JP2023510190A - 自動化染色システム及び反応室 - Google Patents

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Abstract

Figure 2023510190000001
スライド上の試料を露出させるように作動可能な露出ステーションと、サーマルインクジェット処理を通して露出試料に試薬を塗着するように作動可能なプリントステーションと、露出ステーションからプリントステーションへスライドを移送するロボット移送機構とを含む処理器アセンブリ。また、容積を有する容器を画定するボデーと、試薬を格納するように作動可能な容器内の非金属バッグと、ボデーの底部のプリントヘッドであってバッグの出口に結合されるプリントヘッドとを含む試薬カートリッジ。更に、処理器アセンブリにおいてスライド上の試料を露出させることと、処理器アセンブリのプリントステーションへスライドをロボット移送することと、サーマルインクジェットプリント処理によりプリントステーションで露出試料に試薬を塗着することとを含む方法。
【選択図】図１

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１９年１２月３１日に出願された米国仮特許出願第６２／９５６，０１５号の優先権を主張し、同出願の内容全体が参照により本明細書に援用される。
本発明は、生物標本に試薬を配置する為の自動化システムに関する。
様々な設定において、生物標本の処理及び分析が診断目的で必要とされる。概して、病理学者及び他の診断医は、患者から試料を採取して研究し、顕微鏡検査及び他のデバイスを利用して試料を細胞レベルで評価する。血液及び組織のような生物試料の採取、試料の用意、顕微鏡スライドの用意、顕微鏡スライド上の試料の染色、検査、再分析又は再染色、追加試料の採取、試料の再検査、そして最終的な診断結果の提示を含む多数の処理ステップが、病理学及び他の診断用の処理では一般的に必要とされる。
試料（例えば組織）染色処理器又は染色器は、組織学又は病理学での使用の為に人間又は動物の組織標本を処理するように多様な自動化レベルで操作され得る。組織処理の様々な段階で様々なタイプの化学試薬が使用され、標本格納スライドへ試薬を送達する為の様々なシステムが開発されている。周知の試薬送達システムの例は、少量放出ディスペンサ、試薬バットへの手作業注入、あるいは、チューブ材を介して染色器と接続されるバルク容器を含む。
周知のシステムには様々な短所が見られる。例えば、試薬バットへの手作業での注入やこれからの排水は、交差汚染を受けやすく、時間がかかり、また注入精度を必要とし、これにより組織処理システムの全体効率と精度とを低下させる。別の短所は、試薬の手作業注入及び排水は汚れやすく、こぼれた液体の清掃と、その結果としての機器の停止時間とを必要とすることである。更なる短所は、正しい試薬を手作業で選択及び塗着すると、人的エラーの重大なリスクが生じて試薬選択エラー及び塗着エラーの可能性が高くなり、結果的に偽陽性又は偽陰性の試験結果をもたらし、分析精度及び操作効率の低下ばかりでなく誤診断を招くことである。
同様の参照符号が類似の要素を指す添付図面の図に、発明の実施形態が限定としてではなく例として図示される。本開示での「ある(an)」又は「一つの(one)」実施形態という言及は必ずしも同じ実施形態についてのものではなく、このような言及は少なくとも一つを意味することが留意されるべきである。
処理器アセンブリ又は処理アセンブリとも呼ばれる試料処理システムの斜視図を示す。 処理器アセンブリの内部区画を露出させるように処理器アセンブリの上部外方部分が取り外された図１の処理アセンブリの上面図を示す。 図１の処理アセンブリのコアモジュール又はコア部の内部区画を露出させるように外部ハウジングの上部外方部分が取り外されたコアモジュール又はコア部の上部前面拡大図を示し、コアモジュール又はコア部の内側のスライドバスケットを示している。 図１の処理アセンブリのコアモジュール又はコア部のスライド識別ステーションに配置され得る走査及び／又は撮像装置の左上側斜視図を示す。 底部と支持体とトラックと台部とが取り外された図４の走査及び／又は撮像装置の左上側斜視図を示す。 底部と支持体とトラックと台部とが取り外された図４の走査及び／又は撮像装置の上側斜視図を示し、スライドバスケット内のスライドの下方の下向き又は復帰位置にあるリフト機構を示している。 底部と支持体とトラックと台部とが取り外された図４の走査及び／又は撮像装置の上側斜視図を示し、スライドバスケット内のスライドの下方の上向き又は前進位置にあるリフト機構を示している。 モジュールの内部区画を露出させるように外部ハウジングの上部外方部分が取り外された図１の処理アセンブリの染色モジュール又は染色部の一部分の上部前面拡大図を示し、抗原賦活化ステーションを含む染色モジュール又は染色部の一部分を示す拡大図である。 図１の処理器アセンブリの染色モジュール又は染色部のロボット機構とスライド識別ステーションとの前側斜視図を示す。 図１の処理器アセンブリの染色モジュール又は染色部に収容されたプリントステーションの一部分の前側斜視図を示し、プリントステーションへスライドを装填するロボット機構を示している。 図１の処理アセンブリの染色モジュール又は染色部に収容されて保湿器ラックアセンブリを含むプリントステーションのコンポーネントの前面拡大図を示す。 図１１の保湿器ラックアセンブリの線１２－１２’における様子を示し、プリンタの下方位置におけるスライドキャリア線形レール上のスライドプラテンとスライドプラテン上のスライドとを示す。 図１１の保湿器ラックアセンブリの線１２－１２’における様子を示し、保湿器ハウジングの下方位置におけるスライドキャリア線形レール上のスライドプラテンとスライドプラテン上のスライドとを示す。 図１１の保湿器ラックアセンブリの一部分の前面拡大図を示し、プリンタとプリンタに接続された二つの試薬カートリッジとを示す拡大図である。 図１１の保湿器ラックアセンブリでプリンタに使用され得る第１試薬カートリッジの前面図を示す。 図１１の保湿器ラックアセンブリでプリンタに使用され得る図１４Ａの第１試薬カートリッジの底面図を示す。 図１１の保湿器ラックアセンブリでプリンタに使用され得る第２試薬カートリッジの前面図を示す。 図１１の保湿器ラックアセンブリでプリンタに使用され得る図１４Ｃの第１試薬カートリッジの底面図を示す。 図１１の保湿器ラックアセンブリのプリンタの前面拡大図を示し、プリンタに接続される試薬カートリッジは含まれていない。 図１の処理アセンブリの染色モジュール又は染色部に各々が収容される試薬保管キャビネットと試薬保管キャビネットに隣接するロボット機構との前面拡大図を示し、試薬保管キャビネットは試薬カートリッジを格納するカルーセルを含む。 図１６の試薬保管キャビネットに設けられ得るカルーセルの上部前面図を示す。 図１７のカルーセルの前面分解図を示す。 図１４Ａ乃至１４Ｄに示されている第１又は第２試薬カートリッジに適した試薬カートリッジプリントヘッドのキャップの上部斜視図を示す。 図１４Ａ乃至１４Ｄに示されている第１又は第２試薬カートリッジに適した試薬カートリッジプリントヘッドのキャップの横断面図を示す。 図１の処理器アセンブリの染色モジュール又は染色部に収容されるキャップ取り外し・保管ステーションの上面図であり、キャップ取り外し・保管ステーションはセルのアレイから成り、各セルが試薬カートリッジのキャップを格納可能である。 試薬カートリッジのプリントヘッドを被覆するキャップを取り外す処理における図２１のキャップ取り外し・保管ステーションのセルとセルの上方の試薬カートリッジとを示す。 試薬カートリッジのプリントヘッドを被覆するキャップを取り外す処理におけるセルへのキャップの載置に続く図２２のセル及び試薬カートリッジを示す。 試薬カートリッジのプリントヘッドを被覆するキャップを取り外す処理におけるセルでのキャップの取り外し及び保持とセルからの試薬カートリッジの分離とに続く図２２のセル及び試薬カートリッジを示す。 図１の処理アセンブリの染色モジュール又は染色部に収容されるサービスステーションの側面図を示し、サービスステーションは二つの試薬カートリッジキャリッジとスピトゥーンと二つのワイパアセンブリとを含む。 試薬カートリッジを装填して試薬カートリッジにサービス供与する処理における図２５のサービスステーションにおけるスピトゥーンの上方での二つの試薬カートリッジキャリッジの一方の移動を示す。 試薬カートリッジにサービス供与する処理におけるスピトゥーンの上方での試薬カートリッジキャリッジへの試薬カートリッジの装着に続く図２６のサービスステーションを示す。 試薬カートリッジにサービス供与する処理における図２５のサービスステーションでのスピトゥーンの上方から払拭ステーションへの試薬カートリッジキャリッジの移動を示す。 図２５のサービスステーションでの払拭ステーションの前面拡大図を示し、払拭ステーションの前部カバーは取り外されている。 図１の処理アセンブリのコアモジュール又はコア部の内部区画を露出させるように外部ハウジングの上部外方部分が取り外された処理アセンブリのコアモジュール又はコア部の上部前面拡大図を示し、コアモジュール又はコア部の内側で染色モジュール又は染色部から脱水ステーションへ運ばれたスライドバスケットを示している。 図１１の保湿器ラックアセンブにおいてプリンタに使用され得る試薬カートリッジ１２７９Ａの前面図を示す。
以下の段落では、添付図面を参照して発明が例として詳しく記載される。この記載全体において、示される実施形態及び例は、本発明に対する限定ではなく典型例として考えられるべきである。更に、本明細書で開示される実施形態の様々な態様についての言及は、請求される全ての実施形態又は方法が言及された態様を含まなければならないことを意味するわけではない。
図１は、処理器アセンブリとも呼ばれる試料処理システムの斜視図を示す。処理アセンブリ１００は、染色モジュール１２０と接続されてこれとの連通状態にあるコアモジュール１１０を含むモジュラーアセンブリである。代替的に、モジュラーアセンブリは、コアサブモジュール（コアモジュール１１０）及び染色サブモジュール（染色モジュール１２０）の各々のモジュールも含み得る。考察の明瞭性の為、処理アセンブリ１００についての以下の記載では、合体されて処理アセンブリ１００を形成する別々のモジュールであるかのようにコアモジュール１１０と染色モジュール１２０とに言及する。
コアモジュール１１０と染色モジュール１２０の各々は、処理アセンブリ１００の様々なコンポーネントを包囲及び保管して当該スライド上の試料（生物試料（例えば組織試料））の自動処理を行う為の内部区画を格納する外部ハウジングを含む。コアモジュール１１０は、スライドを所望の処理順序または回収処理に分類するコンポートを含むが、これに限定されず、ミクロトームユニットからスライド上の標本（例えば、組織試料）を脱蝋及びベーキングし、単数又は複数の試薬のプリントの後、任意でスライド上の標本（試料）を脱水するための構成要素を含むが、これらに限定されない領域を含み得る。染色モジュール１２０は、例えば、免疫組織化学染色ユニットであり得る。概して、免疫組織化学染色は、抗原に結合する（例えば特異結合する）抗体を導入することにより、組織切片又は細胞学標本の細胞の抗原（例えばタンパク質）を選択的に識別する処理を必要とする。例えば、発色反応に触媒作用を及ぼし得る酵素あるいは適切な照明条件下での視認時に蛍光を発する蛍光体に抗体又は他の染色試薬を接合することにより、抗体抗原相互作用の可視化が達成され得る。染色モジュール１２０は、標本の抗原を露出させる抗原賦活化ステーションと、スライド上の標本（試料）に一以上の試薬を配置するプリントステーションと、プリントステーションで使用されない時に試薬を保管する試薬キャビネットと、任意で、スライド上の標本にカバースリップを装着する単数又は複数のカバースリップ装着器とを含み得る。
図１を参照すると、処理アセンブリ１００のコアモジュール１１０の外部前面図は、標本又は顕微鏡スライドの一以上のバスケットが配設されて導入開口部１１５からコアモジュール１１０へ装填され、導出開口部１２５でコアモジュール１１０から排出される棚部又は平坦部１１２を含む。標本又は顕微鏡スライドは概して、一般的に長さ７５ミリメートル（長さ寸法）と幅２６ミリメートル（幅寸法）（例えば長さ３インチで幅１インチ）であって厚さが約１ミリメートル（厚さ０．０４インチ）の薄く平坦なガラス片である。典型的には、スライドバスケットは、サクラファインテックＵＳＡ(Sakura Finetek USA, Inc)から市販されている１０枚スライド又は２０枚スライドのティシュー・テック・プリズマ(TISSUE-TEK PRISMA)登録商標 スライドバスケットであり得る。標本スライドの長さ寸法は、ティシュー・テック・プリズマ(TISSUE-TEK PRISMA)登録商標 スライドバスケットの高さ寸法より長い。単数又は複数のスライドがティシュー・テック・プリズマ(TISSUE-TEK PRISMA)登録商標 スライドバスケットに配設される時には、ティシュー・テック・プリズマ(TISSUE-TEK PRISUMA)登録商標 スライドバスケットからスライドの端部が突出するように長さ方向に配向される。導入開口部１１５及び導出開口部１２５の各々は、一つのスライドバスケットを一度に、あるいは複数のスライドバスケット（例えば３個又は４個のスライドバスケット）を一度に受容／排出するような寸法を持つ。コアモジュール１１０の外部前面図は、導入開口部１１５に隣接する開口部１１４も示している。開口部１１４は、空のバスケットを受容又は排出する際に通るような寸法を持つ。従って、開口部１１４は、空のティシュー・テック・プリズマ(TISSUE-TEK PRISMA)登録商標 スライドバスケットの高さ寸法より大きいが、単数又は複数のスライドを含むティシュー・テック・プリズマ(TISSUE-TEK PRISMA)登録商標 スライドバスケットの高さ寸法より小さい高さ寸法を有し得る。開口部の高さ寸法を、スライドを含むティシュー・テック・プリズマ(TISSUE-TEK PRISMA)登録商標 スライドバスケットの高さより小さくすることにより、スライドを格納するスライドバスケットを開口部１１４経由で間違って載置するリスクが低減される。
図１は、棚部１１２の上方のコアモジュール１１０の前側に配置されるインタフェース１３５も含むコアモジュール１１０を示す。インタフェース１３５は、処理アセンブリ１００の操作と関連するコントローラ又はプロセッサに電子的にリンクされる例えばグラフィックユーザインタフェースを含むコンピュータインタフェースである。図１の差し込み図は、インタフェース１３５に接続されるコントローラ又はプロセッサ１３６と、プロセッサ又はコンピュータ１３６に結合されるメモリ１３７とを示す。インタフェース１３５は、人間側からの処理アセンブリ１００のコアモジュール１１０及び染色モジュール１２０の操作及び制御を可能にするように作用するとともに、コアモジュール１１０及び染色モジュール１２０の操作についてのフィードバック情報を提供し得る。コアモジュール１１０の棚部１１２の下方には、バルク試薬と廃棄物とが保管され得るモジュールの底部分へのアクセスを提供する引き出し又はドア１１３が設けられる。プロセッサ１３６は、臨床実験室の為にデータを記録、管理、記憶する実験室情報システム（ＬＩＳ）などのネットワークに、電気的に、あるいはワイヤレスでリンクされ得る。
図１は、並置構成でコアモジュール１１０に接続された染色モジュール１２０を示す。染色モジュール１２０は、棚部１１２と、棚部１１２から延出して、試薬カートリッジ（例えばインクジェット試薬カートリッジ）を送達又は排出するように染色モジュールへのアクセスを提供する開口部１２５１とを含む。開口部１２５１の上方には、染色モジュール１２０の内部（試料処理が行われる内部区画）への視覚的アクセスを提供する単数又は複数の窓部１２２が設けられ得る。単数又は複数の窓部１２２は、窓部が開けられないようにモジュールのボデーに固定され得るか、一以上の窓部が開けられるようにボデーに固定され得る（例えば一つの端部又は縁部でのヒンジ接続）。単数又は複数の窓部１２２が開けられ得る際には、染色モジュール１２０内のコンポーネントへのアクセスを得るのに単数又は複数の窓部１２２が使用され得る。染色モジュール１２０の単数又は複数の窓部１２２と棚部１１２との下方には、バルク試薬及び廃棄物の容器が保管され得るモジュールの底部分へのアクセスを提供する引き出し又はドア１２３と引き出し又はドア１２４とが設けられている。バルク試薬は、単数又は複数のポンプ（不図示）を含む配管を介してコアモジュール１１０又は染色モジュール１２０のステーションへ吐出され得る。単独で、あるいは他のバルク試薬との組み合わせで吐出され得るバルク試薬の例は、以下を含むがこれらに限定されるわけではない。トリス緩衝生理食塩水（ＴＢＳ）、クエン酸ナトリウム生理食塩水（ＳＳＣ）、蒸留水、脱蝋溶液、アルコール、又はキシレン。単数又は複数のポンプは、例えばいずれかのモジュールのタンクに供給を行う導管に接続され得る。
図２は、コアモジュール１１０及び染色モジュール１２０の外部ハウジングの上部外方部分が取り外された処理アセンブリ１００の上部前面図を示す。図２を参照すると、処理アセンブリ１００は、分類ステーション１０５とスライド識別ステーション１１２０と露出又はベーキング及び脱蝋ステーション１１１０と脱水ステーション１１３０とを含む、コアモジュール１１０の概ね水平の処理プラットフォーム１１０１へ移行する棚部１１２を含む。典型的には、（例えば導入開口部１１５（図１参照）から）スライドのバスケットがコアモジュール１１０へ導入される時に、分類ステーション１０５又はスライド識別ステーション１１２０へバスケットが運ばれる。分類ステーション１０５は一以上の空のバスケットを格納し得る。空のバスケットは開口部１１４からコアモジュール１１０へ導入され得る。スライド識別ステーション１１２０では、一以上のスライドを格納するスライドバスケットの各スライドのラベルの識別（例えば走査、読取、及び／又は、撮像）が個別に行われる。識別処理により取得された情報はコントローラ又はプロセッサ１３６へ通信される。そして走査、読取、及び／又は撮像が行われた後でスライドがバスケットに戻されるか、スライドが別のバスケットに載置される分類処理が実行され得る。スライド分類により、特定の患者（症例）のスライドが、一以上の他の症例のスライドとともに載置されるのではなく、一つのバスケットにまとめて載置され得る。代替的又は付加的に、処理アセンブリ１００でスライドが受ける加工処理に応じてスライドが分類され得る。例えば、スライド処理プロトコルでは、染色前に少なくとも二つの抗原賦活化処理のうち一つをスライド上の試料が受けることが必要とされ得る。典型的には、幾つかの試料は低ｐＨでの抗原賦活化処理を必要とする（例えばｐＨ４～６のクエン酸ナトリウム）のに対して、他の試料は高ｐＨでの抗原賦活化処理を必要とする（例えば、ｐＨ８～１２のトリス－ＥＤＴＡ）。処理アセンブリ１００では、単数又は複数のスライドがバスケットにある状態で抗原賦活化が実施されることが想定される。それゆえ、抗原賦活化に低ｐＨを必要とする試料を含むスライドが分類ステーション１０５で一つのバスケットへ投入されるのに対して、抗原賦活化に高ｐＨを必要とする試料を含むスライドは別のバスケットへ投入される。レール１１４５上でｘ方向に移動するように作動可能であるロボット機構１１４０により、スライドが移送され得る。処理アセンブリ１００の前部及び後部の間でのｙ方向の移動の為にレール１１４５が作動可能であるように、レール１１４５はレール１１４６に対して垂直に摺動可能に装着され得る。レール１１４６は、処理アセンブリ１００の側壁の前部及び後部に各端部で装着され得る。
スライド上の試料が識別されてスライドが所望のスライドバスケットへ任意で分類されると、スライドバスケットが分類ステーション１０５又はスライド識別ステーション１１２０からベーキング・脱蝋ステーション１１１０へ輸送され、ここで、スライドに試料を接着してから試料を露出させる（第１露出）ようにスライドバスケットのスライドがグループとして処理される。ロボット機構１１４０により、スライド分類ステーション１０５又は識別ステーション１１２０からベーキング・脱蝋ステーション１１１０へ、またその中で、スライドバスケットが輸送され得る。スライドバスケットのスライドへの試料の接着及び脱蝋に続いて、ロボット機構１１４０を使用してコアモジュール１１０から染色モジュール１２０へスライドバスケットが再び輸送される。
引き続き図２を参照すると、染色モジュール１２０は、ガラスカバースリップ装着ステーション１２３０Ａとフィルムカバースリップ装着ステーション１２３０Ｂと抗原賦活化ステーション１２４０とプリントステーション１２７０とを含む概ね水平の処理プラットフォーム１２０１を含む。典型的には、ロボット機構１１４０を使用してスライドのバスケットが（例えばコアモジュール１１０から）染色モジュール１２０へ自動的に導入／輸送される。染色モジュール１２０の内側で、スライドのバスケットが抗原賦活化ステーション１２４０へ送達され得る。抗原賦活化ステーション１２４０では、試料の中又は上の抗原部位を露出させる（第２露出）ようにスライドが高い温度及び圧力での抗原賦活化処理を受け得る。抗原賦活化ステーション１２４０から、スライドが個別にプリントステーション１２７０へ輸送される。プリントステーション１２７０では、スライドが個別に洗浄されてから、識別の為の着色外観と、続いてビジョンシステムを介した標本への試薬の適切な塗着の検証とを提供し得る試料の標的露出抗原と他の酵素及び試薬とに結合される抗体などの試薬をプリントするようにインクジェットプリント処理が実施される。レール１２５５３上を移動して個々のスライドをプリンタに装填するロボット機構１２５５を利用して、スライドが１枚ずつプリントされ得る。プリントステーション１２７０でのプリント処理に続いて、スライドバスケットにスライドが装填される。そしてスライドバスケットが再びコアモジュール１１０へ輸送されてバッファに保持されるか、脱水ステーション１１３０で脱水処理を受ける。スライドバスケットのいずれかのスライドでバッファ保管又は脱水処理が同時に実施されてもよい。脱水処理に続いて、処理済みスライドを格納するスライドバスケットが任意でガラスカバースリップ装着ステーション１２３０Ａ又はフィルムカバースリップ装着ステーション１２３０Ｂへ運ばれ、スライドバスケットのスライドの各々にカバースリップが追加され得る。任意のカバースリップ装着に続いて、コアモジュール１１０の出口１２５からスライドバスケットが排出され得る。
