CN107389967B - 一种分析仪用加试剂装置及全自动血型分析仪 - Google Patents

Abstract

一种分析仪用加试剂装置，包括加试剂底座，在所述加试剂底座上安装有转座，在转座上装有可自转的竖直加试剂转轴，在加试剂转轴上装有可沿加试剂转轴上下移动的移动座，在移动座上装有可沿移动座水平移动的横梁，在横梁上装有注射泵，注射泵的一端与针管连通。该加试剂装置的结构简单，体积小，成本低，取样加样灵活移动。一种全自动血型分析仪，包括工作台，在工作台上安装有加试剂装置。该血型分析仪的结构简化，体积减小，成本降低，在操作中。加样装置和加试剂装置的操作独立不影响，能节省样本处理时间，提高工作效率。

Description

一种分析仪用加试剂装置及全自动血型分析仪

技术领域

本发明涉及一种分析仪用加试剂装置及全自动血型分析仪，属于血型分析设备领域。

背景技术

血型分析仪是一种用于血型检测、血型定型、抗筛、交叉配血等血型血清学检测的分析仪器。其中的加试剂装置结构复杂、体积较大、成本也较高，而结构简单的装置又存在自动化程度不高或精度不高的问题。例如，普遍使用的加试剂装置，采用直线运行轨道，即沿X轴、Y轴和Z轴的三轴运行方式，加试剂装置还要通过连接装置连接在血型分析仪的外壳上，这样势必会增加整个装置的体积，增加了装置的复杂性，进而也会增加操作的复杂性。另外，现有的加试剂装置和加样装置只能在一个卡位上依次进行加试剂或加样，使得操作不灵活，整个操作过程时间冗长，工作效率低。

由于上述加试剂装置存在的问题，导致现有血型分析仪的体积大，结构复杂，成本高，自动化程度有限，需要处理大量样本时，时间较长。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，即现有加试剂装置结构复杂、体积较大、成本较高，或自动化程度不高或精度不高的问题，提供一种结构简单、体积小、成本低、自动化程度高的加试剂装置，并提供一种采用该加试剂装置的血型分析仪。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种分析仪用加试剂装置，包括加试剂底座，在所述加试剂底座上安装有转座，在转座上装有可自转的竖直加试剂转轴，在加试剂转轴上装有可沿加试剂转轴上下移动的移动座，在移动座上装有可沿移动座水平移动的横梁，在横梁上装有注射泵，注射泵的一端与针管连通。

通过上述技术方案，加试剂转轴带动一体的注射泵、针管转动到各个角度，移动座带动横梁及针管的上下移动，横梁带动针管水平移动。该加试剂装置的结构简单，体积小，成本低，但实现了上下前后左右的全方向灵活移动和伸缩，方便吸取和加入试剂。加试剂转轴的设置使得加试剂装置可以多角度转动，不局限于X、Y、Z轴的直线移动，和加样装置互不影响，可以在不同的卡位同时进行加试剂或加样。避免了和血型分析仪中的加样装置的操作冲突，大大缩短加试剂以及加样时间，即使样本数量较大，也能准确快速处理。

进一步的，所述转座包括安装在加试剂底座上的转座底板和转座顶板，转座底板和转座顶板通过竖直连接板连接，在转座底板和转座顶板上设有轴承孔，轴承孔内安装有加试剂轴承，所述加试剂转轴与加试剂轴承过盈配合连接，在两个加试剂轴承之间的加试剂转轴上安装有第四从动轮。

通过上述技术方案，转座的设置一是为加试剂转轴提供支撑，二是通过加试剂轴承带动加试剂转轴发生转动，三是在转座底板和转座顶板之间的位置安装第四从动轮，节省空间。

进一步的，第四从动轮连接着第四驱动装置，第四驱动装置驱动第四从动轮转动，进而带动加试剂转轴转动。

通过上述技术方案，第四驱动装置可以是同步带传动装置，也可以是齿轮传统装置等常规传动装置。

进一步的，在加试剂转轴上设有一条竖直限位槽，在所述加试剂转轴上安装有移动座，移动座内设有限位块，限位块嵌在限位槽里限制移动座只能沿加试剂转轴上下运动。

通过上述技术方案，采用限位块和限位槽这种限定方式，起到支撑、限制和导向作用，保证了加试剂装置在运行和加试剂过程中的稳定性。

进一步的，在移动座上方的加试剂转轴上方安装有第十二电机安装板，第十二电机安装板上安装有第十二电机，第十二电机连接着第五丝杆，第五丝杆的另一端通过第五丝母设置在移动座上。

通过上述技术方案，第十二电机带动第五丝杆，第五丝母转化成直线运动，带动移动座上下运动。

进一步的，在横梁侧面的下部设有第七导轨，在移动座上设有与第七导轨滑动连接的第七滑块，在第七导轨上方的移动座上设有第五齿条，在横梁上装有与横梁垂直的横梁电机安装板，在横梁电机安装板上安装有第五齿轮传动装置，第五齿轮传动装置为与第五齿条提供驱动力。

