦轴的一个平面）。

因此，当表面12、13、14得到标记时，它们总是距离焦平面相同的距离且不会出现在随意的倾斜位置上。

因此，为了获得高质量的标记的盒子10的最佳位置的计算变得更加容易，设置标记装置2的操作也是如此，所述设置对于给定类型的待标记的盒子10而言是保持不变的。

稍后在本发明的一项特定变体的描述中将说明一个替代性操作模式。

请从下文中找到本发明的可能的特定的结构外观。

优选地，钳口是两个成形块31、32，例如，由塑料材料制成，所述块彼此铰合并且由弹性返回构件33（例如，弹簧）连接，所述块31、32可以由加压器（未图示）施加的压力开启，所述加压器包含在本发明的抓握构件中（实际上它可以包含于在此说明书中被称作“抓握钳”的组件中）。

所述加压器是一个小的致动器，它可以连接到电子处理器上，并入在钳口31、32中，包括滑动阀杆，所述滑动阀杆可以交替地进行操作以按压块31、32中的一个，或者使其自身收回。在实践中，在加压器阀杆在旋转块31上施加压力之后，块32中的一个是固定的且另一个块31相对于先前的一个以类似于下颌骨的运动进行旋转（类似于鳄鱼的颌），施加压力的时刻可以轻易地由此领域中的专家来限定。抓握钳31、32的运动机构5、6、7的构建如下（参见图18至图22）。

首先，可以构想出一个框架以支撑抓握钳31、32，通常在图中表示为5，所述框架牢固地固定到倾斜臂6的一端，后者围绕旋转轴Q而铰合（按照稍后将要描述的方式）。

倾斜臂6是直接地或者借助于驱动齿轮而连接到专门的电机上的，所述电机使倾斜臂相对于第二旋转轴Q进行旋转，以执行抓握钳31、32相对于第二旋转轴的旋转，其目标是对，例如，抓握住的盒子10的倾斜表面14进行标记。

因此，第二旋转轴Q与抓握钳31、32的共同的布局以及第二旋转轴Q与第一旋转轴R的共同的布局取决于旋转臂6的长度。

支撑抓握钳31、32的框架5以及由此每次都是抓握住的盒子10可以继而由臂6自身来支撑，所述臂由一个小平台支撑，或者如同所见的，由机器100的支撑结构来支撑，所提出的设备1是所述机器的子单元。

抓握钳31、32以旋转的方式耦接到框架5，因此它们可以相对于第一旋转轴R进行旋转。

下文将描述围绕第一轴R使抓握钳31、32进行旋转的一个可能的解决方案。

可以构想出其任务为生成相对于第一轴R的旋转的第一驱动电机7以固定而非安装在框架5上，这种固定是相对于后者的相对于第二轴Q的旋转的。在实践中，抓握钳31、32的背部并入了适用于由所提及的第一电机7啮合的啮合柄脚34以形成旋转；所述柄脚34从支撑抓握钳31、32的框架5的背部伸出。

柄脚34可以具有平坦端，在这种情况下，以确保抓握钳31、32不会相对于第一轴R以任何不期望的方式进行旋转，这是当前者相对于第二轴Q进行旋转时发生的，并且在柄脚34未由第一电机啮合的任何情况下，一个专门的约束结构8可以安装在电机7与框架5之间。

结构8包括管81，所述管直接放置在电机7的前方，并且具有足够允许柄脚34在由电机啮合时的自由旋转的内部圆柱形空间。

结构8还包括上方的一对弓形板以及下方的一对弓形板，所述弓形板具有定位在相互距离处的两侧82、83，以形成与管81内部的空间连通的上方通道和下方通道；当柄脚34的平坦部分插入在所述通道之间时，所述上方通道和下方通道构成了柄脚34的抗旋转约束，这是在抓握钳相对于第二旋转轴Q进行旋转时发生的。

弓形板的轮廓是具有作为中心的放置在第二旋转轴Q上的一个对应的点的圆形的弧。

在实践中，每对板的距离略微大约等于柄脚34的平坦部分的厚度。

根据本发明的一项替代性实施例（附图中未图示），所述实施例具有其自己的特征操作模式，上文所述的阶段的所有标记结果，以及表面12、13、14在它们被标记时的共面性可以通过以下方式获得：构想出运动机构包括直接连接到抓握钳31、32或者框架5的第二电机，而不是包括旋转臂6，并且它还包括连接到抓握钳31、32或者框架的线性致动器。