図３は、処理アセンブリ１００のコアモジュール１１０の内部区画を露出させるように外部ハウジングの上部外方部分が取り外されたモジュールの上部前面拡大図を示す。説明のため、図３は、５個のスライドバスケット（スライドバスケット２１０Ａ、スライドバスケット２１０Ｂ、スライドバスケット２１０Ｃ、スライドバスケット２１０Ｄ、スライドバスケット２１０Ｅ）を示す。スライドバスケット２１０Ｄ及びスライドバスケット２１０Ｅは、コアモジュール１１０の分類ステーション１０５にある。スライドバスケット２１０Ｃはスライド識別ステーション１１２０にある。スライドバスケット２１０Ｂはベーキング・脱蝋ステーション１１１０にある。スライドバスケット２１０Ａはスライド識別ステーション１１２１にある。この図で、スライドバスケット２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃの各々はスライドを格納しているのに対して、スライドバスケット２１０Ｄ及び２１０Ｅは空である。少なくともスライドバスケット２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃが異なるステーションでコアモジュール１１０内に存在することは、コアモジュールと処理アセンブリ１００とが同時又は近時に異なるステーションで複数のスライド（例えば一以上のスライドを格納する複数のスライドバスケット）をより広範に処理できることを表す。スライドバスケットの一例は、サクラファインテックＵＳＡ(Sakura Finetek USA, Inc)から市販されている１０枚スライド又は２０枚スライドのティシュー・テック・プリズマ(TISSUE-TEK PRISMA)登録商標 スライドバスケットである。これらのスライドバスケットは、各端部に装着される取り外し可能なハンドルを収納し得る。以下に続く考察において、処理アセンブリ１００ではスライドバスケットがハンドルを有していなくてもよい。
上記のように、スライドバスケット２１０Ｃはスライド識別ステーション１１２０の入口１１５の内側に配置される。装填時に、操作者又はロボットは、１０枚スライド又は２０枚スライドのティシュー・テック・プリズマ(TISSUE-TEK PRISMA)登録商標 スライドバスケットなど一以上のスライドバスケットを入口１１５へ送達し得る。スライドバスケットを処理アセンブリ１００へ送達するように作動可能なロボット装置は、２０２０年１０月１２日に出願された「組織処理モジュール間での自動移送(Automatic Transfer Between Tissue Processing Modules)」の名称の出願第ＰＣＴ／ＩＢ２０２０／０５９５６２号に記載されており、同出願は参照により本明細書に援用される。入口１１５内の処理プラットフォーム１１０１と棚部１１２の一部分には、ベルトコンベヤシステムなどのコンベヤ１１０２Ａが設けられ得る。コンベヤ１１０２Ａは二以上のプーリを含み、ベルト１１０２１の閉ループがプーリの周りで回転する。ベルト１１０２１の上方又は露出側が棚部１１２／処理プラットフォーム１１０１の平面上にあり得るように、プーリは棚部１１２／処理プラットフォーム１１０１の下方に配設される。ベルト１１０２１は、三以上のバスケットが載置されるように入口１１５とほぼ同じ広さの幅を有するとともに、処理プラットフォーム１１０１の平面と類似の平面上にある外方（上方）表面を有し得る。（コアモジュール１１０へ）前方に、あるいは（コアモジュール１１０から）後方にプーリを回転させるように、プーリの一方又は両方がモータに接続され得る。モータはプロセッサ１３６に接続され得る。プロセッサ１３６の実行可能命令は、ベルト１１０２１を前方又は後方へ移動させる命令を含み得る。入口１１５の側のセンサ（例えばフォトアイセンサ）は、バスケットの存在を検知してプロセッサ１３６と通信し得る。一以上のバスケット（例えばスライドバスケット２１０Ｃとスライドバスケット２１０Ｄとスライドバスケット２１０Ｅ）が入口１１５に存在するのに応じて、プロセッサ１３６の実行可能命令は、コンベヤシステム１１０２の一方又は両方のプーリによりベルト１１０２１を回転させるとともに、一以上のスライドバスケットを分類ステーション１０５へ運ばせる。代替的に、コンベヤ１１０２Ａの単数又は複数のセンサはその上の単数又は複数のスライドバスケットの存在を検出してコンベヤ１１０２Ａを作動させる。入口１１５へ導入されたスライドバスケットは一以上のスライドを格納し得る。二以上のスライドバスケットは、入口１１５及びコンベヤ１１０２Ａを通って分類ステーション１０５へ一度に導入される。スライドを格納するスライドバスケットがコアモジュール１１０へ運ばれると、プロセッサ１３６の実行可能命令は、スライドを格納するスライドバスケット（例えばスライドバスケット２１０Ｃ）を把持して分類ステーション１０５内の位置へ移送するようにロボット機構１１４０に指示する命令を含み得る。図２及び図３は、レール又はトラック１１４５と、レール又はトラックの底部に装着されるロボット機構１１４０とを含むロボット移送アセンブリを示す。ロボット機構１１４０はレール又はトラック１１４５上でｘ方向に移動するように作動可能である。レール又はトラック１１４５は、レール又はトラック１１４６に装着されてその上でｙ方向に摺動可能である。レール又はトラック１１４６は、コアモジュール１１０の対向前後壁に、あるいはコアモジュール１１０及び染色モジュール１２０が一つの統合モジュールである際には染色モジュール１２０の対向前後壁に固定され得る。レール又はトラック１１４６の配置とレール又はトラック１１４５の長さとにより、ロボット機構１１４０は、コンベヤ１１０２Ａの上方の位置へ、そして分類ステーション１０５の上方の位置へ別々に移動され得る。ロボット機構１１４０は、スライドバスケットを確実に把持するかこれと嵌合することができるエンドエフェクタを含み得る。例えば、ロボット機構１１４０のエンドエフェクタは、スライドバスケットの両側を把持してからコンベヤ１１０２Ａと分類ステーション１０５との間でスライドバスケットを輸送するように作動可能な突出アーム、ブレード、又はフォークを有し得る。ロボット機構１１４０は、ロボット動作（例えばトラック１１４５上でのロボット機構１１４０の移動）と、ロボット機構１１４０により実施される処理タスクとを制御し得るロボットコントローラ１１４１（図３参照）を含む。ロボットコントローラ１１４１は、配線とワイヤレスのいずれかでプロセッサ１３６にリンクされる。機械可読命令がプロセッサ１３６とロボットコントローラ１１４１との間で（例えばプロセッサ１３６からロボットコントローラ１１４１へ）送信されて、所望のプロトコルを実施するようにロボットコントローラ及びロボット機構１１４０に指示する。ロボットコントローラ１１４１は、命令を確認して、及び／又は、プロセッサ１３６により指示された動作を完了した後に、単数又は複数の信号をプロセッサ１３６へ送信し得る。この事例で、プロセッサ１３６からロボットコントローラ１４１へ送信されるプログラム命令は、コンベヤ１１０２Ａ上でスライドバスケット（例えばスライドバスケット２１０Ｃ）の上方の位置へ移動して、例えばスライドバスケットの両側を把持することによりスライドバスケットを把持するかあるいはこれと嵌合し、スライドバスケットを分類ステーション１０５へ運ぶことであり得る。
スライドを格納するスライドバスケットの導入に加えて、一以上の空のスライドバスケットをコアモジュール１１０へ導入し、このような一以上の空のバスケットを分類ステーション１０５に存在させることが望ましい。空のスライドバスケットは、分類操作における単数又は複数のスライドの移動先となる。図３に示されている図で、スライドバスケット２１０Ｄとスライドバスケット２１０Ｅとは空である。スライドバスケット２１０Ｄとスライドバスケット２１０Ｅとは、空のスライドバスケット（例えば空のティシュー・テック・プリズマ(TISSUE-TEK PRISMA)登録商標 スライドバスケット）の高さ寸法より大きいが、単数又は複数のスライドを含む同じスライドバスケットの高さ寸法より小さい高さ寸法を有し得る開口部１１４から、コアモジュール１１０へ導入されている。入口１１４内の処理プラットフォーム１１０１と棚部１１２の一部分とには、コンベヤ１１０２Ａと類似のベルトコンベヤシステムなどのコンベヤ１１０２Ｂが設けられ得る。プロセッサ１３６の実行可能命令又はコンベヤ１１０２Ｂの単数又は複数のセンサにより、コンベヤ１１０２Ｂは一以上の空のスライドバスケットを分類ステーション１０５へ運ぶように作動し得る。空のスライドバスケットがコアモジュール１１０へ運ばれると、プロセッサ１３６の実行可能命令は、コンベヤ１１０２Ｂ上の空のスライドバスケット（例えばスライドバスケット２１０Ｄ、スライドバスケット２１０Ｅ）を把持するかこれと嵌合して分類ステーション１０５内の位置へ空のスライドバスケットを移送するようにロボット機構１１４０に指示する命令を含み得る。空のスライドバスケットの位置が分かるように、スライドを格納するスライドバスケットとは別の分類ステーション１０５の指定エリアに空のスライドバスケットが配置され得る。
プロセッサ１３６の実行可能命令は、スライドを格納するスライドバスケット（例えばスライドバスケット２１０Ｃ）を分類ステーション１０５からスライド識別ステーション１１２０、染色モジュール１２０の対向前後壁に移送するようにロボット機構１１４０に指示する命令も含み得る。レール又はトラック１１４６の配置とレール又はトラック１１４５の長さとにより、ロボット機構１１４０は分類ステーション１０５の上方の位置へ、そしてスライド識別ステーション１１２０の上方の位置へ別々に移動できる。この事例で、プロセッサ１３６からロボットコントローラ１４１へ送信されるプログラム命令は、分類ステーション１０５でスライドバスケット２１０Ｃの上方の位置へ移動して、例えばスライドバスケットの両側を把持することによりスライドバスケットを把持するかこれと嵌合し、スライド識別ステーション１１２０へスライドバスケット２１０Ｃを運ぶことであり得る。図３で、スライドバスケット２１０Ｃはロボット機構１１４０により分類ステーション１０５からスライド識別ステーション１１２０へ運ばれている。
第１スライド識別ステーション１１２０は、典型的には、２０１９年３月２９日に出願された「独立型スライド識別リーダ(Stand Alone Slide Identification Reader)」の名称の米国特許出願第１６／３７０８７９号に記載されているものと類似した走査及び／又は撮像装置を含み、同出願全体が本明細書に援用され得る。米国特許出願第１６／３７０８７９号には、１０枚スライド又は２０枚スライドのティシュー・テック・プリズマ(TISSUE-TEK PRISMA)登録商標 スライドバスケットなど、スライドのバスケットを受容してバスケット内の各スライドを自動的に個別に持ち上げ、スライド上のラベルの画像の読取及び／又は捕捉を行うデバイスが記載されている。
図４は、スライド識別ステーション１１２０に配置され得る走査及び／又は撮像装置の左上側斜視図を示す。スライド識別ステーション１１２０はコアモジュール１１０の入力部１１５に隣接して、又はその近くに所在し、米国特許出願第１６／３７０８７９号に記載の装置に類似した装置３００を含み、外部ハウジングは取り外されている。装置３００は、コアモジュール１１０に手作業又はロボットによりスライドバスケット２１０Ｃが載置され得るトラック３２４を含む。スライド識別システムの特徴を図示する為に、スライドバスケット２１０Ｃは、スライドバスケットの二つのスライドのみが示されている。図４は、典型的には矩形プレート形状を有するものとして示されている底部３０２を含む装置３００を示している。底部３０２から垂直に突出するのは、やはり矩形プレート形状を有する支持体３０４である。支持体３０４に配設されるのは、トラック３２４及びトレイ３１０（破線で図示）である。トレイ３１０の一端部においてトレイ３１０の上方で支持体３０４から突出するのは、台部３０６である。台部３０６にはセンサ４０１が取り付けられている。台部３０６に接続され、スライドバスケットの長さと少なくとも等しい距離でこれから突出するのは、反対の端部に画面３０３を保持するブラケット３０１である。
トレイ３１０は、典型的には比較的薄いアルミニウム材料である。トレイ３１０の側壁はその底部から垂直に突出してバスケット２１０Ｃを収納するように離間している。スライドバスケット２１０Ｃは、側壁支持体２３５Ａと側壁支持体２３５Ｂとをその両側に含む。側壁支持体２３５Ａ及び２３５Ｂは、矢印の先端が（バスケット２１０から）外向きである矢印形状である。スライドバスケット２１０Ｃがトレイ３１０内に嵌着するように、トレイ３１０の側壁は側壁支持体２３５Ａ及び２３５Ｂの形状に対応する形状を有する。
図５は、ブラケット３０１と底部３０２と支持体３０４とトラック３２４と台部３０６とが取り外された図４の装置３００を示す。図示されているように、トレイ３１０の底部は、その長さの大部分にわたって開口部を有する。開口部内に配設されるのは、プラスチックベルトなどのベルト又はトラック３２０である。一実施形態において、ベルト３２０はローラ３２５Ａ及びローラ３２５Ｂに配設される。ローラ３２５Ａ及び３２５Ｂは、ほぼトレイ３１０の長さである距離だけ隔離され得る。ローラ３２５Ａ及びローラ３２５Ｂの各々は、その外周を画定する幾つかの等間隔鋸歯を有し得る。ベルト３２０の片側（ローラ３２５Ａ及び３２５Ｂに面する側）は、ローラの鋸歯と係合するように作動可能な類似間隔の鋸歯を有する。ローラ及びベルト３２０の鋸歯の間隔は、ベルトが切欠き２４５ごとにスライドバスケット２１０Ｃを停止できるように長手方向配置の１枚のスライドを互いから隔離するスライドバスケット２１０Ｃの切欠き２４５の間隔と類似している。ローラ３２５Ｂは、ロッド又は心棒３３２によってモータ３３０に接続され得る。一例において、モータ３３０は、ローラ３２５Ｂを回転させるように作動可能な電動ステップモータである。ローラ３２５Ａは、心棒３３３に配設されてここで回転可能である。
図４及び図５は、スライドバスケット２１０Ｃの個々のスライドを持ち上げる為の電動アセンブリも示す。装置３００は、この例ではＵ形状プッシュバー３５０を含み、プッシュバー３５０の垂直突出部の一端部は、トレイ３１０の底部の開口部とバスケット２１０Ｃの開口部及び底部２３０において垂直に移動するように配置される。プッシュバー３５０の他の垂直突出部は、トレイ３１０の外側に配置されている。接続ロッド３６０は、一端部でプッシュバー３５０に、第２端部でＬ形状回転アーム３７０に接続されている。回転アーム３７０は、ロッド３８２を通してモータ３８０に接続されている。一実施形態において、モータ３８０は、ロッド３８２を回転させるように作動可能な電動モータである。ロッド３８２の回転は、回転アーム３７０を回転させる。回転アーム３７０は接続ロッド３６０に旋回可能に接続され、回転アーム３７０の回転は接続ロッド３６０を上下に移動させる。接続ロッド３６０の上下移動は、モータ３８０の回転でそれ自体が上下に移動するプッシュバー３５０に伝達される。上方移動はプッシュバー３５０の垂直アームをスライドバスケット２１０Ｃの内外へ（スライドバスケットの底部の内外へ）前進させて、スライドの一端部がスライドバスケット２１０Ｃの底部に嵌着する位置に対して垂直（Ｙ方向）にスライドバスケット２１０Ｃの個々のスライド（例えばスライド２９０）を持ち上げる。個々のスライド（スライド２９０）をスライドバスケット２１０Ｃから持ち上げる際に、スライドのエリア２９０１が露出し、センサ４０１により読取及び／又は検知（例えば走査及び撮像）が行われ得る。
図６及び図７は、バスケット３０１と底部３０２と画面３０３と支持体３０４とトラック３２４と台部３０６とが取り外された装置３００の上側斜視図を示し、バスケット２１０でのスライドの持ち上げ及び復帰を示す。図６及び図７を参照すると、これらの図は、横突出部３５０３により隔離された垂直突出部３５０２及び垂直突出部３５０４を含むプッシュバー３５０を示す。この実施形態で、プッシュバー３５０の垂直突出部３５０２は、（例えば、スライドバスケット２１０Ｃの底部２３０の開口部から）スライドバスケット２１０Ｃ内に収納され得る幅と、スライド２９０の厚さとほぼ等しく切欠き２４５の幅ほど厚くない厚さとを有する。図６は、スライドバスケット２１０Ｃの下方（スライドバスケットの底部の下方）にあるプッシュバー３５０の垂直部分３５０２と、スライドバスケット２１０Ｃの底部２３０のスロットに置かれたスライド２９０とを示す。図６において、回転アーム３７０は下方位置にある。図７は、上方位置の回転アーム３７０を示す。回転アーム３７０を下方位置から上方位置へ移動させることにより、６３ｍｍから７５ｍｍ（２．５インチから３インチ）程度の典型的な距離で接続ロッド３６０がプッシュバー３５０を上方に持ち上げる。スライドバスケットのスライドは、スライド上のラベルとともにスライド上の切片（切片は、包埋剤（例えばパラフィン）より包埋及び囲繞される試料である）を露出させるのに充分な距離だけ持ち上げられ得る。この切片の露出により、切片の画像がセンサ４０１により捕捉され得る。プッシュバー３５０が持ち上げられると、プッシュバー３５０の部分３５０２がスライドバスケット２１０Ｃに進入してスライド２９０の端部を押圧し、スライド２９０の一端部はもはやスライドバスケット２１０Ｃの底部２３０と隣接又は接触しないようにスライド２９０を上方に押す。プッシュバー３５０の垂直移動は、線形ガイド３８５により案内される。スライド２９０は上方位置にあって、スライドバスケット２１０Ｃの外側部分はスライドバスケット２１０Ｃに入れ子収容され得る他のスライドよりも長くなっている。スライドの部分２９０１は、上に記載されたセンサにより検知（例えば走査及び撮像）され得る。
スライド識別ステーション１１２０でベルト３２０の一部分に乗るようにスライドバスケット（例えばスライドバスケット２１０Ｃ）が装置３００のトラック３２４に載置されると、ベルト３２０はスライドバスケットの底部の鋸歯（鋸歯２５０、図４参照）と嵌合し、検出センサ３４５がバスケットの存在を検出する。そして（例えば、検出センサ３４５がモータ３３０へ信号を送ると）モータ３３０によりベルト３２０が自動的に前進して、バスケット２１０Ｃがセンサ４０１の方向に前進する。スライドバスケット２１０Ｃが前進すると、検出センサ３４０がスライドバスケット２１０Ｃ内のスライドの存在を検出し、モータ３８０が作動して、スライドバスケット２１０Ｃ内のスライドを持ち上げるようにプッシュバー３５０を上方に押す。検出センサ３３１はプッシュバー３５０の前進を検知する。検出センサ３３１からセンサ４０１への信号は上昇スライドに警告し、そしてセンサ４０１は上昇スライドの情報の検知（例えば読取、撮像）を行う。検知後に、スライドがバスケット２１０Ｃへ降下し（ブロック４７０）、そしてモータ３３０によりベルト３２０が前進して、バスケット２１０内の別のスライドを検出センサ３４０が検出するまでスライドバスケット２１０Ｃを前進させる。スライドが検出されると、スライドが上昇して検知される。
装置３００は、モータ３３０とモータ３８０との動きを協調させるプロセッサ１３６に電気接続され得る。プロセッサ１３６は、検出センサ３３１と検出センサ３４０と検出センサ３４５の各々から信号を受信又は獲得するように作動可能である。プロセッサ１３６は、実行時にプッシュバー３５０を上昇させ、プッシュバー３５０により上昇したスライドの検出（例えば読取、撮像）をセンサ４０１に行わせる非一時的機械可読命令を格納する。実行可能命令は、スライドバスケット２１０Ｃ内の別のスライド位置の下にプッシュバー３５０を配置する距離だけプッシュバー３５０を下降させ、そしてステップモータ３８０を下降させる命令も含む。実行可能命令は更に、バスケット内の全てのスライドがセンサ４０１により個別に検知された時に、トレイ３１０からスライドバスケット２１０Ｃを排出させる命令を含み得る。
センサ４０１は、処理アセンブリ１００のメモリ（例えばメモリ１３７）、及び／又は、臨床実験室の為にデータを記録、管理、記憶するソフトウェアシステムである臨床実験室情報システム（ＬＩＳ）に接続され得る。センサ４０１が例えばバーコードリーダ又はスキャナである場合、センサ４０１は、スライドに（例えばスライドラベル又はスライドのフロストエリア）にプリントされる一つ又は複数のバーコードを読み取って任意で記録するように作動可能である。この情報は、患者データ（氏名、入院時担当医、発注部門、標本タイプ等）と、スライド上の標本の染色又は他のプロトコル（例えば受入数）を含み得るが、これらに限定されるわけではない。センサ４０１により読み取られる情報はプロセッサ１３６又はＬＩＳへ送信され、システムはスライドを追跡して、標本に必要な染色プロトコルあるいは他の準備プロトコルを続いて実施できる。読み取られる情報はまた、ディスプレイ１３５に表示されてメモリ１３７に記憶され得る。バーコードリーダ又はスキャナが、スライドから情報を検知するように作動可能なセンサの一例であることは認識されている。別の実施形態において、センサ４０１は、カメラ又は他のリーダ（例えば無線周波数識別（ＲＦＩＤ）リーダ）であり得る。典型的には、図４に示されているようなリーダ４０１２とスキャナ／撮像器４０１４とをセンサ４０１が含み得る。リーダ４０１２はバーコードリーダ又はスキャナ（あるいはスライド上の識別情報の他のリーダ又はスキャナ）であり、スキャナ／撮像器４０１４はスライド上の試料の画像を捕捉（例えば走査）するように作動可能である。スライドの後方の画面３０３は、ほぼ、スライド又はスライドの一部分（例えばバスケットから持ち上げられたスライド部分）のサイズ（長さ及び幅寸法）の矩形ボデーであり得る。画面３０３は持ち上げられたスライドの後方に配置され、持ち上げられたスライドの情報についてのセンサ４０１による検出を向上させる背景となる灰色又は黒色などソリッドカラーのものであり得る。スライドが最初にコアモジュール１１０へ導入されると、スライド上の試料は一般に切片と呼ばれるパラフィンなどの包埋剤に配設される、及び／又は、これが浸透し得る。包埋剤は一般的に、包埋剤の中に配設された試料よりも大きなスライド表面上エリアを占める。プロセッサ１３６の実行可能命令は、この切片の試料で可能な最初の識別が判断され得るように、スライドのラベル又は他の識別情報を読み取って全体部分を含む切片の一部分の画像を捕捉するようにスキャナ／撮像器４０１４に指示する。捕捉された切片の画像は、メモリ１３７に記憶又は保存され得る。大抵、パラフィンなどの包埋剤により、切片の試料は周囲の包埋剤（例えばパラフィン）とは異なる色を呈し得る（例えば不透明度が高い）。プロセッサ１３６は、この色の相違を使用してスライド上の試料の位置を概算し得る。例えば、プロセッサ１３６の実行可能命令は、スキャナ／撮像器４０１４により捕捉された記憶画像にグリッドを重ねて、（例えば、波長差を使用して）包埋剤の色との色差により切片の試料を検出する命令を含み得る。グリッドと関連するデカルト座標を使用して、試料の概算位置が判断され、この位置は部材１３７に記憶又は保存され得る。また更に、処理システム１００のスライドの総数をプロセッサ１３６が把握するように走査されるか、処理システム１００で処理されたバスケットのスライドの数をプロセッサ１３６が保持し得る。
