CN108761102B - 一种血型检验方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种血型检验方法。在输血前，需要专业测师在专业的实验室中完成血型检测。本发明采用的试验仪，包括上部壳体、下部壳体、试剂吸取添加机构、底座、离心试验机构、试管、显微镜摄像头、提取管手爪、试验用试管手爪、待检试管手爪、试管储存盒、提取管储存盒、废弃试管收集盒和废提取管收集盒。离心试验机构包括上盘、支撑盘、离心转轴、定位转轴、升降组件、定位齿轮和离合器。试剂吸取添加机构包括试剂盘、分层采集器、血清导管、第一血清存储盒和第二血清存储盒。本发明能够自动完成血型检测，简化了配血过程中医护人员的工作量。

Description

一种血型检验方法

技术领域

本发明属于血液检测技术领域，具体涉及一种血型检验方法。

背景技术

在对患者进行输血治疗时，首先要知道患者的血型，以保证受血者的输血安全。现在输血治疗多以成分输血为主，而在临床应用中多以输血浆和红细胞两类血液成分最为常见。虽然目前存在有对血型进行检测的仪器，但是部分仪器功能繁多，操作不便，而且还多用于批量检测，在实际中医院又很少能遇到如此大量的患者，因此大部分医院在实际中很少去使用这些仪器。这只能由专业测师在专业的试验室中完成血型检测，而检测的流程较为繁琐，存在人为的操作失误，将对患者的治疗十分不利。

发明内容

本发明的目的在于提供一种血型检验方法。

本发明采用的试验仪，包括上部壳体、下部壳体、试剂吸取添加机构、底座、离心试验机构、试管、显微镜摄像头、提取管手爪、试验用试管手爪、待检试管手爪、试管储存盒、提取管储存盒、废弃试管收集盒和废提取管收集盒。所述的下部壳体内固定有显微镜摄像头；所述的底座与下部壳体固定。

所述的离心试验机构包括上盘、支撑盘、离心转轴、定位转轴、升降组件、定位齿轮和离合器。所述离心转轴的底端与底座构成转动副；离心转轴由离心电机驱动；离心转轴的顶端与定位转轴的底端通过离合器连接；所述定位转轴的顶端与支撑盘固定；定位转轴上固定有两个齿轮安装块；其中一个齿轮安装块上支承有齿轮轴；其中一个齿轮安装块上固定有对位电机；对位电机为双输出轴电机；所述对位电机的两根输出轴及齿轮轴的两端均固定有定位齿轮；下部壳体内固定有定位内齿轮；四个定位齿轮均与定位内齿轮啮合；支撑盘上开设有沿自身轴线周向均布的三个下部滑槽；三个下部滑槽内均支承有下部丝杆；上盘上开设有三个上部滑槽；三个上部滑槽内均支承有上部丝杆。

所述的升降组件包括下部支撑连杆、连接盘、下部滑块、铰接块、上部滑块、上部支撑连杆、下部调整电机和上部调整电机。三个下部滑块与三个下部滑槽分别构成滑动副。三个下部滑块上均固定有第三螺母；三个第三螺母与三根下部丝杆分别构成螺旋副；三根下部丝杆的内端均固定有第一下部锥齿轮。下部调整电机固定在支撑盘的中部。下部调整电机的输出轴与第二下部锥齿轮固定。第二下部锥齿轮与三个第一下部锥齿轮均啮合。连接盘上固定有三个沿连接盘轴线周向均布的铰接块。三根下部支撑连杆的一端与三个下部滑块分别构成球面副，另一端与三个铰接块分别构成转动副。三个上部滑块与三个上部滑槽分别构成滑动副；三个上部滑块上均固定有第四螺母；三个第四螺母与三根上部丝杆分别构成螺旋副；三根上部丝杆的内端均固定有第一上部锥齿轮；上部调整电机固定在上盘的中部。上部调整电机的输出轴与第二上部锥齿轮固定；第二上部锥齿轮与三个第一上部锥齿轮均啮合；三根上部支撑连杆的一端与三个上部滑块分别构成球面副，另一端与三个铰接块分别构成转动副。

上盘的侧面上设置有沿上盘周向均布的三个试管放置组件。试管放置组件包括安装块、放置环、滑架和离心弹簧；三个试管放置组件内的安装块均与上盘固定；放置环与安装块构成转动副；滑架的内端与安装块构成滑动副，且通过离心弹簧连接；放置环的底部设置有试管滑轨；滑架的外端与试管滑轨构成滑动副；三个试管放置组件内的放置环分别为待检环、第一试验环和第二试验环。

所述的下部壳体内开设有试管储存滑道。试管储存滑道与下部壳体的外侧壁连通；试管储存盒与试管储存滑道构成滑动副；试管储存盒内放置有依次排列设置的多个外侧面呈阶梯状的验血试管。验血试管外侧面的大径处直径大于放置环的内径，小径处的直径小于或等于放置环的内径；试管储存盒的一侧安装有试验用试管手爪；顶部开放的废弃试管收集盒与下部壳体可拆卸固定。

