CN105974147B - 血型血清学自动化检测一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种血型血清学自动化检测一体机，其特征在于，包含底座，所述底座上设置有大横梁、血样本架、试剂配血架、试管架、微柱凝胶卡架、离心机、试管法检测装置、微柱凝胶法检测装置，所述大横梁的两端上分别设置有与大横梁相垂直的第一小横梁和第二小横梁，所述第一小横梁和第二小横梁可在大横梁上做左右方向直线运动，所述第一小横梁上设有吸样针装置，所述第二小横梁上设有机械手，所述吸样针装置可在第一小横梁上做左右方向直线运动，所述机械手可在第二小横梁上做左右方向直线运动。本发明的血型血清学自动化检测一体机结构巧妙，控制容易，通过各种改进的配合，可以将试管法和微柱凝胶法设备完美结合。

Description

血型血清学自动化检测一体机
技术领域
本发明属于涉及一种血型血清学自动化检测一体机。
背景技术
血型血清学的检测方法大致分为两类，一类为手工方法，一类为自动化仪器方法。检测的原理多数都是依据抗原抗体发生凝集反应，人工观察或仪器检测凝集状态从而判断实验结果。人工采用的方法包括试管法和玻片法，观察的准确度依赖经验积累和处理过程的准确程度，对于弱凝集反应，还需要使用其它工具(如显微镜)才能判断。仪器的检测方法大致有两种，一种是使用微柱凝胶卡作为载体，在凝胶微柱介质中，红细胞抗原与相应抗体结合，经低速离心凝集的红细胞悬浮于凝胶上部，未和抗体结合的红细胞则沉于凝胶底部，再通过图像识别给出反应结果。目前，试管法和微柱微柱凝胶法的使用最为普遍，对于不同的试样或者试验目的，两者通常是分开的，检测机构通常需要分别单独购买试验装置，费用高，而且占地面积大，数据分散，难管理，故，人们需要找到一种更合适的方法和设备来解决这些问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构巧妙、控制容易、可以将试管法和微柱微柱凝胶法设备完美结合的血型血清学自动化检测一体机。
本发明所采取的技术方案为：
血型血清学自动化检测一体机，包含底座，所述底座上设置有大横梁、血样本架、试剂配血架、试管架、微柱凝胶卡架、离心机、试管法检测装置、微柱凝胶法检测装置，所述大横梁的两端上分别设置有与大横梁相垂直的第一小横梁和第二小横梁，所述第一小横梁和第二小横梁可在大横梁上做左右方向直线运动，所述第一小横梁上设有吸样针装置，所述第二小横梁上设有机械手，所述吸样针装置可在第一小横梁上做左右方向直线运动，所述机械手可在第二小横梁上做左右方向直线运动；
所述吸样针装置包含有四组机架，每个机架上连接有一根吸样针，所述每个机架上设置有一升降电机和一横向电机，吸样针垂直设置，横向电机可以使单根吸样针在水平方向上左右移动，升降电机可以使单根吸样针在垂直方向上上下移动；
所述机械手包含夹头，所述夹头可以上下移动并旋转，所述夹头为一对相对设置的机械臂，所述机械臂的下端设有一折弯，在折弯的端部开有一垂直方向的可用于夹微柱凝胶卡的大夹槽，在大夹槽的两侧槽口上均开有一用于夹试管的小夹槽，且两个小夹槽在同一直线上；
所述离心机的卡槽装置，包括长方体结构的卡槽本体，所述卡槽本体设有贯穿卡槽本体上表面和下表面的通槽，通槽用于放置微柱凝胶卡；所述通槽的中心处设置凹槽，凹槽从卡槽本体的上表面开口、凹槽的底部高出卡槽本体的底部，凹槽用于放置试管；所述通槽和凹槽的截面均为长方形结构，凹槽的截面的长度小于通槽的截面的长度，凹槽的截面的宽度小于通槽的截面的宽度。
作为优选，所述血样本架为矩形排架或为盘架。
更优地，所述血样本架为矩形排架时，排架旁边还有可移动的条码扫描器，排架可以上下左右移动。
作为优选，所述微柱凝胶卡架的下方还设有凝胶卡储存槽，所述机械手可以根据需要从中取得需要的凝胶卡。
