CN109683448A - 光成像阻焊显影线自动收板装置 - Google Patents

光成像阻焊显影线自动收板装置 Download PDF

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张仁德
李成
胡贤金
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    • G03F7/00—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/26—Processing photosensitive materials; Apparatus therefor

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Abstract

本发明提供了一种光成像阻焊显影线自动收板装置，包括：待收取的电路板在电路板传输装置上运动后，经过固定定位板、活动定位板、升降定位板定位后的电路板继续通过电路板传输装置运送至机械手处并被第一夹爪组件和第二夹爪组件夹持；旋转驱动部驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件旋转以使电路板旋转至与插板框上的一个空闲的插板槽相对应的位置处；第一夹爪组件松开对电路板的夹持，第二夹爪组件保持对电路板的夹持并向靠近插板框的方向运动从而将电路板插入空闲的插板槽中。本发明可实现电路板的自动收到，收取的电路板置于收板框中，收板框可按预定的距离每次移动，插板收到的精度高，提高了收到效率，具有结构简单、成本低的特点。

Description

光成像阻焊显影线自动收板装置
技术领域
本发明涉及电路板制造领域，特别涉及一种光成像阻焊显影线自动收板装置。
背景技术
线路板企业的竞争越演越烈，近些年的设备智能化改造层出不穷，线路板企业和下游设备制作商都花了大量的时间去改造和研究。阻焊显影线收板已经有设备商开发出了自动插框式收板，但还是有很大局限：占地面积大，框中板与板之间的间距大于1.5cm且不方便转运，所以不能得到线路板制作企业的认可，也无法推广。
发明内容
本发明提供了一种光成像阻焊显影线自动收板装置，以解决现有技术的问题。
为解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种光成像阻焊显影线自动收板装置，包括：电路板传输装置、固定定位板、活动定位板、升降定位板、机械手、和具有多个插板槽的插板框，所述机械手包括旋转驱动部、两个相对设置的第一夹爪组件和两个相对设置的第二夹爪组件，待收取的电路板在所述电路板传输装置上运动后，电路板的前端与升起至高出所述电路板传输装置的上表面的所述升降定位板抵接，所述活动定位板向所述固定定位板的方向运动以将所述电路板的一侧与所述固定定位板抵接；所述升降定位板下降至低于所述电路板传输装置的状态，经过所述固定定位板、活动定位板、升降定位板定位后的电路板继续通过所述电路板传输装置运送至所述机械手处并被所述第一夹爪组件和第二夹爪组件夹持；所述旋转驱动部驱动所述第一夹爪组件和第二夹爪组件旋转以使所述电路板旋转至与所述插板框上的一个空闲的插板槽相对应的位置处；所述第一夹爪组件松开对所述电路板的夹持，所述第二夹爪组件保持对所述电路板的夹持并向靠近所述插板框的方向运动从而将所述电路板插入所述空闲的插板槽中。
优选地，所述光成像阻焊显影线自动收板装置还包括插板框输送机构，所述插板框安装到所述插板框输送机构的齿轮轨道上，所述插板框输送机构在检测有新的电路板插入到所述插板框的一个空闲的插板槽中后，将所述插板槽向前移动一个距离，以使下一个空闲的插板槽替换刚才被插入电路板的那个插板槽的位置。
优选地，所述光成像阻焊显影线自动收板装置还包括计数单元和报警单元，所述计数单元对插入所述插板框的电路板进行计数，当计数值等于所述插板框的插板槽个数时，控制所述报警单元发出报警信息。
