DE10222333B4

DE10222333B4 - Vorrichtung zum Sammeln von bedruckten Kassetten und/oder von bedruckten Objektträgern für histologische oder zytologische Präparate

Info

Publication number: DE10222333B4
Application number: DE10222333.5A
Authority: DE
Inventors: Holger Metzner; Uwe Kiene; Manfred Biel
Original assignee: Leica Biosystems Nussloch GmbH
Current assignee: Leica Biosystems Nussloch GmbH
Priority date: 2002-05-18
Filing date: 2002-05-18
Publication date: 2016-11-10
Anticipated expiration: 2022-05-19
Also published as: JP4319464B2; US7449147B2; GB2390158B; DE10222333A1; JP2003344231A; CN1458051A; US20030215363A1; GB2390158A; CN1325354C

Abstract

Vorrichtung zum Sammeln von Kassetten und/oder Objektträgern für histologische oder zytologische Präparate, mit einem motorisch höhenverstellbaren Hubtisch (1), dadurch gekennzeichnet, dass der Hubtisch (1) übereinander angeordnete Tableaus (2) trägt und jedes Tableau (2) zur nebeneinander angeordneten Aufnahme von mehreren Kassetten und/oder von mehreren Objektträgern ausgebildet ist und mindestens eines der Tableaus (2) über den Hubtisch (1) in eine Übergabeposition zur Aufnahme der Kassetten und/oder der Objektträger bringbar ist und zur Aufnahme einer Kassette und/oder eines Objektträgers auf dem Tableau (2) eine Schiebereinrichtung (3) in der Übergabeposition angeordnet ist, wobei bei der Ablage einer Kassette und/oder eines Objektträgers über die Schiebereinrichtung (3) die auf dem Tableau (2) angeordneten Kassetten und/oder Objektträger gemeinsam verschoben werden und ein Sensor (15) zum Detektieren eines gefüllten Tableaus (2) vorgesehen ist und beim Ansprechen des Sensors (15) ein anderes Tableau (2) über den Hubtisch (1) in die Übergabeposition gebracht wird.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sammeln von bedruckten Kassetten und/oder von Objektträgern gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung DE 101 15 065 A1 ist eine Vorrichtung zum Bedrucken von Kassetten und/oder Objektträgern für histologische oder zytologische Präparate in einem Drucksystem bekannt. Dieses Drucksystem zeichnet sich dadurch aus, dass die Kassetten und/oder Objektträger rechnergesteuert von einem Tintenstrahldrucker bedruckt werden und diese aufgebrachte Tinte dann über eine Blitzeinrichtung getrocknet wird. An die Blitzeinrichtung schließt sich eine Entnahmeeinrichtung zum Ablegen der bedruckten Kassetten und/oder der bedruckten Objektträger an. Die Entnahmeeinrichtung ist in dieser Patentanmeldung nicht näher ausgeführt.
Aus der US 5 386 318 A ist ein Mikroskophandlingsystem mit einer Mikroskopanordnung bekannt. Das System weist ein Karussell mit mehreren Kassetten auf, in denen übereinander mehrere Objektträger angeordnet sind. Über ein Transportsystem sind die Kassetten einzeln anwählbar und durch eine Höhenverstellung der Kassette lassen sich einzelne Objektträger in eine Übergabeposition bringen. Dort werden die Objektträger von einer Schieberanordnungen aus- und wieder eingeschoben.
Aus der US 6 099 230 A ist ein Speichersystem mit einem Magazin zur übereinander angeordneten Ablage von im Labor verwendeten rechteckig ausgebildeten Mikrotiterplatten beschrieben. Über einen Aufzug werden die Platten in die einzelnen Gefache des Magazins abgelegt bzw. von dort wieder entnommen.
Die US 5 690 892 A zeigt ein Mikroskopsystem bei dem Objektträger automatisch zuführbar sind. Dazu ist ein höhenverstellbares Magazin mit übereinander, in jeweils einer Aufnahme, angeordnete Objektträger vorgesehen. Über eine Steuerung und Sensoren ist das Magazin mit den Aufnahmen in einer Übergabeposition positionierbar.
In der US 5 854 075 A wird eine Einrichtung zur Herstellung von Blutausstrichen auf Objektträgern beschrieben. Aus einem Vorratsmagazin werden die Objektträger auf einem Transportträger abgelegt und einem Drucksystem zugeführt. Über das Drucksystem werden Information zur Identifizierung und Zuordnung der Blutausstriche aufgebracht.