作为优选，所述试管架和微柱凝胶卡架外侧可设置加热片用于孵育，更优地，还配套设有孵育温度检测装置。
作为优选，所述底座上还设有蠕动泵、吸样针清洗池，所述蠕动泵可用于对清洗吸样针内部的清洁，吸样针清洗池用于清洗吸样针外部的清洁。
所述试管法检测装置为现有技术中的光通量检测方法所涉及的装置，包含振荡混匀装置，光通量检测装置，摄像头等。
所述微柱凝胶法检测装置为现有技术中的微柱凝胶法检测装置，包含图像识别装置等。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下技术效果：
本发明的血型血清学自动化检测一体机，结构巧妙、控制容易、可以将试管法和微柱凝胶法设备完美结合，尤其在如下四个方面，效果突出:
1.设置了大横梁和两个小横梁，使得设备本身在X和Y方向运动上更灵活。
2.吸样针装置中，第一小横梁通过皮带带动在大横梁上带动吸样针在Y轴方向上的移动，横向电机可以使单根吸样针或多根吸样针在X轴方向上的移动，升降电机可以使单根吸样针或多根吸样针在Z轴方向上的移动，再加上四根吸样针同时配置，增加了吸样针取样和移动的多方向性，可使吸样针使用更加灵活机动；
3.本申请的机械臂结构紧凑牢固，能在X、Y、Z三个方向上灵活运动，且夹头结构特殊，不但能够取放微柱凝胶卡，还能取放试管，功能多样化，为结合血型血清学自动化检测试管法和微柱凝胶法检测方法提供了重要保障；
4.本申请的离心机中的卡槽装置设计巧妙，试管和微柱凝胶卡均能合适地安装于本发明中的同一卡槽装置内，为结合血型血清学自动化检测试管法和微柱凝胶法检测方法提供了重要保障，极大地节省了空间和检测成本；通过安装通孔和定位通孔将卡槽装置准确地固定于离心机的预设位置上，卡槽装置内的血样在离心作用下不易溢出，提高了检测结果的准确性。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是本发明实施例的立体结构示意图；
图3是本发明实施例吸样针装置的立体结构示意图；
图4是本发明实施例吸样针装置的主视图；
图5是本发明实施例中机械手的立体结构示意图；
图6是图5中局部A的示意图；
图7是本发明实施例中机械手的主视图；
图8是图7中局部B的示意图；
图9是本发明实施例中机械臂的立体示意图；
图10是本发明实施例中机械臂的主视图；
图11是本发明实施例中卡槽装置的立体结构示意图；
图12是本发明实施例中试管的立体结构示意图；
图13是本发明实施例中微柱凝胶卡的立体结构示意图；
图14是图12中的试管安装于图11中的卡槽装置的结构示意图；
图15是图13中的微柱凝胶卡安装于图11中的卡槽装置的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-2所示，一种血型血清学自动化检测一体机，其特征在于，所述系统包含底座1，所述底座上设置有大横梁2、血样本架3、试剂配血架4、试管架5、微柱凝胶卡架6、离心机7、试管法检测装置8、微柱凝胶法检测装置9，所述大横梁2的两端上分别设置有与大横梁2相垂直的第一小横梁10和第二小横梁11，所述第一小横梁10和第二小横梁11可在大横梁2上做左右方向直线运动，所述第一小横梁10上设有吸样针装置12，所述第二小横梁11上设有机械手13，所述吸样针装置12可在第一小横梁10上做左右方向直线运动，所述机械手13可在第二小横梁11上做左右方向直线运动；所述血样本架3为矩形排架或为盘架。所述血样本架3为矩形排架时，排架旁边还有可移动的条码扫描器3.1，排架可以上下左右移动。所述微柱凝胶卡架6的下方还设有凝胶卡储存槽6.1。所述试管架5和微柱凝胶卡架6外侧可设置加热片用于孵育。