优选地，所述插板框的底部设置有齿轮，与所述齿轮轨道配合。
优选地，所述光成像阻焊显影线自动收板装置还包括红外线尺寸检测单元，用于检测所述电路板的尺寸，所述机械手根据检测到的所述尺寸确定所述第一夹爪组件及所述第二夹爪组件的夹持位置及运动距离。
优选地，所述第一夹爪组件及所述第二夹爪组件上均形成有用于卡紧电路板的卡槽。
优选地，所述光成像阻焊显影线自动收板装置通过光源距离检测单元控制所述插板框每次移动的距离。
由于采用了上述技术方案，本发明可实现电路板的自动收到，收取的电路板置于收板框中，收板框可按预定的距离每次移动，插板收到的精度高，提高了收到效率，具有结构简单、成本低的特点。
附图说明
图1示意性地示出了本发明的整体结构示意图；
图2示意性地示出了插板框的结构示意图。
图中附图标记：1、电路板传输装置；2、固定定位板；3、活动定位板；4、升降定位板；5、机械手；6、插板槽；7、插板框；8、旋转驱动部；9、第一夹爪组件；10、第二夹爪组件；11、电路板；12、插板框输送机构；13、齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本发明的一个方面，提供了一种光成像阻焊显影线自动收板装置，包括：电路板传输装置1、固定定位板2、活动定位板3、升降定位板4、机械手5、和具有多个插板槽6的插板框7，所述机械手5包括旋转驱动部8、两个相对设置的第一夹爪组件9和两个相对设置的第二夹爪组件10。
使用时，将待收取的电路板11旋转在所述电路板传输装置1上，并通过电路板传输装置1向前运动，直到电路板11的前端与升起至高出所述电路板传输装置1的上表面的所述升降定位板4抵接，此时，光成像阻焊显影线自动收板装置检测到与升降定位板4的抵接，于是控制所述活动定位板3向所述固定定位板2的方向运动以将所述电路板11的一侧与所述固定定位板2抵接。
接着，所述升降定位板4下降至低于所述电路板传输装置1的状态。于是，经过所述固定定位板2、活动定位板3、升降定位板4定位后的电路板11继续通过所述电路板传输装置1运送至所述机械手5处并被所述第一夹爪组件9和第二夹爪组件10夹持。夹持时，第一夹爪组件9和第二夹爪组件10之间的距离变短，从而夹紧电路板。
然后，所述旋转驱动部8驱动所述第一夹爪组件9和第二夹爪组件10旋转以使所述电路板11旋转至与所述插板框7上的一个空闲的插板槽6相对应的位置处。
此时，系统控制所述第一夹爪组件9松开对所述电路板11的夹持，同时，所述第二夹爪组件10仍然保持对所述电路板11的夹持，并沿图1的水平方向向靠近所述插板框7的方向运动从而将所述电路板11插入所述空闲的插板槽6中。然后，第二夹爪组件10向右移动回复至初始位置或根据电路板大小而确定的新的位置。当所有插板槽内均有电路板时，插板框7由图1中上部的实线所示的位置向下移动下下方虚线所示的位置。
由于采用了上述技术方案，本发明可实现电路板的自动收到，收取的电路板置于收板框中，收板框可按预定的距离每次移动，插板收取的精度高，占地面积小，方便转运，提高了收到效率，具有结构简单、成本低的特点。
优选地，所述光成像阻焊显影线自动收板装置还包括插板框输送机构12，所述插板框7安装到所述插板框输送机构12的齿轮轨道上，所述插板框输送机构12在检测有新的电路板插入到所述插板框7的一个空闲的插板槽6中后，将所述插板槽6向前移动一个距离，以使下一个空闲的插板槽6替换刚才被插入电路板的那个插板槽6的位置。
优选地，所述光成像阻焊显影线自动收板装置还包括计数单元和报警单元，所述计数单元对插入所述插板框7的电路板进行计数，当计数值等于所述插板框7的插板槽6个数时，控制所述报警单元发出报警信息。
优选地，所述插板框7的底部设置有齿轮13，与所述齿轮轨道配合。