In den genannten Druckschriften sind die Magazine so ausgebildet, dass die Objekte nur übereinander aufgenommen werden können.
Bei einem hohen Durchsatz von Objektträgern und/oder Kassetten ist es jedoch erforderlich, diese möglichst geordnet zu sammeln und so einer Weiterverarbeitung im Labor zugänglich zu machen. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Kapazität einer derartigen Sammelvorrichtung zu erweitern und dabei die Objektträger und/oder Kassetten geordnet abzulegen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass ein motorisch angetriebener Hubtisch mit mehreren übereinander angeordneten Tableaus vorgesehen ist, wobei der Hubtisch den Tableaustapel trägt und die einzelnen Tableaus nacheinander in eine Übergabeposition zum Sammeln der Objektträger und/oder Kassetten bringt.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist in der Übergabeposition zur Aufnahme einer Kassette und/oder eines Objektträgers eine Schiebereinrichtung zum Befüllen des Tableaus vorgesehen.
Die Schiebereinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass eine Platte zum Aufnehmen der Kassette und/oder des Objektträgers vorgesehen ist und von dort die Kassette und/oder der Objektträger über einen motorisch angetriebenen Schieber mit einer Schieberkante auf das Tableau bewegt wird.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Platte aus einem gehärteten Material gefertigt. Damit wird verhindert, dass die aus Glas gefertigten Objektträger die Platte mit der Zeit beschädigen.
Die Erfindung zeichnet sich auch dadurch aus, dass der Schieber unterhalb der Platte angeordnete Gabeln aufweist. Auf diesen Gabeln liegt der Objektträger um einerseits auf das Tableau bewegt und dort abgelegt zu werden. Andererseits werden mit den Gabelenden die auf dem Tableau bereits liegenden Objektträger verschoben um Platz für den neu abzulegenden Objektträger zu schaffen.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, die Schiebereinrichtung mit schräg zulaufende Führungen auszustatten, um so eine Zwangszentrierung für den Objektträger und/oder die Kassette in der Übergabeposition zu erreichen. Damit wird ein mögliches Verkanten der Objektträger und/oder der Kassetten in der Zuführung verhindert.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist der Hubtisch mit einer einzigen Profilschiene mit umlaufenden Kugelkäfigen als Längsführung ausgestattet. Als Profilschiene kann dabei ein handelsübliches Bauteil, wie beispielsweise die Mini-Rail-Führung NN 15-150-15/15-G3-V1 mit Wagen MNN 15 G3 der Fa. Schneeberger, verwendet werden. Als Antrieb ist eine Welle oder eine Spindel vorgesehen, die von einem Motor gedreht wird.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist dem Hubtisch ein Sensor zur Erkennung einer Endposition zugeordnet. Über den Sensor kann dann der Antrieb abschaltet werden.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist dem Hubtisch eine Lichtschranke zur Erkennung der Übergabeposition des Tableaus zugeordnet. Dabei wird die Lichtschranke über eine an jedem Tableau angeordnete Fahne ausgelöst. Durch diese Zuordnung ist sichergestellt, dass jedes Tableau in der richtigen Höhe bzw. Übergabeposition von dem Hubtisch positioniert wird.
Die Erfindung zeichnet sich auch dadurch aus, dass die Tableaus eine Öffnung aufweisen. In dieser Öffnung ist ein fest in der Vorrichtung angeordneter kapazitiver Sensor positioniert, der der Erkennung eines Objektträgers und/oder einer Kassette dient. Damit wird der „Füllgrad” des in der Übergabeposition befindlichen Tableaus detektiert und gegebenenfalls ein anderes Tableau über den Hubtisch in die Übergabeposition gefahren.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Grundplatte mit Zentrierstiften vorgesehen, auf der die Sammeleinrichtung angeordnet ist und die der passgenauen Aufnahme einer Druckeinrichtung, wie sie beispielsweise in der DE Patentanmeldung DE 101 15 065 A1 dargestellt und beschrieben ist, dient. Damit wird erreicht, dass die Sammeleinrichtung als separates und nachrüstbares Bauteil ausgebildet ist.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Grundplatte eine Steckverbindung zum elektrischen Verbinden der Sammelvorrichtung mit der Druckeinrichtung auf, so dass auf separate elektrische Leitungen für Strom und/oder Daten in der Sammelvorrichtung verzichtet werden kann. Die Stromversorgung wird so von der aufgesetzten Druckeinrichtung übernommen.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, die einzelnen Tableaus joborientiert mit Kassetten und/oder Objektträgern zu füllen, wobei die Ansteuerung des Hubtisches über die Steckverbindung und eine aufgesetzte Druckeinrichtung erfolgt. Damit wird erreicht, dass mehrere Kassetten und/oder Objektträger mit gleichem Aufdruck bzw. Kassetten und/oder Objektträger einer Serie auf einem Tableau gesammelt werden.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Platte über eine Plattenstufe in eine tieferliegende Stufe als Auflage für die Kassette und eine höherliegende Stufe als Auflage für den an die Kassette angeformten Kassettendeckel unterteilt. Dabei beträgt die Stufenhöhe ca. 6 mm
Die Erfindung wird in einem Ausführungsbeispiel anhand der schematischen Zeichnungen dargestellt und näher erläutert. Es zeigen:
1: die Vorrichtung zum Sammeln von bedruckten Kassetten und/oder Objektträgern in einer Aufsicht,
2: die Schiebereinrichtung für Objektträger in einer Aufsicht,
3: die Schiebereinrichtung für Kassetten in einer Aufsicht.