通过上述技术方案，横梁电机驱动第五齿轮传动装置与第五齿条相对运动，带动横梁和第七导轨沿第七滑块水平移动。直线导轨起到导向和支撑作用，进一步提高了水平方向及整个装置的稳定性。

进一步的，针管安装在横梁的一端，注射泵的一端通过管路与针管连通，注射泵另一端的活塞杆连接着注射泵电机，注射泵电机固定在横梁上。

通过上述技术方案，注射泵电机拉开或推动注射泵的活塞杆，向针管吸入或推出试剂。

进一步的，还包括洗针装置，所述洗针装置包括设置在针管附件的清洗水泵和清洗位，针管包括上部容器和下部细管组成，清洗水泵通过管路连通针管的上部容器，清洗水泵向针管的上部容器注入清洗液，再由注射泵将其压出以清洗针管内部；在清洗位内装有喷水管，喷水管上均布水孔，对针管外部进行清洗。

通过上述技术方案，清洗水泵连通清洗位和针管，协同注射泵，利用注射泵的压力，彻底清洗针管的内部，通过清洗位清洗针管的外部。洗针装置和注射泵共同作用，结构简单，针管内外清洗效果好。

一种全自动血型分析仪，包括工作台，在工作台上安装有加试剂装置。采用该加试剂装置的血型分析仪，结构简化，体积减小，成本降低，在操作中。加样装置和加试剂装置的操作独立不影响，能节省样本处理时间，提高工作效率。

此外，现有血型分析仪一般采用在工作台上铺展的设置各个功能单元的形式，需要在机架上设置机械手及连接装置，且运行为直线轨道，即沿X轴、Y轴和Z轴的三轴运行方式，这样势必会增加整个装置的体积，增加了装置的复杂性，进而也会增加操作的复杂性。

为了进一步简化结构，降低成本，提高血型分析仪的自动化程度，上述血型分析仪还包括离心机，所述离心机设置在工作台的中部，以离心机为主体，在离心机一侧的工作台上设有打孔装置和机械手装置，打孔装置对血型卡打孔后，机械手装置转动抓取打孔后的血型卡放到离心机上；在离心机另一侧的工作台上设有加样装置和加试剂装置，在加样装置和加试剂装置之间设有试剂放置架，在加样装置附近设有吸头载架和样本载架；离心机上的血型卡转动到另一侧时，加样装置转动到吸头载架安装吸头，然后到样本载架吸取样本加入离心机，加样装置或加试剂装置从试剂放置架吸取试剂加入离心机；在离心机的外部装有照相机，照相机正对着血型卡进行判读。

通过上述技术方案，全自动血型分析仪以离心机为主体，在离心机上完成自动加样，加试剂，离心，照相判读。机械手装置、加样装置、加试剂装置都是采用转动移动，即采用极坐标定位，而传统的血型分析仪是沿X-Y-Z轴方向的移动，即采用直角坐标定位。本全自动血型分析仪的自动化程度高，工作效率高，出错率极低，且设备空间降低，操作流程减少，时间和设备成本降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中加试剂装置的正面结构示意图；

