JP6619624B2 - 医療検査用カセットの印字装置 - Google Patents

Description

本発明は、病理組織等の検体を観察・検査するための顕微鏡標本を製造する際に、医療検査用カセットに患者や検体を示す記号等を印字するための印字装置に係り、詳しくは、多種類のカセットに効率よく印字することができる医療検査用カセットの印字装置に関する。

外科的手段により採取した病理検体を検査する場合、まず、医者が患部から病理組織を取り出し、これを所定のサイズに裁断する。裁断された病理組織（検体Ｓ）は一片づつ検査技師に手渡され、例えば図１４や図１５に示されるような医療検査用カセットＣ（以下、単にカセットＣと称することがある）に収納される。その後、脱水及びパラフィンとの親和性を付与するための薬液処理が施された検体Ｓをパラフィンに包埋し、これをカセットの裏面に付着させてパラフィンブロックＢ（図１６参照）を作成し、このパラフィンブロックＢをミクロトームによりスライスし、得られた薄片に染色等の所定の処理を施して病理組織の観察・検査用の顕微鏡標本を得るのである。

上記のような病理組織の観察・検査用の顕微鏡標本を作製する際には、検体Ｓや患者の取り違え等を防ぐ必要があり、そのために、例えば非特許文献１に記載のカセットプリンター等を用いて、あらかじめカセットＣの記録面Ｒに患者や検体を特定するための情報を印刷し、使用しやすい順にカセットＣを配列する。尚、上記カセットＣでは記録面Ｒは斜面状に形成されているが、垂直状のものもある。
しかしながら、例えば非特許文献１のような従来のカセットプリンターでは、セットできるカセットの数が数種類程度と少なく、１０種類を超えるカセットに印字するのが困難であった。

Ｌｅｉｃａ ＩＰ Ｃ組織カセット用インクジェットプリンターを示すウェブサイト（URL: http://www.leicabiosystems.com/jp/%E6%A8%99%E6%9C%AC%E4%BD%9C%E6%88%90/%E6%A4%9C%E4%BD%93%E8%AD%98%E5%88%A5/details/product/leica-ip-c/）

本発明は上記の問題を解消し、多種類のカセットに必要な情報を印字できる医療検査用カセットの印字装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の特徴は、多数の医療検査用カセットを収納可能なマガジンと、マガジン数個を２列に並列可能なマガジン受けと、前記マガジン受けに装着されたマガジン内の医療検査用カセットのうち一つを取り出すためのプッターと、印字手段と、プッター内から取り出された医療検査用カセットの向きと位置を変更して医療検査用カセットを印字手段にセットするセッターと、印字手段により所定の情報が印字された医療検査用カセットを整列する整列手段からなり、前記マガジン受けはマガジン内の医療検査用カセットが一定の向きにそろえて配列するように構成されており、前記プッターは右側に配列されたマガジンから医療検査用カセットを取り出すための右側プッシャーと、左側に配列されたマガジンから医療検査用カセットを取り出すための左側プッシャーと、左右のプッシャーから医療検査用カセットを受け取って中央部に導くための右側及び左側スロープと、中央部に導かれた医療検査用カセットをセッターまで運ぶ搬送機構からなり、医療用カセットの整列手段が、医療検査用カセットが滑り落ちるスロープと、直線状に並ぶ開位置と閉位置の間を往復運動するシャッターと、スロープから滑り落ちた医療検査用カセットを並列するトレイからなり、スロープから滑り落ちた医療検査用カセットは閉位置のシャッターに受け止められ、シャッターが閉位置から開位置に移動する際に医療検査用カセットがトレイの端部に配置され、シャッターが開位置から閉位置に移動する際に医療検査用カセットがトレイの一端から他端に向けて押し出されるように構成されている医療検査用カセットの印字装置を内容とする。

本発明のさらに他の特徴は、印字手段が３Ｄレーザープリンターである上記の医療検査用カセットの印字装置を内容とする。

本発明による医療検査用カセットの印字装置は、マガジン数個を２列に並列可能とされているとともに、マガジン内の医療検査用カセットが一定の向き、例えば左右いずれかの向きにそろえて配列するように構成されているため、多種類のカセットに一様に印字できるとともに、印字手段を単純化でき、印字後の医療検査用カセットを容易に一列に整列させることができる。

