KR20240030774A - 슬라이드 스캐닝 장치 - Google Patents

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KR20240030774A
KR20240030774A KR1020220110242A KR20220110242A KR20240030774A KR 20240030774 A KR20240030774 A KR 20240030774A KR 1020220110242 A KR1020220110242 A KR 1020220110242A KR 20220110242 A KR20220110242 A KR 20220110242A KR 20240030774 A KR20240030774 A KR 20240030774A
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강유정
양희웅
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주식회사 뷰웍스
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Abstract

본 발명은 검체를 탑재한 슬라이드에 대한 시약 처리와 슬라이드에 대한 영상 처리를 복합적으로 수행할 수 있는 슬라이드 스캐닝 장치에 대한 것이다. 본 발명은, 슬라이드가 반입 또는 반출되는 슬라이드 반출입부; 상기 슬라이드를 이송하는 슬라이드 이송부; 상기 슬라이드에 대한 시약 처리를 수행하는 시약 처리부; 상기 시약 처리를 위한 용액을 저장하는 용액 저장부의 상기 용액을 상기 시약 처리부로 공급하는 용액 공급부; 상기 슬라이드에 대한 영상 처리를 수행하는 영상 처리부; 및 장치의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 슬라이드 스캐닝 장치를 제공한다.

Description

슬라이드 스캐닝 장치 {SLIDE SCANNING DEVICE}
본 발명은 슬라이드 스캐닝 장치에 대한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 검체를 탑재한 슬라이드에 대한 시약 처리와 슬라이드에 대한 영상 처리를 복합적으로 수행할 수 있는 슬라이드 스캐닝 장치에 대한 것이다.
다양한 전임상 시험, 임상 시험 또는 병리 검사에 있어서 조직 검체에 대한 영상 검사가 수행된다. 종래, 조직 검체를 슬라이드에 탑재하고 용도에 따른 시약을 처리한 후 현미경 등의 검사 장비로 연구자나 의사 등이 관찰하는 방식이 활용되고 있다. 그러나, 위와 같은 방식은 슬라이드에 대한 처리와 검사에 많은 시간이 소요된다는 문제점이 존재한다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 대량의 슬라이드를 자동으로 스캔하여 디지털 영상을 획득하는 슬라이드 스캐너가 개발되고 있다. 그러나, 종래의 슬라이드 스캐너는 검체에 대한 처리가 완료된 슬라이드에 대한 단순 관리 또는 영상 처리만을 별도로 수행하고 있을 뿐이어서 복합적인 슬라이드 처리가 어렵다는 단점이 있다.
공개특허공보 제10-2015-0025020호
본 발명은, 슬라이드에 대한 시약 처리와 슬라이드에 대한 영상 처리를 복합적으로 수행할 수 있는 슬라이드 스캐닝 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 슬라이드가 반입 또는 반출되는 슬라이드 반출입부; 상기 슬라이드를 이송하는 슬라이드 이송부; 상기 슬라이드에 대한 시약 처리를 수행하는 시약 처리부; 상기 시약 처리를 위한 용액을 저장하는 용액 저장부의 용액을 상기 시약 처리부로 공급하는 용액 공급부; 상기 슬라이드에 대한 영상 처리를 수행하는 영상 처리부; 및 장치의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 슬라이드 스캐닝 장치를 제공한다.
일 실시예에 있어서, 상기 슬라이드는 적어도 하나의 상기 슬라이드를 지지하는 슬라이드 홀더에 탑재되어 상기 슬라이드 이송부에 의해 이송될 수 있다.
또한, 상기 슬라이드 이송부는, 상기 슬라이드 홀더를 파지하는 슬라이드 고정부 또는 상기 슬라이드 홀더를 순차적으로 이송하는 컨베이어 벨트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 용액 저장부가 착탈 가능하게 구비되고, 상기 용액 저장부는 적어도 하나의 시약을 수용하는 시약 저장부, 세척을 위한 세척용액을 저장하는 세척용액 저장부 및 사용 후 용액을 수거하는 폐수 저장부를 포함할 수 있다.