图2为实施例中加试剂装置的后面结构示意图；

图3为实施例中全自动血型分析仪的整体架构示意图；

图4为实施例中全自动血型分析仪的整体架构示意图；

图5为实施例中离心机不工作时的结构示意图；

图6为实施例中离心机工作时的结构示意图；

图7为实施例中打孔装置的结构示意图；

图8为实施例中机械手装置的结构示意图；

图9为实施例中加样装置的结构示意图；

图10为实施例中吸头载架的结构示意图；

图11为实施例中样本输送装置的结构示意图。

其中，1、工作台；2、离心机；2-1、固定盘；2-2、立板；2-3、第一电机安装板；2-4、第一电机；2-5、离心机转盘；2-6、卡套；2-7、滑杆；2-8、离心块；2-9、弹簧；2-10、铰座；2-11、连杆；2-12、限位块；2-13、背光板；3、打孔装置；3-1、卡托盘；3-2、支撑杆；3-3、固定板；3-4、第一齿条；3-5、第一导轨；3-6、第一滑块；3-7、第一齿轮；3-8、第三电机；3-9、第二滑块；3-10、第二导轨；3-11、连杆；3-12、打孔针座；3-13、打孔针；3-14、第一丝杆；3-15、第二电机；4、机械手装置；4-1、机械手底座；4-2、立轴；4-3、转动座；4-4、横架；4-5、机械手；4-6、轴承座；4-7、传动齿轮；4-8、卡槽；4-9、齿轮传动装置安装板；4-10、第四电机安装板；4-11、丝母座；4-13、第二丝杆；4-12、机械手导向杆；4-14、第四电机；4-15、转轴；4-16、第三滑块；4-17、导轨；4-18、第三齿条；4-19、第五电机安装板；4-20、第五电机；4-21、第三齿轮；4-22、转轴座；4-23、第二齿轮；4-24、第六电机；4-25、第四从动齿轮；4-26、第四主动齿轮；4-27、第七电机；5、加样装置；5-1、加样底座；5-2、加样转轴；5-3、滑座；5-4、转台底板；5-5、转台顶板；5-6、立板；5-7、第四导轨；5-8、第四滑块；5-9、第一主动轮；5-10、第一从动轮；5-11、第一同步带；5-12、第八电机；5-13、加样轴承；5-14、注射泵；5-15、第二从动轮；5-16、第二主动轮；5-17、第二同步带；5-18、第九电机；5-19、导向槽；5-20、导向块；5-21、第十电机安装板；5-22、第十电机；5-23、第三丝母；5-24、第三丝杆；5-25、泵座底板；5-26、轴架；5-27、钢针；5-28、泵电机安装板；5-29、泵电机；5-30、第四丝杆；5-31、第四丝母；5-32、加样导向杆；5-33、泵杆架；5-34、血型卡扫码头；5-35、样本扫码头；6、加试剂装置；6-1、加试剂底座；6-2、加试剂转轴；6-3、移动座；6-4、横梁；6-5、注射泵；6-6、针管；6-7、转座底板；6-8、转座顶板；6-9、连接板；6-10、加试剂轴承；6-11、第四从动轮；6-12、第十一电机；6-13、第四主动轮；6-14、第四同步带；6-15、限位槽；6-16、限位块；6-17、第十二电机安装板；6-18、第十二电机；6-19、第五丝杆；6-20、第五丝母；6-21、第五齿条；6-22、横梁电机安装板；6-23、横梁电机；6-24、注射泵电机；6-25、第七导轨；7、试剂放置架；8、吸头载架；8-1、座板；8-2、第五导轨；8-3、第五滑块；8-4、针载架；9、样本载架；10、孵育装置；11、待判读装置；12、洗针装置；12-1、清洗水泵；12-2、清洗位；13、试剂混匀装置；13-1、混匀底座；13-2、混匀杯；13-3、第十三电机；14、样本输送装置；14-1、输送底座；14-2、凸台；14-3、回收仓；14-4、样本载架进入口；14-5、推块；14-6、第六丝杆；14-7、回收电机；14-8、微动开关或距离传感器；15、辅助试剂载架；16、深孔板装置；16-1、深孔板底座；16-2、第六导轨；16-3、第六滑块；16-4、深孔板安装板；16-5、深孔板；17、照相机；18、废卡回收口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种分析仪用加试剂装置，加试剂装置6包括加试剂底座6-1和安装在加试剂底座6-1上的转座，在转座上装有可自转的竖直加试剂转轴6-2，在加试剂转轴6-2上装有可沿加试剂转轴6-2上下移动的移动座6-3，在移动座6-3上装有可沿移动座6-3水平移动的横梁6-4，在横梁6-4上装有注射泵6-5，注射泵6-5的一端与针管6-6连通，实现了针管6-6在各个方位的灵活移动，便于加试剂。

作为本发明的另一个实施例，如图1和图2所示，在加试剂装置6中，转座包括安装在加试剂底座6-1上的转座底板6-7和转座顶板6-8，转座底板6-7和转座顶板6-8通过竖直连接板6-9连接，在转座底板6-7和转座顶板6-8上设有轴承孔，轴承孔内安装有加试剂轴承6-10，加试剂转轴与加试剂轴承6-10过盈配合连接，在两个加试剂轴承6-10之间的加试剂转轴6-2上安装有第四从动轮6-11，第四从动轮6-11连接着第四驱动装置，第四驱动装置包括第十一电机6-12、第四主动轮6-13、第四从动轮6-11和第四同步带，第十一电机6-12装在转座顶板6-8上，在转座顶板6-8下装有与第十一电机6-12轴连接的第四主动轮6-13，第四主动轮6-13和第四从动轮6-11通过第四同步带6-14传动，第十一电机6-12转动，带动加试剂转轴6-2、移动座6-3和横梁6-4一体转动；在加试剂转轴6-2上设有一条竖直限位槽6-15，在加试剂转轴6-2上安装有移动座6-3，移动座内设有限位块6-16，限位块6-16嵌在限位槽6-15里带动移动座6-3上下运动，加试剂转轴6-2上方安装有第十二电机安装板6-17，第十二电机安装板6-17上安装有第十二电机6-18，第十二电机6-18连接着第五丝杆6-19，第五丝杆6-19的另一端通过第五丝母6-20设置在移动座6-3上，第十二电机6-18通过第五丝杆6-19带动移动座6-3、横梁6-4上下移动。在横梁6-4侧面的下部设有第七导轨6-25，在移动座6-3上设有与第七导轨6-25滑动连接的第七滑块(未在图中显示)，在第七导轨6-25上方的移动座6-3上设有第五齿条6-21，在移动座6-3上方装有水平的横梁电机安装板6-22，在横梁电机安装板6-22上安装有第五齿轮传动装置，第五齿轮传动装置包括横梁电机6-23，横梁电机6-23固定在横梁电机安装板6-22上，横梁电机6-23轴连接着第五齿轮，第五齿轮与第五齿条6-21啮合，横梁电机6-23带动第五齿轮转动，进而带动第五齿条6-21和横梁6-4水平移动；针管6-6安装在横梁6-4的一端，注射泵6-5的一端通过管路与针管6-6连通，注射泵6-5另一端的活塞杆连接着注射泵电机6-24，注射泵电机6-24固定在横梁6-4上。通过上述技术方案，转座带动加试剂装置6在水平方向的移动，加试剂转轴6-2带动加试剂装置6转动到各个角度，移动座6-3带动横梁6-4及针管6-6的上下移动，横梁6-4带动针管6-6水平移动，加试剂装置6能实现前后左右上下的全方向灵活移动和伸缩，方便加入试剂。