下部壳体内设置有待检试管存入腔。待检试管存入腔的入口处设置有存入门；待检试管存入腔内开设有待检试管放置孔；待检试管放置孔的一侧安装有待检试管手爪。

所述的试剂吸取添加机构包括试剂盘、分层采集器、血清导管、第一血清存储盒和第二血清存储盒。所述的试剂盘与上部壳体固定，且与离心转盘内的上盘同轴设置；生理盐水储存盒、第一血清存储盒及第二血清存储盒均固定在试剂盘上；所述的生理盐水储存盒内存放有生理盐水；第一血清存储盒内装有A血清；第二血清存储盒内装有B血清。

所述试剂盘的底面上开设有沿试剂盘轴线周向均布的三个安装孔；分层采集器与其中一个安装孔构成转动副；两个血清导管的顶端与另两个安装孔分别固定；三个分层采集器由三个采集器驱动件分别驱动。

所述的分层采集器呈圆筒状，且外侧壁上开设有沿自身周向均布的四个滑槽。四个滑槽的长度方向均沿分层采集器的轴线方向设置；四个抽液滑块与四个滑槽分别构成滑动副；四个滑槽的顶部均固定有抽液电磁铁；抽液滑块为永磁体；四个抽液滑块外侧面的底部均设置有卡杆凸起；四个卡杆凸起上均开设有卡杆槽；分层采集器的底端端面上固定有橡胶连接环。

分层采集器的底端安装有分层提取管。分层提取管的内部设置有底部封闭、顶部开放的提取腔；分层提取管内提取腔的顶部设置有连接孔段；连接孔段孔径等于橡胶连接环的外径；分层提取管的提取腔内设置有提取活塞。

所述分层提取管的外侧壁的顶部开设有出气口，底部开设有进液口。分层提取管的底端端面上开设有出液口；进液口内固定有第三单向阀；第三单向阀的出口朝向提取腔内；出液口内固定有第四单向阀；第四单向阀的入口朝向提取腔内；提取活塞与四根拉杆的底端固定；四根拉杆的顶端均固定有横杆；四根拉杆上的横杆分别卡入四个抽液滑块上卡杆凸起的卡杆槽。

所述的上部壳体内开设有提取管储存滑道。提取管储存滑道与上部壳体的外侧壁连通。提取管储存盒与提取管储存滑道构成滑动副；提取管储存盒内放置有依次排列设置的多个分层提取管；顶部开放的废提取管收集盒与下部壳体可拆卸固定；提取管储存盒的一侧安装有提取管手爪。

