JP2014523343A - 組織包埋カセットのマーキング装置 - Google Patents

Abstract

組織包埋カセット10をマーキングするためのマーキング装置を開示し、装置は、その前に提示されたプラスチック表面をマーキングするのに適したマーキングデバイス2と、包埋カセットを交互に把持および解放することが可能な把持手段31,32と、少なくとも第１回転軸および少なくとも第２回転軸に関して把持手段を回転する移動機構5,6,7と、を備え、使用時に把持されるカセットの垂直表面12,13が位置する仮想平面に平行、かつそれらの間に存在する仮想平面内に第１回転軸が位置するように、第１回転軸が把持手段に対して配置されるため、把持手段の第１軸に関する回転により、第１および第２垂直表面は、マーキングデバイスの前に交互に配置されることができ、第２回転軸は、第１回転軸に垂直であり、把持手段の第２軸に関する回転により、カセットの斜面14がマーキングデバイスの前に位置することができるように把持手段に対して配置される。

Description

本発明は、表面マーキング装置に関連する。

詳細には、本発明は、組織包埋カセットの露出面の高いコントラストのマーキングのための装置に関する。

包埋カセットは、分析研究所および病院にて一般的に使用される医療用消耗品である。

それらは、箱形状を有し、かつ組織試験または細胞試験のための組織試料を収容、かつ保持することが想定される。

それらは、異なる大きさで利用可能であり、より大きなカセットは、より大きな試料を収容することに使用され、それらは、医学用語ではメガカセットおよび「スーパーメガ」カセットと呼ばれる。

基本的に、一般的な包埋カセットは、主格納ユニットおよびカバー（時には取り外し可能タイプ）を備える。

通常プラスチック材料から作られる包埋カセットの主ユニットは、その周囲から離隔するための側面を有する長方形基部を備え、試料を収容するための空間を画定している。

カバーは、ハウジング内に試料を閉じ込める。

側面の１つ、実質的には前記カセットの一側は、マーキングのための斜面を有する。

実際、各カセットは、どこから試料が収集されたか、試料収集の日に患者が入院している病棟および他の任意の情報についての患者の詳細な識別によってマークされなければならず、したがって、この情報が試料分析の結果と関連づけることができる。

カセットの斜面は、分析の担当者によって特別なペンまたはフェルトペンを用いて手動でマークされることが多い。このタイプのマーキングには、いくつかの欠点が存在する。

第一に、筆記の正確さおよび明瞭性は、個人の力量および技術に依存するため、カセットにマークする人によって変化する。

さらに、バーコード（従来のまたは２データマトリックスなどの次元のバーコード）は、手書きすることができない。

これらの欠点を克服する試みは、組織包埋カセットの斜面のマーキングのための特別に設計された自動インクジェットプリント装置を採用することによってなされてきた。

これらのプリント装置は、カセットにバーコードをマークすることができ、かつ均一の質のマーキングを行うことができるが、維持管理の課題およびプリントヘッドの較正に関する課題がある。

分析研究所での使用において、これらのプリント装置によってカセットの斜面に行われるマーキングが、特に小さいものの場合には、光学的バーコードリーダー等によって読みとることができないほど詰まっていることが示されている。

さらに、斜面の大きさは、有用な情報についてカセットに印刷できる量よりも制限された量を表し、既知のプリント装置は、非常に限られた量の有用な情報しか印刷することができない。特許文献１は、プラスチック製のカセットにマーキングするためのマーキング装置を開示し、それは、その前に提示されたプラスチック面にマーキングするのに適したプリントヘッドと、包埋カセットを交互に把持および解放することができる把持手段とを備える。プリントヘッドは、斜めの壁に隣接するカセットの面ではなくカセットの斜面のみに向くように１つの回転軸に対して回転することができる。

米国特許出願公開第２００３／００４９１７８号明細書

本発明の目的は、請求項１に基づくプラスチック材料で作られた組織包埋カセットをマーキングするためのマーキング装置を利用可能とすることにより、これらの、および他の欠点を克服することである。

ここで留意すべきは、包埋カセットが平らな基部と、平らな基部に垂直、かつ互いに平行な第１および第２平面をそれぞれ有する、互いに対向する第１および第２外側面とを備え、平らな斜面を有する第３外側面をさらに備えるということである。

提案する装置は、
その前に提示されるプラスチック表面のマーキングに適した、少なくともマーキング装置と、
包埋カセットの把持および解放が交互に可能な少なくとも把持手段と、
少なくとも第１回転軸および少なくとも第２回転軸に対して把持手段を回転させるための移動機構と、
を備える。

本発明の必須の態様によると、使用時に把持手段によって把持されるカセットの垂直な面が位置する仮想平面に平行、かつその間に存在する仮想平面内に第１回転軸が位置するように、第１回転軸が把持手段に対して配置され、その結果把持手段の第１軸に関する回転により、第１および第２垂直面は、マーキングデバイスの前に交互に位置することが可能である。