幾つかの事例では、バスケット内のスライドを二以上のバスケットに分類することが望ましい。症例（例えば患者）に基づいてスライドを分類することと、染色又は他のプロトコル（例えば抗原賦活化処理）に基づいてスライドを分類することとが例に含まれるが、これらに限定されるわけではない。スライドが分類され得る一つの手法は、スライド識別ステーション１１２０でのスライドの検出に続いて行われる。スライド又はスライド上の試料についての情報が検出（例えば走査）されると、特定のバスケットにスライドを分類するのにこの情報が使用され得る。例えば、スライド識別ステーション１１２０でスライドから検出された情報に基づいて、スライドバスケット２１０Ｃから別のバスケットへスライドが移送されるべきであるとプロセッサ１３６又は他のＬＩＳが判断した場合に、プロセッサ１３６の実行可能命令は、分類ステーション１０５でスライドバスケット２１０Ｄ又はスライドバスケット２１０Ｅへスライドを移送するようにロボット機構１１４０に指示する命令を含み得る。図２及び図３に示されているロボット機構１１４０は、スライドを確実に把持（例えばスライドの両縁部を把持）してスライドバスケットの間でスライドを輸送し得るエンドエフェクタを含み得る。スライドの把持を補助する為、スライド識別ステーション１１２０でバスケット２１０Ｃ内の上昇又は持ち上げ位置にある時（例えばプッシュバー３５０により上昇されたか持ち上げられた時）にスライドが把持され得る。これは、情報が検出された直後又は後（例えばバスケットの全てのスライドが検出された後）であり得る。上記のように、ロボット機構１１４０は、ロボット動作（例えばトラック１１４５上でのロボット機構１１４０の移動とロボット機構１１４０により実施される処理タスク）を制御し得るロボットコントローラ１１４１（図３又は図５参照）を含む。ロボットコントローラ１１４１は、配線とワイヤレスのいずれかでプロセッサ１３６にリンクされる。この事例で、プロセッサ１３６からロボットコントローラ１４１へ送信される機械可読プログラム命令は、スライドバスケット２１０Ｃの上方の位置へ移動して、持ち上げられたスライドを把持し、このようなスライドをスライドバスケット２１０Ｄへ運ぶことであり得る。上記のように、ロボット機構１１４０は、個々のスライドバスケットとともに個々のスライドを把持及び輸送するのに多様な時点で使用され得る。ロボット機構１１４０は、エンドエフェクタがバスケット（広幅）を把持しようとしていたかスライド（狭幅）を把持しようとしていたかに応じて離間距離が調節され得る２本の突出アーム、ブレード、又はフォークを備えるエンドエフェクタなど、いずれかのタスクを達成する一つのエンドエフェクタを使用し得る。代替的に、或るタスクを実施するのに異なるエンドエフェクタへのアクセスがロボット機構１１４０に設けられ得る。例えば、一つのエンドエフェクタは、スライドバスケットの両側でスライドバスケットを把持する為の突出アーム、ブレード、又はフォークを備えるものであるのに対して、別のエンドエフェクタはスライドの面への真空吸引接続を通して個々のスライドを把持する為の真空吸引装置であり得る。独立したエンドエフェクタが処理アセンブリ１０００内に保管されてもよく、プロセッサからロボット機構１１４０（例えばロボットコントローラ１１４１）への実行可能命令は、タスクを実施する前にロボット機構が適切なエンドエフェクタを選択するという命令を含み得る。
スライドバスケット（例えばスライドバスケット２１０Ｃ）の全てのスライドがセンサ４０１により検出されて任意で分類される（例えば幾つかがスライドバスケット２１０Ｃから取り出されてスライドバスケット２１０Ｄに載置される）と、ロボット機構１１４０を移動させることによりスライド識別ステーション１１２０からスライドバスケット２１０Ｃがロボット機構１１４０により取り出され得る。スライド識別ステーション１１２０から、プロトコルではスライドバスケット（例えばスライドバスケット２１０Ｃ）をベーキング・脱蝋ステーション１１１０へ移送し得る。ロボット機構１１４０のエンドエフェクタ（例えば、スライドバスケット２１０Ｃの両側を把持するような距離だけ離間した２本の突出アーム、ブレード、又はフォーク）がスライドバスケット２１０Ｃの当該側面で操作されてからスライドバスケットを把持し、そして上に移動してハンドルによりスライドバスケットを上昇させるのに充分な高さに、レール又はトラック１１４５が配置され得る。そしてスライドバスケット（例えばスライドバスケット２１０Ｃ）が上昇し、そしてベーキング・脱蝋ステーション１１１０へ移送される。
スライド上の試料（例えば組織試料）の染色／プリントに先行して、パラフィン包埋試料が試料をスライドに配置させるようにベーキングされてから、試料を露出させて水性溶液を試料に浸透させる（第１露出）ように脱パラフィン化（脱蝋）され得る。ベーキング・脱蝋ステーション１１１０では、パラフィン包埋試料を各々が格納する一以上のスライドを格納するスライドバスケットが、試料をベーキングしてから脱蝋する一連の操作を受け得る。これらの操作は、スライドがスライドバスケットにある間に実施されて複数の試料が一緒にベーキング及び脱蝋されることを可能にする。典型的には、ベーキング・脱蝋ステーション１１１０は、各々が専用蓋体を含む三つのタンク又は区画を含む。プロセッサ１３６からの命令を介して自動的に作動し得るヒンジに、各蓋体が接続され得る。図３は、開口したタンク又は区画１１１２の蓋体と、タンク又は区画１１１４の蓋体及び閉止したタンク又は区画１１１６の蓋体とを典型的に示す。図３はまた、スライドバスケット２１０Ｂを把持する２本の突出アーム、ブレード、又はフォークであるロボット機構１１４０のエンドエフェクタと、タンク又は区画の容積内へスライドバスケット２１０Ｂを配置するロボット機構１１４０とを示す。タンク又は区画１１１２は、ベーキング操作の一部としてスライドバスケットのスライドを加熱するように作動可能である。熱処理は、スライド上の試料がスライド（ガラススライド）に接着又は追加接着するとともに、可能であればスライド上の切片と関連する包埋剤を軟化させるのに充分なものであるべきである。典型的には、タンク又は区画１１１２の容積内の温度を５５℃から７０℃程度の温度まで上げるのに充分である抵抗加熱要素が、タンク又は区画１１１２の外面の一以上の側に敷設され得る。タンク又は区画１１１４は、スライドバスケットに長さ方向に配置されたスライドの試料部分を浸漬させるのに充分な容積のキシレンなどの脱蝋溶液を含む。タンク又は区画１１１４は、類似か異なる脱蝋溶液を格納する一連のタンク又は区画であり得る。タンク又は区画１１１４の為の複数のタンク又は区画の一例は、一定容積のキシレンを格納する第１タンク又は区画と、一定容積のアルコール（例えばエチルアルコール）を格納する第２タンク又は区画である。タンク又は区画１１１６は、水又は他の水性洗浄溶液など一定容積の洗浄溶液を含む。
プロセッサ１３６における実行可能命令の制御を受けて、ベーキング・脱蝋処理が自動的に進行し得る。このような命令は、タンク又は区画の一以上の蓋体の個別的な開口、タンク又は区画へのスライドバスケットの載置、操作（例えばベーキング、脱蝋等）の時間、タンク又は区画からのスライドバスケットの取り出し、そして一以上の蓋体の閉止の命令を含み得る。スライドバスケットのスライドに試料を接着及び脱蝋するベーキング・脱蝋処理の一例として、タンク又は区画１１１２の蓋体が自動的に開口してから、タンク又は区画１１１２でロボット機構１１４０によりスライドバスケット（スライドバスケット２１０Ｂ）が載置され、個々のスライドに試料を接着して個々のスライド上のパラフィンを溶解させるのに充分なベーキング処理を（例えば５分から６０分にわたって）受ける。ロボット機構１１４０は、スライドバスケットをタンク又は区画１１１２へ移送して、スライドバスケットを脱嵌合させる。そして、ベーキング操作の期間にわたって、タンク又は区画１１１２の上部でドア又は蓋体が自動的に閉止される。ベーキング操作に続いて、タンク又は区画１１１２の上のドア又は蓋体が自動的に開口し、そしてロボット機構１１４０はスライドバスケット（例えばスライドバスケット２１０Ｂ）と嵌合して、スライドバスケットをタンク又は区画１１１４へ移送し得る。タンク又は区画１１１４の上のドア又は蓋体は自動的に作動して開口し、ロボット機構１１４０はスライドバスケットをタンク又は区画１１１４へ移送してスライドバスケットを脱嵌合させる。タンク又は区画１１１４は、少なくともスライドバスケットのスライド上の試料を単数又は複数の脱蝋溶液に浸漬させるのに充分な一定量（容積）の単数又は複数の脱蝋溶液を格納し得る。タンク又は区画１１１４へのスライドバスケットの自動移送に続いて、タンクのドア又は蓋体が自動的に閉止され得る。バスケットのスライドは典型的な脱蝋操作を例えば３分から５分にわたって受け得る。タンク又は区画１１１４は、脱蝋操作中に単数又は複数の脱蝋溶液を攪拌する攪拌器（例えば磁気スターラー）を含み得る。代替的に、タンク又は区画１１１４のドア又は蓋体が開口したままで、タンク又は区画１１１４へのスライドバスケットの移送時にスライドバスケットを脱嵌合させるのではなく、ロボット機構１１４０が脱蝋操作中にスライドバスケットを昇降させてタンク又は区画の単数又は複数の脱蝋溶液を攪拌してもよい。脱蝋操作に続いて、ロボット機構１１４０はスライドバスケットをタンク又は区画１１１６へ自動的に移送する。そしてタンク又は区画１１１４のドア又は蓋体が自動的に閉止され、タンク又は区画１１１６のドア又は蓋体が自動的に作動して開口し、ロボット機構１１４０はスライドバスケットをタンク又は区画１１１６へ移送し得る。タンク又は区画１１１６は、少なくともスライドバスケット内のスライド上の試料を単数又は複数の洗浄溶液に浸漬させるのに充分な一定量（容積）の単数又は複数の洗浄溶液を格納し得る。バスケット内のスライドは典型的な洗浄操作を３分から５分にわたって受け得る。タンクまたは区画１１１６と関連するドア又は蓋体は洗浄操作中に閉止され、洗浄溶液が攪拌され得る。代替的に、ロボット機構１１４０が洗浄操作中にスライドバスケットとの嵌合を維持し、スライドバスケットを反復的に昇降させて洗浄溶液を攪拌してもよい。
ベーキング・脱蝋ステーション１１１０でスライドバスケットに格納されるスライドの処理に続いて、スライドバスケットが染色モジュール１２０へ移送され得る。ロボット機構１１４０などのロボット移送アセンブリを使用して、スライドバスケットが移送され得る。図２に図示されているように、染色モジュール１２０にはレール又はトラック１１４６が配置される（例えば前壁から後壁まで延在する）、及び／又は、レール又はトラック１１４６に対して垂直に配向されるレール又はトラック１１４５が染色モジュール１２０の一部分まで延在する長さを有し得る。ベーキング・脱蝋ステーション１１１０から染色モジュール１２０の抗原賦活化ステーション１２４０（図２参照）へスライドバスケット（例えばスライドバスケット２１０Ａ又は２１０Ｂ、図３）を移送するプロトコルを実施するように、プロセッサ１３６とロボットコントローラ１１４１との間で（例えばロボットコントローラ１１４１に指示するようにプロセッサ１３６から）機械可読プログラム命令が送信される。ロボット機構１１４０はそのエンドエフェクタでスライドバスケットを把持し、レール又はトラック１１４５が処理アセンブリ１００の前部へ移動し、ロボット機構１１４０が、抗原賦活化ステーション１２４０の上方の隣接位置で染色モジュール１２０へレール又はトラック１１４０上で移送され得る。
図８は、抗原賦活化ステーション１２４０を含む染色モジュール１２０の一部分の拡大図を示す。抗原賦活化ステーション１２４０で、スライドは、試料の中又は上の抗原部位を露出させる（第２露出）ように高い温度及び圧力での抗原賦活化処理を受け得る。抗原賦活化ステーション１２４０は、賦活化剤が格納される為の一以上の室を含み得る。二以上の室により、同じか異なる賦活化剤を使用する機会が得られる。典型的には、一つの室が低ｐＨの抗原賦活化溶液（例えばｐＨ６のクエン酸ナトリウム賦活化溶液）を格納し、他の室は高ｐＨの抗原賦活化溶液（例えばｐＨ８からｐＨ１０のトリス賦活化溶液）であり得る。図８は、二つの室つまり処理プラットフォーム１２０１において並置される室１２４１と室１２４３とを示す。室１２４１及び室１２４３の各々の側面に旋回可能に接続されるのは、プロセッサ１３６からの命令により自動的に開閉作動し得る蓋体（それぞれ蓋体１２４５及び蓋体１２４６）である。図８は、室１２４１の中身を露出させる開口位置の蓋体１２４５と、室１２４３の中身を覆う閉止位置の蓋体１２４６とを示す。蓋体１２４５と蓋体１２４６により、抗原賦活化処理中にそれぞれの室が加圧され得る。室１２４１及び室１２４３は、蓋体１２４５及び１２４６とともに、それぞれの室での抗原賦活化溶液の激しい沸騰に耐える磁器などの材料で製作されるか、材料のライナを含み得る（ライナは室の中身から露出する）。
スライドバスケット（例えばスライドバスケット２１０Ａ）内のスライドは、ロボット機構１１４０により抗原賦活化ステーション１２４０へ運ばれ得る。例えば、プロセッサ１３６にリンクされ得るロボットコントローラ１１４１からの命令により、ロボット機構１１４０が指示され得る。ロボット機構１１４０のエンドエフェクタ１１４２は、スライドバスケットをその両側で把持して、それぞれの蓋体が開けられた時に抗原賦活化ステーション１２４０の室１２４１又は室１２４３にスライドバスケットを配置し得る。スライドバスケット配置が完了すると、蓋体（例えば蓋体１２４５）が閉じられて抗原賦活化処理が進行し得る。プロセッサ１３６からの実行可能命令により蓋体が自動的に開閉され得る（例えば、命令は、蓋体を開閉作動させるように蓋体のヒンジと関連する電気モータに指示し得る）。蓋体１２４５が閉じられると密閉室が形成され、大気圧を超える１．０から１．０６バール（１５ｐｓｉ）の圧力などの高圧下で抗原賦活化処理が実施され得る。典型的な抗原賦活化処理では、１００℃から１２１℃の温度と大気圧を超える１．０６バールまでの高い圧力でトリス又はクエン酸塩ベースの賦活化溶液を３分から１５分にわたって利用し得る。高圧の利用により、類似の槽における大気条件下での４５分以上の従来の処理時間と比較して、例えば５分の処理時間まで抗原賦活化処理が促進され得る。
高い圧力及び温度を達成する為に、室１２４１及び室１２４３は、例えば、室の容積内の溶液の温度を所望の高温にするのに充分である加熱要素（例えば室１２４１の周りの誘導又は抵抗加熱要素１２４１２）が室の外側の一以上の側面に敷設され得る。密閉室での抗原賦活化溶液の加熱は圧力を上昇させる作用を有する。代替的又は付加的に、各室の蓋体が閉じられて室内の気体（例えば空気）の圧力が上昇すると、各室の容積が縮小され得る。熱及び圧力上昇に加えて、抗原賦活化処理又は操作中に例えば溶液内の磁気スターラーで抗原賦活化溶液が攪拌され得る。
図８は、ジャケット又は大型容器１２４４に配設された室１２４１及び室１２４３を示している。室を加熱又は冷却する水又は他の流体が大型容器に充填され得る。流体は入口１２４４２から容器１２４４へ導入され、出口１２４４４で容器１２４４から排出され得る。入口１２４４２は流体源（例えば水源）に、出口１２４４４は廃棄物又はリサイクルタンクに接続され得る。流体の温度は、所望通りにインライン冷却器又は冷媒により低下され、インライン加熱器により加熱され得る。入口１２４４２及び出口１２４４４は、プロセッサ１３６にリンクされたバルブ（それぞれバルブ１２４４３とバルブ１２４４５）により制御され得る。室１２４１及び／又は室１２４３を冷却するのに流体源が使用される例では、室１２４１及び／又は室１２４３の抗原賦活化溶液が例えば１２０℃（２４８°Ｆ）程度まで３分から１３分にわたって加熱される抗原賦活化処理が実施され得る。加熱処理に続いて、冷却流体（例えば、大気温度か大気温度より低温の水）が入口１２４４２から容器１２４４へ導入されて、室１２４１及び／又は室１２４３の抗原賦活化溶液を例えば５０°（１２２°Ｆ）以下まで冷却し得る。冷却処理の為に流体が容器１２４４２へ導入されて室１２４１及び室１２４３の周りに存在し続けるか、冷却処理の為に流体が（入口１２４４２から出口１２４４４へ）容器内で循環され得る。ほぼ大気温度の水の冷却流体を使用して抗原賦活化溶液を１２０℃（２４８°Ｆ）から５０℃（１２２°Ｆ）まで冷却する為の典型的な時間は、５分以下などや３分から５分など、８分以下程度である。別の例で、加熱流体（例えば大気温度より高温の水）が入口１２４４２から導入されて、抗原賦活化処理中に室１２４１及び／又は室１２４３での抗原賦活化溶液の温度上昇を補助する。そして抗原賦活化溶液を冷却するように、抗原賦活化処理に続いて加熱流体が冷却流体と交換置換され得る。任意の加熱コイル１２４１２が室１２４１及び室１２４３の各々の周りに配設されて加熱を補助し得る。コイル（例えば室１２４１の周りのコイル１２４１２）はプロセッサ１３６により制御され得る。一つの容器（容器１２４４）が室１２４１と室１２４３の両方の周りに示されているが、流体入口及び出口を備えるそれぞれ個別の容器に各室が配設され得ることが認識されている。
室１２４１及び室１２４３の各々は、室１２４１及び室１２４３の抗原賦活化溶液が周期的に交換されるように、その底部（処理プラットフォーム１２０１の下方）でそれぞれの供給及び廃棄物タンクと接続され得る。処理プラットフォーム１２０１の下方の供給タンク及び廃棄物タンクは、プロセッサ１３６との通信状態にある液位センサを格納し得る。供給タンク及び廃棄物タンクの液位は、操作者が液位を視認できるようにディスプレイ１３５の画面に示され得る。供給タンクが空又はほぼ空である時にプロセッサ１３６は、供給タンクが交換され得るように、アラート（例えばディスプレイ１３５上のアラート、又はアラーム）を操作者に送り得る。同様に、廃棄物タンクが満タン又はほぼ満タンである時に、プロセッサ１３６は、廃棄物タンクが交換され得るようにアラート（ディスプレイ１３５上のアラート、又はアラーム）を操作者に送り得る。
抗原賦活化処理に続いて、一以上のスライドを格納するスライドバスケットは染色の準備として洗浄又は保管タンクへ運ばれ得る。図２は、染色器モジュール１２０内でロボット機構１２５５をｘ方向に移動させるロボット機構１２５５をトラック又はレール１２５５３（２本の平行トラック）上に示す。ロボット機構１２５５は、水平面を中心とする弓形経路でのアームの移動あるいはジョイント軸線上での回転動作を許容する、例えば３個、４個、６個かそれ以上の回転ジョイントを有するマルチジョイントアームを含み得る。並進又は直動ジョイントは軸線方向（ジョイント軸線上）でのアームの移動を許容する。ロボット機構１２５５は、スライドバスケットを両側で把持してスライドバスケットの移動及び輸送を可能にするように作動可能であるエンドエフェクタ１２５５２をアームの端部に有する。ロボット機構１２５５は、プロセッサ１３６と通信するように作動可能であるコントローラ又はプロセッサ１２５５１を有し得る。一例において、プロセッサ１３６と関連する実行可能命令は、ロボット機構１１４０により抗原賦活化ステーション１２４０で室１２４１又は室１２４３からスライドバスケットが取り出されるように指示する。一例において、プロセッサ１３６からの命令は、室１２４１又は室１２４３からのスライドバスケットがロボット機構１２５５により獲得されて洗浄タンク１２４７へ直接運ばれるように指示する。代替的に、ロボット機構１１４０により獲得されたスライドバスケットが、室１２４１又は室１２４３に隣接する抗原賦活化ステーション１２４０に、あるいはロボット機構１２５５のエンドエフェクタ１２５５２と嵌合できるエリア１２００に配置されるように命令が指示し得る。そしてプロセッサ１３６と関連する命令は、スライドバスケットを把持してスライドバスケットを洗浄タンク１２４７へ運ぶようにロボット機構１２５５に指示し得る。
ロボット機構１１４０と同様に、ロボット機構１２５５は或るタスクを実施する多様なエンドエフェクタへのアクセスを有し得る。例えば、一つのエンドエフェクタがスライドバスケットの両側でスライドバスケットを把持する為の突出アーム、ブレード、又はフォークを備えるものであるのに対して、別のエンドエフェクタはスライドの面への真空吸引接続を通して個々のスライドを把持する為の真空吸引装置であり得る。独立したエンドエフェクタが処理アセンブリ１００内に保管されてもよく、プロセッサからロボット機構１２５５への（例えばロボットコントローラ１２５５１への）実行可能命令は、タスクを実施する前に適切なエンドエフェクタをロボット機構が選択するという命令を含み得る。
典型的には、洗浄タンク１２４７は、一以上のスライドバスケットと専用の蓋体とを収納するサイズを有する容積又は区画を含むベーキング・脱蝋ステーション１１１０のタンク又は区画と類似し得る。蓋体は、プロセッサ１３６からの命令を介して自動的に作動し得るヒンジに接続され得る。一つの洗浄タンク（洗浄タンク１２４７）が示されているが、処理アセンブリ１００が二以上の洗浄タンクを含み得ることが認識されている。
洗浄タンク１２４７は、界面活性剤を含有するＴＢＳ又はリン酸緩衝生理食塩水など一定量（容積）の洗浄溶液を格納し得る。或る状況において、単数又は複数の個々のスライドは、他のスライドに対する優先度を必要とし得る。洗浄緩衝液を格納する洗浄タンク１２４７により、染色／プリント操作に先行するスライド保持の為の環境が得られる。このような保持は、高い優先度を有する単数又は複数のスライドが、おそらく優先度の高いスライドより先に装填及び処理された他のスライドよりもプリントステーションへ運ばれる必要がある状況でのように、計画による保持を含む。洗浄タンク１２４７は、洗浄緩衝液を供給する供給タンクと、使用済み洗浄緩衝液を回収する廃棄物タンクとに底部で接続され得る。供給タンク及び廃棄物タンクへのアクセス（例えば、洗浄タンク１２４７の使用済み洗浄緩衝液を廃棄物タンクへ排水し、そして供給タンクからの洗浄緩衝液で洗浄タンク１２４７を補充すること）は、プロセッサ１３６により制御され得る。処理プラットフォーム１２０１の下方の供給タンク及び廃棄物タンクは、プロセッサ１３６との通信状態にある液位センサを格納し得る。供給タンク及び廃棄物タンクの液位は、操作者が液位を視認できるようにディスプレイ１３５の画面に表示され得る。供給タンクが空又はほぼ空である時に、プロセッサ１３６は、供給タンクが交換され得るように操作者にアラート（例えばディスプレイ１３５上のアラート、又はアラーム）を送り得る。同様に、廃棄物タンクが満タン又はほぼ満タンである時に、プロセッサ１３６は、廃棄物タンクが交換され得るように操作者にアラート（例えばディスプレイ１３５上のアラート、又はアラーム）を送り得る。
洗浄タンク１２４７の洗浄溶液は、スライド上の試料を少なくとも一時的に着色又は染色し得るエオシン又はヘマトキシリンなどの染色剤も含有し得る。バスケット内のスライドはロボット機構１２５５により洗浄タンク１２４７へ自動的に移送され得る（スライドは洗浄タンク１２４７の洗浄溶液内のバスケットに残り得る）。染色／プリントの為にスライドバスケットからスライドが個別に取り出され、バスケットは洗浄タンク１２４７に残る。
染色／プリントに先行して、スライド上の試料が再び検出され得る。このような実例で、一以上のスライドを格納するバスケットが、プロセッサ１３６からの命令に基づいてロボット機構１２５５により洗浄タンク１２４７から取り出されてスライド識別ステーション１２２１へ運ばれ得る。スライド識別ステーション１２２１はスライド識別ステーション１１２０と類似しており、スライド識別情報の走査及び読取を行う為のリーダと、スライド上の試料の画像を捕捉（例えば走査）する為のスキャナ／撮像器とを含み得る。エオシン又はヘマトキシリンなどの染色剤が洗浄タンク１２４７の溶液に追加される例において、スライド上の試料はこの染色剤の一部分で着色され得る。スライド上の試料の位置が判断され得るように、スライド識別ステーション１２２１のスキャナ／撮像器は試料の画像を捕捉することが可能である。プロセッサ１３６の実行可能命令は、一以上のスライドを格納するスライドバスケットを獲得してスライド識別ステーション１２２１へスライドバスケットを運ぶようにロボット機構１２５５に指示し得る。その際にプロセッサ１３６の実行可能命令は、全体部分を含むスライド上の試料の一部分の画像を捕捉するようにスライド識別ステーション１２２１のスキャナ／撮像器に指示し得る。捕捉された試料の画像はメモリ１３７に記憶又は保存され得る。プロセッサ１３６は、記憶又は保存された画像からスライド上での試料の位置を概算し得る。例えば、プロセッサ１３６の実行可能命令は、記憶された画像にグリッドを重ねて（例えば波長差を使用して）スライドの色に対する色差により試料を検出する命令を含み得る。グリッドと関連するデカルト座標を使用して試料の概算位置が判断され、この位置はメモリ１３７に記憶又は保存され得る。代替的又は付加的に、スライド識別ステーション１２２１で捕捉された試料の記憶画像が、スライド識別ステーション１１２０から前に捕捉及び保存された画像と比較され得る。プロセッサ１３６と関連する実行可能命令での分析により行われるこの比較に基づいて、スライド上での試料の位置が判断され得る。試料へのプリント媒体の射出に集中して試料が存在しないエリアでのプリントと関連する無駄を最小にするように、この位置情報が染色／プリント操作における後の使用の為にメモリ１３７に保存され得る。洗浄溶液に染色剤が追加されないか、スライド識別ステーション１２２１で画像が正確に捕捉されるのに染色剤が充分でない状況では、第１スライド識別ステーション１１２０からの試料の記憶／保存位置情報が後のプリント操作で使用され得る。