図１は本発明の医療検査用カセットの印字装置を示す概略斜視図である。 図２は本発明の医療検査用カセットの印字装置を示す概略正面図である。 図３はプッター及びマガジンを正面方向から観察した概略断面図である。 図４はプッターにより取り上げられるカセットの動きを説明する概略説明図であり、（ａ）は左側、（ｂ）は右側における動きを示している。 図５はプッター及びセッターを側面方向から観察した概略断面図である。 図６はセッターの動きを説明する説明図であり、（ａ）（ｂ）は背面方向から観察した図、（ｃ）は上方から観察した図である。 図７はセッターに取り上げられたカセットと整列手段のスロープを側面方向から観察した概略断面図である。 図８は本発明の処理済医療検査用カセットの整列手段の一例を示す概略説明図である。 図９はシャッターが閉位置にある際における、スロープとカセットの位置関係を示す概略説明図である。 図１０はシャッターが開位置にある際における、スロープとカセットの位置関係を示す概略説明図である。 図１１はシャッターが開位置にある際における、シャッター、カセット、トレイの位置関係を示す概略説明図である。 図１２はシャッターが閉位置に移動する際における、シャッター、カセット、トレイの位置関係を示す概略説明図である。 図１３（ａ）（ｂ）は、それぞれシャッターの別例を示す概略説明図である。 図１４は一般的な医療検査用カセットの一例を示す概略斜視図である。 図１５は図１４の医療検査用カセットの概略断面図である。 図１６はパラフィンブロックを示す断面図である。

本発明の医療検査用カセットの印字装置１は、図１乃至図８に示した如く、マガジン２と、マガジン受け３と、プッター４と、印字手段５と、セッター６と、整列手段７からなる。

本発明において、マガジン２とは同種のカセットＣを多数収納するための容器であり、本発明の印字装置１にカセットＣを供給するための供給装置でもある。このマガジン２の中にはカセットＣが向きを揃えて収納されているため、印字装置１側からの操作に応じてカセットＣを同じ向きに供給できるように構成されている。

本発明においてこのマガジン２は通常１０個以上使用される。このマガジン２を印字装置１に装着するためのマガジン受け３は、図１又は図２に示されるように、マガジンを２列に並列可能であるように構成されている。
また、図３に示す通り、マガジン受け３はマガジン２を２列に並列可能であり、マガジン２内のカセットＣが同じ向きになるように構成されている。以下、説明の便宜上、図２の正面図から見て２列を左右２列と記載し、右側又は左側と記載して区別する。

本発明において、プッター４は上記マガジン受け３に装着されたマガジン２からカセットＣを一つづつ取り出すための構成である。上述の通りマガジン２は左右２列に配列されているため、本発明において使用するプッター４は、図中、右側のマガジン２からカセットＣを取り出すための部分と、左側のマガジン２からカセットＣを取り出す部分からなる。具体的には、右側のマガジン２からカセットＣを取り出すために右側プッシャー４ａＲ及び右側スロープ４ｂＲが設けられており、左側のマガジン２からカセットＣを取り出すために左側プッシャー４ａＬ及び左側スロープ４ｂＬが設けられている。

即ち、図４（ａ）に示されている通り、左側のマガジン２に収納されているカセットＣは左側プッシャー４ａＬにより左側スロープ４ｂＬに押し出され、そのまま左側スロープ４ｂＬを滑り落ちて、プッター４の中央部にたどり着く。右側のマガジン２に収納されているカセットＣは，図４（ｂ）に示されるように、右側プッシャー４ａＲにより右側スロープ４ｂＲに押し出され、そのまま右側スロープ４ｂＲを滑り落ちて、プッター４の中央部にたどり着く。

プッター４には搬送機構４ｃが設けられているため、プッター４の中央部にたどり着いたカセットＣは、この搬送機構４ｃにより印字手段５の近傍に送られる。本発明で用いる搬送機構４ｃは、プッター４を印字手段５の近傍に送ることが出来る限り特に限定されないが、リニアモーターのような直線型アクチュエーターが好ましい。

本発明で用いる印字手段５は特に限定されず、インクリボン、インクジェット、２Ｄレーザープリンタ、３Ｄレーザープリンタ等、どのようなものでも使用できる。なお、３Ｄレーザープリンタを用いた場合、プッター４やセッター６の形状や機能を単純化できるため構造が簡略化されるとともに故障が少なくなり、予期せぬエラーが生じた場合でも復旧が容易になるので好ましい。

本発明で用いるセッター６は、プッター４から受け取ったカセットＣを印字手段５で印字できる位置にセットするための部材である。本発明では前記左右両方からカセットＣが供給されるプッター４を用いているため、図４（ａ）（ｂ）に示すように、左右から供給されるカセットＣの向きが異なるという現象が生じる。このため、本発明ではセッター６を用いて適切に印字できる位置にカセットＣをセットするのである。

