CN117142094B - 一种载玻片输送组件及染色装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械的自动细胞染色技术领域，具体涉及一种载玻片输送组件及染色装置，包括水平传送机构、翻转底座、导向板、染色搬运爪、长转轴、短转轴、移动推杆和轴承，水平传送机构用于带动翻转底座做水平运动，导向板位于水平传送机构下方，导向板上开有贯通的导向槽，翻转底座通过长转轴与染色搬运爪相连，染色搬运爪通过短转轴与移动推杆相连，移动推杆穿过导向板的导向槽、端部套接轴承，轴承可沿导向槽滑动，导向槽包括顺次相连通的水平贯通槽、弧形贯通槽和倾斜贯通槽，导向槽底部开设有用于安装轴承的异型槽。本发明可有效防止样本脱落、染色效果极佳，有效提高后续镜检准确性和可靠性。

Description

一种载玻片输送组件及染色装置

技术领域

本发明涉及医疗器械的自动细胞染色技术领域，特别涉及一种载玻片输送组件及染色装置。

背景技术

中国专利公开号为CN217654855U的“一种玻片自动染色机”，其结构包括外壳、玻片移动模块，喷头移动模块，染液吸取模块，玻片冲洗模块，玻片风干模块，废液收集模块和电气控制模块，喷头移动模块的两侧分别为湿区和干区，湿区包括染液吸取模块和玻片冲洗模块，干区包括电气控制模块，电气控制模块包括分离设置的直流区域和交流区域。现有的玻片自动染色机实现了直流和交流分离，不存在交流干扰，避免安全隐患；结构布局人性化，便于更换内泵管，操作简单，省时省力，设备维护简便。但是其存在以下问题：上述染色设备滴液完成后通过玻片冲洗模块冲洗多余染液时，因为玻片移动模块只能水平移动，所以清水冲洗时水流直接冲击在载玻片上的样本上，往往会造成载玻片上的标本脱落，染色效果较差，进而导致后续的镜检效果不佳甚至检测失败。因此开发一种有效防止样本脱落、染色效果好，后续镜检准确性和可靠性高的一种载玻片输送组件及染色装置变得尤为重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种载玻片输送组件及染色装置。该一种载玻片输送组件及染色装置可有效防止样本脱落、染色效果极佳，进而提高后续镜检准确性和可靠性。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种载玻片输送组件，包括水平传送机构、翻转底座、导向板、染色搬运爪、长转轴、短转轴、移动推杆和轴承，水平传送机构用于带动翻转底座做水平运动，导向板位于水平传送机构下方，导向板上开有贯通的导向槽，翻转底座通过长转轴与染色搬运爪相连，染色搬运爪通过短转轴与移动推杆相连，移动推杆穿过导向板的导向槽、端部套接轴承，轴承可沿导向槽滑动，导向槽包括顺次相连通的水平贯通槽、弧形贯通槽和倾斜贯通槽，导向槽底部开设有用于安装轴承的异型槽。

作为优化，水平贯通槽与倾斜贯通槽之间的夹角为150度。

作为优化，翻转底座整体呈簸箕形，翻转底座底部开有长转轴安装孔。

作为优化，染色搬运爪包括一体成型的倒T字型连接座和载玻片放置架，倒T字型连接座上开有与长转轴安装孔相配合的长转轴穿过孔，倒T字型连接座的T字头上开有移动推杆安装孔和短转轴安装孔。

作为优化，移动推杆包括推杆头和推杆身，推杆头上开有与短转轴安装孔相配合的短转轴穿过孔。

一种载玻片上生物样本的染色装置，包括染色模块，染色模块包括上述的载玻片输送组件。

作为优化，染色模块还包括喷头组件和染色箱体，喷头组件安装于染色箱体上方，载玻片输送组件安装于染色箱体一侧且与喷头组件平行设置；喷头组件包括染液喷头安装板、染液喷头、水喷头和水喷头安装板，染液喷头安装板与水喷头安装板垂直连接，水喷头安装板上开有竖直水喷头安装孔以及与竖直水喷头安装孔贯通且垂直的长条孔，长条孔一端为盲端、另一端设内螺纹，水喷头安装板底部开有若干个与长条孔贯通且垂直的小圆柱形孔。