スライド識別ステーション１１２０に関して上に記載されたように、スライド識別ステーション１２２１は、スライドバスケットが載置されるトラックを含み、バスケット内のスライドは一つずつ上昇するか持ち上げられて、一端部で台部に取り付けられたセンサで検出され、任意でスライド後方の画面又は背景により検出が補助される（持ち上げられたスライドはセンサと画面又は背景との間にある）。スライドが検出（例えば走査／画像捕捉）されると、ロボット機構１２５５のエンドエフェクタ１２５５２は、上昇するか持ち上げられたスライドを確実に把持して（例えば、両側縁部を把持するか真空グリップで一面又は裏側を把持して）染色モジュール１２７０へ輸送し得るエンドエフェクタを含み得る。このスライドの把持及び移送は、情報が検出された直後又は後で（例えばスライドバスケット内の全てのスライドが検出された後に）行われるようにプロセッサ１３６からの命令により指示され得る。代替例として、全てのスライドが検出されてしまうと、プロセッサ１３６からの命令は、スライド識別ステーション１２２１でスライドバスケットを把持して洗浄タンク１２４７へスライドバスケットを戻すようにロボット機構１２５５に指示し得る。その際に、スライドステーション１２７０へスライドを個別に運ぶことが所望されるまでスライドは残り、所望時に、プロセッサ１３６は、このようなスライドを個別に把持して洗浄タンク１２４７のスライドバスケットからプリントステーション１２７０へ移送するようにロボット機構１２５５に指示し得る。スライドはプリントステーション１２７０へ個別に輸送され、他のスライドは洗浄タンク１２４７に残る。
図９は、ロボット機構１２５５とスライド識別ステーション１２２１の別の例との前面斜視図を示す。上記のように、スライドを格納するスライドバスケットは洗浄タンク１２４７内に存在し、スライドはこれから個別に取り出される。図９は、幾つかのスライドを格納するスライドバスケット２１０Ｆを格納する洗浄タンク１２４７を示す。図のように、洗浄タンク１２４７の溶液の深さは、試料を格納するスライド上の典型的なエリアを被覆する液位であればよい。この典型的エリアはほぼスライドの中央部分又は中央区分である。図９は、試料を格納していない各スライドの一部分が洗浄タンク１２４７での溶液の液位より上にあり得ることを示している。この部分は、スライドラベル又はスライド識別部分であり得る。図９はまた、ロボット機構と関連する真空源に接続された吸引部材を端部に有するエンドエフェクタ１２５５２を含むロボット機構１２５５も示す。プロセッサ１３６からの命令は、吸引部材（例えばスライド識別部分と接触する吸引部材）でスライドをその面又は裏側で把持又はグリップすることによりスライドを洗浄タンク１２４７から個別に獲得するようにロボット機構１２５５に指示し得る。図９は、スライドを保持するエンドエフェクタ１２５５２を示す。このような命令は、把持又はグリップされたスライドを持ち上げてこれをスライドバスケット２１０Ｆから取り出し、取り出されたスライドをスライド識別システム１２２１に運ぶことを含む。
図９に示されている例のスライド識別ステーション１２２１はスライド識別ステーション１１２０に類似しており、スライド識別情報の走査又は読取を行う為のリーダと、スライド上の試料の画像を捕捉（例えば走査）する為のスキャナ／撮像器とを含み得る。しかしながら、スライドバスケットにスライドを受容するのではなく、スライド識別ステーション１２２１がスライドを個別に受容する。スライドを個別に受容すると、一以上のスライドを格納するスライドバスケットが洗浄タンク１２４７の湿潤環境からスライド識別ステーション１２２１へ運ばれる場合と比較して、スライド識別ステーションでの流体の蓄積又は漏出を低減させる。それぞれスタンド１２２１４のエンドクランプまたは垂直スロット１２２１２及び１２２１３により支持される長辺又は長さ側の縁部でスライド識別ステーション１２２１にスライドが載置される。スライド上の試料及びスライド識別がセンサ４０１０又はバーコードリーダ又はスキャナ及び撮像器と同じ側にあるように、スライド（例えばスライド２９０）が載置される。センサ４０１０は、スライド上の試料をラベルとともに捕捉する角度に配置され得る。スライド識別ステーション１２２１は、スライドの、センサ４０１０と同じ側の、及び／又は、センサ４０１０からのグレア又は不要な光像を阻止するように反対側の画面３０１０も含み得る。ベーキング・脱蝋ステーション１１１０で染色剤が洗浄溶液に追加される例では、スライド上の試料はこの染色剤の一部分で着色され得る。スライド識別ステーション１２２１のスキャナ／撮像器はスライド上のスライド識別情報を読み取って、この情報をプロセッサ１３６へ中継し得る。そしてプロセッサ１３６は、スライド上の試料に適切な処理（染色・プリント）計画を獲得し得る。スライド上の試料の位置が判断され得るように、スライド識別ステーション１２２１は試料の画像の捕捉も可能である。プロセッサ１３６の実行可能命令は、全体部分を含む試料の部分の画像を捕捉するようにスライド識別ステーション１２２１のスキャナ／撮像器に指示し得る。記載の処理では、染色／プリントの前の抗原賦活化処理の後でスライド上の試料の画像を捕捉し得る。画像の捕捉（記載の第２捕捉であり、第１捕捉はスライド識別ステーション１１２０で行われる）が代替的に抗原賦活化処理に先行して行われ得ることが認識されている。このような代替例によれば、各々が試料を含む一以上のスライドを格納するスライドバスケットがベーキング・脱蝋ステーション１１１０で処理された後に試料の画像の捕捉が行われ得る。このような事例で、ベーキング・脱蝋ステーション１１１０のタンク１１１６は任意で、スライド上の試料を少なくとも一時的に染色又は着色し得るエオシン又はヘマトキシリンなどの染色剤を格納し得る。代替的に、ベーキング・脱蝋ステーション１１１０から洗浄タンク１２４７へ直接的に、そして洗浄タンク１２４７から、スライド識別ステーション１２２１又はスライド識別ステーション１１２０などのスライド識別ステーションへ、スライドバスケットが移送され得る。
スライド識別ステーションでスライドの読取／走査、また可能であれば撮像が行われると、プロセッサ１３６からの実行可能命令は、スライド識別ステーション１２２１からスライドを取り出してスライドをプリントステーション１２７０へ輸送するようにロボット機構１２５５に指示する。図１０は、プリントステーション１２７０の保湿器ラックアセンブリ１２７２で、真空接続によりスライド２９０を把持してスライドキャリア１２７２８Ａに（スライドキャリア１２７２８Ａのプラテン部分に）スライドを装填するエンドエフェクタを示している。プリントステーション１２７０では、一次抗体に反応するかあるいはこれにリンクされ得る試料又は検出試薬（例えば二次抗体、ペルオキシダーゼ複合体、基質）に標的露出抗原を結合する一次抗体などの試薬をプリントするインクジェットプリント処理が実施される。図１１は、プリントステーション１２７０のコンポーネントの前面拡大図を示す。これらのコンポーネントに含まれるのは、この例では、垂直支持体１２７２２Ａ，１２７２２Ｂ，１２７２２Ｃの対向ペアによるフレームを有するラック（例えば金属ラック）から成る保湿器ラックアセンブリ１２７２であり、各ペアをｙ方向に隔離する５本の水平支柱１２７３（例えば、垂直支持体１２７２２Ａと垂直支持体１２７２２Ｂとの間の水平支柱１２７３）とともに示されている。保湿器ラックアセンブリは、垂直支持体の対向ペアをｘ方向に隔離して横列を画定する５本の水平支持体１２７２４Ａ，１２７２４Ｂ，１２７２４Ｃ，１２７２４Ｄ，１２７２４Ｅも含む。各水平支持体１２７２４Ａ～１２７２４Ｅの上位表面に接続されるのは、スライドキャリア線形レールである。例示を目的として、図１１は、支持体１２７２４Ａの上位表面に接続される３本のスライドキャリア線形レールの一つとしてのスライドキャリア線形レール１２７２５Ａと、支持体１２７２４Ｂの上位表面に接続される３本のスライドキャリア線形レールの一つとしてのスライドキャリア線形レール１２７２５Ｂと、支持体１２７２４Ｃの上位表面に接続される３本のスライドキャリア線形レールの一つとしてのスライドキャリア線形レール１２７２５Ｃと、支持体１２７２４Ｄの上位表面に接続される３本のスライドキャリア線形レールの一つとしてのスライドキャリア線形レール１２７２５Ｄと、支持体１２７２４Ｅの上位表面に接続される３本のスライドキャリア線形レールの一つとしてのスライドキャリア線形レール１２７２５Ｅとを示す。一例において、保湿器ラックアセンブリは、水平支持体（例えば支持体１２７２４Ａ、支持体１２７２４Ｂ、支持体１２７２４Ｃ、支持体１２７２４Ｄ、又は支持体１２７２４Ｅ）に接続されて垂直支持体の間（例えば垂直支持体１２７２２Ｂ及び１２７２２Ｃの間）で互いに均等に離間した５本までのスライドキャリア線形レールを収納でき、別の例ではスライドキャリア線形レールは８本までである。
図１２Ａ及び図１２Ｂは、図１１の線１２－１２’における保湿器ラックアセンブリ１２７２の一部分の断面を示す。図１２Ａ及び図１２Ｂは、支持体１２７２４Ａの上位表面に接続されて、垂直支持体１２７２２Ｃから前方に突出する近位部分と後方に突出する遠位部分とを有するスライドキャリア線形レール１２７２５Ａを示す。各スライドキャリア線形レールは、ｙ方向に摺動可能であるようにブラケットが装着される典型的には矩形の断面を有する。図１２Ａは垂直支持体１２７２２Ｃの前方の線形レール１２７２５Ａ上のブラケット１２７２７Ａを典型として示し、図１２Ｂは垂直支持体１２７２２Ｃの後方のブラケット１２７２７Ａを典型として示す。各ブラケット（例えばブラケット１２７２７Ａ）はプロセッサ１３６に電気的に接続されて、プロセッサ１３６からの命令に基づいてスライドキャリア線形レール（例えばスライドキャリア線形レール１２７２５Ａ）上で作動可能である。各ブラケットの上位表面に装着されるのは、スライドプラテンである。図１２Ａ及び図１２Ｂはブラケット１２７２７Ａの上位表面に接続されたスライドプラテン１２７２８Ａを示す。各スライドプラテン（例えばスライドプラテン１２７２８Ａ）は中にスライドを収納する寸法を有する。スライドが収納されるようにスライドプラテンが配向され、ｙ軸又はｘ軸により長さ寸法が画定される（図１２Ａ及び図１２Ｂでｘ軸は紙面を貫通するように画定される）。やはり各スライドキャリア線形レールに接続されるのは保湿器ハウジングである。図１２Ａ及び図１２Ｂは、垂直支持体１２７２７Ｃの後方に配置される保湿器ハウジング１２７２９Ａを示す。各保湿器ハウジング（例えば保湿器ハウジング１２７２９Ａ）は、上壁と二つの両側壁と前後壁とを有する。垂直支持体１２７２２Ｃの後方にスライドプラテンが配置されると、スライドプラテンにより各保湿器ハウジングの底部が形成される。図１２Ａはスライド及びスライドプラテン１２７２８Ａが露出した開口位置を画定し、図１２Ｂはスライド及びスライドプラテンが保湿器ハウジング１２７２９Ａ内にある閉止位置を画定する。スライドキャリア線形レール１２７２５Ａ上でのスライドプラテン１２７２８Ａの開口位置から閉止位置への、あるいは閉止位置から開口位置への移動は、移動を指示するプロセッサ１３６からの命令により制御され得る。
保湿器ハウジング（例えば保湿器ハウジング１２７２９Ａ）とスライドキャリア（例えばスライドキャリア１２７２８Ａ）とにより画定される個々の保湿器は、当該のスライド上の試料での染色試薬の蒸発を低減させるように、プリントプロセスに先行して、及び／又は、これに続いて、スライドの湿度制御環境を形成するように作動可能である。典型的には、プロセッサ１３６にリンクされたモニタにより監視され得る或る湿度レベルを維持するように制御バルブ１２７３０により保湿器の内部へ加湿空気が送入されるか、その中で循環され得る（例えば、プロセッサ１３６は、制御バルブでの加湿空気の速度を制御する実行可能命令を格納し得る）。一例において、導管バルブアセンブリは、処理プラットフォーム１２０１の下方の（可能であれば加熱された）水源に接続され得る。導管は保湿器の壁（例えば図の後壁）まで延在し得る。導管へ、そして保湿器１２７２へ、ファン又はブロワが空気及び水を導入し得る。
図１２Ｂに示されているように、例えば保湿器ハウジング（例えば保湿器ハウジング１２７２９Ａ）の上部の内側に取り付けられる洗浄ノズル１２７４を各保湿器が含む。洗浄ノズル１２７４は、一以上の塩、一以上の緩衝液、界面活性剤、防腐剤、他の賦形剤を必要に応じて規定濃度だけ含有する水性溶液のような溶液を噴霧するように作動可能であるスプレーノズル又は噴霧器であり得る。動作モードでは、試薬が試料にプリントされる前、及び／又は、可能であれば後に、必要に応じてスライド表面の浸水が行われることが予想される。一例において、導管・バルブアセンブリが処理プラットフォーム１２０１の下方の水性溶液供給タンクに接続され得る。導管は洗浄ノズル１２７４まで延在し得る。洗浄ノズル１２７４を通した供給タンクからの溶液の流れは、バルブ１２７４１により制御され得る。バルブ１２７４１はプロセッサ１３６に接続され得る。スライドが保湿器ハウジング（例えば保湿器ハウジング１２７２９Ａ）にある時に、プロセッサ１３６は、バルブを開口作動させて保湿器ハウジングの内側に水性溶液を噴霧するようにバルブ１２７４１に信号を送り得る。保湿器ハウジングは、エアナイフなどの流体除去デバイスも含み得る。エアナイフである流体除去デバイスは、所望であればスライド上の余剰水性溶液を除去するようにスライド表面上に加圧空気又は不活性ガスを送り得る。加圧空気又は不活性ガスは、空気又はガスへの露出による標本の乾燥に抵抗するように水分と混合され得る。図１２Ａは、処理プラットフォーム１２０１の下方の加圧空気タンクから空気又は他のガスを保湿器ハウジング１２７２９Ａに提供し得るバルブ１２７３２と導管システムとを示す。バルブ１２７３２はプロセッサ１３６からの命令により制御され得る。
プリントステーション１２７０が採用され得る免疫組織化学（ＩＨＣ）試験のような多くの検出試験は、大気又は近大気温度で実施され得る。幾つかの原位置ハイブリッド形成（ＩＳＨ）試験など幾つかの試験は大抵、個々のステップが高温で実施されることを必要とする。保湿器ハウジング１２７２９Ａは、非大気温度（大気温度の上下）で作動し得る温度制御保湿器を含めることにより多様な温度での試験に対応し得る。大気温度を上回るハイブリッド形成温度の典型的な範囲は、例えばＩＳＨ処理については４５～７０℃であり得る。温度制御は、封入電気ワイヤであり得る加熱テープ又はケーブルで達成され、プロセッサ１３６からの命令により制御され得る。温度制御保湿器の代替例又は追加例は、加熱溶液（例えば緩衝溶液）を格納するように作動可能な専用タンクであり得る。例えば、ＤＮＡ溶解プロトコルは、９０℃以上の温度までスライド上の試料が加熱されることを必要とし得る。例えば保湿器１３７２に隣接する専用タンクは、所望の温度まで加熱される溶液を格納して、プロセッサ１３６からの命令により制御され得る。このようなタンクは、ＤＮＡ溶解のような比較的高温の処理プロトコルを可能にするだろう。
保湿器ハウジング１２７２９Ａは、スライドが保湿器ハウジング内にある時にも加圧され得る。（大気圧を超える）圧力上昇は、試料の中又は上の標的と試薬との反応時間を加速して試薬の蒸発を低減させ得る。保湿器ハウジング１２７２９Ａとスライドキャリア（例えばスライドキャリア１２７２８Ａ）とを備える密閉室を形成してこの室へガスを導入することにより、圧力が上昇し得る。
図１１を再び参照すると、各水平支持体１２７２４Ａ～１２７２４Ｅとスライドキャリア線形レール１２７２５Ａ～１２７２５Ｅとの上方に配置されるのは、当該の水平配置インクカートリッジレールである。図１１は、（ｚ方向に基づいて）水平支持体１２７２４Ａとスライドキャリア線形レール１２７２５Ａとの上方で垂直支持体１２７２２Ｂ及び１２７２２Ｃに接続されるインクカートリッジレール１２７５Ａと、水平支持体１２７２４Ｂ及びスライドキャリア線形レール１２７２５Ｂの上方で垂直支持体１２７２２Ｂ及び１２７２２Ｃに接続されるインクカートリッジレール１２７５Ｂと、水平支持体１２７２４Ｃ及びスライドキャリア線形レール１２７２５Ｃの上方で垂直支持体１２７２２Ｂ及び１２７２２Ｃに接続されるインクカートリッジレール１２７５Ｃと、水平支持体１２７２４Ｄ及びスライドキャリア線形レール１２７２５Ｄの上方で垂直支持体１２７２２Ｂ及び１２７２２Ｃに接続されるインクカートリッジレール１２７５Ｄと、水平支持体１２７２４Ｅ及びスライドキャリア線形レール１２７２５Ｅの上方で垂直支持体１２７２２Ｂ及び１２７２２Ｃに接続されるインクカートリッジレール１２７５Ｅとを示す。各インクカートリッジレールに接続されるのは、インクカートリッジを受容するのに適応したプリンタである。図１１は、インクカートリッジレール１２７５Ａに接続されてこれから前方に延出するプリンタ１２７６Ａを示す。プリンタ１２７６Ａは、類似又は異なるサイズ（寸法）の二つのインクカートリッジなど、接続された一以上のインクカートリッジを収納するサイズである。各プリンタは、ｘ方向に移動するように作動可能であるブラケットにより当該のインクカートリッジレールに接続される。各プリンタは、スライドキャリア（スライドキャリアのプラテン）でのスライド上の試料の画像を捕捉するセンサを格納し得る。図１３は、保湿器ラックアセンブリ１２７２の一部分の上部斜視図を示し、インクカートリッジレール１２７５Ａとこれに接続されたプリンタ１２７６Ａとを示している。プリンタ１２７６Ａは、ブラケット１２７７Ａを通してインクカートリッジレール１２７５Ａに接続される。ブラケット１２７７Ａとプリンタ１２７６Ａとが摺動可能である（インクカートリッジレール１２７５Ａ上でｘ方向に移動可能である）ように、ブラケットはインクカートリッジレール１２７５Ａに接続される。図１３は、プリンタ１２７６Ａに接続されたケーブルアセンブリ１２７８Ａも示す。プロセッサ１３６からの命令が、インクカートリッジレール１２７５Ａ上でのプリンタ１２７６Ａの移動と、スライドキャリア線形レール（例えばスライドキャリア線形レール１２７２５Ａ）上の一以上（例えば２個）の試薬カートリッジによるスライドへの試薬の吐出とを指示するように、ケーブルアセンブリ１２７８Ａは、プリンタ１２７６Ａの電源ケーブルとともに、プリンタ１２７６Ａをプロセッサ１３６にリンクする通信ケーブルから成る。図１３は、図ではプリンタ１２７６Ａの下方にあるスライドの画像を捕捉するように作動可能であるセンサ１２７６１も示す。ケーブルアセンブリ１２７８Ａは、センサに電力を提供するとともにセンサ１２７６１とプロセッサ１３６との間の通信リンクとなるようにセンサ１２７６１にも接続され得る。
図１３は更に、プリンタ１２７６Ａに接続された二つの試薬カートリッジを示す。上記のように、一例で、各プリンタは一以上の試薬カートリッジを収納して、プロセッサ１３６により指示されるように一以上の試薬カートリッジから試薬を吐出し得る。この例で、プリンタ１２７６Ａは試薬カートリッジ１２７９Ａと試薬カートリッジ１２８０Ａとを含む。試薬カートリッジ１２７９Ａは試薬カートリッジ１２８０Ａより大きい寸法を有する。典型的には、試薬カートリッジ１２７９Ａが６７．４ミリメートル（ｍｍ）程度のｙ方向奥行と５８ｍｍのｘ方向幅と９８．５ｍｍのｚ方向高さとを有するのに対して、試薬カートリッジ１２８０Ａは試薬カートリッジ１２７９Ａと類似の奥行及び幅（例えばｗ２はｗ１に等しい）と、７０．８ｍｍの高さ（Ｈ２はＨ１より小さい）とを有する。別の例で、試薬カートリッジ１２８０Ａは試薬カートリッジ１２７９Ａと類似の奥行及び高さを有し得るが、幅はこれより小さい。典型的には、試薬カートリッジ１２８０Ａは一定容積の一次抗体を格納し、試薬カートリッジ１２７９Ａは一次抗体、あるいは二次抗体、酵素、複合体等のような検出試薬であり得る。各試薬カートリッジはドロップオンデマンド型カートリッジ、好ましくはサーマルドロップオンデマンド型カートリッジであって、各カートリッジは個別のプリントヘッドを含む。試薬カートリッジが当該のプリンタ（例えばプリンタ１２７６Ａ）へ挿入された時に、試薬カートリッジの中身の排出がカートリッジの底部を通して行われるように、プリントヘッドは各試薬カートリッジの底部に配置され得る。
図１４Ａ及び図１４Ｂは、試薬カートリッジ１２７９Ａの側方斜視図を示す。試薬カートリッジ１２７９Ａと類似の奥行及び幅と、より小さい高さとを有する試薬カートリッジ１２８０Ａは、図１４Ａ及び図１４Ｂと類似の側面状態を有する。図１４Ｃ及び図１４Ｄは、試薬カートリッジの第三の例である試薬カートリッジ１２８１Ａの側方斜視図を示す。試薬カートリッジ１２８１Ａは、７４．１ｍｍ程度の奥行と３８．８ｍｍの幅と７０．８ｍｍの高さとを有する。
各試薬カートリッジ１２７９Ａ、１２８０Ａ，１２８１Ａは一定容積の試薬を格納して専用のプリントヘッドを有し得る。各カートリッジは使い捨てカートリッジであり得る。この文脈での使い捨てカートリッジは、一定容積のカートリッジの試薬が吐出又は使用されると、一定容積の試薬が補給されるのでなくプリントヘッドを含むカートリッジが廃棄又は処分されることを意味する。使い捨てカートリッジの一例はサーマルインクジェットカートリッジである。試薬カートリッジ１２７９Ａ，１２８０Ａ，１２８１Ａの各々は、プラスチック材料（例えば硬質プラスチック又はポリマー）から成る略矩形形状の外側シェル又はボデーを有し得る。図１４Ａは、プリンタ１２７６Ａと接触及び嵌合する試薬カートリッジ１２７９Ａの裏側を示す。図１４Ｃは同様に、プリンタ１２７６Ａと接触及び嵌合する試薬カートリッジ１２８１Ａの裏側を示す。図１５はプリンタ１２７６Ａの前側又は前面を示し、試薬カートリッジは接続されていない。プリンタ１２７６Ａの前側又は前面は、ポケット又は開口部１２７６２とポケット１２７６３とを含み、ポケット又は開口部の各々に試薬カートリッジが載置され得る。各ポケットは、試薬カートリッジ１２７９Ａの寸法のカートリッジを収納する長さＬと幅Ｗ（試薬カートリッジ１２７９Ａ及び試薬カートリッジ１２８０Ａのうち背の高い方と試薬カートリッジ１２７９Ａ及び１２８１Ａのうち背の高い方及び幅の広い方）とを有する。一例において、各ポケットは、７２ｍｍ程度の長さ寸法と６０ｍｍ程度の幅寸法Ｗとを有する。各ポケットの底部は、試薬カートリッジの裏側の受容部と係合するように作動可能である電子接点又はピン１２７６４を含む。各ポケットの底部は、例えば２ｍｍから３ｍｍ程度の直径を各々が有して接点又はピン１２７６４の周りで離間した４個の磁石１２７６５と、各ポケットの底部で対角線上に配置された２本の整合ピン１２７６６とを含む。