本発明で用いるセッター６は、カセットＣを把持するため、２枚の板状部材からなるつまみ部６ａを有しており、図６（ａ）に示すようにつまみ部６ａの間が拡縮自在に構成されている。また、図６（ｂ）に示すように、サーボモーター６ｂ等によりつまみ部６ａを上下反転する回転ができるように構成されており、これにより図４（ａ）（ｂ）に示すようなカセットＣの向きの違いを調整して、同じ向きに印字できるようにする。
また、本発明のセッター６は図６（ｃ）に示すように、サーボモーター等により水平移動する回転が可能である。これにより印字が終了したカセットＣを排出できるように構成されている。

セッター６により排出されたカセットＣは、図７に示すように整列手段７に送られる。整列手段７の構造は、排出されたカセットＣを好適に整列できる限り特に限定されないが、例えば図８に示すような、スロープ７ａと、シャッター７ｂと、トレイ７ｃからなるものが例示できる。

図８に示した例において、スロープ７ａとは所定の情報を印字したカセットＣをトレイ７ｃに移すまでの経路をいい、カセットＣの自重で自動的に滑り落ちるように、斜面状に形成されている。
このスロープ７ａは、印字工程からカセットＣを受け取りやすくするため、入り口側を広く形成するほうが好ましい。また、スロープ７ａを滑り落ちるカセットＣの揺動を抑えて位置を安定させるため、出口側を狭く形成するほうが好ましい。

スロープ３の材質は特に限定されないが、カセットＣとの間で摩擦係数が小さい、即ちカセットＣが滑りやすいもののほうが好ましい。具体的には樹脂や金属等が例示されるが、錆びにくく、滑りやすさを長時間保つことが出来る点でステンレスやアルミが好ましい。

前記スロープ７ａを滑り落ちたカセットＣは、図９に示されるように、閉位置Ｐｃに存在するシャッター７ｂにより一旦受け止められる。その後、シャッターが開位置Ｐｏに移動し、図１０に示されるように、滑り落ちる勢いが弱められたカセットＣがトレイ７ｃ又はトレイと同一平面上に設置された凹溝７ｃ’の中に落とされる。トレイ７ｃ又は凹溝７ｃ’に落とされたカセットＣは、あらかじめ勢いが弱められているので、トレイ７ｃ又は凹溝７ｃ’の上で跳ねたりせず、安定的に配置される。尚、図中、スロープ７ａの底面よりも低く凹溝７ｃ’を設けた例を示す。

本発明において、シャッター７ｂは、図８に示すとおり、閉位置Ｐｃと開位置Ｐｏの間を往復運動する。シャッター７ｂが閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏに移動する際にスロープ３にあるカセットＣがトレイ７ｃ又は凹溝７ｃ’に移動し（図１１参照）、開位置Ｐｏから閉位置Ｐｃに移動する際にトレイ７ｃ又は凹溝７ｃ’にあるカセットＣがシャッター７ｂによりトレイ７ｃ内を前方に押し出される（図１２参照）。そして、シャッター７ｂが閉位置Ｐｃに戻る際に新しいカセットＣが並ぶためのスペースが形成され、閉位置Ｐｃに戻りきった際に新しいカセットＣが供給される。この繰り返しにより、カセットＣがトレイ７ｃに配列されるのである。
シャッター７ｂの開位置Ｐｏと閉位置Ｐｃは、トレイ７ｃ上でカセットＣが押し出される方向に直線状に（図中では左右に）並んでいることが好ましく、このように設計することにより構造が簡単になるとともに並列作業もし易くなる。

シャッター７ｂの形状については、上述の通りスロープ７ａを滑り落ちるカセットＣを受け止める機能と、トレイ７ｃ上のカセットＣを一方向に押し出す機能を有する形状であれば特に限定されないが、図示した例では樹脂製の直方体状の成形体をシャッター７ｂとして使用している。
その他、図１３（ａ）に示したように、カセットＣを受け止める部分と、カセットＣを押し出す部分をそれぞれ板状にした折り曲げ板状のシャッター７ｂとすることも出来るし、図１３（ｂ）に示すように、カセットＣを受け止める部分とカセットを押し出す部分を斜め状に形成したシャッター７ｂでもよい。

トレイ７ｃは、所定の情報を印字したカセットＣを一列に並べるための受け皿である。その大きさはカセットＣを整列できる程度である限り特に限定されないが、カセットＣの大きさが常に一定である場合は、そのカセットＣがちょうど収まる程度の幅で、そのカセットＣが数個直線状に並べることが出来る程度の長さのものが好ましい。カセットＣの大きさが数種類ある場合は、その中の最大のカセットＣが納まる程度の幅にすればよい。