作为本发明的一个实施例，为了对洗液后的针管6-6进行清洗，在工作台1上设置了洗针装置12，如图1和图2所示，洗针装置12包括设置在针管6-6附件的清洗水泵12-1和清洗位12-2，清洗水泵12-1通过管路连通针管6-6(图中未画出管路)，针管6-6包括上部容器和下部细管组成，清洗水泵12-1向针管6-6的上部容器注入清洗液，再由注射泵6-5将其压出清洗针管6-6内部；在清洗位12-2内装有喷水管，喷水管上均布水孔，对针管6-6外部进行清洗。清洗水泵12-1提供干净水，对针管6-6进行内外清洗。

作为本发明的另一个实施例，还包括试剂混匀装置13，如图1和图2所示，试剂混匀装置13可使用现有技术或本公司的，试剂混匀装置13安装在加试剂装置6附近，作为一种试剂混匀装置13，包括安装在工作台1上的混匀底座13-1和通过转动轴安装在混匀底座13-1上的一个以上混匀杯13-2，转动轴外部设有轴承，相邻的两个轴承外通过同步带传动，其中一个转动轴的底部连接着第十三电机13-3。试剂混匀装置13能防止试剂的沉淀，根据试剂种类和性质选择混匀。

作为本发明的一个实施例，由于需要处理不同的样本，如血清、全血、红细胞等，以及需要进行的处理目的不同，加入的处理试剂也多种多样，就需要不同的试剂放置架7。在图1和图2中，试剂放置架7可以是为辅助试剂载架15或深孔板装置16；辅助试剂载架15用于放置不需混匀的各种试剂；深孔板装置16包括深孔板底座16-1和安装在深孔板底座16-1上的第六导轨16-2，在第六导轨16-2上有与第六导轨16-2滑动连接的第六滑块16-3，在第六滑块16-3上安装有深孔板安装板16-4，深孔板安装板16-4上安装有深孔板16-5，深孔板安装板16-4的底部或第六滑块连接着第五驱动装置，第五驱动装置可以是同步带传动装置，类似于前面所述的第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置，此处不再赘述。辅助试剂载架15和深孔板装置16作为试剂放置架7的两种，为各种试剂提供适合的盛放载架，满足不同分析需要。

基于上述加试剂装置，本发明提供的一种全自动血型分析仪，如图3所示，包括工作台1和设置在工作台1中部的离心机2。以离心机2为主体，在离心机2一侧的工作台1上设有打孔装置3和机械手装置4，另一侧的工作台1上设有加样装置5和加试剂装置6，在加样装置5和加试剂装置6之间设有试剂放置架7，在加样装置5附近设有吸头载架8和样本载架9。

打孔装置3对血型卡打孔后，机械手装置4转动并抓取打孔后的血型卡放到离心机2上。血型卡随离心机2转动到另一侧时，加样装置5转动到吸头载架8安装吸头，然后到样本载架9吸取样本加入离心机2，加样装置5或加试剂装置6从试剂放置架7吸取试剂加入离心机2。在离心机2的外部装有照相机17，照相机17正对着血型卡，对离心后的血型卡进行判读。该全自动血型分析仪以离心机2为中心，离心机2转动到不同位置进行相应的加样、加试剂、判读等操作。一改传统血型分析仪的工作方式，不需要机械手频繁操作，工作流程简洁，工作效率高，具有较高的自动化程度，且节省设备空间，降低了时间和设备成本。

图4为本发明全自动血型分析仪的整体架构示意图的最佳实施例，集合了最多的功能单元，自动化程度最高。首先，作为本发明的一个实施例，根据样本分析需要，有的样本需要进行孵育处理，可以在工作台1上设置孵育装置10，孵育装置10包括支架和安装在支架上的卡托盘，孵育装置10内设有加热片和温度传感器。孵育完毕后，可以选择再利用机械手装置4抓取血型卡放置到离心机2的照相机17位进行判读。孵育装置10的设置，满足不同样本的处理需要，增加了本发明的适用范围和功能。