血清导管呈圆筒状。两根血清导管内腔的顶部与两个微型泵的出液口分别连通；两个微型泵的入液口与第一血清存储盒、第二血清存储盒的内腔分别连通。

该一种血型检验方法具体如下：

步骤一、打开存入门，并将装有待检血液的待检试管装入待检试管放置孔。之后关闭存入门。

步骤二、待检试管手爪夹取待检试管并将其放置到待检环内。

步骤三、离合器接合，离心电机转动，带动上盘以1000～3000转/min的转速转动；待检试管内的血液分层。

步骤四、离合器分离，离心电机停转；对位电机带动上盘转动，直至上盘回复到初始状态。

步骤五、上部调整电机正转，直至三个上部滑块分别滑动至对应上部滑槽的外端；分层提取管插入待检试管。

步骤六、分层采集器内的四个抽液电磁铁均通正向电流，使得分层提取管内的提取活塞上升；分层提取管的提取腔内吸入待检血液的血细胞。

步骤七、上部调整电机反转，直至三个上部滑块分别滑动至对应上部滑槽的内端，此时上盘回到初始状态。

步骤八、对位电机正转，带动上盘转动，使得第一试验环到达分层提取管的正下方。

步骤九、分层采集器内的四个抽液电磁铁均通反向电流，使得分层提取管内的提取活塞下降；分层提取管的提取腔内待检血液的血细胞被部分射出到第一试验环内的验血试管中。

步骤十、对位电机带动上盘转动，使得第二试验环到达分层提取管的正下方。

步骤十一、分层采集器内的四个抽液电磁铁通反向电流，使得分层提取管内的提取活塞下降；分层提取管的提取腔内剩余待检血液的血细胞被射出到第二试验环内的验血试管中。

步骤十二、对位电机带动上盘转动，使得第一试验环、第二试验环分别到达两根血清导管的正下方。

步骤十三、两个微型泵启动，第一血清存储盒内的A血清被滴入第一试验环内的验血试管中，第二血清存储盒内的B血清被滴入第二试验环内的验血试管中。

步骤十四、两个微型泵关闭，下部调整电机反转，直至三个下部滑块分别滑动至对应下部滑槽的内端。

步骤十五、对位电机带动上盘转动，使得第一试验环内的验血试管到达正对显微镜摄像头的位置；显微镜摄像头拍下第一试验环内的验血试管的照片。

步骤十六、对位电机转动，带动上盘转动，使得第二试验环内的验血试管到达正对显微镜摄像头的位置；显微镜摄像头拍下第二试验环内的验血试管的照片。

步骤十七、医生根据显微镜摄像头拍摄的两种照片判断待检血液的血型。

进一步地，下部壳体靠近离心转轴的位置固定有复位传感器；复位传感器采用霍尔传感器；离心转轴的侧面上固定有复位磁铁；复位磁铁与复位传感器在竖直方向上对齐；初始状态下，复位传感器与复位磁铁对齐。

进一步地，所述试管储存盒及提取管储存盒的内壁底面均倾斜设置。

进一步地，提取管储存滑道靠近分层采集器设置；所述卡杆槽的一端与卡杆凸起的入杆端端面连通；卡杆凸起入杆端端面与卡杆槽的连通处设有倒角；

进一步地，所述的提取管手爪、试验用试管手爪和待检试管手爪均包括纵向电动推杆、提取管电机、提取管转轴、横向电动推杆、爪体座、张合块和夹持爪体；所述纵向电动推杆的外壳与上部壳体固定；纵向电动推杆的推出杆与提取管电机固定；提取管电机的输出轴与提取管转轴的一端固定；横向电动推杆的外壳与提取管转轴的另一端固定；横向电动推杆的推出杆与爪体座固定；两个夹持爪体的内端与两个张合块分别固定；两个张合块的相背侧面上均固定有爪体磁铁，且均与爪体座通过爪体复位弹簧连接；两个张合块均与爪体座构成滑动副；爪体座上固定有两个爪体电磁铁；两个爪体电磁铁与两个爪体磁铁分别正对设置。

进一步地，初始状态下，分层采集器位于待检环的正上方；第一试验环及第二试验环上均放置有验血试管；在三个上部滑块分别滑动至对应上部滑槽内端，三个下部滑块分别滑动至对应下部滑槽外端；

进一步地，在三个上部滑块分别滑动至对应上部滑槽内端，三个下部滑块分别滑动至对应下部滑槽内端的状态下，显微镜摄像头与三个放置环内的验血试管沿竖直方向位置对应。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明能够自动完成血型检测，大大的减少了医护人员的工作量。

2、本发明主要针对单个患者的血型检测，更加符合实际应用，并能够避免了人为的操作失误，使试验结果更加准确，也提高了效率，更有利于对患者的救治。

3、本发明中所有会接触血液的器件均为一次性，且能够自动更换，保证了试验结果的可靠性

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明拆去上部壳体和下部壳体的第一张立体图；

图3为本发明拆去上部壳体和下部壳体的第二张立体图；

图4为本发明中离心试验机构的立体图；

图5为图4中A部分的放大视图；

图6为本发明中升降组件的正面示意图；

图7为本发明中试剂吸取添加机构的立体图；

图8为本发明中分层采集器与分层提取管的组合示意图；

图9为图8中B部分的放大视图；

图10为本发明中分层提取管的剖视图；

图11为本发明中提取管手爪的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、2和3所示，一种血型检验方法采用的试验仪，包括上部壳体1、下部壳体2、剂吸取添加机构6、底座7、离心试验机构8、验血试管9、显微镜摄像头、提取管手爪11、试验用试管手爪12、待检试管手爪13、试管储存盒4、提取管储存盒5、废弃试管收集盒3和废提取管收集盒10。下部壳体内固定有显微镜摄像头。底座7与下部壳体2内壁的底部固定。

如图1、2、3和4所示，离心试验机构8包括上盘8-1、支撑盘8-4、离心转轴8-5、定位转轴8-6、升降组件、定位齿轮8-8和离合器8-13。离心转轴8-5的底端与底座7构成转动副。离心电机固定在底座7上。离心电机的输出轴与离心转轴8-5的底端固定。离心转轴8-5的顶端与定位转轴8-6的底端通过离合器8-13连接。定位转轴8-6的顶端与支撑盘8-4固定。定位转轴8-6上固定有两个齿轮安装块。其中一个齿轮安装块上支承有齿轮轴。其中一个齿轮安装块上固定有对位电机。对位电机为双输出轴电机。对位电机的两根输出轴及齿轮轴的两端均固定有定位齿轮8-8。对位电机输出轴及齿轮轴的轴线均在以定位转轴8-6轴线为中心轴线的同一圆柱面内。下部壳体2内固定有与定位转轴8-6同轴设置的定位内齿轮。四个定位齿轮8-8均与定位内齿轮啮合。下部壳体2靠近离心转轴8-5的位置固定有复位传感器。复位传感器采用霍尔传感器。离心转轴8-5的侧面上固定有复位磁铁。复位磁铁与复位传感器在竖直方向上对齐。支撑盘8-4上开设有沿自身轴线周向均布的三个下部滑槽。三个下部滑槽内均支承有下部丝杆。上盘8-1上开设有三个上部滑槽。三个上部滑槽内均支承有上部丝杆。