在实践中，在此版本中，第二旋转轴Q靠近抓握钳31、32，并且在倾斜表面14的书写阶段，相对于第二旋转轴Q的旋转仅具有将倾斜表面14定位成水平的任务；上文所述的抓握钳位于相同的理想平面中的布局，其中在书写阶段放置有垂直表面12、13，是由线性致动器控制的。

下一部分描述了供应标记好的组织学包埋盒的机器100，所提出的设备1是所述机器的子单元。

机器100按照最为普遍的配置和布局必须包括：标记设备1；多个线性或圆形的储藏室9，以保留多个包埋盒10；传送带构件93、94、95，以每次将一个盒子10供应到标记设备1，所述构件布置在储藏室9与标记设备1之间；以及至少一个出口101，以向操作人员提供标记好的组织学包埋盒10。

机器100的包括设备1在内的不同单元由支撑结构进行支撑，所述支撑结构通常由狭长的元件表示，因此在实践中机器100可以放置在分析实验室的桌子或者工作台上。

下一部分将会解释机器100的这些单元是如何实现的，尤其将会参考图13至图22。

每个储藏室9能够包含可以垂直地滑动的垂直的一叠盒子10，例如，包围在所述板之间以及/或者垂直杆之间，它们在实践中界定了储藏室9。

储藏室9包括下部支持基底以支撑一叠盒子10，以及出口端90，所述出口端的尺寸足以作为盒子10的通道，出口端90布置在基底上，例如，在侧面上。

当储藏室9装载有一叠盒子10时，出口端90直接在这一叠盒子的底部面向盒子10，即，盒子10可以直接放在基底上。

每个储藏室9还具有一个进入通道91，所述进入通道与出口端90相对，借助于所述进入通道可以直接从外部获取一叠盒子的底部的盒子10。

优选地，这一叠中的盒子具有面朝下方的基底11，并且当它们直接放置在储藏室9的基底上时，它们具有面向进入通道91的第一垂直表面12以及面向出口端90的第二垂直表面13。

下文将描述从储藏室中取出盒子10的可能的系统；所述系统被构想成与并排布置的储藏室9一起使用，其中对应的出口端90都面向相同的方向，换言之是共面的，并且以相同的方式，其中对应的进入通道91都面向相同的方向，即，是共面的。

在这种情况下，盒子的取出构件首先包括基底游标，所述游标放置在由储藏室进入通道91界定的半空间内，如果所述游标并非所描绘的这样，那么它可以是适用于此目的的任何机械元件，在一项替代性方案中基底游标是靠近储藏室9或者远离储藏室9进行滑动而可以得到激活的（通过已知的构件）。

此基底游标沿着并排放置的储藏室9的行而延伸。

多个推进器元件92（例如，参见图16）安装在基底游标上，每个进入通道91都有一个，每一个布置在对应的进入通道91的前方。

每个推进器元件92在上部位置与下部布置之间是可移动的，通过使基底游标在靠近储藏室9的方向上进行滑动，在所述上部位置中推进器元件可以将其自身插入到对应的进入通道91中；通过使基底游标在靠近储藏室9的方向上进行滑动，在所述下部布置中推进器元件在对应的储藏室9的支持基底下方自由地通过，所述推进器元件的结构将在下文中详细描述。

在实践中，盒子10的取出如下。

一旦选定了将要从中取出盒子10的储藏室9，那么相关的推进器元件92放置在上部位置中，同时其他的仍然保留在下部位置中；随后基底游标朝向储藏室9滑动并且推进器元件92进入到进入通道91（在下文中将更好地描述所述方法），并且对穿过出口端90出来的盒子10进行推动，并且由传送带构件93、94、95对盒子进行转移（下文中描述）。

同时，其他的推进器元件92从储藏室9的下方通过。

此刻，推进器元件92返回到下部位置并且基底游标从储藏室9中缩回（并不一定按照这个顺序）。

推进器游标92可以基本上为平板形状的，其一端铰合到基底游标且面向对应的储藏室9的另一端形成了面向上方的两个或多个尖齿920，就像角一样。

当与尖齿920配适的所述板处于下部位置时，它可以自由地在对应的储藏室下方通过，当它在顶部振荡时，且因此处于上部位置时，尖齿920可以进入到进入通道91中，并且同时朝向底部推动盒子10并且支撑就在其上方的一个盒子，只要尖齿920降低，那么这个盒子继而变成一叠盒子底部的盒子。