さらなる重要な態様は、第２回転軸が第１回転軸に垂直であり、かつ使用時に、第２軸に対して把持手段が回転する場合、把持されたカセットの斜面がマーキングデバイスの前になるように、把持手段に対して配置されるということである。

提案の装置が上述のように回転軸を規定するよう構成された把持手段の移動機構を含む場合、カセットの斜面のみならず２つの垂直面をマーキングすることが可能であり、その結果従来技術と比較してより多くの情報をマークすることができ、および／またはマークされた情報は、人の目および自動リーダーにとってより明りょうである。

さらに、本発明は、任意のタイプの印、またはバーコードおよびデータマトリックスコードなどのグラフィックコードを均一な質で、書き間違えることなくカセットの三面に書き込むことができる。

したがって本発明は、従来技術のすべての欠点を克服する。マーキングデバイスは、非限定的な例によって、熱伝導式(すなわち既知の昇華型印刷技術を採用する）、インクジェット式または、好ましくはレーザー式とすることができる。

好都合に、マーキングデバイスがレーザー式の場合、本発明は、組織包埋カセットを持続的にマークすることができる。

実際、一旦、試料がカセット内に収容されると、それらは、試料の分析に使用される化学薬品さらされる(長方形の基部、および時にはカバーに穴が開く)ことが知られている。

前記化学薬品が時にはインクを用いてマークされた情報を消す、または見えにくくする場合があることは、一般的な経験であり、現在、関係する化学薬品にさらされる場合に完全に消えないインクは、まだ考え出されていない。

さらに、レーザー技術は、非常に高いコントラストでプラスチック面をマークすることができ、文字の視認性には好都合である。

このように、最も多様な色のカセット面でもマークすることができる。

本発明は、実施形態の詳細説明および上述の記載によって部分的に導出することができる、請求項に規定される内容による前記実施形態に関連する好都合な技術的−機能的特徴によって添付図面の補助により、より詳細に説明されるだろう。

組織包埋カセットを把持している間の動作段階における本発明の装置の側面図を示す。 組織包埋カセットを把持している間の動作段階における本発明の装置の側面図を示す。 異なるマーキング段階の装置の側面図を示す。 前の２図の動作段階における装置の正面図を示す。 異なるマーキング段階の装置の側面図を示す。 前の２図の動作段階における装置の正面図を示す。 前の２図の動作段階における装置の不等角投影図を示す。 前の２図の動作段階における装置の不等角投影図を示す。 カセットの前の斜面のマーキング段階における装置の側面図を示す。 カセットの前の斜面のマーキング段階における装置の正面図を示す。 カセット取り出し段階における装置の側面図を示す。 カセット取り出し段階における装置の正面図を示す。 本発明による装置を備えるマーク済みカセットを供給する機械の不等角投影図を示す。 本発明による装置を備えるマーク済みカセットを供給する機械の上面図を示す。 不等角投影図で示された前の２図における機械の詳細を示す。 不等角投影図で示された前の２図における機械の詳細を示す。 不等角投影図で示された前の２図における機械の詳細を示す。 不等角投影図で示された前の２図における機械の詳細を示す。 不等角投影図で示された前の２図における機械の詳細を示す。 不等角投影図で示された前の２図における機械の詳細を示す。 不等角投影図で示された前の２図における機械の詳細を示す。 不等角投影図で示された前の２図における機械の詳細を示す。

図において、符号１は、提案される好ましい形のマーキング装置全体を示し、レーザー式のマーキングデバイス２を備えている。

通常装置１は、出口２０を有するレーザーマーキングデバイス２と、マーキングデバイス２の出口２０の前に配置された把持手段３１，３２と、第１または第２回転軸Ｒ，Ｑに関して把持手段を回転させるための移動機構５，６，７とを想定していることに留意してください。

本発明の構造および機能的態様を詳細に説明する前に、本発明が使用できる組織包埋カセット１０の例は、下部長方形基部１１を有し、そこから４つの側面が分かれて、試料のためのハウジング１５を内部に形成し、カセット１０の４面を外側に形成する箱形状であることに留意してください。

４面は、それぞれ基部１１に垂直、かつ互いに平行な表面１２，１３とを有する互いに対向する第１および第２面と、斜面１４を有する第３面とを含む。

詳細には、斜面１４は、カセット１０の前部外面に配置され、垂直面１２，１３は、その短い側から生じ、垂直面１２，１３は、包埋カセット１０の側面を形成する外面に配置される。

添付図面において、取り外し可能なカバーを有するタイプのカセット１０を一例として示すことにしたが、詳細には、全ての図においてカバーは取り除かれた状態で示されている。

実際には、装置１は、作業者が分析すべき試料を配置するハウジング１５を有する既にマークされたカセット１０をアウトプットとして供給し、作業者は、個別に利用可能なカバー（図示せず）を用いてカセット１０内に試料を閉じ込めることが想定される。

しかし、装置１は、カバーによって閉じられたカセット１０でも完全に機能するため、カバーが取り外し可能であるか否かとは無関係に試料を挿入するために開かなければならない。