또한, 슬라이드 스캐닝 장치는 상기 시약 처리부에서의 사용 후 용액을 회수하는 용액 회수부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 슬라이드 스캐닝 장치는 상기 시약 처리부에서 처리된 상기 슬라이드의 표면에 커버 슬립을 부착하는 커버 슬리퍼를 더 포함될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 슬라이더 홀더는, 상기 슬라이드가 탑재되는 슬라이드 탑재부가 마련된 본체부와, 상기 본체부에 대해 회동 가능하게 힌지 연결된 헤드부를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 슬라이드 스캐닝 장치는 상기 시약 처리부와 상기 영상 처리부의 사이에서 상기 슬라이드 홀더를 임시 수납하는 슬라이드 스택부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 슬라이드 반출입부는 상기 슬라이드 홀더를 수납하는 스택을 복수 포함하는 슬라이드 스택부로 구성될 수 있다.
이 실시예에 있어서, 슬라이드 스캐닝 장치는 장치 외관을 이루는 인클로져를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 용액 저장부가 장착되는 용액 저장부 장착부가 상기 인클로져의 외측에 구비될 수 있다.
본 발명에 따르면, 검체가 탑재된 슬라이드의 시약 처리 및 영상 처리를 자동으로 수행할 수 있어 슬라이드 스캐닝에 소요되는 인력 및 시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 스캐닝 장치의 구성으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 스캐닝 장치에 있어서, 슬라이드를 이송하는 슬라이드 이송부의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 스캐닝 장치에 있어서, 슬라이드에 대한 시약 처리를 수행하는 것을 나타낸다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 스캐닝 장치에 있어서, 시약 처리부의 처리 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 스캐닝 장치에 있어서, 슬라이드에 대한 영상 처리를 수행하는 것을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 스캐닝 장치에 있어서, 시약 처리가 완료된 슬라이드를 임시 보관하고 영상 처리부로 전달하는 슬라이드 스택부를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 8과 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬라이드 스캐닝 장치를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬라이드 스캐닝 장치에서의 슬라이드 홀더를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬라이드 스캐닝 장치에서의 슬라이드 스택부를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명이 다른 실시예에 따른 슬라이드 스캐닝 장치의 내부 구성을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 스캐닝 장치의 구성으로 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 스캐닝 장치(10)는, 슬라이드(1)에 탑재된 검체의 시약 처리와 검체의 영상 처리를 자동으로 수행하는 것을 특징으로 한다.
슬라이드 스캐닝 장치(10)는, 슬라이드(1)가 반입 또는 반출되는 슬라이드 반출입부(12), 슬라이드(1)를 이송하는 슬라이드 이송부(20), 슬라이드(1)에 대한 시약 처리를 수행하는 시약 처리부(30), 시약 처리를 위한 용액을 저장하는 용액 저장부(40), 용액 저장부(40)의 용액을 시약 처리부(30)로 공급하고 회수하는 용액 순환부(50, 52), 슬라이드(1)에 대한 영상 처리를 수행하는 영상 처리부(70), 및 장치의 작동을 제어하는 제어부(80)를 포함한다. 또한, 슬라이드 스캐닝 장치(10)는 시약 처리가 완료된 슬라이드(1)의 표면을 덮기 위한 커버 슬리퍼(cover slipper, 60)를 더 구비할 수 있다.
적어도 하나의 슬라이드(1)는 슬라이드 홀더(3)에 의해 지지된 상태로 이송될 수 있다. 슬라이드 홀더(3)는 슬라이드 이송부(20)에 일체로 구비되거나 별도로 구비될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 슬라이드 이송부(20)는 슬라이드 고정부(22)와 슬라이드 고정부(22)를 이동시키는 구동부(24)를 포함할 수 있다. 슬라이드 고정부(22)는 슬라이드(1) 또는 슬라이드 홀더(3)를 파지하는 그립퍼(gripper)의 형태로 구성될 수 있다. 구동부(24)는 슬라이드 고정부(22)가 이동되는 레일 형태로 구성될 수 있다. 경우에 따라서, 구동부(24)는 슬라이드 고정부(22)를 이동시키는 적어도 하나의 관절을 포함한 로봇암의 형태로 구성되는 것도 가능할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 슬라이드 이송부(20)는 컨베이어 벨트 방식으로 구성되는 것도 가능할 수 있다.