如图1、2、3、4和6所示，升降组件包括下部支撑连杆8-3、连接盘8-7、下部滑块8-9、铰接块8-10、上部滑块8-11、上部支撑连杆8-12、下部调整电机和上部调整电机。三个下部滑块8-9与三个下部滑槽分别构成滑动副。三个下部滑块8-9上均固定有第三螺母。三个第三螺母与三根下部丝杆分别构成螺旋副。三根下部丝杆的内端均固定有第一下部锥齿轮。下部调整电机固定在支撑盘8-4的中部。下部调整电机的输出轴与第二下部锥齿轮固定。第二下部锥齿轮与三个第一下部锥齿轮均啮合。连接盘8-7上固定有三个沿连接盘8-7周向均布的铰接块8-10。三根下部支撑连杆8-3的一端与三个下部滑块8-9分别构成球面副，另一端与三个铰接块8-10分别构成转动副。三个上部滑块8-11与三个上部滑槽分别构成滑动副。三个上部滑块8-11上均固定有第四螺母。三个第四螺母与三根上部丝杆分别构成螺旋副。三根上部丝杆的内端均固定有第一上部锥齿轮。上部调整电机固定在上盘8-1的中部。上部调整电机的输出轴与第二上部锥齿轮固定。第二上部锥齿轮与三个第一上部锥齿轮均啮合。三根上部支撑连杆8-12的一端与三个上部滑块8-11分别构成球面副，另一端与三个铰接块8-10分别构成转动副。下部调整电机转动能够同时驱动三根下部丝杆同步转动，从而使得下部滑块同步滑动，驱动上盘上升或下降。上部调整电机转动能够同时驱动三根上部丝杆同步转动，从而使得上部滑块8-11同步滑动，驱动上盘上升或下降。

如图1、2、3、4和5所示，上盘8-1的侧面上设置有沿上盘8-1周向均布的三个试管放置组件。试管放置组件包括安装块8-14、放置环8-2、滑架8-15和离心弹簧。三个试管放置组件内的安装块8-14均与上盘8-1一体成型。放置环8-2与安装块8-14构成公共轴线垂直相交于放置环8-2中心轴线的转动副。滑架8-15的内端与安装块8-14构成滑动副，且通过离心弹簧连接。放置环8-2的底部设置有长度方向与放置环8-2中心轴线平行的试管滑轨。滑架8-15的外端与试管滑轨构成滑动副。当上盘8-1转动时，放置环8-2上放置的试管均会在离心运动，从而使得试管倾斜。三个试管放置组件内的放置环8-2分别为待检环、第一试验环和第二试验环。

如图1、2和3所示，下部壳体1内开设有试管储存滑道。试管储存滑道与下部壳体1的外侧壁连通。试管储存盒4与试管储存滑道构成滑动副。试管储存盒4内放置有依次排列设置的多个外侧面呈阶梯状的验血试管9。验血试管9外侧面的大径处直径大于放置环8-2的内径，小径处的直径小于或等于放置环8-2的内径。故验血试管9的阶梯处能够卡在放置环8-2上。试管储存盒4的内壁底面倾斜设置。使得试管储存盒4内位于最低处的验血试管9被取出后，位于次低处的验血试管9在重力作用下滑动至最低处。试管储存盒4能够被直接抽出下部壳体1，并增放验血试管9。试管储存盒4的一侧安装有试验用试管手爪12。顶部开放的废弃试管收集盒3与下部壳体2可拆卸固定。废弃试管收集盒3的顶部入口的空间高度低于试验用试管手爪12。

下部壳体1内设置有入口处开放的待检试管存入腔。待检试管存入腔的入口处设置有存入门14。待检试管存入腔内开设有待检试管放置孔。待检试管放置孔的一侧安装有待检试管手爪13。待检试管手爪13用于将待检试管放置孔内的验血试管9放置到待检环内。

如图1、2、3和7所示，试剂吸取添加机构6包括试剂盘6-1、分层采集器6-2、血清导管6-4、第一血清存储盒6-6和第二血清存储盒6-7。试剂盘6-1与上部壳体1固定，且与离心转盘8内的上盘8-1同轴设置。试剂盘6-1的顶面上开设有第一血清安置槽和第二血清安置槽。第一血清存储盒6-6固定在第一血清安置槽内。第二血清存储盒6-7固定在第二血清安置槽内。第一血清存储盒6-6内装有用于血型检验的A血清。第二血清存储盒6-7内装有用于血型检验的B血清。