カバー無しのカセット１０の場合、上述の面のカバーされていない上縁部を備える、基部１１に対向する部分１６が存在するだろう。

本発明は、カセット１０の寸法に関連する把持手段３１，３２の移動機構の形状を想定している。

実際には、これは、把持手段３１，３２の移動に関する回転軸Ｒ，Ｑの配置は、カセット１０および斜面１４の傾斜の寸法に関連することを意味している。一般的な点から、当該３面１２，１３，１４を交互にマークするために、回転軸Ｒ，Ｑによって満たされなければならない２つの条件があることにまた留意してください。

第１条件は、使用時に、把持されるカセット１０の垂直表面１２，１３が位置する仮想平面に平行、かつその間にある仮想平面内に第１回転軸があるように、第１回転軸Ｒが把持手段３１，３２対して配置されることである（図１〜図１２参照）。

第２条件は、第２回転軸Ｑが第１回転軸Ｒに垂直であり、かつ使用時、すなわちマーキング段階の間、第２軸Ｑに関する把持手段３１，３２の回転中に、把持されるカセット１０の斜面１４がマーキングデバイス２の出口２０の前に位置することができるように把持手段３１，３２に対して配置されることである。

これら一般条件の特定の場合は、本発明がどのように動くかの説明内において、詳述されるだろう。

本発明の動作の説明の前に、いくつかの好ましい構造の態様を見てください。

添付図面において明らかなように、把持手段は、２つのあご部３１，３２を有する把持プライヤーを備え、あご部は、１回に１つのカセット１０を受け入れるよう開くことができ、かつカセット１０を把持するよう閉じることができる。

図に示されるように前記あご部３１，３２は、カセット１０の平らな基部１１および上述の上部１５と係合するのに適しており第１および第２垂直表面１２，１３および斜面１４を覆わないようにする。このようにして、前記表面は、直接アクセス可能、すなわちマーキングデバイス２によって生じるレーザー発光（パルスまたは光線）に対して露出する。

好ましい実施形態において、レーザーマーキングデバイス２は、デバイス２の発光出口２０の下にある把持プライヤー３１，３２の上に配置される。他の構造を詳細に観察する前に、実施形態の１つとして定義された本発明の好ましい動作モードの説明を以下に述べる。

搭載段階において、図１、図２および図１８に示すように、把持プライヤー３１，３２は、あご部３１，３２が上下にある中間位置に配置される。

この段階において、カセット１０は、図１に示すように把持プライヤーが開く場合、把持プライヤー３１，３２に対して水平にある；そして、把持プライヤーは、図２に示すようにカセット１０の水平を維持したまま、カセット１０をしっかり把持するように近づく。

そして、第１マーキング段階において、把持プライヤー３１，３２は、第１回転軸に関して９０度回転して、図３、図４、図８および図１９に示すような第１半傾斜位置に配置される。把持されたカセット１０の第１垂直表面１２は、水平になり、かつレーザーマーキングデバイス２の出口２０に直接面する。

この段階において、レーザーマーキングデバイス２は、第１垂直表面に書き込むよう動作する。

レーザーマーキングデバイス２は、高いコントラストのポジティブマーキングでカセット１０表面に刻み込むのに好ましいタイプである。

符号２００は、レーザーデバイス２の動作コーン、すなわちデバイス２が書き込むことができる空間の概略表現を示すことに留意してください。

図に示すように、把持プライヤー３１，３２は、書き込み段階において、カセット１０が常にデバイス２の動作コーン内に配置されるように、デバイス２の出口２０に対して配置される。

第２書き込み段階の間、図５、図６、図７および図２０に示すように、把持プライヤー３１，３２は、第１半傾斜位置に対して１８０度に回転されて、把持されるカセット１０の第２垂直表面１３が水平、かつマーキングデバイス２の出口２０に直接面する第２半傾斜位置に配置され、これにより、想定される書き込みをマークすることができる。第３書き込み段階の準備のために、把持プライヤー３１，３２は、第１回転軸Ｒ関する９０度の回転によって再度中間位置に配置される（図２参照）。

続く第３書き込み段階において、把持プライヤーは、第２回転軸Ｑに関する回転により傾斜位置に配置され、傾斜位置では、把持されるカセット１０が重力方向に対して斜めに配置され、かつ斜面１４は、マーキングデバイス２の出口２０に対して水平、かつ直接面する（図９および図１０参照）。

この段階において、明らかに、カセット１０の前部、つまり斜面１４は、上述の回転中に持ち上げられる。

この点において，常に、第３書き込み段階においては、マーキングデバイス２は、カセット１０の斜面１４に想定される識別詳細等を書き込む。

この点において、マークされたカセット１０は、図１１および図１２に示される解放段階により、作業者によって利用可能となる。

この段階において、把持プライヤー３１，３２は、把持されるカセット１０と共に、第一に第２軸Ｑに関して再度回転するが、前段階と反対方向であり、その結果把持プライヤー３１，３２は、カセット１０が垂直軸に対して傾けられ、前部が下方に面するようになる解放位置に配置される。