作为优化，染色箱体整体呈无盖长方体形，染色箱体底部开有废液孔、远离载玻片输送组件一侧开有缺口；染色箱体两侧安装有2个支脚。

作为优化，染色模块前端还设有冷却模块，冷却模块位于缺口前方，冷却模块包括冷却支架、直线模组、冷却存片组件、推片组件、光轴和弹簧，直线模组包括丝杆电机组件、滑块、滑块组件、导轨和导轨安装板，导轨安装板位于冷却支架上方，冷却存片组件安装于滑块上，冷却存片组件包括滑块安装板，滑块安装板上方前端设有冷却存片台，滑块安装板上方后端设有卡块，推片组件包括推片板，推片板整体呈“¬型”结构，推片板前端开有与卡块相配合的长条孔，推片板尾部开有光轴安装孔，光轴安装于光轴安装孔上，弹簧套设于光轴上、一端顶在卡块上，推片板安装于滑块组件上，滑块组件安装于丝杆上，冷却存片台可穿过缺口通过推片板将冷却后的载玻片推送到染色搬运爪上。

作为优化，染色模块还包括染色光电片和染色光电开关，冷却存片组件还包括冷却台光电片和冷却台光电开关；推片组件还包括推片光电片和推片光电开关。

作为优化，轴承为陶瓷轴承，陶瓷轴承中间开有安装孔。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种载玻片输送组件，包括水平传送机构、翻转底座、导向板、染色搬运爪、长转轴、短转轴、移动推杆和轴承，水平传送机构用于带动翻转底座做水平运动，导向板位于水平传送机构下方，导向板上开有贯通的导向槽，翻转底座通过长转轴与染色搬运爪相连，染色搬运爪通过短转轴与移动推杆相连，移动推杆穿过导向板的导向槽、端部套接轴承，轴承可沿导向槽滑动，导向槽包括顺次相连通的水平贯通槽、弧形贯通槽和倾斜贯通槽，导向槽底部开设有用于安装轴承的异型槽。本发明提供的一种染色装置包括染色模块和冷却模块；染色模块包括上述载玻片输送组件、喷头组件和染色箱体。本发明的载玻片输送组件的翻转底座通过水平传送机构在左右移动进行染色滴染时，翻转底座带动染色搬运爪向左移动到轴承由弧形贯通槽进入倾斜贯通槽时，轴承高度上升，进而带动移动推杆的高度上升，此时，染色搬运爪绕长转轴和短转轴倾斜一定角度，染色搬运爪即从水平状态变为倾斜转态。此时水流冲在载玻片上的时候，不是直接滴在样本上，而是从载玻片上流下，流下的过程中冲去玻片上的染液，有效保护样本不会被冲掉，染色效果极佳，进而提高后续镜检准确性和可靠性。