시약 처리부(30)는 용액 저장부(40)로부터 공급된 용액을 이용하여 슬라이드(1)에 탑재된 검체에 대한 시약 처리를 수행한다. 시약 처리부(30)의 상세 구성에 대해서는 도 5를 참조하여 후술한다.
용액 저장부(40)는 검체에 대한 시약 처리를 위한 서로 다른 용액을 저장하기 위하여 복수로 구비될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 용액 저장부(40)는 제 1 내지 제 3 시약 저장부(41, 43, 45)와, 시약 처리부(30)와 용액 순환부(50, 52)를 세척하기 위한 세척용액 저장부(47), 및 사용 후 용액들을 수거하는 폐수 저장부(49)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 제 1 시약 저장부(41)에는 검체의 진단 타겟 분자를 확인하기 위하여 타겟 물질과 반응하는 상보적인 단백질, DNA 또는 나노입자(nanoparticle)와 같은 프로브(probe)를 포함하는 시약이 저장될 수 있다. 제 2 시약 저장부(43)에는 상기 프로브가 형광, 발광, 발색과 같은 신호를 생성할 수 있도록 처리하는 시약이 저장될 수 있다. 제 3 시약 저장부(45)는 검체가 프로브와 반응할 수 있도록 처리하는 시약이 저장될 수 있다. 다만, 제 1 내지 제 3 시약 저장부(41, 43, 45), 세척용액 저장부(47) 및 폐수 저장부(49)의 개수는 예시적으로 나타낸 것이며 필요에 따라 종류 및 개수는 증감할 수 있음은 물론이다.
용액 순환부(50, 52)는 용액 저장부(40)에 저장된 용액을 시약 처리부(30)로 공급하는 용액 공급부(50)와 시약 처리부(30)로부터 사용 후 용액을 회수하는 용액 회수부(52)를 포함할 수 있다. 이러한 용액 순환부(50, 52)는 용액을 공급 또는 회수하는 복수의 튜브와 용액을 순환시키기 위한 펌프, 그리고 경우에 따라서는 용액 순환을 개폐하는 밸브로 구성될 수 있다. 또한, 용액 순환부(50, 52)의 작동은 제어부(80)에 의해 제어될 수 있다.
커버 슬리퍼(60)는 시약 처리부(30)에서 시약 처리가 완료된 슬라이드(1)의 표면에 커버 슬립(cover slip)을 부착하는 기능을 수행한다. 일 실시예에 있어서, 커버 슬리퍼(60)는 슬라이드(1)의 표면에 광투과 재질의 플라스틱 필름을 부착하도록 구성될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시에 있어서, 커버 슬리퍼(60)에 의해 커버 슬립을 슬라이드(1)의 표면에 부착하기 전에, 마운트 솔루션(mount solution)을 위한 용액을 슬라이드(1)의 표면에 도포하고 건조하기 위한 구성이 추가로 포함될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 마운트 솔루션을 커버 슬립에 적용한 후 커버 슬립을 슬라이드(1)의 표면에 부착하는 것도 가능할 수 있다.
영상 처리부(70)는 슬라이드(1)의 영상을 취득하는 영상 취득부(72)와 취득된 영상을 저장하는 영상 저장부(74)를 포함할 수 있다.
제어부(80)는 검체의 검사 목적과 프로토콜에 따라 용액 순환부(50, 52)와 시약 처리부(30)의 작동을 제어하여 슬라이드(1)에 대한 시약 처리가 수행되도록 하고, 영상 취득부(72)의 영상 취득 조건을 제어한다. 제어부(80)는 영상 취득부(72)에서의 필터, 노출 시간, 광원의 세기, 슬라이드의 촬영 영역이나 촬영 횟수 등의 제어 정보를 생성하여 영상 취득부(72)의 작동을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(80)는 슬라이드(1)의 이송을 위한 슬라이드 이송부(20)를 비롯한 슬라이드 스캐닝 장치(10)의 작동 전반을 제어하는 것도 가능할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 슬라이드 스캐닝 장치(10)는 슬라이드(1)에 대한 시약 처리와 영상 처리에 있어서 검체의 검사 목적과 프로토콜을 같이 적용할 수 있어 슬라이드 스캐닝의 효율성 및 일관성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
일 실시예에 있어서, 슬라이드(1)에는 슬라이드(1)의 식별을 위한 코드(바코드 또는 QR 코드)가 부여될 수 있고, 영상 처리부(70)는 슬라이드(1)를 식별하고 영상을 취득한 후, 슬라이드(1)의 식별 정보에 따라 영상 취득부(72)에서 취득된 영상을 영상 저장부(74)에 저장할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 스캐닝 장치에 있어서, 슬라이드를 이송하는 슬라이드 이송부의 일례를 나타내는 도면이다.