这些发明组件中的致动器构件是本领域中的专家所熟知的。

通过此取出系统，可以总是按照需要对从中取出盒子10的储藏室9进行定义，例如，由于每个储藏室容纳了不同类型的盒子，例如，不同眼色的盒子。

根据本发明的概念也可以构想出其他取出系统，可以预见到通常为从储藏室9中取出盒子10的构件，所述构件可以在远离储藏室9的一个位置与靠近储藏室9的一个位置之间滑动，并且其包括适用于进入储藏室9的进入通道91的推进器元件。

优选地，传送带构件包括细长的板93以滑动式地支撑包埋盒10，所述传送带布置在一行储藏室9的旁边（但是它也可以与单个的储藏室9一起工作），其中对应的部分沿着其长度，所述传送带定位在储藏室9的出口端90处，以收纳从储藏室9中的一个中推出的放置在基底上的盒子10。

显然，板93用于收纳放置在其下部基底11上的盒子10。

板93还具有较靠近标记设备1的一端，用于从储藏室9转移到设备1。

所述传送带构件还包括可以在板93上滑动的推进器滑动件94，并且具有推进基座以与盒子10啮合，滑动件94是可激活的，以在较靠近标记设备1的上述一端的方向上沿着板93推进盒子10。

在实践中，当盒子10沿着细长的板93被推动时，所述滑动件将被激活以将其带到标记设备1。

推进器滑动件的基座的形状经选择使得它可以收纳并且啮合盒子10的一部分，例如，与倾斜表面14相对的后部部分，如同附图中的实例所示，从而防止当盒子10在细长的板93上滑动时发生侧滑（例如，基座可以是“C”形的）。

当盒子10到达板93的端部时，其优选地借助于下文将要描述的转移梭95输送到标记设备。在详细描述转移梭95的结构之前，请注意，无论所述转移梭是如何制造的，转移梭必须包括一个适用于可释放地保留盒子10的容纳室，并且必须是可以在转移梭位于较靠近设备1的板93的所述端处的一个位置与转移梭位于抓握钳31、32处的一个位置之间移动的，在前一个位置中转移梭能够收纳盒子10，而在后一个位置中转移梭可以输送其中的盒子10。

优选地，转移梭95包括：较低的板951，所述板布置成与所述板的端部齐平的且能够收纳盒子10；限制开关952，以在所述盒子10由板951上方的推进器滑动件94推动时检测盒子10；以及止挡件950，所述止挡件与板951一起界定了适用于可释放地保留盒子10的“C”形基座。

转移梭95可以水平地移动以将盒子10带到抓握钳31、32，其中转移梭95处于一定的高度，使得当转移到所述抓握钳31、32时，后者在处于前述中间位置时，可以闭合以抓握盒子10（参见图1、图2以及图18）；在此阶段转移梭95在其板951与细长的板93齐平的一个位置上收缩。

另一有利特征涉及标记好的盒子10的排出或输送阶段。

考虑到如上文所述优选地是使用重力使标记好的盒子10掉落，那么机器100的出口基本上由滑动件101来界定。

出口101可以是具有一个滑动件的单体或者具有两个滑动件的双体，出口1或2的选择可以使用某种程序或者可以通过定制使得盒子被带到额外的机械手并且按照时间先后顺序布置在蜂窝类型的容器中。

为了将抓握钳31、32连接到滑动件101，可以将平坦元件35安装在抓握构件的框架5上，并入在抓握钳31、32上；所述平坦元件35经布置以当抓握钳31、32在上述释放位置中发生倾斜时收纳盒子10，并且经配置以接合到滑动件101上，从而每当抓握钳31、32处于释放位置时能够一起形成连续的倾斜表面。

应理解上文是通过非限制性实例进行描述的，因此如同上文的权利要求书所界定的任何构造变体应被理解为与本技术解决方案享有相同的保护。

Claims (14)