附图说明

下面结合附图对一种载玻片输送组件及染色装置作进一步说明：

图1是本发明实施例一的一种载玻片输送组件的立体结构示意图；

图2是图1的主视结构示意图；

图3是图1的后视结构示意图；

图4是本发明实施例一的一种载玻片输送组件的染色搬运爪处于水平状态的结构示意图；

图5是本发明实施例一的一种载玻片输送组件的染色搬运爪处于倾斜状态的结构示意图；

图6是图1中翻转底座的立体结构示意图；

图7是图1中导向板的立体结构示意图；

图8是图1中导向板的另一角度立体结构示意图；

图9是图1中染色搬运爪的立体结构示意图；

图10是图1中移动推杆的立体结构示意图；

图11是图1中轴承的立体结构示意图；

图12是本发明实施例二的一种染色装置的立体结构示意图；

图13是本发明实施例二的一种染色装置去除喷头组件的立体结构示意图；

图14是图12中喷头组件的立体结构示意图；

图15是图14中水喷头安装板的立体结构示意图；

图16是图15的右视结构示意图；

图17是图16的A-A向剖面结构示意图；

图18是图13中染色箱体的立体结构示意图；

图19是图13中冷却存片组件的立体结构示意图；

图20是图13中推片组件的立体结构示意图。

图中：1为染色模块、1.1为载玻片输送组件、1.1.1为水平传送机构、1.1.2为翻转底座、1.1.2.1为长转轴安装孔、1.1.3为导向板、1.1.3.1为导向槽、1.1.3.1.1为水平贯通槽、1.1.3.1.2为弧形贯通槽、1.1.3.1.3为倾斜贯通槽、1.1.3.1.4为异型槽、1.1.4为染色搬运爪、1.1.4.1为倒T字型连接座、1.1.4.2为载玻片放置架、1.1.4.3为长转轴穿过孔、1.1.4.4为移动推杆安装孔、1.1.4.5为短转轴安装孔、1.1.5为移动推杆、1.1.5.1为推杆头、1.1.5.2为推杆身、1.1.5.3为短转轴穿过孔、1.1.6为轴承、1.1.6.1为安装孔、1.2为喷头组件、1.2.1为染液喷头安装板、1.2.2为染液喷头、1.2.3为水喷头、1.2.4为水喷头安装板、1.2.5为长条孔、1.2.6为小圆柱形孔、1.2.7为竖直水喷头安装孔、1.3为染色箱体、1.3.1为废液孔、1.3.2为缺口、1.4为支脚、2为冷却模块、2.1为冷却支架、2.2为直线模组、2.3为冷却存片组件、2.3.1为滑块安装板、2.3.2为冷却存片台、2.3.3为卡块、2.4为推片组件、2.4.1为推片板、2.4.2为长条孔、2.4.3为光轴安装孔、2.5为光轴、2.6为弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本申请的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，方式如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。方式如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本文中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。

实施例一：请参阅图1-图5、图7-图8，图1是本发明实施例一的一种载玻片输送组件的立体结构示意图；图2是图1的主视结构示意图；图3是图1的后视结构示意图；图4是本发明实施例一的一种载玻片输送组件的染色搬运爪处于水平状态的结构示意图；图5是本发明实施例一的一种载玻片输送组件的染色搬运爪处于倾斜状态的结构示意图；图7是图1中导向板的立体结构示意图；图8是图1中导向板的另一角度立体结构示意图；一种载玻片输送组件1.1，包括水平传送机构1.1.1、翻转底座1.1.2、导向板1.1.3、染色搬运爪1.1.4、长转轴、短转轴、移动推杆1.1.5和轴承1.1.6，水平传送机构1.1.1用于带动翻转底座1.1.2做水平运动，导向板1.1.3位于水平传送机构1.1.1下方，导向板1.1.3上开有贯通的导向槽1.1.3.1，翻转底座1.1.2通过长转轴与染色搬运爪1.1.4相连，染色搬运爪1.1.4通过短转轴与移动推杆1.1.5相连，移动推杆1.1.5穿过导向板1.1.3的导向槽1.1.3.1、端部套接轴承1.1.6，轴承1.1.6可沿导向槽1.1.3.1滑动，导向槽1.1.3.1包括顺次相连通的水平贯通槽1.1.3.1.1、弧形贯通槽1.1.3.1.2和倾斜贯通槽1.1.3.1.3，导向槽1.1.3.1底部开设有用于安装轴承1.1.6的异型槽1.1.3.1.4，水平传送机构1.1.1采用常规的皮带传动机构加导轨滑块组件或丝杆传动机构，此处不再赘述。如此设计，上述载玻片输送组件的翻转底座1.1.2通过水平传送机构1.1.1在左右移动进行染色滴染时，如图5所示，翻转底座1.1.2带动染色搬运爪1.1.4向左移动到轴承1.1.6由弧形贯通槽1.1.3.1.2进入倾斜贯通槽1.1.3.1.3时，轴承1.1.6高度上升，进而带动移动推杆1.1.5的高度上升，此时，染色搬运爪1.1.4绕长转轴和短转轴倾斜一定角度，染色搬运爪1.1.4即从水平状态变为倾斜转态。此时水流冲在载玻片上的时候，不是直接滴在样本上，而是从载玻片上流下，流下的过程中冲去玻片上多余的染液，有效保护样本不会被冲掉，染色效果极佳，进而提高后续镜检准确性和可靠性。