図１４Ａを参照すると、試薬カートリッジ１２７９Ａは、プリンタ１２７６Ａのポケット１２７６２とポケット１２７６３のいずれかにちょうど嵌着する長さ及び幅寸法を有する。試薬カートリッジ１２７９Ａの後部又は裏側は、プリンタ１２７６４のポケットの電子接点又はピン１２７６４と係合する電子ピン受容部１２７９４を含む。試薬カートリッジ１２７９Ａの後部又は裏側は、プリンタ１２７６Ａのポケットの内側の磁石（例えば磁石１２７６５）に吸引される磁性金属材料（例えば鉄、鋼）の４枚のストリップ、プレート、又はシート１２７９５も含む。各ストリップ、プレート、又はシート１２７９５は、磁石１２７６５の寸法と一致する寸法を有する。例えば、磁石（磁石１２７６５）は２ｍｍから３ｍｍの直径を持つ円形の形状を有する場合、ストリップ、プレート、又はシート１２７９５は類似の典型的な直径を持つ円形、あるいは２ｍｍから３ｍｍ程度の長さ及び幅寸法を持つ矩形の形状を有し得る。各ストリップ、プレート、又はシート１２７９５は、プリンタ１２７６Ａの各ポケットの底部の上又は中の対向磁石１２７６５と配向されるようにピン受容部１２７９４の周りに配置される。磁石１２７６５は、ストリップ、プレート、又はシート１２７９５を吸引することにより、プリンタ１２７６Ａのポケットの正しい位置に試薬カートリッジ（例えば試薬カートリッジ１２７９Ａ）を吸引するように作用し得る。試薬カートリッジ１２７９Ａの後部又は裏側は、各ポケットの底部の上又は中の整合ピン１２７６６と整合する、対角線上で離間した２個のソケット又は開口部１２７９６も含む。整合ピン１２７６６は、プリンタ１２７６Ａのポケットへの試薬カートリッジ１２７９Ａの整合を補助し得る。プリンタの各ポケットの底部の磁石と、試薬カートリッジ１２７９Ａの裏側の中又は上のストリップ、プレート、又はシート１２７９５とが逆転され得る（例えば磁石が試薬カートリッジ１２７９Ａの裏側の中又は上にあって、ストリップ、プレート、又はシートがプリンタ１２７６Ａの各ポケットの底部の中又は上にあり得る）ことが認識されている。試薬カートリッジ１２８０Ａの裏側は、試薬カートリッジ１２７９Ａと類似の手法で配向された類似のコンポーネント（例えばピン受容部と、ストリップ、プレート、シートと、整合ソケット又は開口部）を含む。
上記のように、プリンタ１２７６Ａは、試薬カートリッジ１２７９Ａとサイズが類似した類似の長さ及び幅寸法を各々が有するポケット又は開口部１２７６２及び１２７６３を有する。図１４Ｃは、試薬カートリッジ１２７９Ａより小さい高さ寸法（例えば９８．５ｍｍと比較して７０．８ｍｍ）と、小さい幅寸法（例えば試薬カートリッジ１２７９Ａの５８ｍｍの幅と比較して３８．８ｍｍの幅）とを有する試薬カートリッジ１２８１Ａを示す。試薬カートリッジ１２８１Ａの後部又は裏側は、プリンタ１２７６４のポケットの電子接点又はピン１２７６４と係合する電子ピン受容部１２８０４を含むが、試薬カートリッジ１２８０Ａの後部又は裏側のエリアは、磁気ストリップ、プレート、又はシート、あるいは整合ソケットを収納して試薬カートリッジをプリンタ１２７６Ａのポケットに吸引及び整合させるのに充分なほど大きくない。吸引及び整合特徴を利用する為に、嵌着時に試薬カートリッジ１２８１Ａの後部又は裏側表面が露出する任意のスペーサ１２８０７が試薬カートリッジ１２８１Ａに嵌着され、スペーサは、試薬カートリッジの後部又は裏側の両側（左右側）に幅寸法を追加し、試薬カートリッジ１２８１Ａの後部又は裏側と類似の平面に後部表面を各々が有する二分割ボデー（二分割ボデー１２８０７２及び二分割ボデー１２８０７３）により追加幅寸法の各々が設けられる。スペーサ１２８０７は、二つの二分割ボデーを接続するか二つの二分割ボデーが接続されない（つまり各二分割ボデーが試薬カートリッジ１２８１Ａの当該の両側に接続される）試薬容器１２８１Ａの上方又は下方にコネクタを備える単体のプラスチック材料であり得る。試薬スペーサ１２８０７の各二分割ボデー（二分割ボデー１２８０７２及び二分割ボデー１２８０７３）は、２枚のストリップ、プレート、又はシート１２８０５と、磁石１２７６５と整合／係合する整合ソケット１２８０６と、それぞれプリンタ１２７６Ａのポケットの整合ピン１２７６６とを含む。試薬カートリッジ１２７９Ａのように、ストリップ、プレート、又はシート１２８０５の各々は、磁石１２７６５の寸法と一致する寸法を持つ。試薬カートリッジが処理アセンブリ１００へ導入される前に、スペーサ１２８０７が試薬カートリッジ１２８１Ａに設置され得る（例えば操作者がスペーサ１２８０７を試薬カートリッジ１２８０Ａに装着し得る）。
図１４Ｂ及び図１４Ｄを参照すると、これらの図は試薬カートリッジ１２７９Ａ及び試薬カートリッジ１２８１Ａの底部を示している。試薬カートリッジ１２８０Ａの底部は試薬カートリッジ１２８０Ａの底部と類似している。各試薬カートリッジの底部は、サーマルインクジェット処理を通して試薬が排出又は吐出されるノズル又はノズルアレイのプリントヘッドを含む。試薬カートリッジ１２７９Ａはプリントヘッド１２７９８とともに示され、試薬カートリッジ１２８０Ａはプリントヘッド１２８０８とともに示されている。各プリントヘッドはノズルの線形アレイ（例えば単一の横列又は複数の横列）を含み、スライドを横切るなど直線又は横列状の試薬の吐出を可能にする。サーマルインクジェットプリントヘッドでは、プリントヘッドノズルから押し出される際に破裂する試薬蒸気の気泡を形成するのに熱が使用され得る。各ノズルは、２０ミクロンから５０ミクロンなど、２０ミクロンから８０ミクロン程度の直径を有し得る。図１２Ａを参照すると、スライドがスライドキャリア１２７２８Ａに縦に配置される（長さ又は長い方の寸法が「Ｌ」と記されている）と、スライドキャリアが移動する（例えば保湿器ハウジング１２７２９Ａの方へ移動する）際にスライドの両側縁部の間でスライドの上表面（試料を有する表面）に試薬が吐出されるように、試薬カートリッジ１２７９Ａのプリントヘッドが図では紙面に向かう配向を持つように配向される。
図１４Ｂ及び図１４Ｄは、各カートリッジの底部に締結される磁石も図示している。試薬カートリッジ１２７９Ａの磁石１２７９９と試薬カートリッジ１２８０Ａの磁石１２８０９（例えば各々二つのスクリュ）は、それ自体の常磁性磁場を形成する強磁性材料（例えばアルニコ又はフェライト）などの材料であり得る。磁石１２７９９及び１２８０９はそれぞれ、下に記載されるように各試薬カートリッジの底部にキャップを固定するのに利用され得る。図１４Ｂ及び図１４Ｄはまた、試薬カートリッジ１２７９Ａの底部の整合孔又はディボット１２７９１と、試薬カートリッジ１２８１Ａの整合孔又はディボット１２８０１とを図示している。各試薬カートリッジの底部で対角線上に配設された二つの整合孔は、以下に記載されるようにキャップの整合ピンを通して試薬カートリッジにキャップを整合させるのに使用され得る。
図１２Ａ及び図１２Ｂを再び参照すると、プリント操作及び保管操作が典型的に示されている。スライドキャリア１２７２８Ａへスライドを装填する為に、プロセッサ１３６からの命令は、保湿器ハウジング１２７２９Ａから離間した位置（図１２Ａの開口位置）へ移動するようにスライドキャリア線形レール１２７２５Ａ上のブラケット１２７２７Ａに指示し得る。そしてプロセッサ１３６からの命令に基づいてロボット機構１２５５のエンドエフェクタ１２５５２により、染色モジュール１２７０のスライドキャリア１２７２８Ａへスライドが装填される。そしてプロセッサ１３６からの命令は、スライド上の試料の一部分へ試薬をプリント又は吐出するシステムの準備が整うまで保湿器ハウジング１２７２９Ａの下方の位置（図１２Ｂに示された閉止位置）へスライドキャリア１２７２８Ａを移動させるようにブラケット１２７２７Ａに指示し得る。スライド上の試料の一部分に試薬をプリント又は吐出するシステムの準備が整うと、プロセッサ１３６からの命令は、保湿器ハウジング１２７２９Ａから離間した開口位置（図１２Ａに示された開口位置）へスライドキャリア１２７２８Ａを移動させるようにブラケット１２７２７Ａに指示する。プリンタ１２７６Ａの試薬カートリッジ１２７９Ａ又は試薬カートリッジ１２８０Ａ／試薬カートリッジ１２８１Ａがスライド上の試料の上方になるように、プロセッサ１３６からの命令は、スライドキャリア１２７２８Ａの上方の位置へのインクカートリッジレール１２７２５Ａ上でのプリンタ１２７６Ａの移動も指示する。図１２Ａは、スライドキャリア１２７２８Ａの上方又は上の試薬カートリッジ１２７９Ａを示す。そして更なる命令は、スライドキャリア１２７２８Ａ上のスライドへの（スライド上の試料の一部分への）試薬の吐出を指示する。プリント又は吐出操作中に、スライド上の試料の所望の部分又はエリアが試薬を受容するように、プロセッサ１３６からの命令は、試薬カートリッジ１２７９Ａのプリントヘッドの下方におけるスライドキャリア線形レール１２７２５Ａ上での移動をブラケット１２７２７Ａに指示し得る。図１４Ｂ及び図１４Ｄについて上に記載されたように、プリントヘッドは線形アレイ（例えば単一の横列又は複数の横列）を含んで、スライドを横切るなど直線又は横列状での試薬の吐出を可能にする。スライドキャリア線形レール１２７２５Ａ上でのブラケット１２７２７Ａの移動は、試料の所望のエリアが一列ずつ、あるいは掃引動作で試薬を受容できるようにプロセッサ１３６により制御され得る。
上に記載されたように、保湿器ラックアセンブリ１２７２は、各々が水平支持体及びスライドキャリア線形レールの上方に（ｚ方向に）ある複数のインクカートリッジレールを含み得る。一例において、各インクカートリッジレールは、一以上の試薬カートリッジを保持して試薬を吐出することが可能である一つのプリンタを格納する。プリンタ１２７６Ａは典型的であり、図１３に示されているように、プリンタ１２７６Ａは二つの試薬カートリッジを保持し得る。図１１を参照すると、プリンタのすぐ下方のスライドキャリア線形レール上のプラテンに配置されるスライド上の試料に試薬を吐出できるプリンタを各々が格納する５本のインクカートリッジレール（インクカートリッジレール１２７５Ａ、インクカートリッジレール１２７５Ｂ、インクカートリッジレール１２７５Ｃ、インクカートリッジレール１２７５Ｄ、インクカートリッジレール１２７５Ｅ）が示されている。図１１は、保湿器ラックアセンブリ１２７２の水平支持体により画定される各横列での３本のスライドキャリア線形レールを示す。上記のように、各横列は１本、２本、３本、４本、５本、又はそれ以上のスライドキャリア線形レールを横列に格納し、スライドプラテンは各スライドキャリア線形レールに接続される。線形（ｘ方向）に平行移動可能なプリンタを各インクカートリッジレールに設けることにより、システムは複数のスライドが同時に処理されることを可能にする。
図２を参照すると、プリントステーション１２７０に隣接するのは、試薬保管キャビネット１２５０である。試薬保管キャビネット１２５０は、幾つかの試薬カートリッジを中に格納するスロットを有する冷蔵キャビネットであり得る。各試薬カートリッジは一定容積の試薬を格納して専用のプリントヘッドを有し、それぞれのプリントヘッドの上又は上方にキャップがある状態で保管キャビネット１２５０に保管され得る。図１６は、試薬保管キャビネット１２５０の一例を示す。この例で、試薬保管キャビネットは、試薬カートリッジが保管されるカルーセル１２５２を含む。カルーセル１２５２は、試薬カートリッジが載置され得る管形構造の周りに横列状のスロットを備える管形構造を包含し得る。カルーセル１２５２は、プロセッサ１３６により制御される電動ベルトプーリシステムのような回転機構に底部で接続され得る。図１６は、７本のスロット横列と各横列の周りの１８個のスロットとを含むカルーセルを典型的に示す。カルーセルの試薬カートリッジの位置が把握及び確認され得るように各スロットはアドレスを有し得る。図１７は空のカルーセルを典型的には示す。アドレス指定の例として、図１７は、横列に１から７の番号が付けられて各横列のスロットにＡからＳと表示されている。図１６及び図１７は、（例えば５８ｍｍの幅と９８．５ｍｍの高さとを有する）試薬カートリッジ１２７９Ａのような大型の試薬カートリッジが横列１及び２に格納され得るとともに、（例えば５８ｍｍの幅と７０ｍｍの高さとを有する（試薬カートリッジ１２８０Ａのような小型試薬カートリッジあるいは（例えば３８．８ｍｍの幅と７０．８ｍｍの高さとを有する）試薬カートリッジ１２８１Ａが横列３から７に保管されるようにカルーセル１２５２が任意の構造を持つ形態も示す。別の例では、試薬カートリッジがその寸法によりカルーセル１２５２で隔離されることはない。一例で、図１８の分解図に示されているようにカルーセル１２５２は内側カルーセル１２５２１と外側カルーセル１２５２２とから成る。組み立てられると、内側カルーセル１２５２１の一部分の上方が露出する（例えば、組立時に内側カルーセル１２５２１の２本の横列が外側カルーセル１２５２２の上方にあるように内側カルーセル１２５２１は外側カルーセル１２５２２より背が高い）。この例で、内側カルーセル１２５２１は、記載の横列１及び２に加えて追加試薬カートリッジを保持する横列８から１２を含む。内側及び外側カルーセルの例では、外側カルーセル１２５２２の長さに沿った開口部１２５２３を通して内側カルーセル１２５２１の横列８～１２のスロット／試薬カートリッジへのアクセスが得られる。開口部１２５２３は、ロボットアーム又はエンドエフェクタが、内側カルーセル１２５２１の横列８から１２の一つのスロットに試薬カルーセルを載置するか、これから取り出すのに充分な幅を持つ。更に、プロセッサ１３６からの命令に基づいて単独で回転する独立回転機構（例えば内側カルーセル１２５２１及び外側カルーセル１２５２２の各々の底部のベルトプーリ機構）などを通して、内側カルーセル１２５２１と外側カルーセル１２５２２とが単独で回転し得る。カルーセル１２５２の各スロット（例えば内側カルーセル１２５２１及び外側カルーセル１２５２２の各スロット）は、試薬カートリッジを吸引及び固定する、プリンタのポケット（図１５のポケット１２７６２参照）に類似した磁石整合ピン形態を備える形態であり得る。
カルーセル１２５２を収容するキャビネット１２５０は冷蔵キャビネットであって、キャビネットの温度を例えば４０℃に保つ冷蔵システムを含み得る。冷蔵システムの一例は、コンポーネントの中でも液体から気体に変化する冷媒と、冷媒気体を冷媒液体に変換する圧縮器と、冷媒気体を冷却して冷媒液体にする凝縮器と、電源とを、含み得る。キャビネット１２５０は、試薬カートリッジがカルーセル１２５２へ導入され得るかこれから取り出され得るドア１２５０１（例えば自動スライドドア）を含み得る。
キャビネット１２５０のドア側に隣接して配置されるのは、ロボット機構１２６０であり得る。ロボット機構１２６０は、プロセッサ１３６と通信するコントローラ１２６０５と、エンドエフェクタ１２６０２がブレードを通して試薬カートリッジの両側を把持できる距離だけ離間してエンドエフェクタから延出する２本のブレードを含むエンドエフェクタ１２６０２とを含み得る。ロボット機構１２６０は、水平面を中心とする弓形経路でのアームの移動あるいはジョイント軸線上での回転動作を許容する例えば３本、４本、又は６個あるいはそれ以上の回転ジョイントを有するマルチジョイントアームを含み得る。並進又は直動ジョイントは、軸線方向での（ジョイント軸線上の）アームの移動を許容する。図１７は、試薬カートリッジをグリップして試薬カートリッジをカルーセル１２５２のスロットに載置するか、カルーセル１２５２のスロットから試薬カートリッジを取り出すロボット機構１２６０のアームの端部のエンドエフェクタ１２６０２を示す。
上に記載されたように、保管キャビネット１２５０のカルーセル１２５２のスロットは一連の横列及び縦列で構成され、各スロットはその横列及び縦列によりアドレス指定される。アドレスはプロセッサ１３６に記憶され得る。各カートリッジは、機械可読識別子のような識別子（例えば一次元又は二次元バーコード）を含み得る。識別子は、ロット番号と一意シリアル番号とを含み得る。識別子は、保管キャビネット１２５０への保管に先行して読み取られ（例えばバーコードリーダ又はスキャナにより読み取られ）得る（例えば、処理アセンブリ１００の外側のバーコードリーダ又はスキャナにより読み取られる）。読取値はプロセッサ１３６へ送信されてここに記憶され得る。識別子は、試薬の使用期限及び／又はカートリッジで実施され得る幾つかの操作（プリント）などの情報も提供し得る。プロセッサ１３６は、保管カルーセル１２５２のスロットのアドレス（横列及び縦列アドレス）をカートリッジに割り当て得る。インタフェース１３５のディスプレイ画面にはスロットとカートリッジとが示され得る。インタフェース１３５上のアラーム又はディスプレイインジケータは、存在すべきカートリッジが割り当てスロットにない時にアラートを提供し得る。
再び図２を参照すると、キャビネット１２５０のカルーセル１２５２に載置される試薬カートリッジは、操作者又はロボットにより処理アセンブリ１００へ送達され得る。装填時に、操作者又はロボットは一以上の試薬カートリッジを入口１２５１まで送達し得る。処理アセンブリ１００へ試薬カートリッジを送達するように作動可能なロボット装置は、２０２０年１０月１２日に出願されて「組織処理モジュール間での自動移送(Automatic Transfer Between Tissue Processing Modules)」の名称を持つ国際出願第ＰＣＴ／ＩＢ２０２０／０５９５６２号に記載されており、同出願は参照により本明細書に援用される。入口１２５１と棚部１１２の一部分とにおいて染色モジュール１２０の処理プラットフォーム１２０１に設けられるのは、ベルトコンベヤシステムなどのコンベヤ１２５１２であり得る。コンベヤ１２５１２は、プーリの周りで回転するベルトの閉ループとともに二以上のプーリを含み得る。ベルトの上方又は露出側が棚部１１２／処理プラットフォーム１２０１と同じ平面上にあるように、プーリは棚部１１２／処理プラットフォーム１２０１の下方に配設される。コンベヤベルトは入口１２５１とほぼ同じ広さの幅を有して、一以上の試薬カートリッジがその上に載置され、処理プラットフォーム１２０１の平面に類似した平面である外側（上方）表面を有し得る。一方又は両方のプーリは、（染色モジュール１２０へ）前方に、あるいは（染色モジュール１２０から）後方にプーリを回転させるようにモータに接続され得る。モータはプロセッサ１３６に接続され得る。プロセッサ１３６の実行可能命令は、コンベヤシステム１２５１２のベルトを前方又は後方に移動させる命令を含み得る。ベルトと関連するか入口１２５１の片側にあるセンサ（例えばフォトアイセンサ）はバスケットの存在を検知してプロセッサ１３６と通信し得る。一以上の試薬カートリッジ（例えばバスケット２１０Ｃ、バスケット２１０Ｄ、バスケット２１０Ｅ）が入口１２５１に存在すると、プロセッサ１３６の実行可能命令は、コンベヤ１２５１２のプーリの一方又は両方によりベルトを回転させて一以上の試薬カートリッジを染色モジュール１２０へ運び得る。そしてプロセッサ１３６からの命令は、導入された試薬カートリッジをエンドエフェクタ１２６０２により把持して、保管キャビネット１２５０、あるいは保管キャビネット１２５０へ進む前にプリントステーション１２７０へ運ばれ得るような位置に試薬カートリッジを載置するように、ロボット機構１２６０に指示し得る。プロセッサ１３６からの命令が、導入された試薬カートリッジを保管キャビネット１２５０に載置することである場合に、この命令は更に、試薬カートリッジが載置されるカルーセル１２５２でのアドレスを提供する。試薬カートリッジを保管キャビネット１２５０に載置することに加えて、試薬カートリッジが例えば使用期限に達するかあるいはもはや使用可能でない（例えば試薬カートリッジが空である）かもはや必要とされない場合に、処理アセンブリ１００の染色モジュール１２０からの取り出しの為にプリントステーション１２７０又は保管キャビネット１２５０からコンベヤ１２５１２へ試薬カートリッジを移送するのにロボット機構１２６０が使用され得る。そしてプロセッサ１３６からの命令は、プーリを回転させて入口１２５１へと後方にベルトを移動させるようにコンベヤ１２５１２に指示し得る。
試薬カートリッジは、キャップがプリントヘッドを被覆した状態で処理アセンブリ１００のプリントモジュール１２０へ送達される。試薬カートリッジはまた、当該のキャップがプリントヘッドを被覆する箇所にある状態でキャビネット１２５０に保管される。図１４Ｂ及び図１４Ｄを参照して上に記載されたように、試薬カートリッジ（例えば試薬カートリッジ１２７９Ａと試薬カートリッジ１２８１Ａ）は、各カートリッジの底部に締結された磁石を含む。試薬カートリッジ１２７９Ａの磁石１２７９９と試薬カートリッジ１２８１Ａの磁石１２８０９とは、各試薬カートリッジの底部にキャップを固定するのに利用され得る。試薬カートリッジ１２８０Ａは試薬カートリッジ１２７９Ａと類似した底部を有する。図１９及び図２０は、試薬カートリッジ（例えば試薬カートリッジ１２７９Ａ、試薬カートリッジ１２８０Ａ、試薬カートリッジ１２８１Ａ）で利用され得るキャップの上部側方斜視図と側面図とを示す。キャップ１３１０は、中央区分を隔離する二つの平坦部を備える略線形の底部を画定するプラスチックハウジング１３１０２を含む。平坦部及び中央区分に配設されるのは、鉄（例えば鋼）などの磁性材料のプレート１３１０４である。プレート１３１０４の磁性材料は各試薬カートリッジの底部の磁石に吸引されてキャップを試薬カートリッジに固定する。各試薬カートリッジの底部の磁石とキャップ１３１０の磁性材料とは逆転してもよい（例えば磁石がキャップ１３１０にあって、磁石に吸引される磁性材料が各試薬カートリッジの底部にあり得る）ことが認識されている。キャップ１３１０の中央区分に配設されるのは、シリコーンゴムなどのエラストマ材料の容器１３１０５である。容器は、試薬カートリッジ１２７９Ａ、試薬カートリッジ１２８０Ａ、又は試薬カートリッジ１２８１Ａのプリントヘッドを格納する長さ及び幅寸法を有する。最後に、図１９及び２０は、プリントヘッドの底部の整合孔又はディボットを通してキャップ１３１０を試薬カートリッジに整合させるのに使用され得る、対角線上に配設された２本の整合ピン１３１０６を有するキャップ１３１０を示す。