スロープ７ａは印字装置１の内部に設けられ、シャッター７ｂとトレイ７ｃは、通常、図２に示すように印字装置１の外部に設けられる。この場合トレイ７ｃの素材については、後記するように特に限定されないが、透明のものを用いるのが好ましい。トレイ７ｃが透明の場合は、印字されたカセットＣの記録面Ｒが外側（印字装置の反対側）に向けてトレイ７ｃ上を押し出すことにより、記録面Ｒが透明のトレイ７ｃの側壁を通して視認できるので、エラーを防ぐとともに作業性が向上する。

本発明において、印字装置１の筐体、マガジン２、シャッター７ｂ、トレイ７ｃ及びカセットＣの材質は、ある程度の強度を有する硬質部材である限り特に限定されないが、成形性及び軽量性の観点から樹脂製とするのが好ましい。
本発明で使用できる樹脂の例としては、ＰＯＭ樹脂（ポリアセタール樹脂）、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル−ブタジエン- スチレン共重合樹脂）、ＡＡＳ樹脂（アクリロニトリル／アクリルゴム／スチレン樹脂）、ＡＥＳ樹脂（アクリロニトリル／エチレンプロピレンゴム／スチレン樹脂）、ＡＳ樹脂（アクリロニトリル／スチレン樹脂）、ＰＳ樹脂（ポリスチレン樹脂）、ＰＭＭＡ樹脂（ポリメチルメタクリレート樹脂）、ＰＶＣ樹脂（ポリ塩化ビニリデン樹脂）、ＭＳ樹脂（メチルメタクリレート／スチレン樹脂）、ＰＰ樹脂（ポリプロピレン樹脂）、ＰＥ樹脂（ポリエチレン樹脂）、ＰＢＴ樹脂（ポリブチレンテレフタレート樹脂）およびＰＣ樹脂（ポリカーボネート樹脂）等が挙げられる。また、ポリ乳酸樹脂、ポリブチレンサクシネート、ポリアミド１１、ポリヒドロキシ酪酸等の生分解性プラスチックやバイオマスプラスチックも使用できる。

叙上のとおり、本発明に係る医療検査用カセットの印字装置によれば、例えば１０種類以上といった多種類のカセットに適切な印字を施すことができるので頗る有用である。

１ 医療検査用カセットの印字装置
２ マガジン
３ マガジン受け
４ プッター
４ａＲ 右側プッシャー
４ａＬ 左側プッシャー
４ｂＲ 右側スロープ
４ｂＬ 左側スロープ
４ｃ 搬送機構
５ 印字手段
６ セッター
６ａ つまみ部
６ｂ サーボモーター
７ 整列手段
７ａ スロープ
７ｂ シャッター
７ｃ トレイ
７ｃ’ 凹溝
Ｃ 医療検査用カセット
Ｓ 検体
Ｂ カセットブロック
Ｐｏ 開位置
Ｐｃ 閉位置

Claims (2)

1. 多数の医療検査用カセットを収納可能なマガジンと、マガジン数個を２列に並列可能なマガジン受けと、前記マガジン受けに装着されたマガジン内の医療検査用カセットのうち一つを取り出すためのプッターと、印字手段と、プッター内から取り出された医療検査用カセットの向きと位置を変更して医療検査用カセットを印字手段にセットするセッターと、印字手段により所定の情報が印字された医療検査用カセットを整列する整列手段からなり、
   前記マガジン受けはマガジン内の医療検査用カセットが一定の向きに配列するように構成されており、
   前記プッターは右側に配列されたマガジンから医療検査用カセットを取り出すための右側プッシャーと、左側に配列されたマガジンから医療検査用カセットを取り出すための左側プッシャーと、左右のプッシャーから医療検査用カセットを受け取って中央部に導くための右側及び左側スロープと、中央部に導かれた医療検査用カセットをセッターまで運ぶ搬送機構からなり、
   医療用カセットの前記整列手段が、医療検査用カセットが滑り落ちるスロープと、直線状に並ぶ開位置と閉位置の間を往復運動するシャッターと、スロープから滑り落ちた医療検査用カセットを並列するトレイからなり、
   前記スロープから滑り落ちた医療検査用カセットは閉位置のシャッターに受け止められ、
   前記シャッターが閉位置から開位置に移動する際に医療検査用カセットがトレイの端部に配置され、
   前記シャッターが開位置から閉位置に移動する際に医療検査用カセットがトレイの一端から他端に向けて押し出されるように構成されていることを特徴とする医療検査用カセットの印字装置。
2. 印字手段が３Ｄレーザープリンターであることを特徴とする請求項１に記載の医療検査用カセットの印字装置。

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