请参阅图7、图8，图7是图1中导向板的立体结构示意图；图8是图1中导向板的另一角度立体结构示意图；水平贯通槽1.1.3.1.1与倾斜贯通槽1.1.3.1.3之间的夹角为150度。如此设计，翻转底座1.1.2带动染色搬运爪1.1.4向左移动到轴承1.1.6由弧形贯通槽1.1.3.1.2进入倾斜贯通槽1.1.3.1.3时，轴承1.1.6高度上升，进而带动移动推杆1.1.5的高度上升，此时，染色搬运爪1.1.4绕长转轴和短转轴倾斜一定角度，染色搬运爪1.1.4即从水平状态变为倾斜转态，水流冲在载玻片上的时候，可以最大程度的保护样本不会被冲掉，染色效果最佳，有效提高后续镜检准确性和可靠性。

请参阅图6，图6是图1中翻转底座的立体结构示意图；翻转底座1.1.2整体呈簸箕形，翻转底座1.1.2底部开有长转轴安装孔1.1.2.1。如此设计，便于加工和安装，且效果较好。

请参阅图9，图9是图1中染色搬运爪的立体结构示意图；染色搬运爪1.1.4包括一体成型的倒T字型连接座1.1.4.1和载玻片放置架1.1.4.2，倒T字型连接座1.1.4.1上开有与长转轴安装孔1.1.2.1相配合的长转轴穿过孔1.1.4.3，倒T字型连接座1.1.4.1的T字头上开有移动推杆安装孔1.1.4.4和短转轴安装孔1.1.4.5。如此设计，便于安装翻转底座1.1.2、染色搬运爪1.1.4和移动推杆1.1.5，且效果较好。

请参阅图10，图10是图1中移动推杆的立体结构示意图；移动推杆1.1.5包括推杆头1.1.5.1和推杆身1.1.5.2，推杆头1.1.5.1上开有与短转轴安装孔1.1.4.5相配合的短转轴穿过孔1.1.5.3。如此设计，便于将移动推杆1.1.5安装于染色搬运爪1.1.4上，且效果较好。

请参阅图11，图11是图1中轴承的立体结构示意图；轴承1.6为陶瓷轴承，陶瓷轴承中间开有安装孔1.6.1，陶瓷轴承通过安装孔1.6.1安装于推杆身1.1.5.2远离推杆头1.1.5.1的端部。如此设计，便于加工和安装，且效果较好。

实施例二：请参阅图12、图13，图12是本发明实施例二的一种染色装置的立体结构示意图；图13是本发明实施例二的一种染色装置去除喷头组件的立体结构示意图；一种载玻片上生物样本的染色装置，包括染色模块1和冷却模块2，冷却模块2位于染色模块1前端，染色模块1包括载玻片输送组件1.1、喷头组件1.2和染色箱体1.3；喷头组件1.2安装于染色箱体1.3上方，载玻片输送组件1.1安装于染色箱体1.3一侧且与喷头组件1.2平行设置。

请参阅图14-图17，图14是图12中喷头组件的立体结构示意图；图15是图14中水喷头安装板的立体结构示意图；图16是图15的右视结构示意图；图17是图16的A-A向剖面结构示意图；喷头组件1.2包括染液喷头安装板1.2.1、染液喷头1.2.2、水喷头1.2.3和水喷头安装板1.2.4，染液喷头安装板1.2.1与水喷头安装板1.2.4垂直连接，水喷头安装板1.2.4上开有竖直水喷头安装孔1.2.7以及与竖直水喷头安装孔1.2.7贯通且垂直的长条孔1.2.5，长条孔1.2.5一端为盲端、另一端设内螺纹，水喷头安装板1.2.4底部开有若干个与长条孔1.2.5贯通且垂直的小圆柱形孔1.2.6，内螺纹处通过螺栓封闭。如此设计，水流依次通过竖直水喷头安装孔1.2.7、长条孔1.2.5和小圆柱形孔1.2.6，然后滴到载玻片一侧并沿倾斜面流下，上述结构进一步减少水流的冲击，进而更好的保护样本不会被冲掉，染色效果更佳，进一步提高后续镜检准确性和可靠性。