슬라이드(1)는 슬라이드 홀더(3)에 고정될 수 있다. 슬라이드 이송부(20)의 슬라이드 고정부(22)는 슬라이드 그립퍼(26)를 포함할 수 있다. 슬라이드 그립퍼(26)는 슬라이드 홀더(3)를 파지하는 기능을 수행한다. 슬라이드 그립퍼(26)는 슬라이드 홀더(3)를 파지하여 이송하는데, 시약 처리부(30)와 영상 처리부(70) 등에서의 슬라이드(1)에 대한 처리 과정에서 슬라이드 그립퍼(26)는 실라이드 홀더(3)에 의해 시약 처리부(30)와 영상 처리부(70)에 로딩된 상태에서 처리가 수행될 수 있다. 또는 슬라이드 그립퍼(26)가 슬라이드 홀드(3)를 파지한 상태에서 시약 처리부(30)와 영상 처리부(70)에서의 처리 과정이 진행되는 것도 가능할 수 있다.
경우에 따라서는, 슬라이드 홀더(3)와 슬라이드 그립퍼(26)는 일체로 구비되는 것도 가능할 수 있다.
또한 도 2에서는, 복수의 슬라이드(1)가 슬라이드 홀더(3)에 일괄적으로 고정되는 것으로 도시되어 있으나, 각각의 슬라이드(1)가 분리되어 이동(예를 들면, 상하 또는 회전 이동)될 수 있도록 슬라이드 홀더(3) 또는 슬라이드 그립퍼(26)가 구성되는 것도 가능할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 스캐닝 장치에 있어서, 슬라이드에 대한 시약 처리를 수행하는 것을 나타내고, 도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 스캐닝 장치에 있어서, 시약 처리부의 처리 구성을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 슬라이드 반출입부(12)를 통해 반입된 슬라이드(1)는 슬라이드 이송부(20)에 의해 시약 처리부(30)로 전달된다. 용액 저장부(40)에 저장된 용액을 용액 공급부(50)를 통해 시약 처리부(30)로 전달하고, 처리 후 용액을 용액 회수부(52)를 통해 회수함으로써 슬라이드(1)에 대한 시약 처리를 수행한다.
도 4를 참조하면, 슬라이드(1)는 시약 처리부(30)의 용액 공급공간(32)을 덮도록 배치될 수 있다. 도 4를 기준으로 할 때, 검체는 슬라이드(1)의 하부면에 탑재되어 있다. 용액 공급부(50)와 용액 회수부(52)는 시약 공급공간(32)에 연결된다. 용액 공급부(50)로부터 공급된 용액은 용액 공급공간(32)을 채우고, 공급된 용액에 의해 슬라이드(1)에 대한 시약 처리가 수행될 수 있다. 시약 처리가 완료된 후, 용액 공급공간(32)의 용액은 용액 회수부(52)를 통해 배출될 수 있다.
시약 처리부(30)에서의 복수의 슬라이드(1)에 대한 시약 처리에 있어서, 각각의 슬라이드(1)에 대하여 동일한 시약 처리가 수행되거나 각각의 슬라이드(1)에 대하여 다른 시약 처리가 수행될 수 있다. 또한, 일 실시예에 있어서, 슬라이드(1)가 시약 처리부(30)에서 순차적으로 시약 처리가 되도록 구성되는 것도 가능할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예로서의 도 5를 참조하면, 슬라이드(1)에 대한 시약 처리는 피펫(pipette) 방식으로 구현되는 것도 가능할 수 있다. 이 경우, 검체가 탑재된 슬라이드(1)의 면이 위쪽을 향하도록 배치될 수 있다. 용액 공급부(50)로부터 공급되는 시약은 슬라이드(1)의 위쪽에서 하방으로 떨어지고, 사용 후 시약은 용액 회수부(52)를 통해 회수될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시에 있어서, 도 4와 도 5에 도시된 구성이 모두 시약 처리부(30)에 구비되는 것도 가능할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 스캐닝 장치에 있어서, 슬라이드에 대한 영상 처리를 수행하는 것을 나타낸다.