试剂盘6-1的底面上开设有沿试剂盘6-1轴线周向均布的三个安装孔。分层采集器6-2与其中一个安装孔构成转动副。两个血清导管6-4的顶端与另两个安装孔分别固定。分层采集器6-2上固定有外齿圈。试剂盘6-1上固定有安装电机。安装电机的输出轴上固定有安装齿轮。安装齿轮与外齿圈啮合。

如图1、2、3、8和9所示，分层采集器6-2呈圆筒状，且外侧壁上开设有沿自身周向均布的四个滑槽。四个滑槽的长度方向均沿分层采集器6-2的轴线方向设置。四个抽液滑块6-9与四个滑槽分别构成滑动副。四个滑槽的顶部均固定有抽液电磁铁。抽液滑块6-9为永磁体。抽液滑块6-9的其中一个磁极朝向正上方。四个抽液滑块6-9外侧面的底部均设置有卡杆凸起6-10。四个卡杆凸起6-10上均开设有卡杆槽。卡杆槽的一端与卡杆凸起6-10的入杆端端面连通。卡杆凸起6-10入杆端端面与卡杆槽的连通处设有倒角。分层采集器6-2的底端端面上固定有橡胶连接环。

如图1、2、3、8和10所示，分层采集器6-2的底端安装有分层提取管6-8。分层提取管6-8的内部设置有底部封闭、顶部开放的提取腔。分层提取管6-8内提取腔的顶部设置有连接孔段。连接孔段孔径等于橡胶连接环的外径。将分层提取管6-8的连接孔段套上橡胶连接环，即可通过摩擦力实现分层采集器6-2与分层提取管6-8的连接。分层提取管6-8的提取腔内设置有提取活塞6-13。分层提取管6-8的外侧壁的顶部开设有与提取腔连通的出气口，底部开设有与提取腔连通的进液口。分层提取管6-8的底端端面上开设有与提取腔连通的出液口。进液口内固定有第三单向阀。第三单向阀的出口朝向提取腔内。出液口内固定有第四单向阀。第四单向阀的入口朝向提取腔内。提取活塞6-13与四根拉杆6-15的底端固定。四根拉杆6-15的顶端均固定有横杆。四根拉杆6-15上的横杆分别卡入四个抽液滑块6-9上卡杆凸起6-10的卡杆槽。

上部壳体1内开设有提取管储存滑道。提取管储存滑道与上部壳体1的外侧壁连通。提取管储存滑道靠近分层采集器6-2设置。提取管储存盒5与提取管储存滑道构成滑动副。提取管储存盒5内放置有依次排列设置的多个分层提取管6-8。提取管储存盒5的内壁底面倾斜设置。使得提取管储存盒5内位于最低处的分层提取管6-8被取出后，被位于次低处的分层提取管6-8在重力作用下滑动至最低处。提取管储存盒5能够被直接抽出上部壳体1，并增放分层提取管6-8。

顶部开放的废提取管收集盒10与下部壳体2可拆卸固定。提取管储存盒5的一侧安装有提取管手爪11。提取管手爪11用于将使用过的分层提取管6-8拆下后扔进废提取管收集盒10，并将提取管储存盒5内的分层提取管6-8装上分层采集器6-2。

血清导管6-4呈圆筒状。两根血清导管6-4内腔的顶部与两个微型泵的出液口分别连通。两个微型泵的入液口与第一血清存储盒6-6、第二血清存储盒的内腔分别连通。

如图1、2、3、7和11所示，提取管手爪11、试验用试管手爪12和待检试管手爪13均包括纵向电动推杆、提取管电机、提取管转轴11-1、横向电动推杆11-2、爪体座11-3、张合块11-4和夹持爪体11-5。纵向电动推杆的外壳与上部壳体1固定。纵向电动推杆的推出杆与提取管电机通过电机座固定。提取管电机的输出轴与提取管转轴11-1的一端固定。横向电动推杆11-2的外壳与提取管转轴11-1的另一端固定。横向电动推杆11-2的推出杆与爪体座11-3固定。两个夹持爪体11-5的内端与两个张合块11-4分别固定。两个张合块11-4的相背侧面上均嵌有其中一个磁极朝外设置的爪体磁铁，且均与爪体座11-3通过爪体复位弹簧连接。两个张合块11-4均与爪体座11-3构成滑动副。爪体座11-3上固定有两个爪体电磁铁。两个爪体电磁铁与两个爪体磁铁分别正对设置。

初始状态下，复位传感器与复位磁铁对齐。分层采集器位于待检环的正上方。第一试验环及第二试验环上均放置有验血试管9。在三个上部滑块8-11分别滑动至对应上部滑槽内端，三个下部滑块8-9分别滑动至对应下部滑槽外端。