请参阅图18，图18是图13中染色箱体的立体结构示意图；染色箱体1.3整体呈无盖长方体形，染色箱体1.3底部开有废液孔1.3.1、远离载玻片输送组件1.1一侧开有缺口1.3.2；请参阅图12、图13，图12是本发明实施例二的一种染色装置的立体结构示意图；图13是本发明实施例二的一种染色装置去除喷头组件的立体结构示意图；染色箱体1.3两侧安装有2个支脚1.4。如此设计，便于加工和安装，且效果较好。

请参阅图12-图13，图19-图20，图12是本发明实施例二的一种染色装置的立体结构示意图；图13是本发明实施例二的一种染色装置去除喷头组件的立体结构示意图；图19是图13中冷却存片组件的立体结构示意图；图20是图13中推片组件的立体结构示意图。冷却模块2位于缺口1.3.2前方，冷却模块2包括冷却支架2.1、直线模组2.2、冷却存片组件2.3、推片组件2.4、光轴2.5和弹簧2.6，直线模组2.2包括丝杆电机组件、滑块、滑块组件、导轨和导轨安装板，导轨安装板位于冷却支架2.1上方，冷却存片组件2.3安装于滑块上，冷却存片组件2.3包括滑块安装板2.3.1，滑块安装板2.3.1上方前端设有冷却存片台2.3.2，滑块安装板2.3.1上方后端设有卡块2.3.3，推片组件2.4包括推片板2.4.1，推片板2.4.1整体呈“¬型”结构，推片板2.4.1前端开有与卡块2.3.3相配合的长条孔2.4.2，推片板2.4.1尾部开有光轴安装孔2.4.3，光轴2.5安装于光轴安装孔2.4.3上，弹簧2.6套设于光轴2.5上、一端顶在卡块2.3.3上，推片板2.4.1安装于滑块组件上，滑块组件安装于丝杆上，冷却存片台2.3.2可穿过缺口1.3.2通过推片板2.4.1将冷却后的载玻片推送到染色搬运爪1.1.4上。如此设计，滴有样本的载玻片先放到冷却存片台2.3.2上进行冷却，进而防止样本温度过高造成脱落，冷却完成后，电机通过丝杆传动带动滑块组件使推片板2.4.1沿导轨向缺口1.3.2方向移动，通过弹簧2.6压着冷却存片台2.3.2沿导轨向缺口1.3.2方向移动，当冷却存片台2.3.2移动到指定位置后，推片板2.4.1继续沿导轨向缺口1.3.2方向移动，直到将冷却后的载玻片推送到染色搬运爪1.1.4上，然后电机通过丝杆传动带动滑块组件使推片板2.4.1沿导轨向缺口1.3.2反方向移动，通过卡块2.3.3拉着冷却存片台2.3.2沿导轨向缺口1.3.2反方向移动到初始位置；染色模块1开始进入工作状态。

请参阅图12、图13，图12是本发明实施例二的一种染色装置的立体结构示意图；图13是本发明实施例二的一种染色装置去除喷头组件的立体结构示意图；染色模块1还包括染色光电片和染色光电开关，冷却存片组件2.3还包括冷却台光电片和冷却台光电开关；推片组件2.4还包括推片光电片和推片光电开关。如此设计，可以更快速准确的判断载玻片的位置和状态信息，提高自动化程度。