図１１および図１２に示すように、把持プライヤー３１，３２は、開かれ、かつマーク済みカセットは、放出され、および重力によって装置１から出る。

代替の動作モードによると、上述の段階は、異なるシーケンスで実行することができる、または例えばカセット１０の斜面１４のみが識別詳細によるマークが必要な場合、いくつかの段階をスキップすることができる（この場合、第１軸Ｒに関する回転および任意の関連する操作を実行する必要はない）。

提案された装置１は、明らかにマーキングデバイス２、把持プライヤー３１，３２の移動機構５，６，７、および把持プライヤーに接続された電子プロセッサによってそれらが一致して作動するように自動的に制御される。

マークすべき表面１２，１３，１４が毎回かつ交互にマーキングデバイス２の出口２０に面するように配置される場合、それらは、好ましく同じ仮想平面内に配置される。

これは、マークすべきカセット１０の寸法、および三角法の計算、に応じて互いに対する２つの回転軸Ｒ，Ｑの配置を選択することによって好ましく得られる。

詳細には、使用時において、第１および／または第２回転軸Ｒ，Ｑに関する把持プライヤー３１，３２（または他の適切な把持手段）の回転中に、第１垂直表面１２、第２垂直表面１３および、斜面１４が同じ仮想平面内に交互に配置されるように、第１および第２回転軸Ｒ，Ｑが互いに対して配置される。

このように、マークすべき表面が常に同じ平面内にあることにより、無関係の偏差および変動にかかわらず同じレーザー発光電力を受けるため、高水準の均一性およびコントラストの高い有効性が保証される。

事実、実際にはこの解決法により、毎回マークすべき表面が配置される仮想平面は、焦点面（すなわち焦点軸に垂直な平面）から一定距離の平面と平行にすることができる。

したがって表面１２，１３，１４がマークされる場合、それらは常に焦点面から同じ距離にあり、かつ偶発的な傾斜位置を示さない。

結果として、良質なマーキングを得るためのカセット１０の最良の位置のための計算およびマーキングデバイス２を設定するための操作は、容易になる。設定は、所定のタイプのマークすべきカセット１０のために変わらずに残る。

代替の動作モードが本発明の特定の変化形の説明において示されるだろう。本発明考えうる特定の構造の態様を以下に示す。

好ましくは、あご部は、例えばプラスチック材料で作られた、互いにヒンジで連結され、かつ弾性復帰手段３３（例えばバネ）によって接続された２形状ブロック３１，３２であり、前記ブロック３１，３２は、本発明の把持手段に含まれたプレッサー（不図示）（実質的に、この説明においては「把持プライヤー」と呼ばれる構成要素に含まれることができる）によって加えられた圧力によって開かれる。

プレッサーは、小さい作動装置であり、電子プロセッサに接続可能であり、かつあご部３１，３２に組み込まれ、ブロック３１，３２の１つを交互に押す、またはそれ自体を引っ込めるよう作動可能な摺動棒を備える。実際には、一方のブロック３２は、固定され、他方のブロック３１は、プレッサー棒によって回転するブロック３１の一点（この分野の専門家によって容易に定義される）に加えられた圧力によって、下顎状の動き（ワニのあごのような）によって前者に対して回転する。把持プライヤー３１，３２の移動機構５，６，７は、以下のように構成されることが可能である（図１８〜図２２参照）。

第一に想定できる把持プライヤー３１，３２を支持するためのフレームは、概して図中において符号５として示され、それは、可傾アーム６の端部に強固に固定され、可傾アームは、回転軸Ｑ回りにヒンジで連結される（後述する方法にて）。

可傾アーム６は、例えば把持されるカセット１０の斜面１４をマーキングする目的で把持プライヤー３１，３２の第２回転軸に関する回転を行うために、直接または駆動ギアによって、アームを第２回転軸Ｑに関して回転させる特別モーターに接続される。

したがって、第２回転軸Ｑおよび把持プライヤー３１，３２の相互配置、および第２回転軸Ｑおよび第１回転軸Ｒの相互配置は、回転アーム６の長さに依存する。

把持プライヤー３１，３２、したがって毎回把持されるカセット１０を支持するフレーム５は、アーム６自体によって順々に支持されることができ、アームは、小さい作業台、または分かるように提案される装置１がサブユニットである機械１００の支持構造によって支持される。

把持プライヤー３１，３２は、第１回転軸Ｒに関して回転可能なように、回転式にフレーム５に連結される。

把持プライヤー３１，３２を第１軸Ｒ回りに回転させる考えられる解決策を以下に示す。

第１軸Ｒに関する回転を発生させる第１駆動モーター７は、第２軸Ｑに関するその回転に対して固定され、フレーム５に取り付けられていないことが想定される。実際には、把持プライヤー３１，３２の後部は、回転を生成する符号７として言及された第１モーターによって係合されることに適した係合突出部３４を組み込む。前記突出部３４は、把持プライヤー３１，３２を支持するフレーム５の後部から突出する。