시약 처리가 완료된 슬라이드(1)는 슬라이드 이송부(20)에 의해 영상 처리부(70)로 이동된다. 시약 처리부(30)에서의 시약 처리가 완료되고 영상 처리부(70)로 슬라이드(1)를 이송하는 경로에 커버 슬리퍼(60)가 구비될 수 있다. 슬라이드 이송부(20)에 의해 슬라이드(1)가 커버 슬리퍼(60)를 통과하면서 슬라이드(1)의 검체 표면에 커버 슬립이 부착될 수 있다. 슬라이드 이송부(20)에 의해 복수의 슬라이드(1)가 함께 이송되는 경우, 복수의 슬라이드(1)는 순차적으로 커버 슬리퍼(60)를 통과하며 커버 슬립이 부착될 수 있다.
슬라이드 이송부(20)는 복수의 슬라이드(1)가 순차적으로 영상 처리부(70)의 영상 취득부(72)를 통과하며 영상 취득이 수행되도록 구동될 수 있다.
슬라이드(1)에 대한 영상 취득이 완료되면, 슬라이드 이송부(20)는 슬라이드 반출입부(12)로 이동하여 슬라이드(1)가 반출되도록 할 수 있다.
이상의 설명에서, 슬라이드 이송부(20)는 구동부(24)에 의해 슬라이드 고정부(22)가 이동되는 것을 예시적으로 설명하였다. 그런데, 본 발명의 실시에 있어서 슬라이드 이송부(20)는 컨베이어 벨트 형태로 구성되거나, 컨베이어 벨트와 로봇 암의 조합으로 구성되는 것도 가능할 수 있다. 일례로, 슬라이드 반출입부(12)에서 시약 처리부(30) 간에 컨베이어 벨트가 구비되고, 시약 처리부(30)에는 로봇 암이 구비되어 슬라이드(1)를 시약 처리부(30)에 로딩하도록 구성될 수 있다. 또한, 시약 처리부(30), 커버 슬리퍼(60), 영상 처리부(70) 및 슬라이드 반출입부(12)의 연결 구간에는 컨베이어 벨트가 구비되어 슬라이드(1)를 이송하도록 구성될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 스캐닝 장치에 있어서, 시약 처리가 완료된 슬라이드를 임시 보관하고 영상 처리부로 전달하는 슬라이드 스택부를 예시적으로 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 슬라이드 스캐닝 장치(10)는 슬라이드 스택부(90)를 적어도 하나 포함할 수 있다. 슬라이드 스택부(90)는 복수의 스택(92)을 포함하고, 각각의 스택(92)에 슬라이드(1)를 수납하고 배출할 수 있도록 구성된다. 일 실시예에 있어서, 슬라이드 스택부(90)는 스택(92)이 상하로 이동될 수 있도록 구성될 수 있다. 물론, 슬라이드 스택부(90)의 스택(92)이 고정되어 있고, 슬라이드 이송부(20)가 소정 위치의 스택(92) 위치로 이동하는 것도 가능할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 슬라이드 스택부(90)는 시약 처리부(30)와 영상 처리부(70)의 사이에 구비될 수 있다. 시약 처리부(30)에서 시약 처리가 완료된 슬라이드(1)는 슬라이드 스택부(90)에 임시 보관되고, 슬라이드 스택부(90)에 먼저 보관된 슬라이드(1)는 영상 처리부(70)로 반출되어 영상 처리가 진행된다. 영상 처리부(70)의 영상 취득부(72)는 광원(78)과 카메라부(76)를 포함하고, 슬라이드(1)로부터 염색된 검체의 영상을 취득한다.
또한, 경우에 따라서는 슬라이드 스택부(90)는 슬라이드 반출입부(12)와 시약 처리부(30) 사이, 영상 처리부(70)와 슬라이드 반출입부(12) 사이에도 구비될 수 있다.