Die 1 zeigt eine Vorrichtung zum Sammeln von bedruckten Kassetten und/oder Objektträgern, die auf einer Grundplatte 16 angeordnet ist, mit einem Hubtisch 1 auf dem mehrere übereinander angeordnete Tableaus 2 zur Aufnahme der Kassetten und/oder der Objektträger vorgesehen sind. Eine Schiebereinrichtung 3 ist mit einer Platte 4, einem Schieber 5, der eine Schieberkante 6 aufweist, sowie zwei am Schieber 5 angeordneten Gabeln 7 ausgestattet. Parallel zur Platte 4 sind gegenüberliegend zwei Führungen 8 angeordnet, über die in Schieberichtung eine Zwangszentrierung einer Kassette und/oder eines Objektträgers erfolgt. Die Platte 4 ist ferner mit einer Lichtschranke 12 ausgestattet, in die eine am Tableau 2 angeordnete Auslösefahne 13 ragt.
Der Hubtisch 1 weist eine motorisch angetriebene Spindel 10 zur Höheneinstellung der übereinander angeordneten Tableaus 2 und als Führung eine Profilschiene 9 auf. Über die Spindel 10 und die Lichtschranke 12 können die einzelnen Tableaus 2 in eine Übergabeposition zur Aufnahme der Kassetten und/oder Objektträger gebracht werden.
Zum Detektieren einer Endposition weist der Hubtisch einen weiteren Sensor 11 auf, bei dessen Ansprechen der motorische Spindelantrieb für den Hubtisch abgeschaltet wird.
Ferner weist der Hubtisch 1 einen kapazitiven Sensor 15 auf, der durch eine Öffnung 14 im Tableau 2 ragt und in dieser Position vorhandene Kassetten und/oder Objektträger detektiert. Über diesen Sensor 15 wird der Füllgrad des Tableaus erkannt und ein entsprechendes Signal zum Wechseln des in Übergabeposition befindlichen Tableaus abgegeben.
Die Grundplatte 16 ist zur Aufnahme einer Druckeinrichtung mit Zentrierstiften 17 und einer elektrischen Steckverbindung 18 ausgestattet. Über die Zentrierstifte 17 kann ein Drucker passgenau aufgesetzt werden, wobei die Stromversorgung und Steuerung der Sammelvorrichtung über die Steckverbindung durch den aufgesetzten Drucker sichergestellt wird.
Die 2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus der 1 mit der Schiebereinrichtung 3. Die Schiebereinrichtung 3 ist hier speziell für die harten Objektträger aus Glas angepasst. Die Platte 4 ist aus einem gehärteten Material gefertigt und weist an der linken Seite eine Abstreifkante 23 auf. In dieser Darstellung ist außerdem eine Schieberführung 19 dargestellt, auf der der Schieber 5 in Doppelpfeilrichtung motorisch bewegt wird. Der motorische Antrieb ist aus Vereinfachungsgründen nicht mit dargestellt.