試薬カートリッジのプリントヘッドを被覆するキャップは、プリントステーション１２７０で試薬カートリッジがプリンタ（例えばプリンタ１２７６Ａ）に装填される前に取り外されなければならない。図２は、プリントステーション１２７０及び保管キャビネット１２５０に隣接するキャップ取り外し・保管ステーション１２９５を示す。図２１は、キャップ取り外し・保管ステーション１２９５の一表現例の上面図を示す。この例で、キャップ取り外し・保管ステーション１２９５は、幾つかのセルを画定するグリッドフレームワークであるエリア１２９５２を含み、各セルは試薬カートリッジキャップを中に格納するのに充分な広さのエリアを有する。各セルは、典型的には横列の数字と縦列の文字とにより表されるアドレスを有し得る。保管されたキャップが所望の時に同じ試薬カートリッジへ戻されるように、アドレスにより、試薬カートリッジのキャップの位置が例えばメモリ１３７に記憶されてプロセッサ１３６によりアクセスされ得る。試薬カートリッジの底部の磁石へのキャップの金属の磁気引力を克服又は消去するか反転させる電気的な作動の為に操作可能であるソレノイド（セルＡ１のソレノイド１２９５３参照）を格納する。図２２は、キャップ開封ステーション１２９５のエリア１２９５２のセルＡ１の側方斜視図を示し、図２３及び図２４とともに試薬カートリッジからのキャップの取り外し操作を示す。図２２において、セルＡ１のソレノイド１２９５３がオフになり得（プロセッサ１３６によりオフに作動され）、セルにキャップが保管されていない。図２２は、例えばプリントヘッドを被覆するキャップ１２８０２を底部に有する試薬カートリッジ１２８１Ａを示す。試薬カートリッジ１２８１Ａは、ロボット機構１２６０によりセルＡ１の上方に配置され得る。試薬カートリッジ１２８１Ａがプリント操作で使用される為には、キャップ１２８０２が取り外されなければならない。図１４Ｂ及び図１４Ｄを参照して上に記載されたように、試薬カートリッジ（例えば試薬カートリッジ１２７９Ａ、試薬カートリッジ１２８０Ａ、試薬カートリッジ１２８１Ａ）は、各カートリッジの底部に締結されて磁気引力によりキャップを試薬カートリッジに固定する磁石を含む。図２３は、セルＡ１の試薬カートリッジ１２８１Ａ又はキャップ開封ステーション１２９５に載置されたロボット機構１２６０を示す。キャップを含む試薬カートリッジがセルに載置されると、プロセッサ１３６からの命令により、ソレノイド１２９５３が作動して、試薬カートリッジ１２８１Ａの底部の磁石１２８０９とそのキャップとの間の磁気引力を消去又は克服又は無効にし得る。一つの例は、ソレノイド１２９５３に交流電流を通して試薬カートリッジ１２８１Ａの底部の磁石１２８０９とそのキャップとの間の磁気引力を消去するか、あるいは克服又は無効にするプロセッサ１３６からの命令である。試薬カートリッジとキャップとの間の磁気引力の消去又は克服に続いて、図２４は、試薬カートリッジ１２８１Ａをキャップ１２８０２から隔離するロボット機構１２６０を示す。そして試薬カートリッジ１２８１Ａがプリントステーション１２７０又はサービスステーション１２９０へ運ばれ得る（図２参照）。試薬カートリッジが保管キャビネット１２５０へ戻されるか廃棄される（処理アセンブリ１００の染色モジュール１２０から排出される）まで、キャップ取り外し・保管ステーション１２９５のセルＡ１にキャップ１２８０２が残り、この時、図２２～２４を参照して記載されたステップを逆転することにより同じキャップが試薬カートリッジ１２８１Ａに再装着される。
試薬カートリッジがプリントステーション１２７０へ送達されるか、プリントステーション１２７０から保管キャビネット１２５０へ戻される前に、試薬カートリッジはサービスステーションへ進み得る。図２は、キャビネット１２５０に隣接するサービスステーション１２９０を示す。サービスステーション１２９０は、プリントステーション１２７０での使用に先行して、及び／又は、その後に、試薬カートリッジのプリントヘッドが検査及び清掃されるエリアとなる。図２５は、サービスステーション１２９０の前面図を示す。この例のサービスステーション１２９０は後壁１２９０１を含む。後壁１２９０１に接続されているのは、プーリ支持体１２９０３及びプーリ支持体１２９０４である。プーリ支持体１２９０３とプーリ支持体１２９０４の各々は、上方ローラと下方ローラとを含む。プーリ支持体１２９０３及びプーリ支持体１２９０４の各々の上方ローラに配設されるのは、ベルト１２９０５である。プーリ支持体１２９０３及びプーリ支持体１２９０４の各々の下方ローラに配設されるのは、ベルト１２９０６である。プーリ支持体１２９０３及びプーリ支持体１２９０４の各々の間に配設されてこれに接続されるのは、レール１２９０２である。レール１２９０２とベルト１２９０５とベルト１２９０６とに摺動可能に接続されるのは、キャリッジ１２９０７及びキャリッジ１２９０８である。キャリッジ１２９０７及びキャリッジ１２９０８は、プリンタ１２７６のポケット（図１５参照）に類似した試薬容器を固定する形態を有し得る。キャリッジ１２９０７は、試薬カートリッジ１２８０Ａなど第１サイズの試薬カートリッジについて、長さＬ１と幅Ｗ１（例えばＬ１が１００ｍｍでＷ１が６０ｍｍ）とを有し、キャリッジ１２９０８は、試薬カートリッジ１２８０Ａなど第２サイズの試薬カートリッジについて、長さＬ１と幅Ｗ１（例えばＬ２が７２ｍｍでＷ２が６０ｍｍ）とを有する。試薬カートリッジ１２８０Ａなど小型カートリッジは、試薬カートリッジの幅に延在する試薬カートリッジ上のスペーサ（例えばスペーサ１２８０７）とともにキャリッジ１２９０８に載置されるので、キャリッジ１２９０７とキャリッジ１２９０８とが類似の幅寸法を有することをこの例で注記しておく。
キャリッジ１２９０７及びキャリッジ１２９０８の各々の図の底部又は裏側は、試薬カートリッジの裏側の受容部と係合するように作動可能な電子接点又はピンを含む。図２５は、キャリッジ１２９０７の接点又はピン１２９１４とキャリッジ１２９０８の接点又はピン１２９１５とを示す。各ポケットの底部はまた、例えば２ｍｍから３ｍｍ程度の直径を各々が持ってそれぞれの接点又はピンの周りで離間した４個の磁石１２９１６と、各キャリッジの底部で対角線上に配置された２本の整合ピン１２９１７とを含む。
一例において、試薬カートリッジ１２７９Ａは、キャリッジ１２９０７内にちょうど嵌着する長さ及び幅寸法を有する。図１４Ａについて上に記載されたように、試薬カートリッジ１２７９Ａの後部又は裏側は、キャリッジ１２９０７の電子接点又はピン１２７６４と係合する電子ピン受容部１２７９４を含む。試薬カートリッジ１２７９Ａの後部又は裏側は、キャリッジ１２９０７内の磁石（例えば磁石１２９１６）に吸引される４枚のストリップ又はプレート又はシート１２７９６も含む。磁石１２９１６は、試薬カートリッジ１２７９Ａのストリップ、プレート、又はシート１２７９６を吸引することにより、試薬カートリッジ（例えば試薬カートリッジ１２７９Ａ）をキャリッジ１２９０７の正しい位置へ吸引するように作用し得る。試薬カートリッジ１２７９Ａの後部又は裏側は、キャリッジ１２９０７への試薬カートリッジ１２７９Ａの整合を補助するようにキャリッジ１２９０７の整合ピン１２９１７と整合する、対角線上に離間した２個の整合ソケット又は開口部１２７９６も含む。試薬カートリッジ１２８０Ａは、試薬カートリッジ１２７９Ａと類似の裏側形態を含んでキャリッジ１２９０７と嵌合する。
図１４Ｃについて上に記載されたように、試薬カートリッジ１２８１Ａはより小さい幅寸法（例えば試薬カートリッジ１２７９Ａの５８ｍｍ幅と比較して３８．８ｍｍの幅）を有し得る。試薬カートリッジ１２８１Ａの後部又は裏側は、キャリッジ１２９０８の電子接点又はピン１２９１５と係合する電子ピン受容部１２８０４を含むが、試薬カートリッジ１２８１Ａの後部又は裏側のエリアは、磁気ストリップ、プレート、又はシート、あるいは整合ソケットを収納して、試薬カートリッジをキャリッジ１２９０８に吸引及び整合するのに充分なほど大きくない。キャリッジ１２９０８の吸引及び整合特徴を利用する為に、試薬カートリッジ１２８１Ａには任意のスペーサ１２８０７が嵌着し、嵌着時に試薬カートリッジ１２８１Ａの後部又は裏側表面が露出して、試薬カートリッジの後部又は裏側の両側（左右側）にスペーサ１２８０７が追加幅寸法を加えて、試薬カートリッジ１２８１Ａの後部又は裏側と類似の平面に各々が後部表面を有する二分割ボデー（二分割ボデー１２８０７２及び二分割ボデー１２８０７３）により、各々の追加幅寸法が設けられる。試薬スペーサ１２８０７の各二分割ボデー（二分割ボデー１２８０７２と二分割ボデー１２８０７３）は、キャリッジ１２９０８の磁石１２７６５及び整合ピン１２７６６とそれぞれ整合／係合する２枚のストリップ、プレート、又はシート１２８０５及び整合ソケット１２８０６を含む。
図２５は、ベルト１２９０５及びベルト１２９０６を通してプーリ支持体１２９０３及びプーリ支持体１２９０４に接続されたキャリッジ１２９０７及びキャリッジ１２９０８の各々を示す。ベルト１２９０５及びベルト１２９０６は、レール１２９０２上でキャリッジ１２９０７及びキャリッジ１２９０８を単独で横方向に移動又は平行移動させ得る。このような移動により、キャリッジ１２９０７の各々が、これに装着された試薬容器をスピトゥーン１２９０９へ、そして払拭ステーション（払拭ステーション１２９１２又は払拭ステーション１２９１３）へ運ぶことができる。各キャリッジはプロセッサ１３６に電気的に接続されてこれと通信し得る。キャリッジ１２９０７及びキャリッジ１２９０８は、プリンタ１２７６に類似した試薬カートリッジを作動させて試薬を吐出させる電子機器を格納する。試薬カートリッジがキャリッジ１２９０７又はキャリッジ１２９０８に接続されると、プロセッサ１３６からの命令は、試薬カートリッジから例えばスピトゥーン１２９０９への試薬の吐出を指示できる。
図２６、図２７、図２８は、サービスステーション１２９０で行われる操作を示す。操作方法において、プロセッサ１３６からの命令は、スピトゥーン１２９０９の上方でのベルト１２９０５及び１２９０６によるキャリッジ１２９０７又はキャリッジ１２９０８の一方の移動を指示し得る。図２６は、スピトゥーン１２９０９の上方の領域へ運ばれるキャリッジ１２９０７を示す。この時点あるいはその前後の時点で、プロセッサ１３６からの命令はまた、キャップ取り外し・保管ステーション１２９５の試薬容器からキャップを取り外して、キャップが取り外されると、移動したキャリッジ（例えばキャリッジ１２９０７）に試薬カートリッジを設置するようにロボット機構１２６０に指示し得る。図２７は、スピトゥーン１２９０９の上方でキャリッジ１２９０７に設置された試薬カートリッジ１２７９Ａを示す。そしてプロセッサ１３６からの命令は、試薬カートリッジに一定量（例えば、プリントヘッドを湿潤させてこれが閉塞されないことを保証するのに充分な量）の試薬をスピトゥーン１２９０９へ吐出させるか吐き出させるようにキャリッジ１２９０７の電子機器に指示する命令を含み得る。吐出操作に続いて、プロセッサ１３６からの命令は、試薬容器１２７９Ａのプリントヘッドの残留試薬を払拭動作により清掃できる払拭ステーションへ試薬容器１２７９Ａが運ばれることを指示し得る。図２８は、払拭ステーション１２９１２の上方でのキャリッジ１２９０７の試薬カートリッジ１２７９Ａを示す。払拭ステーション１２９１２は、その上位表面に露出される布、テープ、又は吸収材料のリボンを格納する。リボンの幅は少なくとも、試薬カートリッジのプリントヘッドの幅であり得る。図２９は、前面カバーが取り外された払拭ステーション１２９１２の前面図を示す。払拭ステーションは、ローラに巻かれたリボン１２９１２４を含む給送ローラ１２９１２２を含む。リボン１２９１２４は給送ローラ１２９１２２から、一連のテンションローラ１２９１２６及び１２９１２７を通して接触ローラ１２９１２５へ、そして巻取ローラ１２９１２３へ給送される。接触ローラ１２９１２５は払拭ステーション１２９１２の上部に示され、接触ローラ上のリボンが試薬カートリッジ１２７９Ａのプリントヘッドと接触し得るように配置される。一例において、接触時に、リボン１２９１２４は移動しないが、試薬カートリッジ１２７９Ａのプリントヘッドが払拭動作においてリボン１２９１２４上で（例えば左から右へ）移動する。接触に続いて、図２７に示されているように試薬カートリッジ１２７９Ａが払拭ステーションからスピトゥーン１２９０９へ移動する。そしてリボン１２９１２４が給送ローラ１２９１２２から巻取ローラ１２９１２３へ前進して、別のプリントヘッドを払拭する為のリボンの清掃エリアとなる。別の例で、試薬カートリッジ１２７９Ａのプリントヘッドはリボン１２９１２４との接触状態に置かれ、瞬間的には静止位置にある。そしてリボン１２９１２４が給送ローラ１２９１２２から巻取ローラ１２９１２３へ前進する。前進後に、試薬カートリッジ１２７９Ａは払拭ステーションからスピトゥーン１２９０９へ移動する。リボン１２９１２４は、第一の例では前進し、あるいは第二の例では必要であれば更に前進して、別のプリントヘッドの為の清掃エリアとなる。払拭に続いて、試薬カートリッジ１２７９Ａはサービスステーション１２９０から取り出され、例えばロボット機構１２５５によりプリントステーション１２７０まで送達されるか、例えばロボット機構１２６０によりプリントステーション１２７０から保管キャビネット１２５０へ戻される。試薬カートリッジ１２７９Ａが保管キャビネット１２５０へ戻る場合に、試薬カートリッジは最初にキャップ取り外し・保管ステーション１２９５へ運ばれ、保管キャビネット１２５０への装填に先行してキャップと再結合される。
ロボット機構１２５５は、エンドエフェクタ１２５５２を含むロボットアームと、ロボット動作（例えばロボット機構１２５５及び必要なエンドエフェクタ１２５５２の移動と、ロボット機構１２５５により実施される処理タスク）を制御し得るロボットコントローラ１２５５１とを含み得る。ロボットコントローラ１２５５１は、配線とワイヤレスのいずれかでプロセッサ１３６にリンクされる。所望のプロトコルを実施するように、プロセッサ１３６とロボットコントローラ１２５５１との間で（例えばロボットコントローラ１２５５１に指示するようにプロセッサ１３６から）機械可読プログラム命令が送信される。命令を確認して、及び／又は、プロセッサ１３６により指示された動作を完了した後に、ロボットコントローラ１２５５１は単数又は複数の信号をプロセッサ１３６へ送信し得る。一つのプロトコルは、サービスステーション１２９０又はキャップ取り外し・保管ステーション１２９５から試薬カートリッジを獲得して、プリントステーション１２７０でインクカートリッジレール上のプリンタの特定の開口スロットに試薬カートリッジを載置することであり得る（インクカートリッジレール１２７５Ａに接続されてこれから前方に延出するプリンタ１２７６Ａを示す図１１参照）。ロボットコントローラ１２５５１は、サービスステーション１２９０（スピトゥーン１２９０９）など試薬カートリッジの位置、あるいはキャップ取り外し・保管ステーション１２９５での試薬カートリッジのアドレス（例えばセルの横列及び縦列情報）が提供されて、試薬カートリッジを獲得する位置へ進むようにエンドエフェクタ１２５５２に指示する。ロボットコントローラ１２５５１は、獲得された試薬カートリッジが載置されるプリントステーション１２７０の別のアドレスを受信し、続いて獲得された試薬カートリッジをプリントステーション１２７０で所望のプリンタに設置するようにこのアドレスへエンドエフェクタ１２５５２を誘導する。プリントステーション１２７０でのプリンタへの獲得試薬カートリッジの配置に先行して、特定のプリンタについて望ましい試薬カートリッジであることを確認するように試薬カートリッジの識別子が読み取られるようにプロトコルが指示し得る。各試薬カートリッジは、その表面に識別子（例えばバーコード）を有し得る（図１４Ｂ及び図１４Ｄ参照）。処理アセンブリは、プリントステーション１２７０の近く又はサービスステーション１２９０あるいはキャップ取り外し・保管ステーション１２９５の近くに配置されるリーダ１２９９（例えばバーコードリーダ又はスキャナ）を含み得る。リーダ１２９９は読取情報をプロセッサ１３６へ提供し、プロセッサ１３６は、獲得された試薬カートリッジが所望の試薬カートリッジであると確認するプロトコル命令を含み得る。そして獲得された試薬カートリッジがプリンタ（例えば図１１のプリンタ１２７６Ａ）に載置され得る。プリントステーション１２７０のプリンタでの試薬カートリッジの位置は、メモリ１３７のログに記憶され得る。このようなログは、試薬カートリッジの特定試薬でスライド上の試料がプリントされたかを検証するのに利用され得る。インタフェース１３５は、プリントステーション１２７０のプリンタと各プリンタの試薬カートリッジとを表示するユーザアクセス可能な画面も含み得る。
別のプロトコルは、試薬カートリッジをプリンタから獲得して、獲得された試薬カートリッジを保管キャビネット１２５０の特定スロットに載置することであり得る。プロセッサ１３６からの命令は、プリントステーション１２７０から試薬カートリッジを獲得するようにロボット機構１２５５に指示し得る。プリンタから獲得された試薬カートリッジは最初にリーダ１２９９へ運ばれ、リーダ１２９９は識別子を読み取り、この情報をプロセッサに提供し得る。プロセッサ１３６は、プリントステーション１２７０のプリンタから試薬カートリッジが正しく獲得されたかを確認し得る。そして命令は、サービス供与（吐出及び払拭）の為にプリントステーション１２７０から獲得された試薬カートリッジをサービスステーション１２９０へ運ぶようにロボット機構１２５５に指示し得る。サービス供与に続いて、プロトコルは、試薬カートリッジをサービスステーション１２９０から獲得し、キャップを格納するセルを試薬カートリッジと関連させるメモリ１３７内の保存情報に基づいて試薬カートリッジがキャップと再結合されるキャップ取り外し・保管ステーション１２９５の位置（セル）へこれを運ぶようにロボット機構１２６０に指示し得る。（試薬カートリッジの磁石へのキャップの磁気吸引を通して）試薬カートリッジにキャップが設置されると、プロセッサ１３６は、試薬保管キャビネット１２５０のカルーセル１２５２のスロットに試薬カートリッジを載置するようにロボット機構１２６０に指示し得る（図１６及び図１７参照）。そして試薬カートリッジ識別子、割り当てられたそのスロットアドレス、そして実際のスロットアドレスに基づいて、プロセッサ１３６の機械可読命令は、割り当てられたスロットアドレスと実際のアドレスとを比較して、カートリッジが正しいスロットにあると確認し得る。命令は、処理アセンブリ１００のユーザへのインタフェース１３５での正しいスロットアドレス又は間違ったスロットアドレスの確認の通知（例えばアラーム）を含み得る。インタフェースは、保管キャビネット１２５０の幾つか又は全てのスロットと各スロットの試薬カートリッジとを表示するユーザアクセス可能画面も含み得る。試薬保管キャビネット１２５０のスロットにおける試薬カートリッジの位置は、メモリ１３７のログに記憶され得る。カートリッジの特定試薬でスライド上の試料がプリントされたかを検証するのに、このようなログが後で利用され得る。
各試薬カートリッジは、使用期限とプリント又は操作回数などの情報を記憶し得るチップを含み得る。プリント又は操作回数は、試薬カートリッジでの試薬の容積を推定するのに使用され得る。試薬カートリッジを使用してプリント操作が実施されるたびにプリント操作回数が変更され得る。図１７を参照すると、保管キャビネット１２５０の各スロットに隣接するのは、プリント又は操作回数に基づいて試薬カートリッジの試薬の容積の表示を提供する光アレイ１２５０２（例えば、赤色、黄色、緑色の発光ダイオード）であり得る。例えば、試薬カートリッジと関連するチップは、カートリッジがスロットに嵌着した時に、保管キャビネットのスロットに隣接する光アレイに電子的に接続され得る。試薬カートリッジは、例えば、３０回の標準プリント操作（３０回の射出）に適した容積の試薬を格納し得る。カートリッジを使用して実施されたプリント操作の回数がゼロから１０回である時にＲＹＧアレイの緑色光を、実施されたプリント操作が１１～２０回である時には黄色、実施されたプリント操作の回数が２１～３０回である時には赤色を起動するように、チップがプログラムされ得る。例えば、カートリッジが保管キャビネット１２５０にあってプロセッサ１３６に提供される時に試薬カートリッジのチップが読み取られて、メモリ１３７に回数が記憶される。保管キャビネット１２５０の各試薬カートリッジのプリント回数も、プロセッサ１３６によりインタフェース１３５の画面に提供され得る。代替的又は付加的に、接近中の試薬使用期限を警告するのにアレイ１２５０２が使用され得る（例えば、期限の１か月以内に赤色光が起動される）。
スライド上の試料へのプリントについて、プリントステーション１２７０の各スライドキャリア線形レール（例えばスライドキャリア線形レール１２７２５Ａ）には、例えば横列及び縦列マトリクスに基づいてアドレスが割り当てられ、このアドレスがメモリ１３７に記憶される。プロセッサ１３６と関連する実行可能命令は、スライドをその識別子によりスライドキャリア線形レールと関連させて関連の情報を記憶する命令を含む。プロセッサ１３６はまた、操作者がプリント操作を視認できるように、関連のスライドとスライドキャリア線形レールとをディスプレイ１３５に表示し得る。
スライドカートリッジレール（例えば図１１のスライドカートリッジレール１２７５Ａ）上で移動するプリンタを利用して、スライドが１枚ずつプリントされ得る。プリンタ（例えばプリンタ１２７６Ａ）は、プロセッサ１３６からの命令により指示され得る。この命令は、スライドを保湿器ハウジングへ移動させてスライド上の試料を水性溶液（例えば緩衝液）で洗浄することである。洗浄に続いて、保湿器ハウジング内で気体又は空気スプレーにより余分な洗浄溶液が除去され得る。そして処理命令は保湿器ハウジング（例えば保湿器ハウジング１２７２９Ａ）からスライドを露出させ、例えば一次抗体又は検出試薬の配置の為にプリント領域へスライドを移送し得る。
上に記載されたように、試料の位置及び／又はスライド上の試料の対象エリアを示すようにスライド上の試料の画像が取得された。一定量の試薬（例えば一次抗体または検出試薬）の試料への載置の為、これらの画像がプロセッサ１３６により分析され得る。上記の、第１スライド識別ステーション１１２０から取得された試料の画像、あるいは、第２スライド識別ステーション１１２１で取得された試料の画像又は両方から（例えば一つの画像を別の画像と比較すると）から、試料の位置が求められ得る。画像にグリッドを重ね、これに続いて例えば試料（例えば洗浄タンク１２４７でエオシンにより染色された試料）の染色あるいは屈折率の変化によりグリッドの試料を識別することなどにより画像が分析されて試料の位置が判断され、このような分析は、試薬カートリッジ（例えば試薬カートリッジ１２７９Ａ）のプリントヘッドがどこにプリントするかの決定の根拠を成し得る。試料位置が確立されると、試薬が塗着される試料エリアが判断され、プロセッサ１３６と関連する命令が塗着（射出）をこの試料エリアに限定する。このようにして、試薬塗着（射出）は、試薬の無駄という結果を生じるはるかに広いエリアではなく、試料が存在するエリアに限定される。
試薬カートリッジ（例えば試薬カートリッジ１２７９Ａ）で利用されるドロップオンデマンド型プリントヘッドは、１ピコリットル（ｐＬ）から１０ナノリットル（ｎＬ）、又は１ｐＬから５ｎＬ、又は１ｐＬから１ｎＬ、又は１ｐＬから５００ｐＬ、又は１ｐＬから２５０ｐＬ、又は１ｐＬから１００ｐＬ、又は１ｐＬから５０ｐＬの容積を有する液滴で、検出試薬又は抗体などの試薬を吐出し得る。容積が少ないと、（撮像又は他の技術により予め識別された）スライド上の試料の識別エリアへの試薬の標的吐出を可能にする。例えば、細胞に特定の抗原を含有し得る組織切片などの試料エリアが識別され得る。存在するならば特定の抗原に結合（例えば特異結合）するドロップオンデマンド技術により標的エリアに抗体を導入することによって、このような抗原が選択的に識別され得る。例えば、発色反応に触媒作用を及ぼし得る酵素、あるいは視認された時に蛍光を発する蛍光体を接合することにより、抗体抗原相互作用の視覚化が達成され得る。酵素は抗体とともに、あるいは後でプリントオンデマンド型プリントヘッドにより吐出され得る。抗体又は酵素などの試薬の標的吐出の結果、スライド上の試料のエリア全体を試薬で覆う先行技術と比較して、抗体の利用、試薬の持ち越し汚染、そして関連の無駄が削減される。