突出部３４は、平らな端部を有することができ、その場合、第２軸Ｑに関して回転する場合に、把持プライヤー３１，３２が不所望の方法によって第１軸Ｒに関して回転しないことを確実にし、かつ突出部３４が第１モーターによって係合されていない場合は、特別制限構造８をモーター７およびフレーム５の間に取り付けることができる。

構造８は、モーター７の前に直接配置されたチューブ８１を備え、チューブは、モーターによって係合された場合に突出部３４の自由回転を許容するのに十分な内部円筒空間を有する。

構造８はまた、アーチ形板の上部ペアおよび下部ペアを備え、アーチ形板は、チューブ８１の内部空間に連通する上部通路および下部通路を作成するように相互間距離で配置された２つの側面８２，８３を有する。前記通路は、第２回転軸Ｑに関して把持プライヤーが回転する際に起こる平らな部分がその間にある場合に、突出部３４のための非回転制限を構成する。アーチ形板の形状は、円弧が、第２回転軸Ｑに配置されたそれぞれの点を中心とする形である。

実際には各ペアの板の距離は、突出部３４の平らな部分の厚さよりもわずかに大きい。

それ自体の特性動作モードを有する本発明の代替の実施形態によると（図示せず）、上述した段階の全てのマーキング結果およびまたマークされている際の表面１２，１３，１４の共平面性は、移動機構が回転アーム６を備える代わりに、把持プライヤー３１，３２またはフレーム５に直接接続された第２モーターを備えること、また把持プライヤー３１，３２またはフレームに接続される直線的な作動装置を備えることを想定することにより得ることができる。

実際には、このバージョンにおいては、第２回転軸Ｑは、把持プライヤー３１，３２の近くになり、かつ斜面１４の書き込み段階においては、第２軸Ｑに関する回転は、斜面１４の水平の位置決めの作業のみを有すればよい。垂直表面１２，１３が書き込み段階の間に配置される上述した同じ仮想平面内の把持プライヤーの配置は、直線的な作動装置によって制御される。

次の部分は、提案する装置１がサブユニットである、マーク済みの組織包埋カセットを供給する機械１００について記述する。

機械１００は、最も一般的な構成および配置において、マーキング装置１と、多数の包埋カセット１０を保持するための、複数の直線的なまたは円形の格納部９と、格納部９およびマーキング装置１の間に配置された１回に１つのカセット１０をマーキング装置１に供給するためのコンベヤー手段９３，９４，９５と、作業者にマーク済み組織包埋カセット１０を提供するための少なくとも排出口１０１と、を備えなければならない。

装置１を含む機械１００の様々なユニットは、概して細い要素によって示される支持構造によって支持されるため、実際には機械１００は、分析実験室のテーブルまたは作業台の上に載置することができる。次の部分は、特に図１３〜図２２を参照にして機械１００のこれらユニットはどのように実現できるかを説明する。

各格納部９は、垂直に摺動することができるカセット１０の垂直スタックを収容することができ、スタックは、例えば実際には格納部９を形成する板および／または垂直棒の間に囲まれる。

格納部９は、カセット１０のスタックを支持する下部載置基部と、出口開口部９０とを備え、その大きさは、カセット１０の通過のために十分であり、開口部９０は、基部に、例えば側面に配置される。

格納部９がカセット１０のスタックを搭載している場合、出口開口部９０は、スタックの底部のカセット１０、すなわち基部に直接載置されたカセット１０に直接面する。

各格納部９はまた、出口開口部９０と反対にあるアクセス通路９１を有し、それによってスタック底部のカセット１０は、外側から直接アクセス可能となる。

好ましくは、スタックのカセットは、下方に面する基部１１を有し、かつそれらが格納部９の基部に直接載置される場合、アクセス通路９１に面する第１垂直表面１２と、出口開口部９０に面する第２垂直表面１３とを有する。

カセット１０を格納部から取り出すための考え得るシステムを以下に記載する。前記システムは、全てが同じ方向に面する、言い換えれば同一平面上の各出口開口部９０、および同様に、同じ方向に面する、すなわち同一平面上の各アクセス通路９１を有する並んで配置された格納部９を有して使用することが想定される。

この場合、カセットの排出手段は、第一に、格納部アクセス通路９１によって形成された半空間に配置される基部カーソル（この目的のために適する機械的な要素として図示されていない）を備え、それは、格納部９に交互に近づきかつ遠ざかるように摺動するよう動作可能（既知の手段によって）である。この基部カーソルは、並んで配置された格納部９の列に沿って延在する。

複数のプッシャー要素９２（例えば図１６参照）が各アクセス通路９１に１つずつ基部カーソルに取り付けられ、各１つは、それぞれのアクセス通路９１の前に配置されている。

各プッシャー要素９２は、その構造は以下に記載されるが、格納部９に近づく方向に基部カーソルを摺動して各アクセス通路９１内にそれ自体を挿入可能な上位置と、格納部９に近づく方向に基部カーソルを摺動して各格納部９の載置基部の下に自由に通過できる下部配置と間で移動可能である。