In dieser Darstellung sind gehärtete Übergabeanschläge 22 gezeigt, die als Anschläge für einen vom Drucker übergebenen Objektträger dienen. Zur Übergabe eines Objektträgers vom Drucker in die Sammelvorrichtung ist der Schieber 5 vollständig an die rechte Begrenzung der Schieberführung 19 zurückgezogen. Dadurch wird die Platte 4 im Bereich der Übergabeanschläge 22 freigegeben, so dass ein Objektträger beispielsweise über eine nicht mit dargestellte Rutsche in die Sammelvorrichtung befördert wird und auf der Platte 4 zu liegen kommt. Über den Schieber 5 mit der Schieberkante 6 wird nun der Objektträger mitgenommen und über den schrägen Verlauf der Führungen 8 zwangsweise ausgerichtet. An der Abstreifkante 23 der Platte 4 kippen die Objektträger auf die geringfügig tieferliegenden Gabeln 7 ab und werden durch die Schieberkante 6 des Schieber 5 so weiterbewegt, bis der Objektträger vollständig auf den Gabeln 7 zu liegen kommt. In dieser Stellung sind die Gabeln 7 auf dem in Übergabeposition befindlichen Tableau 2 (1). Durch Zurückziehen des Schiebers 5 mit den daran angeordneten Gabeln 7 wird der Objektträger an der Abstreifkante 23 festgehalten und so von den Gabeln 7 bewegt. Der Objektträger kippt dann auf das Tableau 2 (1) ab. Der nächste von der Druckeinrichtung übergebene Objektträger wird ebenfalls über den Schieber 5 auf das Tableau 2 (1) bewegt, wobei der auf dem Tableau 2 befindliche Objektträger von den Enden der Gabeln 7 nach links verschoben wird und die weiteren vorhandenen Objektträger mitnimmt. Dies erfolgt so lange, bis ein Objektträger von dem in der 1 dargestellten kapazitiven Sensor 15 detektiert wird. Beim Ansprechen des Sensors 15 wird über die motorisch angetriebene Spindel 10 das tieferliegende Tableau 2 in die Übergabeposition bewegt. Die genaue Positionierung erfolgt über die Lichtschranke 12 und die am Tableau 2 angeordnete Auslösefahne 13.
Die aufwendige Übergabe eines Objektträgers zum Tableau ist durch die geringe Dicke von ungefähr 1 mm der handelsüblichen Glas-Objektträger bedingt. Minimalste Positionierfehler des Tableaus 2 zur Platte 4 würden zwangsweise zu einem Verkanten des Objektträgers und/oder einem unkontrollierten Übereinanderschieben von mehreren Objektträgern führen.
In der hier dargestellten Schiebereinrichtung 3 können selbstverständlich auch Kassetten bewegt und auf den Tableaus abgelegt werden, so dass jedes Tableau individuell mit Kassetten und/oder Objektträgern befüllt werden kann.
Die 3 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus der Sammelvorrichtung mit der Schiebereinrichtung 3. Die Schiebereinrichtung 3 ist hier speziell für die Kunststoffkassetten angepasst. Diese Kunststoffkassetten werden wahlweise mit und ohne angeformten Deckel geliefert. Ausführungsbeispiele dieser Kassetten sind in der US 5 821 115 A und der US 4 220 252 A dargestellt und beschrieben.
Im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel der 2 ist die Platte 4 durch eine Plattenstufe 20 in eine tieferliegende Stufe zur Aufnahme der Kassette und in eine höherliegende Stufe des an die Kassette angeformten Deckels ausgebildet. Die Plattenstufe 20 und die gegenüberliegende Führung 8 laufen schräg zu und bilden so eine Zwangsführung für die Kassetten. Die Führung 8 weist an ihrem linken Ende eine Feder 21 auf, so dass unterschiedlich dimensionierte Kassetten sicher geführt werden können.
Da im Gegensatz zu den Objektträgern die Dicke der Kassetten mehr als 5 mm betragen, sind geringe Toleranzen in der Positionierung der Tableaus 2 zur Abstreifkante zulässig und es kann auf die Gabeln am Schieber 5 verzichtet werden. Die Tableaus 2 werden so positioniert, dass deren Oberkante geringfügig unterhalb der Platte 4 liegen und so die Kassetten mit oder ohne Deckel von der Schieberkante 6 des Schiebers 5 über die Abstreifkante 23 geschoben werden, dort abkippen und dabei die auf dem Tableau 2 befindlichen Kassetten nach links schieben. Auch hier wird ein gefülltes Tableau 2 über den Sensor 15 detektiert.