도 1 내지 도 7을 참조한 설명에서, 복수의 슬라이드(1)가 슬라이드 홀더(3)에 고정된 상태로 이동되는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 실시에 있어서 단일의 슬라이드(1) 별로 이동되면서 시약 처리 및 영상 처리가 진행되는 것도 가능할 수 있음은 물론이다.
도 8과 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬라이드 스캐닝 장치를 도시한 사시도이다.
슬라이드 스캐닝 장치(100)는 장치 외부를 구성하는 인클로져(102)를 포함한다. 인클로져(102)에는 용액 저장부(140)를 장착하기 위한 용액 저장부 장착부(104)와, 슬라이드(118)를 탑재한 슬라이드 홀더(110)를 수납하는 슬라이드 스택부(106)가 구비될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 용액 저장부 장착부(104)와 슬라이드 스택부(106)는 외부로 노출되어 사용의 편리성을 도모할 수 있다.
도 9에서는 슬라이드 홀더(110)를 이송하기 위한 슬라이드 이송부(120)와, 슬라이드(118)에 대한 시약 처리를 위한 시약 처리부(130)가 도시된다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬라이드 스캐닝 장치에서의 슬라이드 홀더를 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬라이드 스캐닝 장치에서의 슬라이드 스택부를 도시한 도면이다.
슬라이드 홀더(110)는 적어도 하나의 슬라이드(118)를 탑재하도록 구성된다. 일 실시예에 있어서, 슬라이드 홀더(110)에는 슬라이드(118)를 탑재하기 위한 홈 형태의 슬라이드 탑재부(116)가 마련될 수 있다. 또한, 슬라이드 홀더(110)는 슬라이드가 탑재부(116)가 마련된 본체부(114)와, 본체부(114)에 연결된 헤드부(112)를 포함하여 구성될 수 있다. 필요에 따라 헤드부(112)에 대한 본체부(114)의 각도를 조정하기 위하여 헤드부(112)와 본체부(114)는 힌지부(115)를 통해 연결될 수 있다.
도 11을 참조하면, 슬라이드 스택부(106)는 복수의 스택(108)이 구비되고, 스택(108)에는 슬라이드 홀더(110)가 수납될 수 있다.
도 12는 본 발명이 다른 실시예에 따른 슬라이드 스캐닝 장치의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 12를 참조하면, 슬라이드 스캐닝 장치(100)는 슬라이드 홀더(110)를 이송하는 슬라이드 이송부(120), 슬라이드(118)에 대한 시약 처리를 수행하는 시약 처리부(130), 시약 처리부(130)로 시약 등의 용액을 공급하는 용액 공급부(150), 시약 처리된 슬라이드(118)에 커버 슬립을 부착하는 커버 슬리퍼(160) 및 슬라이드(118)에 대한 영상을 취득하는 영상 처리부(170)를 포함한다.
슬라이드 이송부(120)는 슬라이드 스택부(106)에 수납된 슬라이드 홀더(110)를 반출하여 이송하는 기능을 수행한다. 일 실시예에 있어서, 슬라이드 이송부(120)는 슬라이드 홀더(110)를 파지하는 슬라이드 고정부(122)와 상기 슬라이드 고정부(122)의 수직 및 수평 방향 이동을 가이드하는 가이드부(124)를 포함할 수 있다.
슬라이드 고정부(122)는 로봇 암의 형태로 구성될 수 있고, 슬라이드 홀더(110)를 파지하기 위한 그립퍼를 구비할 수 있다. 또한, 슬라이드 고정부(122)는 적어도 일방향으로의 이동 또는 회전이 가능하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 가이드부(124)는 슬라이드 고정부(122)의 수직 방향 이동을 가이드할 수 있다. 가이드부(124)는 슬라이드 고정부(122)의 수직 방향 이동을 가이드하는 레일 구조, 리니어 모터 구조 등을 포함할 수 있다. 또한, 가이드부(124)는 수평 방향으로의 이동이 가능하도록 구성되는 것도 가능할 수 있다. 다만, 도 12에 도시된 슬라이드 이송부(120)는 본 발명의 실시를 위한 예시일 뿐이며, 슬라이드 이송부(120)는 복수의 관절을 포함하는 로봇 암의 형태로 구성되는 것도 가능할 수 있다.