如图3-4所示，所述吸样针装置12包含有四组机架12.5，每个机架上连接有一根吸样针12.4，所述每个机架上设置有一升降电机12.6和一横向电机12.7，吸样针12.4垂直设置，横向电机12.7可以使单根吸样针在水平方向上左右移动，升降电机12.6可以使单根吸样针在垂直方向上上下移动；具体地，所述吸样针装置12包含有四组机架12.5，其中两组机架设置在第一第一小横梁10上方，两组机架设置在第一第一小横梁10下方，每组机架12.5上连接有一根吸样针12.4，所述吸样针12.4垂直设置，吸样针12.4的上端为齿条结构，每组机架12.5上分别设有一升降电机12.6和横向电机12.7，所述升降电机12.6通过齿轮与吸样针12.4上的齿条结构相互啮合，以此实现单根吸样针12.4在Z轴方向上的移动，所述第一第一小横梁10上下对称设有横向齿条12.8，位于第一第一小横梁10上方的横向电机12.7通过齿轮与上方的横向齿条12.8相互啮合，位于第一第一小横梁10下方的横向电机12.7通过齿轮与下方的横向齿条12.8啮合，以此实现单根吸样针12.4在X轴方向上移动。
如图5-10所示，所述机械手13包含滑座13.3，所述滑座13.3设置在第二小横梁11上，且能在第二小横梁11上滑动，在滑座13.3内穿有一垂直的丝杆13.4，丝杆13.4能在滑座13.3内上下移动，在丝杆13.4的底部连有一夹头，所述夹头能在丝杆的带动下上下移动和旋转，所述夹头为一对相对设置的机械臂13.9，所述机械臂13.9的下端设有一折弯，在折弯的端部开有一垂直方向的可用于夹微柱凝胶卡的大夹槽13.91，在大夹槽13.91的两侧槽口上均开有一用于夹试管的小夹槽13.92，且两个小夹槽13.92在同一直线上；
具体地，在丝杆13.4的底部连有一上底板13.5，上底板13.5通过两个连接柱13.6连有下底板13.7，下底板13.7的底部设有两条导轨13.71，两条导轨13.71上设有相对的齿条13.8，两齿条13.8之间设有一中间齿轮，两齿条13.8通过中间齿轮进行相对运动；在每个齿条13.8的下端均连有一机械臂13.9，两机械臂13.9相对设置并通过齿轮13.9的正反转来靠拢或分开。
在上底板13.5和下底板13.7之间设有上电机13.51和下电机13.52，上电机13.51的输出轴穿过上底板13.5且连有一小齿轮13.53，在丝杆13.4上固定有一大齿轮13.41，小齿轮13.53与大齿轮13.41啮合；下电机13.52的输出轴穿过下底板13.7与中间齿轮连接；在丝杆13.4的上部还设有一排纵向排列的齿条13.41，在滑座13.3上设有一后电机13.42，后电机13.42的输出轴上连有一竖齿轮，竖齿轮与齿条13.41啮合。所述机械臂13.9的下端设有一折弯，在折弯的端部开有一Z向的用于夹微柱凝胶卡20的大夹槽13.91，在大夹槽13.91的两侧槽口上均开有一用于夹离心试管21的小夹槽13.92。两个小夹槽13.92在同一直线上。
如图11-15所示，所述离心机7包含卡槽装置，包括卡槽本体14，所述卡槽本体14设有贯穿卡槽本体14上表面和下表面的通槽14.1；所述通槽14.1的中心处设置凹槽14.2，凹槽14.2从卡槽本体14的上表面开口、凹槽14.2的底部高出卡槽本体14的底部；所述通槽14.1和凹槽14.2的截面均为长方形结构，凹槽14.2的截面的长度小于通槽14.1的截面的长度，凹槽14.2的截面的宽度小于通槽14.1的截面的宽度。卡槽本体14的侧壁上设置安装通孔14.3和定位孔14.4，定位孔14.4为以安装通孔14.3为中心的圆弧形状的通孔。所述卡槽本体14为长方体结构。
所述试管法检测装置为现有技术中的光通量检测方法所涉及的装置，包含振荡混匀装置，光通量检测装置，摄像头等。
所述微柱凝胶法检测装置为现有技术中的微柱凝胶法检测装置，包含图像识别装置等。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (9)