一例において、試薬が指示通りに塗着されたとの視覚的表示を可能にするように着色剤又は染色剤が試薬に追加され得る。着色剤又は染色剤は特定の試薬に固有であり得る。例えば、着色剤又は染色剤は試薬カートリッジの一次抗体溶液に追加され得る。スライド上の試料への一次抗体溶液の吐出に続いて、一次抗体溶液の色が検出及び捕捉されてメモリ１３７へ送信される。プリントステーション１２７０の各プリンタは、スライド上の試料の画像を捕捉するように作動可能であるセンサを格納し得る。図１３は、関連するセンサ１２７６１を有する（例えば試薬カートリッジ１２７９Ａと試薬カートリッジ１２８０Ａとの間に配置される）プリンタ１２７６Ａを示す。センサ１２７６１はスライド上の試料の画像を捕捉するように配置されるのに対して、スライドキャリア線形レール上のスライドキャリアのプラテンにスライドが水平に位置する。別の例で、各プリンタと関連するセンサ１２７６１などのセンサを有するのではなく、スライドとスライドプラテンとが露出される開口位置の前の（例えばロボット機構１２５５とプリントステーション１２７２との間の）水平レールに摺動可能に接続されるセンサなど、単一のセンサが全ての横列のスライド上の各試料の画像を捕捉し得る。水平レールは垂直レールに摺動可能に接続されるので、水平支持体１２７２４Ａ～１２７２４Ｅのスライドキャリア線形レールと関連する多様なプラテンのスライドの画像を捕捉するように水平レールが上下に移動し得る。垂直レールはプラットフォーム１２０１に装着され得る。垂直及び水平レールは、レール１１４５及びレール１１４６を９０°回転したものに類似している。プロセッサ１３６からの命令は、スライドキャリア１２７２８Ａが保湿器ハウジング１２７２９Ａから離間した開口位置にある（開口位置は図１２Ａに図示）時に、試薬が試料に吐出された後にスライド上の試料の画像を捕捉するようにセンサ１２７６１に指示し得る。（例えば塗着の直後に）スライド上の試料に実際に塗着される試薬の検出／捕捉により、（１）試薬が塗着されて、（２）（固有の色特性ゆえに）正しい試薬が塗着されたとの品質制御が得られる。プロセッサ１３６の命令は、試薬（例えば一次抗体）に追加されることが分かっている着色剤又は染色剤について試料を評価するように実行され得る。着色剤又は染色剤が検出されない場合に、プロセッサ１３６はディスプレイ１３５にアラートを送り、特定のプリンタと関連するスライドキャリアにおけるスライド上の単数の試料又はスライド上の複数の試料の処理（例えば追加のプリント及び／又は続く処理）を中断して、特定の試薬カートリッジ又は特定のプリンタによる潜在的課題の評価を可能にする。
プリントステーションでのプリント処理に続いて、プリント済みのスライドが（例えば一次抗体を何らかの標的抗原に結合させ得る）培養時間にわたって当該の保湿器ハウジングへ戻され得る。培養期間に続いて、水性溶液でスライドが一度以上洗浄され、水洗流体が除去される。水洗は、未反応／未接合の試薬とともに、試薬に追加された着色剤又は染色剤を除去し得る。スライド上の試料が追加試薬を受容すると、プロセッサ１３６からの実行可能命令は、保湿器ハウジングからスライドを露出させてプリンタの下方のプリント位置へ戻すことを指示し、プリント処理が反復される。各プリント操作に続いて、記載のようにスライドが水洗され得る。
スライドについて全てのプリント操作が終了すると、ロボット機構１２５５によりスライドカートリッジレール（例えばスライドカートリッジレール１２７５Ａ）からスライドが取り出され得る。プロセッサ１３６からの命令は、エンドエフェクタ１２５５２によりスライドを把持／グリップしてスライド識別ステーション１２２１へスライドを戻すようにロボット機構１２５５に指示し得る（例えば図９参照）。プロセッサ１３６からの命令は、スライド識別情報を走査してスライド上の試料の画像を任意で捕捉するようにスライド識別ステーション１２２１に指示し得る。例えば染料で試薬が着色される例において、プリント操作後の画像の捕捉により、操作のこの時点での分析及び検証を可能にし、スライドは所望の試薬を受容する。従って、プロセッサ１３６の実行可能命令は、（例えば試料の着色に基づいて）所望の試薬の存在について試料を分析し得る。
スライドが走査されて任意で撮像及び分析された後に、ロボット機構１１４０によりスライドバスケットが獲得され得るエリア（エリア１２００など。図２参照）に配備されたスライドバスケットなどのスライドバスケットにスライドが長さ方向に載置され得る。エリア１２００は、プリント操作に続いてスライドが分類され得る二以上のスライドバスケットを有し得る。症例（例えば患者）又はプリント操作中に受容される試薬のタイプに従って、スライドが分類され得る。例えば、或る試薬は、以下に記載されるような後続の脱水ステップに適していないか、フィルムカバースリップよりもガラスカバースリップに適している場合がある。プロセッサ１３６と関連する命令は、分類選好（例えば症例、配置される試薬等）に基づいて特定のスライドバスケットへスライドを分類する命令を含む。
染色モジュール１２０からの一以上のプリント済みスライドがバスケット２１０Ａに装填されると、染色モジュール１２０からコアモジュール１１０へバスケット２１０Ａが輸送される。プロセッサ１３６は、染色モジュール１２０へ送達され、バスケットから取り出され、プリントされ、バスケットへ再装填されたスライドの数を追跡し（例えばカウント）し得る。全てのスライドがバスケットに再装填されたことが確認されると、プロセッサ１３６の命令は、ロボット機構１１４０によりコアモジュール１１０の脱水ステーション１１３０へスライドバスケットが運ばれるように指示し得る。例えば、リンクされたプロセッサ１３６であり得るロボットコントローラ１１４１からの命令により、ロボット機構１１４０が指示され得る。ロボット機構１１４０のエンドエフェクタ１１４２はスライドバスケットをその両側で把持して、当該の蓋体が開口した時に抗原賦活化ステーション１２４０の室１２４１又は室１２４３にスライドバスケットを設置し得る。
図３０は、モジュールの内部区画を露出させるように外部ハウジングの上部外方部分が取り外されるとともに、ロボット機構１１４０のエンドエフェクタがコアモジュールでスライドバスケット２１０Ｇと嵌合している処理アセンブリ１００のコアモジュール１１０の上部前面拡大図を示す。スライドバスケット２１０Ｇのスライドのコアモジュールへの復帰に続いて、プリント済みスライドは脱水ステーション１１３０で脱水処理を受け得る。脱水ステーションは、この例で、処理プラットフォーム１１０１の下方に各々が陥凹した複数のタンクを格納する。各タンクは電気作動式の蓋体を有し、その操作はプロセッサ１３６の実行可能命令により指示される。各タンクは撹拌器（例えば磁気スターラー）も格納し得る。図３０は、一定容積の液体試薬を格納するように各々が作動可能であるとともにスライドバスケット（例えばティシュー・テック・プリズマ(TISSUE-TEK PRISMA)登録商標 スライドバスケット）を受容する寸法を各々が有するタンク１１３３とタンク１１３４とタンク１１３６とを示す。タンク１１３３とタンク１１３４とタンク１１３６の各々は、アルコール（例えば１００パーセントエタノール）又はキシレンのような脱水試薬を格納し得る。典型的には、タンク１１３３はエタノールを格納し、タンク１１３４はエタノールを格納し、タンク１１３６はキシレンを格納する。脱水処理は、一以上のプリント済みスライドを格納するスライドバスケット２１０Ｇなどのスライドバスケットを、タンク１１３３とタンク１１３４とタンク１１３６の各々へ順次移送することを必要とし得る。
脱水ステーション１１３０で脱水処理又はプロトコルを開始するには、ロボットコントローラ１１４１により実行される機械可読命令が、スライドバスケット（スライドバスケット２１０Ｇ）をタンク１１３３へ移送するようにロボット機構１１４０に指示する。ロボット機構１１４０は、ロボット動作（例えばトラック１１４５上でのロボット機構１１４０の移動とロボット機構１１４０により実施される処理タスク）を制御し得るロボットコントローラ１１４１を含む。ロボットコントローラ１１４１は配線とワイヤレスのいずれかでプロセッサ１３６にリンクされる。機械可読プログラム命令は、所望のプロトコルを自動的に実施するように、プロセッサ１３６とロボットコントローラ１１４１の間で（例えばロボットコントローラ１１４１に指示するようにプロセッサ１３６から）送信される。ロボットコントローラ１１４１は、命令を確認して、及び／又は、プロセッサ１３６により指示された動作を完了した後に、単数又は複数の信号をプロセッサ１３６へ送信し得る。脱水処理について、プロトコルは、タンク１１３３からタンク１１３４へ、そしてタンク１１３６へ、スライドバスケット（例えばスライドバスケット２１０Ｇ）を移送するものであり得る。ロボット機構１１４０のエンドエフェクタ（例えば離間した２本のアーム、フォーク、又はブレード）により、例えばスライドバスケットの両側を把持することによりスライドバスケットを把持するかあるいはこれと嵌合し、スライドバスケット２１０Ｇを脱水ステーション１１３０へ運ぶのに充分な高さに、レール１１４５が配置される。ロボット機構はスライドラックを脱水タンクへ、又は脱水タンクから昇降させて、攪拌を増加させ、脱水処理を加速させる。そしてスライドバスケットが上昇して後続のタンクへ移送され得る。一例として、１００パーセントエタノールのタンク１１３３に３０秒間、１００パーセントエタノールのタンク１１３４に１分間、そしてキシレンのタンク１１３６に２分間、スライドバスケットが維持される。脱水プロトコルに続いて、プログラム命令は、処理プラットフォーム１１０１上の滴下プラットフォーム１１３９へスライドバスケットを移送するようにロボット機構１１４０に指示し得る。滴下プラットフォーム１１３９から、プログラム命令は更に、コアモジュール１１０の導出開口部１２５へスライドバスケットを移送するようにこのロボット機構に指示し得る。
ある種の試薬は、スライド上の試薬にプリントされた時に、アルコール及び／又はキシレンを必要とする脱水処理との適合性を持たない場合がある。例は、ある種のクロモゲン又は蛍光試薬を含み得る。アルコール及び／又はキシレンを必要とする脱水処理との適合性を持たない場合がある試薬で処理された試料について、プロセッサ１３６は、このような処置済み試料を含むスライドを格納するスライドバスケットを脱水ステーション１１３０の保管タンク１１３５へ移送するようにロボット機構１１４０に指示し得る。保管タンク１１３５は水性緩衝溶液を格納し得る。保管タンク１１３５での任意の時間に続いて、スライドを格納するスライドバスケットはロボット機構１１４０により滴下プラットフォーム１１３９へ移送され得る。
タンク１１３３、タンク１１３４，タンク１１３６、タンク１１３５とともにコアモジュール１１０に格納される他のタンク内の試薬は、配管設備（例えば導管及びバルブ）を通して、処理プラットフォーム１１０１の下方の当該の供給タンク及び廃棄物タンクに接続され得る。試薬を排出物タンクへ排水してから排水済みタンクに新規の試薬を充填することにより、プロセッサ１３６からの処理命令に基づいて試薬が周期的に交換され得る。タンクの試薬が交換されるべき時の判断は、例えば、タンクに存在する試薬の密度（容積重量）を測定して、この密度を、新規又は未使用状態の同じ試薬の密度、あるいは新規又は未使用状態での試薬の密度とは異なり得る所定の許容可能な密度（例えば試薬が使用された時点での試薬の密度であるが所望の機能の実施時に使用するのにはやはり許容可能であるもの）と比較することにより行われ得る。コアモジュール１１０及び染色モジュール１２０の各タンクは、当該のタンクの試薬の密度測定値をプロセッサ１３６に提供する液体密度モニタを格納し得る。測定による密度と新規又は所定の密度との密度差がメモリ１３７に記憶された選択値を超える場合に、プロセッサ１３６からの命令はタンク内の試薬の交換を指示し得る。タンク内の試薬が交換されるべき時を判断する為の別の方法は、試薬の導電性に基づき得る。試薬内の塩の濃度は使用事象に伴って変化して、測定される試薬の導電性に変化を起こし得る。コアモジュール１１０及び染色モジュール１２０の各タンクは、当該タンク内の試薬の密度測定値をプロセッサ１３６に提供する液体密度モニタを格納し得る。メモリ１３７に記憶された所定値を上回る導電性が測定された場合に、プロセッサ１３６からの命令はタンク内の試薬の交換を指示し得る。タンク内の試薬が交換されるべき時を判断する為の更なる方法は、試薬の色に基づき得る。典型的には、新規又は未使用状態の試薬は吸光度値（初期値）を有し得るか、メモリ１３７に記憶された初期値を提供するように染料により着色され得る。プロセッサ１３６からの命令は、タンク内の試薬がその吸光度について周期的にスクリーニングされることを指示し得る。試薬の吸光度値が所定の割合だけ逸脱した時に、プロセッサ１３６からの命令はタンク内の試薬の交換を指示し得る。タンク内の試薬が交換されるべき時を判断する為のまた更なる方法は、比重計、あるいは浮力に基づいて試薬で浮動するデバイスの使用によるものであり得る。タンク内の比重計又は浮動デバイスは、プロセッサ１３６との通信状態にあるセンサに接続され得る。試薬が汚染されると、密度又は他の特性が変化し、比重計又は浮動デバイスは、タンク内の試薬の交換を起動させるようにセンサを起動させるか、あるいはプロセッサ１３６へ他の情報を伝える。処理プラットフォーム１１０１の下方の供給タンク及び廃棄物タンクの各々は、プロセッサ１３６との通信状態にある液位センサを格納し得る。供給タンク及び廃棄物タンクの液位は、操作者が液位を視認できるようにディスプレイ１３５の画面に示され得る。供給タンクが空又はほぼ空である時にプロセッサ１３６は、供給タンクが交換され得るように、アラート（例えばディスプレイ１３５上のアラート、又はアラーム）を操作者に送り得る。同様に、廃棄物タンクが満タン又はほぼ満タンである時に、プロセッサ１３６は、廃棄物タンクが交換され得るようにアラート（ディスプレイ１３５上のアラート、又はアラーム）を操作者に送り得る。
処理済み（染色／プリント済み）スライドを格納するスライドバスケットが導出開口部１２５から排出される前に、ガラス又はフィルムカバースリップがスライドバスケットの個々のスライド（例えば１枚以上のスライド）に装着され得る。スライド上の試料にプリントされる試薬に応じて、幾つかのスライドはガラスカバースリップに適している一方で、他はフィルムカバースリップに適している。図２は、染色モジュール１２０でのガラスカバースリップステーション１２３０Ａとフィルムカバースリップステーション１２３０Ｂとを示す。典型的には、クロモゲン又は蛍光試薬がプリントされたスライド上の試料は、フィルムカバースリップとの適合性を持たない場合がある。スライドバスケット内のスライド上の試料がプリントステーション１２７０で受ける処理に基づいて、プロセッサ１３６からの命令は、このスライドバスケットをガラスカバースリップステーション１２３０Ａ又はフィルムカバースリップステーション１２３０Ｂへ移送するようにロボット機構１１４０に指示し得る。典型的には、ガラスカバースリップステーション１２３０Ａは、サクラファインテックＵＳＡ(Sakura Finetek USA, Inc)から市販されているティシュー・テック・フィルム(Tissue-Tek Film)登録商標 自動化ガラスカバースリップ装着器と類似しているか、これに類似の特徴を含み得る。典型的には、フィルムカバースリップステーション１２３０Ｂは、サクラファインテックＵＳＡ(Sakura Finetek USA, Inc)から市販されているティシュー・テック・フィルム(Tissue-Tek Film)登録商標 カバースリップ装着器と類似しているか、これに類似の特徴を含む。ティシュー・テック・フィルム登録商標 グラスTM(Tissue-Tek Film登録商標 GlassTM)自動化カバースリップ装着器と、ティシュー・テック登録商標自動化カバースリップ装着器(Tissue-Tek登録商標 Automated Coverslipper)との各々は、スライドバスケットを受容し、自動化処理でスライドを個別に処理する。
脱水ステーション１１３０での脱水又は保管処理と、任意でカバースリップステーション１２３０Ａ又はカバースリップステーション１２３０Ｂでのカバースリップ装着に続いて、プロセッサ１３６からの命令は、コアモジュール１１０の導出開口部１２５へスライドバスケットを移送するようにロボットコントローラ１１４０に指示し得る。導出開口部１２５内の処理プラットフォーム１１０１と棚部１１２の一部分には、ベルトコンベヤシステムなどのコンベヤ１１０３があり得る。コンベヤ１１０３は、それぞれ導入開口部１１５及び導入開口部１１４と関連するコンベヤ１１０２Ａ又はコンベヤ１１０２Ｂに類似し得る。プロセッサ１３６からの命令は、スライドバスケットをコンベヤ１１０３に載置するようにロボットコントローラ１１４０に指示し、追加の指示は、スライドバスケットを棚部１１２から運ぶようにコンベヤ１１０３に指示し得る。代替的に、コンベヤ１１０３の操作は、その上の物体（例えばスライドバスケット）の存在を検知し、これに応じてコンベヤのベルトを移動させるセンサにより起動され得る。
図３１は、図１１の保湿器ラックアセンブリのプリンタで使用され得る試薬カートリッジ１２７９Ａの前面図を示す。図３１において、試薬カートリッジ１２７９Ａの側面はカートリッジの中身を明示するように切除されている。試薬カートリッジ１２７９Ａはプラスチック材料のボデー２２７９１を含む。ボデー２２７９１はその側面に識別子１２７９２を有し得る。識別子１２７９２は、試薬カートリッジ１２７９Ａの試薬の識別情報とともに、使用期限及び／又は他のデータを提供し得る。識別子１２７９２は、例えば、処理アセンブリ１００のリーダにより読み取られ得るバーコードであり得る。ボデー２２７９１は、容積を有する容器を画定する。ボデー２２７９１の容積内に配設されるのは、スパウト２２７９３を通して試薬が充填され得るプラスチック又は非金属材料の、バッグ２２７９２であり、スパウトもプラスチック材料である。ボデー２２７９１の容積内のバッグ２２７９２の底部にある出口２２７９６（例えばプラスチックあるいは非金属のスパウト）は、バッグ２２７９２からプリントヘッド１２７９８への試薬の流れを調整するように作用し得るやはりプラスチック又は非金属材料の調整器２２７９４である。また、調整器２２７９４とプリントヘッド１２７９８との間においてボデー２２７９１の容積内にあるのは、プラスチック又は非金属材料のフィルタ２２７９５である。試薬カートリッジ１２７９Ａは、金属露出を最小にした、バッグ２２７９２内の試薬の為の接触流体経路となる。可能な金属源は、プリントヘッドのノズル及び抵抗器に限定され得るが、インクジェットカートリッジと大抵関連する金属ばねなどの金属源は存在しない。少なくともプリントヘッドまでの非金属又は非金属流体経路は、金属と反応し得る試薬（例えば過酸化水素を含有する試薬）に関わる問題を回避する。
以下の番号付きの節は本発明の幾つかの態様をまとめたものである。
１．スライド上の試料を露出させるように作動可能な露出ステーションと、
サーマルインクジェット処理を通して露出試料に試薬を塗着するように作動可能なプリントステーションと、
露出ステーションからプリントステーションへスライドを移送するロボット移送機構と、
を具備する処理器アセンブリ。
２．実行時にスライド上の試料の一部分へのプリントステーションの試薬カートリッジからの試薬の塗着をプロセッサに指示させる非一時的機械可読命令を含むプロセッサ、
を更に具備する、第１節の処理器アセンブリ。
３．指示された試料への試薬の塗着に先行して試料の画像を捕捉するように作動可能な撮像器、
を更に具備し、
実行時に、試薬カートリッジからの試薬の塗着の為に捕捉画像に基づいて試料での標的位置をプロセッサに判断させる非一時的機械可読命令をプロセッサが含む、
第２節の処理器アセンブリ。
４．試薬カートリッジがプリントステーションでプリンタに配置され、複数の試薬カートリッジを保管するように作動可能な保管ステーションを更に具備する処理器アセンブリであって、試薬カートリッジからの試薬の塗着の指示に先行して、命令によりカートリッジが保管ステーションから自動的に獲得されてプリンタに結合される、第２節又は第３節の処理器アセンブリ。
５．プリントステーションが保湿器ハウジングを具備し、実行時にスライドを保湿器ハウジングから取り出してプリンタへ移送させる非一時的機械可読命令をプロセッサが含む、先行節のいずれかの処理器アセンブリ。
６．試料をベーキング及び脱蝋するように作動可能な第１露出ステーションと、圧力を利用して試料の抗原部位を露出させるように作動可能な第２露出ステーションとを露出ステーションが具備し、実行時にスライドを抗原賦活化ステーションへ輸送させて抗原賦活化処理の後にプリントステーションへ輸送させる非一時的機械可読命令をプロセッサが含む、先行節のいずれかの処理器アセンブリ。
７．脱水ステーションを更に具備し、プリントステーションでの試薬の塗着の後に、実行時にスライドを脱水ステーションへ輸送させる非一時的機械可読命令をプロセッサが含む、先行節のいずれかの処理器アセンブリ。
８．露出ステーションがベーキングステーションと脱蝋ステーションとを具備する、先行節のいずれかの処理器アセンブリ。
９．スライドのラベル情報を識別するか、スライドのラベル情報を識別してスライド上の試料の画像を捕捉するように作動可能なセンサを具備する識別ステーションを更に具備する、先行節のいずれかの処理器アセンブリ。
１０．複数のスライドバスケットを格納するように作動可能な分類ステーションを更に具備し、実行時に、スライドのラベル情報に基づいて分類ステーションで複数のスライドバスケットの一つにスライドを分類させる非一時的機械可読命令をプロセッサが含む、第９節の処理器アセンブリ。
１１．スライドに塗着される試薬に基づいて命令によりスライドを分類する、第１０節の処理器アセンブリ。
１２．露出ステーションにおいて、複数のスライドを格納するように作動可能なスライドバスケットにスライドが設けられ、実行時にプリントステーションでのプリント操作の為にスライドをバスケットから取り出させる非一時的機械可読命令を含むプロセッサを処理器アセンブリは更に具備する、先行節のいずれかの処理器アセンブリ。
１３．試薬カートリッジが磁気吸引を通してプリンタに結合される、第３～１２節のいずれかの処理器アセンブリ。
１４．プリントステーションが複数のスライドプラテンを具備し、複数のスライドプラテンの各々が、スライドを格納するように作動可能であるとともに、プリンタが複数のスライドプラテンの各々でスライド上の試料に試薬を塗着できるように当該のスライドキャリア線形レールにプリント位置で結合される、第４～１３節のいずれかの処理器アセンブリ。
１５．プリンタがレールに摺動可能に結合され、プロセッサの実行可能命令が、複数のスライドプラテンの各々でスライド上の試料に試薬を塗着する位置へプリンタを個別に移動させる、第１４節の処理器アセンブリ。
１６．複数のスライドプラテンの各々が、プリント位置と保湿器ハウジングを具備する位置との間へ自動的に移動するように作動可能である、第１４節又は第１５節の処理器アセンブリ。
１７．複数の試薬カートリッジを格納して複数の試薬カートリッジの各々から試薬を個別に吐出するようにプリンタが作動可能である、第１２～１６節のいずれかの処理器アセンブリ。
１８．プリンタに結合されるセンサを更に具備し、スライドプラテンがプリント位置にある時にスライド上の試料の画像を捕捉するようにセンサが作動可能である、第１２～１７節のいずれかの処理器。
１９．スピトゥーンと払拭リボンとを具備するサービスステーションを更に具備し、払拭リボンが供給ローラと巻取ローラとの間に配設され、インクカートリッジのプリントヘッドと払拭リボンとの一方が他方に対して移動してプリントヘッドで払拭動作を行うように作動可能である、第２～１８節のいずれかの処理器アセンブリ。
２０．容積を有する容器を画定するボデーと、