在三个上部滑块8-11分别滑动至对应上部滑槽内端，三个下部滑块8-9分别滑动至对应下部滑槽内端的状态下(即上盘位于下极点)，显微镜摄像头与三个放置环8-2内的验血试管9沿竖直方向位置对应。

该血型检验方法具体如下：

步骤一、打开存入门14，并将装有待检血液的待检试管装入待检试管放置孔。之后关闭存入门14。

步骤二、待检试管手爪13夹取待检试管并将其放置到待检环内。

步骤三、离合器8-13接合，离心电机转动，带动上盘以2000转/min的转速转动两分钟。对待检血液进行离心。离心过程中，试管发生离心运动，底端向外倾斜。待检试管内的血液分层(上层为血浆，下层为血细胞)。

步骤四、离合器8-13分离，离心电机停转。对位电机带动上盘转动，直至复位传感器检测到上盘回复到初始状态。

步骤五、上部调整电机正转，直至三个上部滑块8-11分别滑动至对应上部滑槽的外端，此时上盘达到上极点。分层提取管插入待检试管。

步骤六、分层采集器6-2内的四个抽液电磁铁均通正向电流，使得分层提取管内的提取活塞上升。分层提取管的提取腔内吸入待检血液的血细胞。

步骤七、上部调整电机反转，直至三个上部滑块8-11分别滑动至对应上部滑槽的内端，此时上盘回到初始状态。

步骤八、对位电机正转，带动上盘转动，使得第一试验环到达分层提取管的正下方。

步骤九、分层采集器6-2内的四个抽液电磁铁均通反向电流，使得分层提取管内的提取活塞下降。分层提取管的提取腔内待检血液的血细胞被部分射出到第一试验环内的验血试管9中。

步骤十、对位电机带动上盘转动，使得第二试验环到达分层提取管的正下方。

步骤十一、分层采集器6-2内的四个抽液电磁铁通反向电流，使得分层提取管内的提取活塞下降。分层提取管的提取腔内剩余待检血液的血细胞被射出到第二试验环内的验血试管9中。

步骤十二、对位电机带动上盘转动，使得第一试验环、第二试验环分别到达两根血清导管6-4的正下方。

步骤十三、两个微型泵启动，第一血清存储盒内的A血清被滴入第一试验环内的验血试管9中，第二血清存储盒内的B血清被滴入第二试验环内的验血试管9中。

步骤十四、两个微型泵关闭，下部调整电机反转，直至三个下部滑块8-9分别滑动至对应下部滑槽的内端，此时上盘到达下极点。

步骤十五、对位电机带动上盘转动，使得第一试验环内的验血试管9到达正对显微镜摄像头的位置。显微镜摄像头拍下第一试验环内的验血试管9的照片。

步骤十六、对位电机转动，带动上盘转动，使得第二试验环内的验血试管9到达正对显微镜摄像头的位置。显微镜摄像头拍下第二试验环内的验血试管9的照片。

步骤十七、医生根据显微镜摄像头拍摄的两种照片判断待检血液的血型。

步骤十八、提取管手爪配合提取管电机取下分层提取管，丢弃到废提取管收集盒，并从提取管储存盒5取出新的分层提取管，装上分层采集器。

试验用试管手爪12配合对位电机带动上盘转动，依次取出第一试验环、第二试验环和待检环内的验血试管9丢入废弃试管收集盒3，并在试管储存盒4抓取新的验血试管9放入第一试验环和第二试验环内。

Claims (7)

1.一种血型检验方法，其特征在于：采用的试验仪，包括上部壳体、下部壳体、试剂吸取添加机构、底座、离心试验机构、验血试管、显微镜摄像头、提取管手爪、试验用试管手爪、待检试管手爪、试管储存盒、提取管储存盒、废弃试管收集盒和废提取管收集盒；所述的下部壳体内固定有显微镜摄像头；所述的底座与下部壳体固定；

所述的离心试验机构包括上盘、支撑盘、离心转轴、定位转轴、升降组件、定位齿轮和离合器；所述离心转轴的底端与底座构成转动副；离心转轴由离心电机驱动；离心转轴的顶端与定位转轴的底端通过离合器连接；所述定位转轴的顶端与支撑盘固定；定位转轴上固定有两个齿轮安装块；其中一个齿轮安装块上支承有齿轮轴；其中一个齿轮安装块上固定有对位电机；对位电机为双输出轴电机；所述对位电机的两根输出轴及齿轮轴的两端均固定有定位齿轮；下部壳体内固定有定位内齿轮；四个定位齿轮均与定位内齿轮啮合；支撑盘上开设有沿自身轴线周向均布的三个下部滑槽；三个下部滑槽内均支承有下部丝杆；上盘上开设有三个上部滑槽；三个上部滑槽内均支承有上部丝杆；