実際には、カセット１０の排出は以下の通りである。

一旦カセット１０が排出される格納部９が選択されると、関連するプッシャー要素９２が上位置に配置される一方で、他のものは下位置に残る。そして基部カーソルは格納部９に向かって摺動し、かつプッシャー要素９２は、通路９１に入り（方法は、より詳しく後述される）、かつカセット１０を押し、カセットは、出口開口部９０を通り出て、コンベヤー手段９３，９４，９５（後述）によって移送される。

その間に、他のプッシャー要素９２は、格納部９の下を通過する。

この時点で、プッシャー要素９２は、下位置に戻り、基部カーソルは、格納部９から離れるように後退する（この順序である必要はない）。

プッシャーカーソル９２は、基本的に基部カーソルにヒンジで連結された一端部、および他端部を有する板形状であり、一方は、各格納部９に面し、上を向く角状の２つ以上の枝角部９２０を形成している。

枝角部９２０に取り付けられた前記板が下位置にある場合、各格納部の下に自由に通過することができ、上部で振動する、したがって上位置にある場合、枝角部９２０は、アクセス通路９１に入ることができ、同時にカセット１０を下へ押し、かつ真上のカセットを支持することができ、枝角部９２０が下げられるとすぐにそれはスタック底部のカセットになる。

これら本発明の構成要素の作動手段は、この分野の専門家によって知られている。

この排出システムによって、例えば各格納部が異なるタイプ、例えば異なる色のカセットを収容するため、カセット１０が排出される格納部９は、必要に応じ常に定義されることができる。

本発明の概念と一致する他の排出システムも考えられ、それは、通常格納部９から離れた位置と、近い位置との間で摺動し、かつ格納部９のアクセス通路９１に入るのに適したプッシャー要素を含むカセット１０を格納部９から引き抜く手段を見込んでいる。

好ましくは、コンベヤー手段は、細長い板９３を備え、それは、包埋カセット１０を摺動可能に支持し、その長さに沿った各区画を有する格納部９の列（しかし単一の格納部９でも機能する）のそばに配置され、格納部９の１つから押出された基部に載置されたカセット１０を受け入れるように格納部９の出口開口部９０に配置される。

板９３は、下部基部１１に載置するカセット１０を受け入れるために当然使用される。

板９３はまた格納部９から装置１へ移送するためのマーキング装置１により近い端部を有する。

コンベヤー手段はまた、プッシャースライド９４を備え、それは、板９３上でスライド可能であり、かつカセット１０と係合する押し込み座部を有し、スライド９４は、カセット１０を板９３に沿ってマーキング装置１に近い前述の端部の方向へ押すように動作可能である。

実際には、カセット１０が細長い板９３に沿って押される場合、スライドは、マーキング装置１へ持って行くよう作動される。

プッシャースライドの座部は、カセット１０の一部、図の例に示すように例えば斜面１４と反対の後部を受け入れ、かつ係合することができるように形成され、細長い板９３に載置して摺動するさいにカセット１０が滑るのを防ぐ（例えば座部は、「Ｃ」形状とすることができる）。

カセット１０が板９３の端部に到達すると、後述の移送シャトル９５によって好ましくマーキング装置に運ばれる。移送シャトル９５の構造を詳述する前に、移送シャトルはカセット１０を解放可能に保持するのに適したハウジングを備えなければならず、かつまた装置１に近い板９３の前記端部であり、それによってカセット１０を受け入れることができる位置と、把持プライヤー３１，３２の位置で、それによってカセット１０をそこへ送ることができる位置の間で移動可能でなければならないことに留意してください。

好ましくは、移送シャトル９５は、板の端部と同一平面に配置され、かつカセット１０を受け入れ可能な下板９５１と、プッシャースライド９４に押された場合に板９５１の上でカセット１０を検出する制限スイッチ９５２と、板９５１と共にカセット１０を解放可能に保持するのに適した「Ｃ」形状座部を形成するストッパー９５０と、を備える。

移送シャトル９５は、カセット１０を把持プライヤー３１，３２に持って行くために、水平に移動することができ、把持プライヤー３１，３２へ移動した場合に、前述の中間位置にある把持プライヤーがカセット１０の把持に近付くことができるように、移送シャトル９５の高さが保たれている（図１，図２および図１８参照）。この段階において、移送シャトル９５は、板９５１が細長い板９３と同一平面にある位置へ後退する。

さらに好都合な特徴は、マーク済みカセット１０の排出または供給段階に関連する。

上記の説明を考慮すると、マーク済みカセット１０を落とすために重力を使用し、機械１００の出口が基本的にスライド１０１によって形成されることが好ましい。

出口１０１は、１つのスライドに１つ、または２つのスライドに２つとすることができる。出口１または２は、カセットが追加的なメカニカルハンドに取られ、かつ時系列にハニカム型の容器に配置されるようにプログラムを用いて選択する、または順番を決めることができる。

把持プライヤー３１，３２がスライド１０１に接続するために、平らな要素３５をプライヤー３１，３２に組み込まれた把持手段のフレーム５に取り付けることができる。平らな要素３５は、プライヤー３１，３２が上述の解放位置に傾けられる場合にカセット１０を受け入れるように配置され、かつプライヤー３１，３２が解放位置にある場合には常に共に連続的な斜面を形成するためにスライド１０１に結合するよう構成される。