具体工作原理：使用时首先将载玻片放到冷却存片台上冷却，防止样本温度过高造成脱落；冷却完成后，电机通过丝杆传动带动滑块组件使推片板沿导轨向缺口方向移动，通过弹簧压着冷却存片台沿导轨向缺口方向移动，当冷却存片台移动到指定位置后，推片板继续沿导轨向缺口方向移动，直到将冷却后的载玻片推送到染色搬运爪上，然后电机通过丝杆传动带动滑块组件使推片板沿导轨向缺口反方向移动，推片板通过卡块拉着冷却存片台沿导轨向缺口反方向移动到初始位置，染色模块开始进入工作状态；然后，载玻片输送组件的翻转底座通过水平传送机构在左右移动进行染色滴染时，翻转底座带动染色搬运爪向左移动到轴承由弧形贯通槽进入倾斜贯通槽时，轴承高度上升，进而带动移动推杆的高度上升，此时，染色搬运爪绕长转轴和短转轴倾斜一定角度，染色搬运爪即从水平状态变为倾斜转态，此时水流冲在载玻片上的时候，不是直接滴在样本上，而是从载玻片上流下，流下的过程中冲去玻片上多余的染液，有效保护样本不会被冲掉，染色效果极佳，进而提高后续镜检准确性和可靠性；另外，通过设置喷头组件，水流依次通过竖直水喷头安装孔、长条孔和小圆柱形孔，然后滴到载玻片一侧并沿倾斜面流下，上述结构进一步减少水流的冲击，进而更好的保护样本不会被冲掉，染色效果更佳，进一步提高后续镜检准确性和可靠性。

区别于现有技术的情况，本申请提供的一种载玻片输送组件，包括水平传送机构、翻转底座、导向板、染色搬运爪、长转轴、短转轴、移动推杆和轴承，水平传送机构用于带动翻转底座做水平运动，导向板位于水平传送机构下方，导向板上开有贯通的导向槽，翻转底座通过长转轴与染色搬运爪相连，染色搬运爪通过短转轴与移动推杆相连，移动推杆穿过导向板的导向槽、端部套接轴承，轴承可沿导向槽滑动，导向槽包括顺次相连通的水平贯通槽、弧形贯通槽和倾斜贯通槽，导向槽底部开设有用于安装轴承的异型槽。本申请还提供一种染色装置包括染色模块和冷却模块；染色模块包括上述载玻片输送组件、喷头组件和染色箱体。首先，本申请通过设置冷却模块，首先将载玻片放到冷却存片台上冷却，防止样本温度过高造成脱落。其次，本申请的载玻片输送组件的翻转底座通过水平传送机构在左右移动进行染色滴染时，翻转底座带动染色搬运爪向左移动到轴承由弧形贯通槽进入倾斜贯通槽时，轴承高度上升，进而带动移动推杆的高度上升，此时，染色搬运爪绕长转轴和短转轴倾斜一定角度，染色搬运爪即从水平状态变为倾斜转态。此时水流冲在载玻片上的时候，不是直接滴在样本上，而是从载玻片上流下，流下的过程中冲去玻片上的染液，有效保护样本不会被冲掉，染色效果极佳，有效提高后续镜检准确性和可靠性高。此外，通过设置喷头组件，水流依次通过竖直水喷头安装孔、长条孔和小圆柱形孔，然后滴到载玻片一侧并沿倾斜面流下，上述结构进一步减少水流的冲击，进而更好的保护样本不会被冲掉，染色效果更佳，进一步提高后续镜检准确性和可靠性。