슬라이드 이송부(120)는 슬라이드 스택부(106)에 수납된 슬라이드 홀더(110)를 시약 처리부(130)로 이송한다. 시약 처리부(130)에는 시약 공급부(150)를 통해 공급된 용액을 슬라이드(118)에 공급하여 슬라이드(118)에 대한 시약 처리를 수행한다.
슬라이드 이송부(120)는 시약 처리가 완료된 슬라이드 홀더(110)를 커버 슬리퍼(160)로 이송한다. 커버 슬리퍼(160)는 슬라이드 홀더(110)의 슬라이드(118)에 커버 슬립을 부착한다. 커버 슬리퍼(160)에는 프리뷰 촬영부(162)가 더 구비될 수 있다. 프리뷰 촬영부(162)는 슬라이드(118)에 표시된 바코드 등의 코드를 인식하고, 슬라이드에 대한 프리뷰 영상을 획득하기 위해 사용될 수 있다.
슬라이드 이송부(120)는 커버 슬립이 부착이 완료된 후, 슬라이드 홀더(110)를 영상 처리부(170)로 이송한다. 영상 처리부(170)는 슬라이드(118)에 대한 영상을 취득하고 저장할 수 있다.
영상 처리부(170)에서의 영상 처리가 완료된 슬라이드 홀더(110)는 슬라이드 이송부(120)에 의해 슬라이드 스택부(106)로 이송될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1, 118 : 슬라이드
3, 110 : 슬라이드 홀더
10, 100 : 슬라이드 스캐닝 장치
12 : 슬라이드 반출입부
20, 120 : 슬라이드 이송부
30, 130 : 시약 처리부
40, 140 : 용액 저장부
50, 150 : 용액 공급부
60, 160 : 커버 슬리퍼
70, 170 : 영상 처리부
80 : 제어부
90, 106 : 슬라이드 스택부

Claims (11)

  1. 슬라이드가 반입 또는 반출되는 슬라이드 반출입부;
    상기 슬라이드를 이송하는 슬라이드 이송부;
    상기 슬라이드에 대한 시약 처리를 수행하는 시약 처리부;
    상기 시약 처리를 위한 용액을 저장하는 용액 저장부의 상기 용액을 상기 시약 처리부로 공급하는 용액 공급부;
    상기 슬라이드에 대한 영상 처리를 수행하는 영상 처리부; 및
    장치의 작동을 제어하는 제어부;
    를 포함하는 슬라이드 스캐닝 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬라이드는 적어도 하나의 상기 슬라이드를 지지하는 슬라이드 홀더에 탑재되어 상기 슬라이드 이송부에 의해 이송되는 것을 특징으로 하는 슬라이드 스캐닝 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 슬라이드 이송부는, 상기 슬라이드 홀더를 파지하는 슬라이드 고정부 또는 상기 슬라이드 홀더를 순차적으로 이송하는 컨베이어 벨트 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 스캐닝 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 용액 저장부가 착탈 가능하게 구비되고, 상기 용액 저장부는 적어도 하나의 시약을 수용하는 시약 저장부, 세척을 위한 세척용액을 저장하는 세척용액 저장부 및 사용 후 용액을 수거하는 폐수 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 스캐닝 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 시약 처리부에서의 사용 후 용액을 회수하는 용액 회수부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 스캐닝 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 시약 처리부에서 처리된 상기 슬라이드의 표면에 커버 슬립을 부착하는 커버 슬리퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 스캐닝 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 슬라이더 홀더는, 상기 슬라이드가 탑재되는 슬라이드 탑재부가 마련된 본체부와, 상기 본체부에 대해 회동 가능하게 힌지 연결된 헤드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 스캐닝 장치.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 시약 처리부와 상기 영상 처리부의 사이에서 상기 슬라이드 홀더를 임시 수납하는 슬라이드 스택부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 스캐닝 장치.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 슬라이드 반출입부는 상기 슬라이드 홀더를 수납하는 스택을 복수 포함하는 슬라이드 스택부로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라이드 스캐닝 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    장치 외관을 이루는 인클로져를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 스캐닝 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 용액 저장부가 장착되는 용액 저장부 장착부가 상기 인클로져의 외측에 구비되는 것을 특징으로 하는 슬라이드 스캐닝 장치.
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