所述的升降组件包括下部支撑连杆、连接盘、下部滑块、铰接块、上部滑块、上部支撑连杆、下部调整电机和上部调整电机；三个下部滑块与三个下部滑槽分别构成滑动副；三个下部滑块上均固定有第三螺母；三个第三螺母与三根下部丝杆分别构成螺旋副；三根下部丝杆的内端均固定有第一下部锥齿轮；下部调整电机固定在支撑盘的中部；下部调整电机的输出轴与第二下部锥齿轮固定；第二下部锥齿轮与三个第一下部锥齿轮均啮合；连接盘上固定有三个沿连接盘轴线周向均布的铰接块；三根下部支撑连杆的一端与三个下部滑块分别构成球面副，另一端与三个铰接块分别构成转动副；三个上部滑块与三个上部滑槽分别构成滑动副；三个上部滑块上均固定有第四螺母；三个第四螺母与三根上部丝杆分别构成螺旋副；三根上部丝杆的内端均固定有第一上部锥齿轮；上部调整电机固定在上盘的中部；上部调整电机的输出轴与第二上部锥齿轮固定；第二上部锥齿轮与三个第一上部锥齿轮均啮合；三根上部支撑连杆的一端与三个上部滑块分别构成球面副，另一端与三个铰接块分别构成转动副；

上盘的侧面上设置有沿上盘周向均布的三个试管放置组件；试管放置组件包括安装块、放置环、滑架和离心弹簧；三个试管放置组件内的安装块均与上盘固定；放置环与安装块构成转动副；滑架的内端与安装块构成滑动副，且通过离心弹簧连接；放置环的底部设置有试管滑轨；滑架的外端与试管滑轨构成滑动副；三个试管放置组件内的放置环分别为待检环、第一试验环和第二试验环；

所述的下部壳体内开设有试管储存滑道；试管储存滑道与下部壳体的外侧壁连通；试管储存盒与试管储存滑道构成滑动副；试管储存盒内放置有依次排列设置的多个外侧面呈阶梯状的验血试管；验血试管外侧面的大径处直径大于放置环的内径，小径处的直径小于或等于放置环的内径；试管储存盒的一侧安装有试验用试管手爪；顶部开放的废弃试管收集盒与下部壳体可拆卸固定；

下部壳体内设置有待检试管存入腔；待检试管存入腔的入口处设置有存入门；待检试管存入腔内开设有待检试管放置孔；待检试管放置孔的一侧安装有待检试管手爪；

所述的试剂吸取添加机构包括试剂盘、分层采集器、血清导管、第一血清存储盒和第二血清存储盒；所述的试剂盘与上部壳体固定，且与离心转盘内的上盘同轴设置；生理盐水储存盒、第一血清存储盒及第二血清存储盒均固定在试剂盘上；所述的生理盐水储存盒内存放有生理盐水；第一血清存储盒内装有A血清；第二血清存储盒内装有B血清；

所述试剂盘的底面上开设有沿试剂盘轴线周向均布的三个安装孔；分层采集器与其中一个安装孔构成转动副；两个血清导管的顶端与另两个安装孔分别固定；三个分层采集器由三个采集器驱动件分别驱动；

所述的分层采集器呈圆筒状，且外侧壁上开设有沿自身周向均布的四个滑槽；四个滑槽的长度方向均沿分层采集器的轴线方向设置；四个抽液滑块与四个滑槽分别构成滑动副；四个滑槽的顶部均固定有抽液电磁铁；抽液滑块为永磁体；四个抽液滑块外侧面的底部均设置有卡杆凸起；四个卡杆凸起上均开设有卡杆槽；分层采集器的底端端面上固定有橡胶连接环；

分层采集器的底端安装有分层提取管；分层提取管的内部设置有底部封闭、顶部开放的提取腔；分层提取管内提取腔的顶部设置有连接孔段；连接孔段孔径等于橡胶连接环的外径；分层提取管的提取腔内设置有提取活塞；

所述分层提取管的外侧壁的顶部开设有出气口，底部开设有进液口；分层提取管的底端端面上开设有出液口；进液口内固定有第三单向阀；第三单向阀的出口朝向提取腔内；出液口内固定有第四单向阀；第四单向阀的入口朝向提取腔内；提取活塞与四根拉杆的底端固定；四根拉杆的顶端均固定有横杆；四根拉杆上的横杆分别卡入四个抽液滑块上卡杆凸起的卡杆槽；

所述的上部壳体内开设有提取管储存滑道；提取管储存滑道与上部壳体的外侧壁连通；提取管储存盒与提取管储存滑道构成滑动副；提取管储存盒内放置有依次排列设置的多个分层提取管；顶部开放的废提取管收集盒与下部壳体可拆卸固定；提取管储存盒的一侧安装有提取管手爪；