試薬を格納するように作動可能な容器内の非金属バッグと、
ボデーの底部のプリントヘッドであって、バッグの出口に結合されるプリントヘッドと、
を具備する試薬カートリッジ。
２１．容器の調整器を更に具備し、バッグの出口とプリントヘッドとの間に調整器が配設されるようにバッグの出口に調整器が結合される、第２０節の試薬カートリッジ。
２２．プリンタに結合されるように作動可能な側面をボデーが具備し、磁気吸引を通してプリンタに結合される材料を側面が包含する、第２０節又は第２１節の試薬カートリッジ。
２３．磁気吸引を通してキャップに結合される材料をボデーの底部が包含する、第２０～２２節のいずれかの試薬カートリッジ。
２４．ボデーの底部が磁石を具備する、第２３節の試薬カートリッジ。
２５．処理器アセンブリでスライド上の試料を露出させることと、
処理器アセンブリのプリントステーションへスライドをロボット移送することと、
サーマルインクジェットプリント処理によりプリントステーションの露出試料へ試薬を塗着することと、
を包含する方法。
２６．スライド上の試料の露出が、スライドを格納するバスケットをベーキングステーションと脱蝋ステーションの少なくとも一方に載置することを包含する、第２５節の方法。
２７．露出が、試料の抗原部位を露出することを包含する、第２５節又は第２６節の方法。
２８．試料の抗原部位の露出が、高温及び高圧下で抗原賦活化溶液にスライドを載置することを包含する、第２７節の方法。
２９．スライドのロボット移送が、スライドを格納するバスケットをロボット移送することを包含し、複数のスライドを格納する容積をバスケットが有する、第２５～２８節のいずれかの方法。
３０．露出試料への試薬の塗着に先行して、バスケットからスライドを取り出すことを方法が包含する、第２９節の方法。
３１．露出試料への試薬の塗着に先行して、保湿器ハウジングにスライドを載置することを方法が包含する、第３０節の方法。
３２．露出試料への試薬の塗着に先行して、及び／又は、塗着の後に、水性溶液でスライドを洗浄することを方法が包含する、第３０節又は第３１節の方法。
３３．水性溶液でスライドを洗浄した後に、洗浄溶液の少なくとも一部を除去することを方法が包含する、第３２節の方法。
３４．露出試料への試薬の塗着の後に、プリントステーションのプリント位置にスライドがある状態で試料の画像を捕捉することを方法が包含する、第３０～３４節のいずれかの方法。
３５．露出試料への試薬の塗着の後に、試料を脱水することを更に方法が包含する、第２５～３４節のいずれかの方法。
３６．プリントステーションへのスライドのロボット移送に先行して、スライドから情報を検知することを方法が包含する、第２５～３５節のいずれかの方法。
３７．情報の検知が、
スライド上の試料の露出に先行してスライド上の試料の第１画像の少なくとも一つを捕捉するとともに、スライド上の試料の露出の後にスライド上の試料の第２画像を捕捉することと、
第１画像又は第２画像、あるいは第１画像と第２画像との比較に基づいて、試料の少なくとも一部分の位置を判断することと、
を包含する、第３６節の方法。
３８．スライド上の試料の第２画像の捕捉に先行して、試料が染色剤に露出される、第３７節の方法。
３９．試薬の塗着が、試料の一部分の位置に試薬を選択的に塗着することを包含する、第３７節又は第３８節の方法。
４０．試料への試薬の塗着に先行して、試薬を具備する試薬カートリッジを保管ステーションから獲得することと、試薬容器をプリントステーションのプリンタに結合することとを方法が包含する、第２５～３９節のいずれかの方法。
４１．試薬の塗着が、二以上の試薬を塗着することを包含する、第２５～４０節のいずれかの方法。
４２．露出試料への試薬の塗着が、
第１試薬を塗着することと、
第１試薬の塗着の後に、スライド上の試料を洗浄することと、
スライド上の試料の洗浄の後に、第２試薬を塗着することと、
を包含する、第４１節の方法。
４３．露出試料への試薬の塗着の後に試料の情報を検知する、第２５～４２節のいずれかの方法。
４４．情報の検知が、識別情報を検知すること、及び／又は、スライド上の試料の画像を検知することを包含する、第４３節の方法。
４５．スライド上の試料の露出に先行して、スライド上のラベル又はラベルエリアからの識別情報を検知することと、識別情報に基づいて複数のスライドバスケットの一つに試料を分類することとを方法が包含する、第２５～４４節のいずれかの方法。
４６．プリントステーションでの露出試料への試薬の塗着に先行して、試薬を格納する試薬カートリッジを保管ステーションからプリントステーションへロボット移送する、第２５～４５節のいずれかの方法。
４７．プリントヘッドを被覆するキャップを試薬カートリッジが有し、プリントステーションへの試薬カートリッジの移送に先行して、キャップを取り外すことを方法が包含する、第４６節の方法。
４８．キャップの取り外しが、キャップとプリントヘッドとの間の磁気吸引を克服することを包含する、第４７節の方法。
４９．プリントステーションへの試薬カートリッジの移送に先行して、及び／又は、移送の後に、試薬カートリッジをサービスステーションへロボット移送することと、
サービスステーションで試薬カートリッジにサービス供与することであって、試薬カートリッジのプリントヘッドからの試薬の吐出を作動することと、吐出を作動した後に、リボンとの払拭動作にプリントヘッドを露出させることをサービス供与が包含することと、
を包含する、第４４～４８節のいずれかの方法。
プロセッサ１３６及び／又は処理アセンブリ１００の操作について本明細書に提示されるアルゴリズム、命令、及び表示は、特定のコンピュータ又は他の装置に本質的には関連していない。様々な汎用システムは、本明細書の教示によるプログラムとともに使用され得るか、記載の方法を実施する比較的特殊なデバイスを構築することが好都合であることが判明する場合がある。加えて、本発明は特定のプログラミング言語について記載されているわけではない。本明細書に記載の発明の教示を実装するのに多様なプログラミング言語が使用され得ることが認識されるだろう。
コンピュータ可読媒体は、コンピュータにより読取可能な形の情報を記憶する為の何らかの機構を含む。例えば、コンピュータ可読媒体は、リードオンリメモリ（「ＲＯＭ」）、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）、磁気ディスク記憶媒体、光学記憶媒体、フラッシュメモリデバイス、又は他のタイプの機械アクセス可能な記憶媒体を含む。
「一実施形態(one embodiment)」、「或る実施形態(an embodiment)」、又は「一以上の実施形態(one or more embodiments)」についての本明細書全体での言及は、例えば、発明の実践に特定の特徴が含まれ得ることを意味すると認識されるべきである。同様に、記載において、開示を簡素化することと様々な発明の態様の理解を助けることとを目的として、時には様々な特徴が単一の実施形態、図、又はその記載でまとめられることが認識されるべきである。しかしながら、この開示方法は、各請求項に明記されているものより多い特徴を発明が必要とするという意図を反映するものと解釈されてはならない。むしろ、以下の請求項が反映しているように、開示された単一の実施形態の全ての特徴より少ない特徴において、発明の態様が存在し得る。ゆえに、「詳細な説明」に続く請求項がこの「詳細な説明」に組み込まれることは明白であり、各請求項は発明の別々の実施形態として独立している。
上記の明細書では、特定の実施形態について発明が記載されている。しかしながら、添付の請求項に提示された発明の広範な趣旨及び範囲から逸脱することなく様々な変形及び変更が加えられ得ることは明白であろう。例えば、本明細書に開示の試薬カートリッジ（例えば試薬カートリッジ４０８）が試薬の代わりに溶剤又は水を含有して、例えば下にあるスライド上の試料を染色する以外の目的で使用されてもよい。したがって、明細書及び図面は限定の意味ではなく例示と見なされる。
１００ 処理アセンブリ
１０５ 分類ステーション
１１０ コアモジュール
１１５ 導入開口部
１２０ 染色モジュール
１２５ 導出開口部
１３５ インタフェース
１３６ プロセッサ
１３７ メモリ
２１０Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ スライドバスケット
３００ 装置
３０１ ブラケット
３０３ 画面
３０４ 支持体
３０６ 台部
３１０ トレイ
３２０ ベルト
３２４ トラック
３２５Ａ，Ｂ ローラ
１１０１ 処理プラットフォーム
１１０２ コンベヤシステム
１１０２Ａ，Ｂ コンベヤ
１１０３ コンベヤ
１１１０ ベーキング・脱蝋ステーション
１１２０，１１２１ スライド識別ステーション
１１３０ 脱水ステーション
１１３３，１１３４，１１３６ タンク
１１３５ 保管タンク
１１３９ 滴下プラットフォーム
１１４０ ロボット機構
１１４１ ロボットコントローラ
１１４５，１１４６ レール
１２０１ 処理プラットフォーム
１２３０Ａ ガラスカバースリップ装着ステーション
１２３０Ｂ フィルムカバースリップ装着ステーション
１２４０ 抗原賦活化ステーション
１２５０ 試薬保管キャビネット
１２５０２ 光アレイ
１２５２ カルーセル
１２５２１ 内側カルーセル
１２５２２ 外側カルーセル
１２５２３ 開口部
１２５５ ロボット機構
１２５５１ コントローラ又はプロセッサ
１２５５２ エンドエフェクタ
１２７０ プリントステーション
１２７２ 保湿器ラックアセンブリ
１２７２５Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ スライドキャリア線形レール
１２７２７Ａ ブラケット
１２７２８Ａ スライドプラテン
１２７２９Ａ 保湿器ハウジング
１２７５Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ インクカートリッジレール
１２７６Ａ プリンタ
１２７６１ センサ
１２７６４ 電子接点又はピン
１２７６５ 磁石
１２７６６ 整合ピン
１２７９Ａ 試薬カートリッジ
１２７９１ ディボット
１２７９２ 識別子
１２７９８ プリントヘッド
１２７９９ 磁石
１２８０Ａ 試薬カートリッジ
１２８０７ スペーサ
１２８１Ａ 試薬カートリッジ
１２９０ サービスステーション
１２９０２ レール
１２９０３，１２９０４ プーリ支持体
１２９０５，１２９０６ ベルト
１２９０７，１２９０８ キャリッジ
１２９１２ 払拭ステーション
１２９１２２ 給送ローラ
１２９１２３ 巻取ローラ
１２９１２４ リボン
１２９１２５ 接触ローラ
１２９１２６，１２９１２７ テンションローラ
１２９１６ 磁石
１２９１７ 整合ピン
１２９５ キャップ開封ステーション
１２９５２ エリア
１２９５３ ソレノイド
１３１０ キャップ
１３１０２ プラスチックハウジング
１３１０４ プレート
１３１０５ 容器
１３１０６ 整合ピン
２２７９１ ボデー
２２７９２ バッグ
２２７９３ スパウト
２２７９４ 調整器
２２７９５ フィルタ

Claims (49)

  1. スライド上の試料を露出させるように作動可能な露出ステーションと、
    サーマルインクジェット処理を通して前記露出試料に試薬を塗着するように作動可能なプリントステーションと、
    前記露出ステーションから前記プリントステーションへ前記スライドを移送するロボット移送機構と、
    を具備する処理器アセンブリ。
  2. 実行時に前記スライド上の前記試料の一部分への前記プリントステーションの試薬カートリッジからの試薬の塗着をプロセッサに指示させる非一時的機械可読命令を含むプロセッサ、
    をさらに具備する、請求項１に記載の処理器アセンブリ。
  3. 指示された前記試料への前記試薬の前記塗着に先行して、前記試料の画像を捕捉するように作動可能な撮像器、
    を更に具備し、
    実行時に、前記試薬カートリッジからの前記試薬の塗着の為に前記捕捉画像に基づいて前記試料での標的位置を前記プロセッサに判断させる非一時的機械可読命令を前記プロセッサが含む、
    請求項２に記載の処理器アセンブリ。
  4. 前記プリントステーションにおいて前記試薬カートリッジがプリンタに配置され、複数の試薬カートリッジを保管するように作動可能な保管ステーションを処理器アセンブリが更に具備し、前記試薬カートリッジからの前記試薬の塗着の指示に先行して、前記命令が前記カートリッジを前記保管ステーションから自動的に獲得させて前記プリンタに結合させる、請求項２又は請求項３に記載の処理器アセンブリ。
  5. 前記プリントステーションが保湿器ハウジングを具備し、実行時に前記スライドを前記保湿器ハウジングから取り出させて前記プリンタへ移送させる非一時的機械可読命令を前記プロセッサが含む、先行請求項のいずれかに記載の処理器アセンブリ。
  6. 前記露出ステーションが、前記試料をベーキング及び脱蝋するように作動可能な第１露出ステーションと、圧力を利用して前記試料の抗原部位を露出させるように作動可能な第２露出ステーションとを具備し、実行時に、前記スライドを前記抗原賦活化ステーションへ輸送させて抗原賦活化処理の後に前記プリントステーションへ輸送させる非一時的機械可読命令を前記プロセッサが含む、先行請求項のいずれかに記載の処理器アセンブリ。
  7. 脱水ステーションを更に具備し、前記プリントステーションでの試薬の塗着の後に、実行時に前記スライドを前記脱水ステーションへ輸送させる非一時的機械可読命令を前記プロセッサが含む、先行請求項のいずれかに記載の処理器アセンブリ。
  8. 前記露出ステーションがベーキングステーションと脱蝋ステーションとを具備する、先行請求項のいずれかに記載の処理器アセンブリ。
  9. 前記スライドのラベル情報を識別するか、前記スライドのラベル情報を識別して前記スライド上の前記試料の画像を捕捉するように作動可能なセンサを具備する識別ステーションを更に具備する、先行請求項のいずれかに記載の処理器アセンブリ。
  10. 複数のスライドバスケットを格納するように作動可能な分類ステーションを更に具備し、実行時に、前記スライドのラベル情報に基づいて前記分類ステーションで前記複数のスライドバスケットの一つに前記スライドを分類させる非一時的機械可読命令を前記プロセッサが含む、請求項９に記載の処理器アセンブリ。
  11. 前記スライドに塗着される試薬に基づいて前記命令が前記スライドを分類させる、請求項１０に記載の処理器アセンブリ。
  12. 前記露出ステーションにおいて、複数のスライドを格納するように作動可能なスライドバスケットに前記スライドが設けられ、実行時に前記プリントステーションでのプリント操作の為に前記スライドを前記バスケットから取り出させる非一時的機械可読命令を含むプロセッサを処理器アセンブリが更に具備する、先行請求項のいずれかに記載の処理器アセンブリ。
  13. 前記試薬カートリッジが磁気引力を通して前記プリンタに結合される、請求項３乃至１２のいずれかに記載の処理器アセンブリ。
  14. 前記プリントステーションが複数のスライドプラテンを具備し、前記複数のスライドプラテンの各々において前記プリンタがスライド上の試料に前記試薬を塗着できるように、前記複数のスライドプラテンの各々が、スライドを格納するように作動可能であってプリント位置で当該のスライドキャリア線形レールに結合される、請求項４乃至１３のいずれかに記載の処理器アセンブリ。
  15. 前記プリンタがレールに摺動可能に結合され、前記プロセッサの前記実行可能命令が、前記複数のスライドプラテンの各々においてスライド上の試料に前記試薬を塗着する位置へ前記プリンタを個別に移動させる、請求項１４に記載の処理器アセンブリ。
  16. 前記複数のスライドプラテンの各々が、前記プリント位置と保湿器ハウジングを具備する位置との間へ自動的に移動するように作動可能である、請求項１４又は請求項１５に記載の処理器アセンブリ。
  17. 複数の試薬カートリッジを格納して、前記複数の試薬カートリッジの各々から試薬を個別に排出するように前記プリンタが作動可能である、請求項１２乃至１６のいずれかに記載の処理器アセンブリ。
  18. 前記プリンタに結合されるセンサを更に具備し、スライドプラテンが前記プリント位置にある時にスライド上の試料の画像を捕捉するように前記センサが作動可能である、請求項１２乃至１７のいずれかに記載の処理器アセンブリ。
  19. スピトゥーンと払拭リボンとを具備するサービスステーションを更に具備し、前記払拭リボンが供給ローラと巻取ローラとの間に配設され、インクカートリッジのプリントヘッドと払拭リボンとの一方が他方に対して移動して前記プリントヘッドで払拭動作を行うように作動可能である、請求項２乃至１８のいずれかに記載の処理器アセンブリ。
  20. 容積を有する容器を画定するボデーと、
    試薬を格納するように作動可能な前記容器の非金属バッグと、
    前記ボデーの底部のプリントヘッドであって、前記バッグの出口に結合されるプリントヘッドと、
    を具備する試薬カートリッジ。
  21. 前記容器の調整器を更に具備し、前記バッグの出口と前記プリントヘッドとの間に前記調整器が配設されるように前記バッグの前記出口に前記調整器が結合される、請求項２０に記載の試薬カートリッジ。
  22. プリンタに結合されるように作動可能な側面を前記カバーが具備し、磁気吸引を通してプリンタに結合される材料を前記側面が包含する、請求項２０又は請求項２１に記載の試薬カートリッジ。
  23. 磁気吸引を通してキャップに結合される材料を前記ボデーの底部が包含する、請求項２０乃至２２のいずれかに記載の試薬カートリッジ。
  24. 前記ボデーの前記底部が磁石を具備する、請求項２３に記載の試薬カートリッジ。
  25. 処理器アセンブリにおいてスライド上の試薬を露出させることと、
    前記処理器アセンブリのプリントステーションへ前記スライドをロボット移送することと、
    サーマルインクジェットプリント処理により前記プリントステーションで前記露出試料に試薬を塗着することと、
    を包含する方法。
  26. スライド上の試料の露出が、前記スライドを格納するバスケットをベーキングステーションと脱蝋ステーションの少なくとも一方に載置することを包含する、請求項２５に記載の方法。
  27. 露出が、前記試料の抗原部位を露出させることを包含する、請求項２５又は請求項２６に記載の方法。
  28. 前記試料の抗原部位の露出が、高い温度及び圧力下で前記スライドを抗原賦活化溶液に載置することを包含する、請求項２７に記載の方法。
  29. 前記スライドのロボット移送が、前記スライドを格納するバスケットをロボット移送することを包含し、複数のスライドを格納する容積を前記バスケットが有する、請求項２５乃至２８のいずれかに記載の方法。
  30. 前記露出試料への前記試薬の塗着に先行して、前記スライドを前記バスケットから取り出すことを前記方法が包含する、請求項２９に記載の方法。
  31. 前記露出試料への前記試薬の塗着に先行して、前記スライドを保湿器ハウジングに載置することを前記方法が包含する、請求項３０に記載の方法。
  32. 前記露出試料への前記試薬の塗着に先行して、及び／又は、塗着の後に、前記スライドを水性溶液で洗浄することを前記方法が包含する、請求項３０又は請求項３１に記載の方法。
  33. 水性溶液による前記スライドの洗浄の後に、前記洗浄溶液の少なくとも一部を除去することを前記方法が包含する、請求項３２に記載の方法。
  34. 前記露出試料への試薬の塗着の後に、前記プリントステーションのプリント位置に前記スライドが置かれた状態で前記試料の画像を捕捉することを前記方法が包含する、請求項３０乃至３４のいずれかに記載の方法。
  35. 前記露出試料への試薬の塗着の後に、前記試料を脱水することを更に前記方法が包含する、請求項２５乃至３４のいずれかに記載に記載の方法。
  36. 前記プリントステーションへの前記スライドのロボット移送に先行して、前記スライドからの情報を検知することを前記方法が包含する、請求項２５乃至３５のいずれかに記載の方法。
  37. 前記スライド上の試料の露出に先行して前記スライド上の試料の第１画像のうち少なくとも一つを捕捉して、前記スライド上の前記試料の露出の後に前記スライド上の前記試料の第２画像を捕捉することと、
    前記第１画像又は前記第２画像、あるいは前記第１画像と前記第２画像との比較に基づいて前記試料の少なくとも一部分の位置を判断することと、
    を前記情報の検知が包含する、請求項３６に記載の方法。
  38. 前記スライド上の前記試料の第２画像の捕捉に先行して、前記試料が染色剤に露出される、請求項３７に記載の方法。
  39. 試薬の塗着が、前記試料の前記一部分の位置に試薬を選択的に塗着することを包含する、請求項３７又は請求項３８に記載の方法。
  40. 前記試料への試薬の塗着に先行して、前記試薬を包含する試薬カートリッジを保管ステーションから獲得することと、前記試薬容器を前記プリントステーションのプリンタに結合することとを前記方法が包含する、請求項２５乃至３９のいずれかに記載の方法。
  41. 試薬の塗着が二以上の試薬を塗着することを包含する、請求項２５乃至４０のいずれかに記載の方法。
  42. 第１試薬を塗着することと、
    前記第１試薬の塗着の後に、前記スライド上の前記試料を洗浄することと、
    前記スライド上の前記試料の洗浄の後に、第２試薬を塗着することと、
    を前記露出試料への試薬の塗着が包含する、請求項４１に記載の方法。
  43. 前記露出試料への試薬の塗着の後に、前記試料の情報を検知する、請求項２５乃至４２のいずれかに記載の方法。
  44. 情報の検知が、識別情報を検知すること、及び／又は、前記スライド上の前記試料の画像を検知することを包含する、請求項４３に記載の方法。
  45. 前記スライド上の試料の露出に先行して、前記スライド上のラベル又はラベルエリアから識別情報を検知することと、前記識別情報に基づいて複数のスライドバスケットの一つに前記試料を分類することとを前記方法が包含する、請求項２５乃至４４のいずれかに記載の方法。
  46. 前記プリントステーションにおける前記露出試料への試薬の塗着に先行して、前記試薬を格納する試薬カートリッジを保管ステーションから前記プリントステーションへロボット移送する、請求項２５乃至４５のいずれかに記載の方法。
  47. プリントヘッドを被覆するキャップを前記試薬カートリッジが有し、前記プリントステーションへの前記試薬カートリッジの移送に先行して、前記キャップを取り外すことを前記方法が包含する、請求項４６に記載の方法。
  48. 前記キャップの取り外しが、前記キャップと前記プリントヘッドとの間の磁気引力を克服することを包含する、請求項４７に記載の方法。
  49. 前記プリントステーションへの前記試薬カートリッジの移送に先行して、及び／又は、移送の後に、前記試薬カートリッジをサービスステーションへロボット移送することと、
    前記サービスステーションで前記試薬カートリッジにサービス供与することであって、サービス許与が、前記試薬カートリッジのプリントヘッドからの試薬の吐出を作動することと、前記吐出の作動の後に、リボンによる払拭動作に前記プリントヘッドを露出させることとを包含することと、
    を更に包含する、請求項４４乃至４８のいずれかに記載の方法。
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