作为本发明的一个实施例，考虑到血型卡存在系统判读不了的情况，可在工作台1上设置待判读装置11，在图4中，待判读装置11包括支板和安装在支板上的卡托盘，机械手装置4抓取离心机2上不能进行系统判读的血型卡到待判读装置11进行人工判读，在待判读装置11附近设有回收血型卡的废卡回收口18。

作为本发明的一个实施例，如图5和图6所示，离心机2包括固定盘2-1，固定盘2-1通过橡胶弹簧安装在工作台1上，在固定盘2-1上安装有立板2-2，在立板2-2上固定连接有第一电机安装板2-3，在第一电机安装板2-3的下面安装有第一电机2-4，第一电机2-4轴连接着位于其上的离心机转盘2-5的中心，离心机转盘2-5的形状为正多边形，在每一个边上设有卡套2-6，卡套2-6与离心机转盘2-5之间通过固定轴连接，通过固定轴卡套2-6在每一个边内转动。固定轴固定在卡套2-6的两侧，卡套2-6和固定轴一体的相对离心机转盘2-5的边转动，或者固定轴固定在离心机2每个边的两端，卡套2-6绕固定轴转动。在离心机转盘2-5下设有两端固定在离心机转盘2-5上的滑杆2-7，在滑杆2-7上装有可沿滑杆2-7滑动的离心块2-8，离心块2-8连接着弹簧2-9的一端，弹簧2-9可以连接着离心块2-8的侧面或一端，弹簧2-9的另一端固定在离心机转盘2-5上或者固定在滑杆2-7的另一端。在卡套2-6的一侧装有铰座2-10，铰座2-10铰接着连杆2-11，连杆2-11连接着离心块2-8。在每一个卡套2-6所在的离心机转盘2-5内侧设有竖直的限位块2-12，当离心机转盘2-5静止或低速转动时，弹簧2-9拉紧离心块2-8使卡套2-6内侧紧贴在转盘上的限位块2-12上；当离心机2高速旋转时，离心块2-8克服弹簧2-9拉力沿滑杆2-7滑动，通过连杆2-11使卡套2-6沿固定轴转动。限位块2-12发挥功能的是竖直部分的支撑和固定作用，凡是能起到该作用的限位装置均可，不限于图中一种。为了使照相更清晰，判读更准确，在固定盘上安装有背光板2-13，血型卡位于背光板2-13和照相机17之间。

通过上述技术方案，离心机2转动时，利用弹簧2-9的拉伸作用和离心块在滑杆2-7上的滑动作用，离心块2-8和卡套的重量加速弹簧2-9拉伸，离心块2沿滑杆2-7向外滑动，推动连杆2-11，连杆2-11推动卡套沿离心机转盘2-5的边缘翻转，血型卡逐渐由竖直位置变成水平位置，可以使血型卡的转动角度适合，不会太大或太小。本发明使血型卡在离心时，离心块2-8通过连杆2-11对卡套的推动作用使得血型卡的离心角达到最大，离心效果好。限位块2-12保证了血型卡的稳定性，使得血型卡在进行其他操作如加样或加试剂时，位置稳定不晃动，不会发生溶液的迸溅或偏离。离心机2转动带动不同的血型卡到照相机位进行照相判读，简单方便。

作为本发明的一个实施例，如图7所示，打孔装置3包括卡托盘3-1、支撑杆3-2和固定在支撑杆3-2上端的固定板3-3，卡托盘3-1位于固定板3-3的下方，卡托盘3-1面向支撑杆3-2的一面装有互相平行的第一齿条3-4和一条或两条第一导轨3-5，支撑杆3-2上设有与第一导轨3-5匹配的第一滑块3-6；支撑杆3-2上装有为第一齿条提供动力的第一齿轮传动装置，第一齿轮传动装置包括与第一齿条3-4啮合的第一齿轮3-7，第一齿轮3-7轴连接着固定在支撑杆3-2上的第三电机3-8。固定板3-3的侧面固定有两个第二滑块3-9，两个第二滑块3-9上滑动连接着竖直第二导轨3-10，两个第二导轨3-10上连接有连杆3-11，通过两个连杆3-11的底部连接着打孔针座3-12，在打孔针座3-12下面固定有打孔针3-13，在打孔针座3-12上，通过第一丝杆3-14连接着第二电机3-15，第二电机3-15固定在两个第二导轨3-10之间的固定板3-3上。通过上述技术方案，第一齿轮传动装置相对第一齿条3-4移动，支撑杆3-2连带着固定板3-3、第二电机3-15、打孔针座3-12和打孔针3-13一体的沿第二导轨3-10水平滑动，移动到不同的血型卡打孔位，再由第二电机3-15驱动打孔针座3-12上下移动，进行打孔。