1.血型血清学自动化检测一体机，其特征在于，包含底座（1），所述底座上设置有大横梁（2）、血样本架（3）、试剂配血架（4）、试管架（5）、微柱凝胶卡架（6）、离心机（7）、试管法检测装置（8）、微柱凝胶法检测装置（9），所述大横梁（2）的两端上分别设置有与大横梁（2）相垂直的第一小横梁（10）和第二小横梁（11），所述第一小横梁（10）和第二小横梁（11）可在大横梁（2）上做左右方向直线运动，所述第一小横梁（10）上设有吸样针装置（12），所述第二小横梁（11）上设有机械手（13），所述吸样针装置（12）可在第一小横梁（10）上做左右方向直线运动，所述机械手（13）可在第二小横梁（11）上做左右方向直线运动；所述机械手（13）包含滑座（13.3），所述滑座（13.3）设置在第二小横梁（11）上，且能在第二小横梁（11）上滑动，在滑座（13.3）内穿有一垂直的丝杆（13.4），丝杆（13.4）能在滑座（13.3）内上下移动，在丝杆（13.4）的底部连有一夹头，所述夹头能在丝杆的带动下上下移动和旋转，所述夹头为一对相对设置的机械臂（13.9），所述机械臂（13.9）的下端设有一折弯，在折弯的端部开有一垂直方向的可用于夹微柱凝胶卡的大夹槽（13.91），在大夹槽（13.91）的两侧槽口上均开有一用于夹试管的小夹槽（13.92），且两个小夹槽（13.92）在同一直线上。
2.根据权利要求1所述的血型血清学自动化检测一体机，其特征在于，所述吸样针装置（12）包含有四组机架（12.5），每个机架上连接有一根吸样针（12.4），所述每个机架上设置有一升降电机（12.6）和一横向电机（12.7），吸样针（12.4）垂直设置，横向电机（12.7）可以使单根吸样针在水平方向上左右移动，升降电机（12.6）可以使单根吸样针在垂直方向上上下移动。
3.根据权利要求2所述的血型血清学自动化检测一体机，其特征在于，所述试管架（5）和微柱凝胶卡架（6）外侧可设置加热片用于孵育。
4.根据权利要求1所述的血型血清学自动化检测一体机，其特征在于，在丝杆（13.4）的底部连有一上底板（13.5），上底板（13.5）通过两个连接柱（13.6）连有下底板（13.7），下底板（13.7）的底部设有两条导轨（13.71），两条导轨（13.71）上设有相对的齿条（13.8），两齿条（13.8）之间设有一中间齿轮，两齿条（13.8）通过中间齿轮进行相对运动；在每个齿条（13.8）的下端均连有一机械臂（13.9），两机械臂（13.9）相对设置并通过齿轮（13.9）的正反转来靠拢或分开。
5.根据权利要求1所述的血型血清学自动化检测一体机，其特征在于，所述离心机（7）包含卡槽装置，卡槽装置包括卡槽本体（14），所述卡槽本体（14）设有贯穿卡槽本体（14）上表面和下表面的通槽（14.1）；所述通槽（14.1）的中心处设置凹槽（14.2），凹槽（14.2）从卡槽本体（14）的上表面开口、凹槽（14.2）的底部高出卡槽本体（14）的底部；所述通槽（14.1）和凹槽（14.2）的截面均为长方形结构，凹槽（14.2）的截面的长度小于通槽（14.1）的截面的长度，凹槽（14.2）的截面的宽度小于通槽（14.1）的截面的宽度。
6.根据权利要求5所述的血型血清学自动化检测一体机，其特征在于，卡槽本体（14）的侧壁上设置安装通孔（14.3）和定位孔（14.4）。
7.根据权利要求1所述的血型血清学自动化检测一体机，其特征在于，所述血样本架（3）为矩形排架或为盘架。
8.根据权利要求1所述的血型血清学自动化检测一体机，其特征在于，所述血样本架（3）为矩形排架时，排架旁边还有可移动的条码扫描器（3.1），排架可以上下左右移动。
9.根据权利要求1所述的血型血清学自动化检测一体机，其特征在于，所述微柱凝胶卡架（6）的下方还设有微柱凝胶卡储存槽（6.1）。
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