上記は、非限定的な例によって説明されていると理解され、したがって任意の構造の変形は、特許請求の範囲に概説されるように、本技術的な解決策と同じ保護の対象であると理解される。

１ マーキング装置
２ マーキングデバイス
５ フレーム
６ 回転アーム
７ 第１駆動モーター
９ 格納部
１０ 組織包埋カセット
１１ 基部
１２ 第１垂直表面
１３ 第２垂直表面
１４ 斜面
１５ ハウジング
２０ 発光出口
３１，３２ 把持プライヤー
３４ 係合突出部
９０ 出口開口部
９１ アクセス通路
９２ プッシャー要素
９３，９４，９５ コンベヤー手段
１００ 機械
１０１ 排出口

Claims (14)

1. 組織包埋カセット（１０）をマーキングするためのマーキング装置であって、前記包埋カセットは、プラスチック材料から作られ、かつ平らな基部（１１）と、前記平らな基部（１１）に垂直、かつ互いに平行な第１および第２表面（１２，１３）をそれぞれ有する互いに対向する第１および第２外側面とを備え、かつ平らな斜面（１４）を有する第３外側面をさらに備えるタイプであり、前記装置（１）は、
   その前に提示されたプラスチック表面をマーキングするのに適した、少なくともマーキングデバイス（２）と、
   包埋カセット（１０）の把持および解放が交互に可能な少なくとも把持手段（３１，３２）と、
   少なくとも第１回転軸（Ｒ）および少なくとも第２回転軸（Ｑ）に対して前記把持手段（３１，３２）を回転させるための移動機構（５，６，７）と、
   を備え、
   使用時に前記把持手段（３１，３２）によって把持されるカセット（１０）の前記垂直表面（１２，１３）が位置する仮想平面に平行、かつそれらの間に存在する仮想平面内に前記第１回転軸（Ｒ）が位置するように、前記第１回転軸（Ｒ）が前記把持手段（３１，３２）に対して配置され、前記把持手段（３１，３２）の前記第１軸（Ｒ）に関する回転により、前記第１および前記第２垂直表面（１２，１３）は、前記マーキングデバイス（２）の前に交互に配置されることができ、前記第２回転軸（Ｑ）は、前記第１回転軸（Ｒ）に垂直であり、かつ使用時に、前記把持手段（３１，３２）の前記第２軸（Ｑ）に関する回転により、前記把持されるカセット（１０）の前記斜面（１４）が前記マーキングデバイス（２）の前に位置することができるように前記把持手段（３１，３２）に対して配置されている、ことを特徴とする、装置。
2. 前記マーキングデバイスがレーザー光線のための出口（２０）を有するレーザーマーキングデバイス（２）であり、前記デバイス（２）は、プラスチック材料から作られた品物の表面を持続的にマーキングするのに適切であり、前記把持手段（３１，３２）は、前記マーキングデバイス（２）の前記出口（２０）の前に配置され、かつ使用時に、前記第１または前記第２回転軸（Ｒ，Ｑ）に関する前記把持手段（３１，３２）の回転により、把持されるカセット（１０）の前記第１垂直表面（１２）、前記第２垂直表面（１３）、および前記斜面（１４）が前記マーキングデバイス（２）の前記出口（２０）の前に交互に配置されるように、前記第１および第２回転軸（Ｒ，Ｑ）が選択されている、請求項１に記載の装置。
3. 前記第１または前記第２回転軸（Ｒ，Ｑ）に関する前記把持手段（３１，３２）の回転により、把持されるカセット（１０）の前記第１垂直表面（１２）、前記第２垂直表面（１３）、および前記斜面（１４）が前記マーキングデバイス（２）の前記出口（２０）に面する同じ仮想平面内に交互に配置可能となるように、前記移動機構（５，６，７）の前記第１および前記第２回転軸（Ｒ，Ｑ）が互いに対して配置されている、請求項２に記載の装置。
4. 前記把持手段が２つのあご部（３１，３２）を有する把持プライヤーを備え、前記２つのあご部は、１回に１つのカセット（１０）を受け入れるよう開くことができ、かつ前記カセット（１０）を把持するよう閉じることができ、前記あご部（３１，３２）は、前記カセットの前記第１および第２垂直表面（１２，１３）および前記斜面（１４）を覆わずに、前記カセット（１０）の前記平らな基部（１１）および前記基部（１０）に対向する上部分と係合するのに適している、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記レーザーマーキングデバイス（２）は、前記把持プライヤー（３１，３２）の上に配置され、前記第１回転軸（Ｒ）回りの回転により、前記プライヤーの前記あご部（３１，３２）が互いに上下にあるため、使用時に、把持されるカセット（１０）が水平に配置される中間位置と、前記プライヤー（３１，３２）が前記中間位置に対して９０度回転し、前記把持されるカセットの前記第１垂直表面（１２）が前記レーザーマーキングデバイスの前記出口（２０）に直接面する第１半傾斜位置と、前記プライヤー（３１，３２）が前記第１半傾斜位置に対して１８０度回転し、かつ前記把持されるカセットの前記第２垂直表面（１３）が前記マーキングデバイスの前記出口（２０）に水平かつ直接面する第２半傾斜位置とに、前記把持プライヤーが交互に配置可能であり、前記プライヤー（３１，３２）は、前記第２回転軸（Ｑ）に関する回転により、前記把持されるカセットが重力方向に対して斜めに配置され、かつその前記斜面（１４）が前記マーキングデバイスの前記出口（２０）に水平、かつ直接面する傾斜位置にさらに配置可能である、請求項４に記載の装置。