作为本发明的另一个实施例，如图8所示，在机械手装置4中，在机械手底座4-1上固定有竖直立轴4-2，在立轴4-2上装有可沿立轴4-2上下移动和转动的转动座4-3，转动座4-3的侧面滑动连接着水平横架4-4，在横架4-4一端安装有机械手4-5，实现了机械手4-5的转动、上下移动和水平移动。在立轴4-2上安装有两个轴承座4-6，两个轴承座4-6的侧面固定连接着转动座4-3的侧面，两个轴承座4-6之间的立轴4-2上装有传动齿轮4-7，在立轴4-2上设有一条竖直的卡槽4-8，传动齿轮4-7内部设有一个与卡槽4-8匹配的卡块，传动齿轮4-7的上下通过轴承和轴承座4-6形成转动副，卡块限制传动齿轮4-7相对于立轴4-2只能一体的上下运动而不能转动；传动齿轮4-7连接着第二齿轮传动装置，在靠近传动齿轮4-7的转动座侧面上垂直连接有齿轮传动装置安装板4-9，第二齿轮传动装置包括与传动齿轮4-7啮合的第二齿轮4-23，第二齿轮4-23轴连接着固定在齿轮传动装置安装板4-9上的第六电机4-27；第二齿轮带动传动齿轮4-7转动，进而带动轴承座4-6、转动座4-3、横架4-4和机械手4-5一体转动。轴承座4-6的侧面固定连接着丝母座4-11，丝母座4-11上装有第二丝母以及与第二丝母配合的第二丝杆4-13，丝母座4-11上还装有与第二丝杆4-13平行的机械手导向杆4-12，第二丝杆4-13的一端连接着第四电机4-14，第四电机4-14固定在第四电机安装板4-10上，机械手导向杆4-12的一端固定在第四电机安装板4-10上。机械手导向杆4-12的作用主要是保护第二丝杆4-13，防止第二丝杆4-13扭损。第四电机4-14带动通过第二丝杆4-13带动轴承座4-6、传动齿轮4-7、转动座4-3、横架4-4和机械手4-5一体的上下移动。在远离传动齿轮4-7的转动座侧面上设有第三滑块4-16，在横架4-4上设有与第三滑块4-16滑动连接的第三导轨4-17，在第三导轨4-17上方的横架4-4上设有第三齿条4-18，在转动座4-3上装有与转动座4-3垂直的第五电机安装板4-19，在第五电机安装板4-19上安装有第三齿轮传动装置，第三齿轮传动装置包括第五电机4-20，第五电机4-20轴连接着第三齿轮4-21，第三齿轮4-21与第三齿条4-18啮合，第五电机4-20带动第三齿轮4-21转动，进而带动第三齿条4-18发生移动，第三导轨4-17相对于第三滑块4-16水平移动；在横架4-4的一端固定有转轴座4-22，转轴座4-22下通过转轴4-15连接着机械手4-5，转轴座4-22上装有与转轴4-15连接的第四齿轮传动装置。第四齿轮传动装置包括设置在转轴座上与转轴连接的第四从动齿轮4-25，第四从动齿轮4-25啮合第四主动齿轮4-26，第四主动齿轮轴连接着第七电机4-24，第七电机4-24带动横架4-4转动。通过各个部件的配合，做到了机械手各个角度，各个位置都能灵活抓取物品，且使用寿命长。