1.一种由塑料材料制成的用于标记组织学包埋盒(10)的标记设备，所述设备包括平坦基底(11)、彼此相对的第一外侧和第二外侧，分别具有垂直于所述平坦基底(11)且彼此平行的第一垂直表面和第二垂直表面(12、13)，并且进一步包括具有平坦的倾斜表面(14)的第三外侧，其特征在于，所述设备(1)还包括：适用于对呈现在其面前的塑料表面进行标记的至少一个标记装置(2)；至少一个能够交替地对包埋盒(10)进行抓握和释放的抓握构件(31、32)；以及运动机构(5、6、7)，以相对于至少一条第一旋转轴(R)以及至少一条第二旋转轴(Q)使所述抓握构件(31、32)进行旋转；所述第一旋转轴(R)相对于所述抓握构件(31、32)以如下方式进行布置，使得在使用中所述第一旋转轴(R)位于一个理想平面中，所述理想平面平行于且插入在所述理想平面之间，由所述抓握构件(31、32)抓握的包埋盒(10)的第一垂直表面和第二垂直表面(12、13)位于所述理想平面中，因此，当所述抓握构件(31、32)相对于所述第一旋转轴(R)进行旋转时，所述第一垂直表面和所述第二垂直表面(12、13)可以交替地位于所述标记装置(2)的前方；所述第二旋转轴(Q)垂直于所述第一旋转轴(R)并且相对于所述抓握构件(31、32)以如下方式进行布置，使得在使用中当所述抓握构件(31、32)相对于所述第二旋转轴(Q)进行旋转时，所述抓握住的包埋盒(10)的倾斜表面(14)可以位于所述标记装置(2)的前方。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述标记装置是具有用于激光发射的出口(20)的激光标记装置(2)，所述激光标记装置(2)适用于对由塑料材料制成的物品的表面进行永久性地标记；所述抓握构件(31、32)布置在所述标记装置(2)的所述出口(20)的前方；并且所述第一旋转轴和所述第二旋转轴(R、Q)经选择，使得在使用中当所述抓握构件(31、32)相对于所述第一旋转轴或所述第二旋转轴(R、Q)进行旋转时，抓握住的包埋盒(10)的所述第一垂直表面(12)、所述第二垂直表面(13)以及所述倾斜表面(14)可以交替地布置在所述标记装置(2)的所述出口(20)的前方。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述运动机构(5、6、7)的所述第一旋转轴和所述第二旋转轴(R、Q)相对于彼此以如下方式进行布置，使得当所述抓握构件(31、32)相对于所述第一旋转轴或所述第二旋转轴(R、Q)进行旋转时，抓握住的包埋盒(10)的所述第一垂直表面(12)、所述第二垂直表面(13)以及所述倾斜表面(14)可以交替地布置在相同的理想平面中，面向所述标记装置(2)的所述出口(20)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，其中所述抓握构件包括具有两个抓握钳口的抓握钳，所述抓握钳是可开启的以每次收纳一个包埋盒(10)，并且是可闭合的以抓握所述包埋盒(10)，所述钳口是适当的以啮合所述包埋盒(10)的所述平坦的基底(11)以及与所述基底(11)相对的其上部部分，从而使得其所述第一垂直表面和所述第二垂直表面(12、13)以及所述倾斜表面(14)成为未覆盖的。

5.根据权利要求4所述的设备，其中激光标记装置(2)是布置在所述抓握钳的上方，所述抓握钳在围绕所述第一旋转轴(R)进行旋转时是可以交替地布置在：中间位置，其中所述抓握钳的所述钳口位于彼此上方，使得在使用中当被抓握时包埋盒(10)是水平地布置的；第一半倾斜位置，其中所述钳(相对于所述中间位置旋转九十度，并且其中所述抓握住的包埋盒的所述第一垂直表面(12)是直接面向所述激光标记装置的出口(20)的；以及第二半倾斜位置，其中所述钳相对于所述第一半倾斜位置旋转一百八十度，并且其中所述抓握住的包埋盒的所述第二垂直表面(13)是水平的且直接面向所述标记装置的所述出口(20)，所述钳)在相对于所述第二旋转轴(Q)的旋转之后是进一步可布置的，其布置于倾斜位置中，其中所述抓握住的包埋盒是相对于重力的方向倾斜地布置的，且其所述倾斜表面(14)是水平的且直接面向所述标记装置所述出口(20)。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述运动机构包括：第一电机(7)，所述电机可以连接到所述抓握构件(31、32)并且可以使所述抓握构件(31、32)相对于所述第一旋转轴(R)进行旋转；支撑框架(5)，所述抓握构件(31、32)固定在所述支撑框架上；以及连接到所述支撑框架(5)的第二电机，所述第二电机能够相对于所述第二旋转轴(Q)旋转所述支撑框架(5)，借此同时旋转所述抓握构件(31、32)。