6. 前記移動機構が、
   前記把持手段（３１，３２）に接続可能、かつ前記第１回転軸（Ｒ）に関して前記把持手段（３１，３２）を回転することができる第１モーター（７）と、
   前記把持手段（３１，３２）が固定される支持フレーム（５）であって、前記支持フレーム（５）に接続された第２モーターが前記支持フレーム（５）を前記第２回転軸（Ｑ）に関して回転することができ、それによって前記把持手段（３１，３２）を同時に回転することができる、支持フレームと、
   を備える、請求項１に記載の装置。
7. 前記移動機構が、前記把持手段（３１，３２）に接続され、かつ前記把持手段を垂直方向に移動することができる線形作動装置をさらに備える、請求項６に記載の装置。
8. 前記フレーム（５）は、レバーアーム（６）の端部に強固に固定され、前記レバーアームは、その他端部において前記第２回転軸（Ｑ）回りにヒンジで連結され、前記アーム（６）は、前記第２モーターに接続されて、それにより回転するよう作動される、請求項６に記載の装置。
9. 既にマークされた組織包埋カセットを供給するための機械であって、
   少なくとも請求項１〜８のいずれか一項に記載のマーキング装置（１）と、
   多数の包埋カセットを保持する少なくとも格納部（９）と、
   １回に１つのカセット（１０）を前記マーキング装置（１）に供給するための、前記格納部（９）および前記マーキング装置（１）の間に配置されたコンベヤー手段（９３，９４，９５）と、
   作業者にマーク済み組織包埋カセットを提供するための少なくとも出口（１０１）と、
   を備える、機械。
10. 前記格納部（９）は、前記格納部内で垂直に摺動することができるようにカセット（１０）の垂直スタックを収容することができ、下部載置基部は、カセットの前記スタックを支持し、前記格納部（９）は、前記基部に配置された出口開口部（９０）をさらに備え、前記出口開口部は、使用時に前記基部に直接載置されたカセット（１０）に直接面し、かつカセットの通過に十分な大きさを有し、前記格納部は、アクセス通路（９１）をさらに有し、該アクセス通路は、前記出口開口部（９０）に対向し、これによって前記カセットが外側から直接アクセス可能である、請求項９に記載の機械。
11. 前記格納部（９）からの前記カセット（１０）の排出手段を備え、前記格納部からより離れた位置と、より近い位置との間でスライド可能であり、かつ前記格納部の前記アクセス通路（９１）に挿入することができるプッシャー要素（９２）を備える、請求項１０に記載の機械。
12. 全て同じ方向に面する各出口開口部（９０）を有する、並んで配置された複数の垂直の格納部（９）を備え、前記カセットの前記排出手段は、前記格納部へ近づきかつ遠ざかるよう交互に摺動するよう作動可能な基部カーソルと、前記基部カーソルに取り付けられた前記格納部の各アクセス通路（９１）のためのプッシャー要素（９２）とを備え、各プッシャー要素（９２）は、前記前記格納部に近付く方向へ前記基部カーソルを摺動することにより前記各アクセス通路（９１）に挿入することができる上位置と、前記格納部に近付く方向へ前記基部カーソルを摺動することにより、前記各格納部（９）の前記載置基部の下を自由に通過する下配置との間で移動する、請求項１１に記載の機械。
13. 前記コンベヤー手段が包埋カセット（１０）を摺動可能に支持する少なくとも細長い板（９３）を備え、該板は、前記格納部（９）に配置される区画を有し、およびその端部は、前記マーキング装置（１）に近く、前記コンベヤー手段は、前記板（９３）上でスライド可能、かつカセット（１０）に係合する押し込み座部を有する少なくともプッシャースライド（９４）をさらに備え、前記スライド（９４）は、前記マーキング装置（１）に近い前記端部の方向へ前記板（９３）に沿って前記カセットを押すように作動可能である、請求項８に記載の機械。
14. 前記コンベヤー手段は、包埋カセット（１０）を前記板（９３）から前記マーキング装置（１）へ移動させる移送シャトル（９５）を備え、前記シャトル（９５）は、カセットを解放可能に保持するのに適したハウジングを備え、かつ前記板（９３）の前記近い端部の位置で、カセット（１０）を受け入れることが可能な位置と、前記把持手段（３１，３２）の位置で、カセット（１０）を前記把持手段に供給することが可能な位置との間で移動可能である、請求項１３に記載の機械。

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