作为本发明的另一个实施例，如图9所示，在加样装置5中，在加样底座5-1上设有可沿加样底座5-1滑动的转台，在转台上设有可自转的加样转轴5-2，在加样转轴5-2上装有可沿加样转轴上下移动的滑座5-3，滑座5-3连接着泵进样装置，实现了泵进样装置的转动、上下移动和水平移动。转台包括转台底板5-4和转台顶板5-5，转台底板5-4和转台顶板5-5通过竖直的立板5-6连接，在加样底座5-1上表面装有第四导轨5-7，与第四导轨5-7滑动连接有第四滑块5-8，第四滑块5-8安装在转台底板5-4的底部，第四滑块5-8或转台与第一驱动装置连接，如现有技术中的同步带传动装置，包括固定在加样底座侧面的第一主动轮5-9、第一从动轮5-10和第一同步带5-11，第一主动轮5-9连接着第八电机5-12。转台底板5-4上和转台顶板5-5上设有轴承孔，轴承孔内安装有加样轴承5-13，加样轴承5-13过盈配合连接着加样转轴5-2，在转台底板5-4和转台顶板5-5之间的加样转轴5-2外设有第二从动轮5-15，第二从动轮5-15连接着第二驱动装置，如同步带传动装置，包括固定在转台顶板5-5上的第二主动轮5-16和第二同步带5-17，第二主动轮5-16连接着固定在转台顶板5-5上的第九电机5-18。第九电机5-18轴连接着位于转台顶板5-4下面的第二主动轮5-16，第二主动轮5-16和第二从动轮5-15通过第二同步带5-17传动；加样转轴5-2上设有竖直的导向槽5-19，滑座5-3上设有与导向槽5-19匹配的导向块5-20，导向块5-20限制滑座5-3只能沿加样转轴5-2上下运动而不能转动，加样转轴5-2的顶部装有第十电机安装板5-21，在第十电机安装板5-21上装有第十电机5-22，在滑座5-3上设有第三丝母5-23，第十电机5-22下端连接有与第三丝母5-23相匹配的第三丝杆5-24；泵进样装置包括泵座底板5-25，泵座底板5-25和滑座5-3一体连接，泵座底板5-25在靠近滑座5-3的一端固定有竖直的轴架5-26，在泵座底板5-25远离滑座5-3的一端固定有竖直的钢针5-27，钢针5-27下端安装有吸头，在轴架5-26和钢针5-27之间的泵座底板5-25上固定有泵电机安装板5-28，泵电机安装板5-28上固定着泵电机5-29，泵电机5-29连接着第四丝杆5-30，在轴架5-26和泵电机安装板5-28之间设有水平加样导向杆5-32，在加样导向杆5-32和第四丝杆5-30外设有泵杆架5-33，第四丝杆5-30与泵杆架5-33通过第四丝母5-31传动，加样导向杆5-32和泵杆架5-33通过滑动连接；钢针5-27的上端通过管道连接着水平的注射泵5-14，注射泵5-14穿过泵电机安装板5-28，注射泵5-14的活塞杆另一端固定在泵杆架5-33上；转台在面对离心机2的一面装有血型卡扫码头5-34，在面对样本输送装置14的一面装有样本扫码头5-35。

通过上述技术方案，加样转轴5-2通过加样轴承5-13在转台的轴承孔内转动，加样转轴5-2带动一体的注射泵5-14、钢针5-27转动到各个角度，滑座5-3带动泵座底板5-25及钢针5-27的上下移动，泵座底板5-25带动钢针5-27水平移动。该加样装置5的结构简单，体积小，成本低，但实现了上下前后左右的全方向灵活移动，方便吸取和加入样本。加样装置5不仅可以用来转移样本，还可以用来转移试剂。加样转轴5-2的设置使得加样装置5可以多角度转动，不局限于X、Y、Z轴的直线移动，和加试剂装置6互不影响，可以在不同的卡位同时进行加试剂或加样。避免了和血型分析仪中的加试剂装置6的操作冲突，大大缩短加试剂以及加样时间，即使样本数量较大，也能准确快速处理。第四导轨5-7和第四滑块5-8限制了水平移动的方向，保证了在该方向上的稳定性。采用导向槽5-19和导向块5-20这种限定方式，起到支撑和导向作用，保证了加样装置5在运行和加样中的稳定性。丝杠丝母间因无间隙，在频繁换向时无需间隙补偿。丝杠丝母间摩擦力很小，转动时非常轻松。因此加样装置5具有较好的稳定性、准确性和精密度。泵电机安装板5-28和轴架5-26为加样导向杆5-32提供固定支撑，加样导向杆5-32为第四丝杆5-30的水平运动提供导向，且分担了泵杆架5-33和注射泵5-14的重量，减少第四丝杆5-30的磨损。泵电机5-29带动第四丝杆5-30的运动，通过第四丝母5-31转化成泵杆架5-33沿加样导向杆的直线运动，进而带动固定在泵杆架5-33上的活塞杆实现注射泵5-14的取样或进样。血型卡扫码头5-34用于扫描血型卡，样本扫码头5-35用于扫描样本载架9中的样本，防止发生错误。

可以将深孔板装置16设置在加试剂装置6和加样装置5之间，加试剂装置6和加样装置5都采用极坐标定位，加试剂装置6的横梁6-4可以移动，进而可以吸取深孔板装置16不同位置的溶剂。如果使用加样装置5进行加试剂操作，由于加样装置5的泵座底板5-25不能移动，作为加样装置5的移动距离的补偿，将深孔板装置16设置成水平移动，实现了通过加样装置5加入深孔板装置16不同位置的试剂。

作为本发明的另一个实施例，为了便于加样装置5在一定范围内安装吸头，将吸头载架8设置成可移动的。如图10所示，吸头载架8包括安装在工作台1上的座板8-1，在座板8-1上安装有第五导轨8-2，在第五导轨8-2上安装有与之滑动连接的第五滑块8-3，在第五滑块8-3上安装有针载架8-4，在座板8-1的侧面连接有第三驱动装置，第三驱动装置为同步带传动装置，第三驱动装置连接着第五滑块8-3，第三驱动装置可以是同步带传动装置。