7.根据权利要求1或6所述的设备，其中所述运动机构进一步包括连接到所述抓握构件(31、32)的线性致动器，并且该线性致动器能够在垂直方向上平移所述抓握构件。

8.根据权利要求6所述的设备，其中所述框架(5)是牢固地固定到杠杆臂(6)的一端的，杠杆臂在其另一端围绕所述第二旋转轴(Q)进行铰合，所述杠杆臂(6)连接到所述第二电机以交替地得以致动。

9.一种用于供应已经标记好的组织学包埋盒的机器，所述机器包括：根据任何一项前述权利要求的至少一个标记设备(1)；至少一个储藏室(9)，以保留多个包埋盒；传送带构件，以每次将一个包埋盒(10)供应到所述标记设备(1)，所述传送带构件布置在所述储藏室(9)与所述标记设备(1)之间；以及至少一个出口(101)，以向操作人员提供标记好的组织学包埋盒。

10.根据权利要求9所述的机器，其中所述储藏室(9)能够包含：垂直的一叠包埋盒(10)，因此包埋盒可以在所述储藏室中垂直地滑动；下部支持基底，以支撑所述一叠包埋盒，所述储藏室(9)进一步包括出口端(90)，所述出口端布置在所述基底上，在使用时所述出口端直接面向直接放置在所述基底上的包埋盒(10)，所述出口端的尺寸足以作为包埋盒的通道，所述储藏室进一步具有进入通道(91)，所述进入通道与所述出口端(90)相对，借助于所述进入通道，可以直接从外部获取所述包埋盒。

11.根据权利要求10所述的机器，其包括从所述储藏室(9)中取出所述包埋盒(10)的取出构件，所述取出构件可滑动地位于距离所述储藏室较远的位置与距离所述储藏室较近的位置之间，并且包括能够插入到所述储藏室的所述进入通道(91)中的推进器元件(92)。

12.根据权利要求11所述的机器，其包括与所述对应的出口端(90)并排布置的都面向相同方向的多个垂直储藏室(9)，其中所述包埋盒的所述取出构件包括基底游标，在一项替代性方案中基底游标是靠近所述储藏室或者远离所述储藏室进行滑动而可以得到激活的；推进器元件(92)安装在用于所述储藏室的每个进入通道(91)的所述基底游标上，每个推进器元件(92)在上部位置与下部布置之间是可移动的，通过使所述基底游标在靠近所述储藏室的方向上进行滑动，在所述上部位置中推进器元件可以将其自身插入到所述对应的进入通道(91)中；通过使所述基底游标在靠近所述储藏室的方向上进行滑动，在所述下部布置中推进器元件在所述对应的储藏室(9)的所述支持基底下方自由地通过。

13.根据权利要求9所述的机器，其中所述传送带构件包括至少一个细长的板(93)，以滑动式地支撑包埋盒(10)，所述传送带具有位于所述储藏室(9)处的一部分以及靠近所述标记设备(1)的一端，所述传送带构件进一步包括至少一个推进器滑动件(94)，所述滑动件可以在所述板(93)上滑动，并且具有推进基座以啮合包埋盒(10)，所述滑动件(94)是可以激活的，以在其较近端的方向上沿所述板(93)将所述包埋盒推向所述标记设备(1)。

14.根据权利要求13所述的机器，其中所述传送带构件包括转移梭(95)，以将包埋盒(10)从所述板(93)转移到所述标记设备(1)，所述转移梭(95)包括：容纳室，其适用于可释放地保留包埋盒，并且进一步地可以在转移梭位于所述板(93)的所述较近端的一个位置与转移梭位于所述抓握构件(31、32)处的一个位置之间移动，在前一个位置中转移梭能够收纳包埋盒(10)，而在后一个位置中转移梭可以输送其中的包埋盒。