实施例三：只设置染色模块1，不设置冷却模块2，且染色模块1结构同实施例二。

以上描述显示了本发明的主要特征、基本原理，以及本发明的优点。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施方式或者实施例的细节，且在不背离本发明的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此应将上述实施方式或者实施例看作示范性的，且非限制性的。本发明的范围由所附权利要求而非上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。凡是未脱离本发明技术原理的前提下，依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种载玻片输送组件，其特征在于：包括水平传送机构、翻转底座、导向板、染色搬运爪、长转轴、短转轴、移动推杆和轴承，所述水平传送机构用于带动所述翻转底座做水平运动，所述导向板位于所述水平传送机构下方，所述导向板上开有贯通的导向槽，所述翻转底座通过所述长转轴与所述染色搬运爪相连，所述染色搬运爪通过所述短转轴与所述移动推杆相连，所述移动推杆穿过所述导向板的导向槽、端部套接所述轴承，所述轴承可沿所述导向槽滑动，所述导向槽包括顺次相连通的水平贯通槽、弧形贯通槽和倾斜贯通槽，所述导向槽底部开设有用于安装所述轴承的异型槽。

2.如权利要求1所述的一种载玻片输送组件，其特征在于：所述水平贯通槽与所述倾斜贯通槽之间的夹角为150度。

3.如权利要求2所述的一种载玻片输送组件，其特征在于：所述翻转底座整体呈簸箕形，所述翻转底座底部开有长转轴安装孔。

4.如权利要求3所述的一种载玻片输送组件，其特征在于：所述染色搬运爪包括一体成型的倒T字型连接座和载玻片放置架，所述倒T字型连接座上开有与所述长转轴安装孔相配合的长转轴穿过孔，所述倒T字型连接座的T字头上开有移动推杆安装孔和短转轴安装孔。

5.如权利要求4所述的一种载玻片输送组件，其特征在于：所述移动推杆包括推杆头和推杆身，所述推杆头上开有与所述短转轴安装孔相配合的短转轴穿过孔。

6.一种载玻片上生物样本的染色装置，其特征在于：包括染色模块，所述染色模块包括权利要求1-5任一所述的载玻片输送组件。

7.如权利要求6所述的一种载玻片上生物样本的染色装置，其特征在于：所述染色模块还包括喷头组件和染色箱体，所述喷头组件安装于所述染色箱体上方，所述载玻片输送组件安装于所述染色箱体一侧且与所述喷头组件平行设置；所述喷头组件包括染液喷头安装板、染液喷头、水喷头和水喷头安装板，所述染液喷头安装板与所述水喷头安装板垂直连接，所述水喷头安装板上开有竖直水喷头安装孔以及与所述竖直水喷头安装孔贯通且垂直的长条孔，所述长条孔一端为盲端、另一端设内螺纹，所述水喷头安装板底部开有若干个与所述长条孔贯通且垂直的小圆柱形孔。

8.如权利要求7所述的一种载玻片上生物样本的染色装置，其特征在于：所述染色箱体整体呈无盖长方体形，所述染色箱体底部开有废液孔、远离所述载玻片输送组件一侧开有缺口；所述染色箱体两侧安装有2个支脚。

9.如权利要求8所述的一种载玻片上生物样本的染色装置，其特征在于：所述染色模块前端还设有冷却模块，所述冷却模块位于所述缺口前方，所述冷却模块包括冷却支架、直线模组、冷却存片组件、推片组件、光轴和弹簧，所述直线模组包括电机丝杆组件、滑块、滑块组件、导轨和导轨安装板，所述导轨安装板位于所述冷却支架上方，所述冷却存片组件安装于所述滑块上，所述冷却存片组件包括滑块安装板，所述滑块安装板上方前端设有冷却存片台，所述滑块安装板上方后端设有卡块，所述推片组件包括推片板，所述推片板整体呈“¬型”结构，所述推片板前端开有与所述卡块相配合的长条孔，所述推片板尾部开有光轴安装孔，所述光轴安装于所述光轴安装孔上，所述弹簧套设于所述光轴上、一端顶在所述卡块上，所述推片板安装于所述滑块组件上，所述滑块组件安装于所述丝杆上，所述冷却存片台可穿过所述缺口通过所述推片板将冷却后的载玻片推送到所述染色搬运爪上。

10.如权利要求9所述的一种载玻片上生物样本的染色装置，其特征在于：所述染色模块还包括染色光电片和染色光电开关，所述冷却存片组件还包括冷却台光电片和冷却台光电开关；所述推片组件还包括推片光电片和推片光电开关。