血清导管呈圆筒状；两根血清导管内腔的顶部与两个微型泵的出液口分别连通；两个微型泵的入液口与第一血清存储盒、第二血清存储盒的内腔分别连通；

该一种血型检验方法具体如下：

步骤一、打开存入门，并将装有待检血液的待检试管装入待检试管放置孔；之后关闭存入门；

步骤二、待检试管手爪夹取待检试管并将其放置到待检环内；

步骤三、离合器接合，离心电机转动，带动上盘以1000-3000转/min的转速转动；待检试管内的血液分层；

步骤四、离合器分离，离心电机停转；对位电机带动上盘转动，直至上盘回复到初始状态；

步骤五、上部调整电机正转，直至三个上部滑块分别滑动至对应上部滑槽的外端；分层提取管插入待检试管；

步骤六、分层采集器内的四个抽液电磁铁均通正向电流，使得分层提取管内的提取活塞上升；分层提取管的提取腔内吸入待检血液的血细胞；

步骤七、上部调整电机反转，直至三个上部滑块分别滑动至对应上部滑槽的内端，此时上盘回到初始状态；

步骤八、对位电机正转，带动上盘转动，使得第一试验环到达分层提取管的正下方；

步骤九、分层采集器内的四个抽液电磁铁均通反向电流，使得分层提取管内的提取活塞下降；分层提取管的提取腔内待检血液的血细胞被部分射出到第一试验环内的验血试管中；

步骤十、对位电机带动上盘转动，使得第二试验环到达分层提取管的正下方；

步骤十一、分层采集器内的四个抽液电磁铁通反向电流，使得分层提取管内的提取活塞下降；分层提取管的提取腔内剩余待检血液的血细胞被射出到第二试验环内的验血试管中；

步骤十二、对位电机带动上盘转动，使得第一试验环、第二试验环分别到达两根血清导管的正下方；

步骤十三、两个微型泵启动，第一血清存储盒内的A血清被滴入第一试验环内的验血试管中，第二血清存储盒内的B血清被滴入第二试验环内的验血试管中；

步骤十四、两个微型泵关闭，下部调整电机反转，直至三个下部滑块分别滑动至对应下部滑槽的内端；

步骤十五、对位电机带动上盘转动，使得第一试验环内的验血试管到达正对显微镜摄像头的位置；显微镜摄像头拍下第一试验环内的验血试管的照片；

步骤十六、对位电机转动，带动上盘转动，使得第二试验环内的验血试管到达正对显微镜摄像头的位置；显微镜摄像头拍下第二试验环内的验血试管的照片；

步骤十七、医生根据显微镜摄像头拍摄的两种照片判断待检血液的血型。

2.根据权利要求1所述的一种血型检验方法，其特征在于：下部壳体靠近离心转轴的位置固定有复位传感器；复位传感器采用霍尔传感器；离心转轴的侧面上固定有复位磁铁；复位磁铁与复位传感器在竖直方向上对齐；初始状态下，复位传感器与复位磁铁对齐。

3.根据权利要求1所述的一种血型检验方法，其特征在于：所述试管储存盒及提取管储存盒的内壁底面均倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种血型检验方法，其特征在于：提取管储存滑道靠近分层采集器设置；所述卡杆槽的一端与卡杆凸起的入杆端端面连通；卡杆凸起入杆端端面与卡杆槽的连通处设有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种血型检验方法，其特征在于：所述的提取管手爪、试验用试管手爪和待检试管手爪均包括纵向电动推杆、转向驱动电机、手爪转轴、横向电动推杆、爪体座、张合块和夹持爪体；所述纵向电动推杆的外壳与上部壳体固定；纵向电动推杆的推出杆与转向驱动电机固定；转向驱动电机的输出轴与手爪转轴的一端固定；横向电动推杆的外壳与手爪转轴的另一端固定；横向电动推杆的推出杆与爪体座固定；两个夹持爪体的内端与两个张合块分别固定；两个张合块的相背侧面上均固定有爪体磁铁，且均与爪体座通过爪体复位弹簧连接；两个张合块均与爪体座构成滑动副；爪体座上固定有两个爪体电磁铁；两个爪体电磁铁与两个爪体磁铁分别正对设置。

6.根据权利要求1所述的一种血型检验方法，其特征在于：初始状态下，分层采集器位于待检环的正上方；第一试验环及第二试验环上均放置有验血试管；在三个上部滑块分别滑动至对应上部滑槽内端，三个下部滑块分别滑动至对应下部滑槽外端。

7.根据权利要求1所述的一种血型检验方法，其特征在于：在三个上部滑块分别滑动至对应上部滑槽内端，三个下部滑块分别滑动至对应下部滑槽内端的状态下，显微镜摄像头与三个放置环内的验血试管沿竖直方向位置对应。

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