Bezugszeichenliste

1: Hubtisch
2: Tableau
3: Schiebereinrichtung
4: Platte
5: Schieber
6: Schieberkante
7: Gabel
8: Führungen
9: Profilschiene
10: Spindel
11: Sensor
12: Lichtschranke
13: Auslösefahne
14: Öffnung in 2
15: kapazitiver Sensor
16: Grundplatte
17: Zentrierstift
18: Steckverbindung
19: Schieberführung
20: Plattenstufe
21: Feder
22: Übergabeanschlag
23: Abstreifkante

Claims

Vorrichtung zum Sammeln von Kassetten und/oder Objektträgern für histologische oder zytologische Präparate, mit einem motorisch höhenverstellbaren Hubtisch (1), dadurch gekennzeichnet, dass der Hubtisch (1) übereinander angeordnete Tableaus (2) trägt und jedes Tableau (2) zur nebeneinander angeordneten Aufnahme von mehreren Kassetten und/oder von mehreren Objektträgern ausgebildet ist und mindestens eines der Tableaus (2) über den Hubtisch (1) in eine Übergabeposition zur Aufnahme der Kassetten und/oder der Objektträger bringbar ist und zur Aufnahme einer Kassette und/oder eines Objektträgers auf dem Tableau (2) eine Schiebereinrichtung (3) in der Übergabeposition angeordnet ist, wobei bei der Ablage einer Kassette und/oder eines Objektträgers über die Schiebereinrichtung (3) die auf dem Tableau (2) angeordneten Kassetten und/oder Objektträger gemeinsam verschoben werden und ein Sensor (15) zum Detektieren eines gefüllten Tableaus (2) vorgesehen ist und beim Ansprechen des Sensors (15) ein anderes Tableau (2) über den Hubtisch (1) in die Übergabeposition gebracht wird.
Vorrichtung zum Sammeln von Kassetten und/oder Objektträgern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Hubtisch (1) eine Lichtschranke (12) zur Erkennung der Übergabeposition des Tableaus (2) zugeordnet ist, wobei in die Lichtschranke (12) eine an das Tableau (2) angeformte Auslösefahne (13) eingreift.
Vorrichtung zum Sammeln von bedruckten Kassetten und/oder Objektträgern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebereinrichtung (3) eine Platte (4) und einen Schieber (5) mit einer Schieberkante (6) aufweist.
Vorrichtung zum Sammeln von Kassetten und/oder Objektträgern nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (4) aus einem gehärteten Material gefertigt ist.
Vorrichtung zum Sammeln von Kassetten und/oder Objektträgern nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (5) unterhalb der Platte (4) angeordnete Gabeln (7) aufweist.
Vorrichtung zum Sammeln von Kassetten und/oder Objektträgern nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebereinrichtung (3) schräg zulaufende Führungen (8) aufweist, über die der Objektträger und/oder die Kassette zwangszentriert in die Übergabeposition geschoben wird.
Vorrichtung zum Sammeln von Kassetten und/oder Objektträgern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubtisch (1) eine Profilschiene (9) mit umlaufenden Kugelkäfigen als Führung und als Antrieb eine Welle oder Spindel (10), die motorisch angetrieben werden, aufweist.
Vorrichtung zum Sammeln von Kassetten und/oder Objektträgern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Hubtisch (1) ein Sensor (11) zur Erkennung einer Endposition zugeordnet ist.
Vorrichtung zum Sammeln von Kassetten und/oder Objektträgern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tableaus (2) eine Öffnung (14) aufweisen und dieser Öffnung (14) der Sensor (15) zur Erkennung eines Objektträgers und/oder einer Kassette zugeordnet ist.
Vorrichtung zum Sammeln von Kassetten und/oder Objektträgern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Grundplatte (16) mit Zentrierstiften (17) zur passgenauen Aufnahme einer Druckeinrichtung vorgesehen ist.
Vorrichtung zum Sammeln von Kassetten und/oder Objektträgern nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte (16) eine Steckverbindung (18) zum elektrischen Verbinden der Sammelvorrichtung und der Druckeinrichtung aufweist.
Vorrichtung zum Sammeln von Kassetten und/oder Objektträgern nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass über die Druckeinrichtung und die Steckverbindung (18) die einzelnen Tableaus (2) joborientiert in die Übergabeposition bring bar sind.
Vorrichtung zum Sammeln von Kassetten und/oder Objektträgern nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass über die Druckeinrichtung und die Steckverbindung (18) die motorischen Antriebe der Sammelvorrichtung steuerbar ausgebildet sind.
Vorrichtung zum Sammeln von Kassetten und/oder Objektträgern nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (4) über eine Plattenstufe (20) in eine tieferliegende und eine höherliegende Stufe unterteilt ist.