优选地，所述光成像阻焊显影线自动收板装置还包括红外线尺寸检测单元，用于检测所述电路板11的尺寸，所述机械手5根据检测到的所述尺寸确定所述第一夹爪组件9及所述第二夹爪组件10的夹持位置及运动距离。这样，可以根据检测到的电路板尺寸，确定第一夹爪组件9与所述第二夹爪组件10之间的间距，以及第一夹爪组件9及所述第二夹爪组件10内部之间的夹持距离，以适应不同大小的电路板。
优选地，所述第一夹爪组件9及所述第二夹爪组件10上均形成有用于卡紧电路板的卡槽。槽的深度设置为1cm，仅仅接触板边部分，不会伤及板子内的油墨或则干膜。
优选地，所述光成像阻焊显影线自动收板装置通过光源距离检测单元控制所述插板框7每次移动的距离。例如，收板框数量设计固定值30PNL，插板30PNL时系统报警提示换插板框。开启控制电源，滚轮装置上升，滚轮可以左右滚动，方便插板框侧面拉出。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种光成像阻焊显影线自动收板装置，其特征在于，包括：电路板传输装置(1)、固定定位板(2)、活动定位板(3)、升降定位板(4)、机械手(5)、和具有多个所述插板槽(6)的插板框(7)，所述机械手(5)包括旋转驱动部(8)、两个相对设置的第一夹爪组件(9)和两个相对设置的第二夹爪组件(10)，待收取的电路板(11)在所述电路板传输装置(1)上运动后，电路板(11)的前端与升起至高出所述电路板传输装置(1)的上表面的所述升降定位板(4)抵接，所述活动定位板(3)向所述固定定位板(2)的方向运动以将所述电路板(11)的一侧与所述固定定位板(2)抵接；
所述升降定位板(4)下降至低于所述电路板传输装置(1)的状态，经过所述固定定位板(2)、活动定位板(3)、升降定位板(4)定位后的电路板(11)继续通过所述电路板传输装置(1)运送至所述机械手(5)处并被所述第一夹爪组件(9)和第二夹爪组件(10)夹持；
所述旋转驱动部(8)驱动所述第一夹爪组件(9)和第二夹爪组件(10)旋转以使所述电路板(11)旋转至与所述插板框(7)上的一个空闲的插板槽(6)相对应的位置处；
所述第一夹爪组件(9)松开对所述电路板(11)的夹持，所述第二夹爪组件(10)保持对所述电路板(11)的夹持并向靠近所述插板框(7)的方向运动从而将所述电路板(11)插入所述空闲的插板槽(6)中。
2.根据权利要求1所述的光成像阻焊显影线自动收板装置，其特征在于，所述光成像阻焊显影线自动收板装置还包括插板框输送机构(12)，所述插板框(7)安装到所述插板框输送机构(12)的齿轮轨道上，所述插板框输送机构(12)在检测有新的电路板插入到所述插板框(7)的一个空闲的插板槽(6)中后，将所述插板槽(6)向前移动一个距离，以使下一个空闲的插板槽(6)替换刚才被插入电路板的那个插板槽(6)的位置。
3.根据权利要求1和2所述的光成像阻焊显影线自动收板装置，其特征在于，所述光成像阻焊显影线自动收板装置还包括计数单元和报警单元，所述计数单元对插入所述插板框(7)的电路板进行计数，当计数值等于所述插板框(7)的插板槽(6)个数时，控制所述报警单元发出报警信息。
4.根据权利要求2所述的光成像阻焊显影线自动收板装置，其特征在于，所述插板框(7)的底部设置有齿轮(13)，与所述齿轮轨道配合。
5.根据权利要求2所述的光成像阻焊显影线自动收板装置，其特征在于，所述光成像阻焊显影线自动收板装置还包括红外线尺寸检测单元，用于检测所述电路板(11)的尺寸，所述机械手(5)根据检测到的所述尺寸确定所述第一夹爪组件(9)及所述第二夹爪组件(10)的夹持位置及运动距离。
6.根据权利要求1所述的光成像阻焊显影线自动收板装置，其特征在于，所述第一夹爪组件(9)及所述第二夹爪组件(10)上均形成有用于卡紧电路板的卡槽。
7.根据权利要求2所述的光成像阻焊显影线自动收板装置，其特征在于，所述光成像阻焊显影线自动收板装置通过光源距离检测单元控制所述插板框(7)每次移动的距离。
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