作为本发明的一个实施例，血型分析仪在工作时可能需要分析很多样本，样本载架9占有空间就会多，为了能及时移走加样后的样本载架9，在加样装置5附近的工作台1上设置有用于输送样本载架9的样本输送装置14，如图11所示，样本输送装置14包括固定在工作台1上的输送底座14-1，在输送底座14-1上连接有第四驱动装置，第四驱动装置为为同步带传动装置，在同步带传动装置的同步带表面上设有凸台14-2，凸台14-2上用于放置样本载架9，在输送底座14-1的一端设有位于同步带上且垂直于同步带的矩形回收仓14-3，回收仓14-3在面对样本载架9的侧面上开有样本载架进入口14-4，在样本载架进入口14-4所在的回收仓14-3一端设有推块14-5，推块14-5通过第六丝杆14-6连接着回收电机14-7，推块14-5的运动方向垂直于同步带的运动方向，在远离样本载架9进入口的回收仓14-3的一端设有微动开关或距离传感器14-8用于检测回收仓14-3内的样本载架9是否满仓。

通过上述技术方案，样本输送装置14利用同步带的传动，将加样后的样本载架运送到回收仓14-3，并利用推块14-5将样本载架推送到回收仓14-3底部，利用微动开关或距离传感器来检测是否满仓，满仓即发出提醒。距离传感器14-8可以为光电位移传感器、激光位移传感器或磁感应位移传感器及其他现有的距离传感器。样本输送装置14提高了本发明的自动化程度，及时运走样本载架，节约仪器的空间，并且发出满仓提醒。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种分析仪用加试剂装置，包括加试剂底座，其特征在于：在所述加试剂底座上安装有转座，在所述转座上装有可自转的竖直加试剂转轴，在所述加试剂转轴上装有可沿加试剂转轴上下移动的移动座，在所述移动座上装有可沿移动座水平移动的横梁，在所述横梁上装有注射泵，所述注射泵的一端与针管连通；

所述转座包括安装在加试剂底座上的转座底板和转座顶板，所述转座底板和转座顶板通过竖直连接板连接，在所述转座底板和转座顶板上设有轴承孔，轴承孔内安装有加试剂轴承，所述加试剂转轴与加试剂轴承过盈配合连接，在两个所述加试剂轴承之间的加试剂转轴上安装有第四从动轮；

所述第四从动轮连接着第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动第四从动轮转动，进而带动加试剂转轴转动；第四驱动装置包括第十一电机、第四主动轮、第四从动轮和第四同步带，第十一电机装在转座顶板上，在转座顶板下装有与第十一电机轴连接的第四主动轮，第四主动轮和第四从动轮通过第四同步带传动，第十一电机转动，带动加试剂转轴、移动座和横梁一体转动；

在所述加试剂转轴上设有一条竖直限位槽，在所述加试剂转轴上安装有移动座，所述移动座内设有限位块，所述限位块嵌在限位槽里限制移动座只能沿加试剂转轴上下运动；

在所述移动座上方的加试剂转轴上方安装有第十二电机安装板，所述第十二电机安装板上安装有第十二电机，所述第十二电机连接着第五丝杆，所述第五丝杆的另一端通过第五丝母设置在移动座上；第十二电机通过第五丝杆带动移动座、横梁上下移动；

在所述横梁侧面的下部设有第七导轨，在所述移动座上设有与第七导轨滑动连接的第七滑块，在所述第七导轨上方的移动座上设有第五齿条，在所述横梁上装有与横梁垂直的横梁电机安装板，在所述横梁电机安装板上安装有第五齿轮传动装置，第五齿轮传动装置包括横梁电机，横梁电机固定在横梁电机安装板上，横梁电机轴连接着第五齿轮，第五齿轮与第五齿条啮合，横梁电机带动第五齿轮转动，进而带动第五齿条和横梁水平移动，所述第五齿轮传动装置为第五齿条提供驱动力；

所述针管安装在横梁的一端，所述注射泵的一端通过管路与针管连通，注射泵另一端的活塞杆连接着注射泵电机，所述注射泵电机固定在横梁上。

2.一种全自动血型分析仪，包括工作台，其特征在于：在工作台上安装有如权利要求1所述的加试剂装置。

3.根据权利要求2所述的全自动血型分析仪，其特征在于：还包括离心机，所述离心机设置在工作台的中部，以离心机为主体，在离心机一侧的工作台上设有打孔装置和机械手装置，打孔装置对血型卡打孔后，机械手装置转动抓取打孔后的血型卡放到离心机上；在离心机另一侧的工作台上设有加样装置和加试剂装置，在加样装置和加试剂装置之间设有试剂放置架，在加样装置附近设有吸头载架和样本载架；离心机上的血型卡转动到另一侧时，加样装置转动到吸头载架安装吸头，然后到样本载架吸取样本加入离心机，加样装置或加试剂装置从试剂放置架吸取试剂加入离心机；在离心机的外部装有照相机，照相机正对着血型卡进行判读。

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