CN114236146A - 一种全自动免疫印迹仪及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动免疫印迹仪及其使用方法，包括机架、样本模块、混匀模块、加吸液模块、风干模块、加样模块和图像采集模块，机架包括机架主体、门、第一侧板、第二侧板和顶板，门安装于机架主体上；机架主体内安装有样本模块、混匀模块、加吸液模块、风干模块、加样模块和图像采集模块。本发明可以实现全自动的加样和加液、膜条的风干以及结果的判读，节约了人力，更加的方便，实现了自动处理；降低了处理时的噪音，避免了因使用大功率风扇导致的成本上升，也避免了将膜条吹反或吹离正确位置的现象；膜槽可以始终面对风扇，提高了风干的效率；实现了更平稳的门的打开和关闭；实现了对TIP头的回收。

Description

一种全自动免疫印迹仪及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种免疫印迹仪，特别涉及一种全自动免疫印迹仪及其使用方法。

背景技术

免疫印迹法是将蛋白质转移到膜上，然后利用抗体进行检测。对已知表达蛋白可用相应抗体作为一抗进行检测，对新基因的表达产物可通过融合部分的抗体检测。免疫印迹法具有分析容量大、敏感度高、特异性强等优点，是检测蛋白质特性、表达与分布的一种最常用的方法，如组织抗原的定性定量检测、多肽分子的质量测定及病毒的抗体或抗原检测等。

目前，检测方法主要还是以手工操作或半自动免疫印迹仪操作为主，半自动免疫印迹仪只能完成加样及孵育的步骤。血清的滴加、膜条的风干及结果判读仍需要人工完成，费时费力且操作不便，无法实现自动处理；同时，现有的免疫印迹仪也存在一些其他的缺点，如在对膜条进行风干时需要将膜条进行水平放置进行风扇对膜条的吹干，导致了噪音较大，需要更大功率的风扇，提高了处理的成本，也存在将膜条吹反或吹离正确位置的现象；再有就是现有的免疫印迹仪设备的门开启大多是左右推拉式或单边转动连接的转轴式开合，导致了产生占用空间大、较为笨重、噪音大等问题；而且，目前的免疫印迹仪对于TIP头(移液枪头)的回收存在一定的难度，目前类似的设备上收集废TIP头的方式是当用完的TIP头通过移液模块丢弃后顺着管道滑到垃圾桶中，但这种方式在实际应用时存在管道由于仪器是放置在工作台上的无法安装管道从而使的难以收集废的TIP头。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种全自动免疫印迹仪及其使用方法，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

本发明的目的在于提出一种全自动免疫印迹仪及其使用方法，能够全自动地进行加样和加液、膜条的风干以及结果的判读，以节省人力。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动免疫印迹仪，包括机架及设置于所述机架内的样本模块、混匀模块、加吸液模块、风干模块、加样和图像采集模块，其中：

所述样本模块包括样本架主体和安装于所述样本架主体上的若干样本槽、安装于各所述样本槽的弹簧片压板和取样枪头盒；

所述混匀模块包括至少一个混匀单元，所述混匀单元包括膜槽；

所述加吸液模块包括蠕动泵和废液泵；

所述风干模块包括与所述混匀单元相对应的风扇，所述风扇被配置为在所述膜槽摆动至垂直于所述风扇的风向时对所述膜槽内的膜条进行风干；

所述加样和图像采集模块包括移液模块和图像采集模块，所述加样和图像采集模块连接于机械臂。

作为上述的全自动免疫印迹仪的一种优选方案，所述机架包括机架主体、门、第一侧板、顶板和第二侧板，所述门安装于所述机架主体上，所述第一侧板、所述顶板和所述第二侧板依次安装于所述机架主体的边侧和顶部；所述门底部的两侧边连接有支撑装置连杆，所述支撑装置连杆的端部连接有支撑装置；所述机架主体内壁的两边侧安装有门定向导轨，所述门定向导轨的两端部分别安装有第二缓冲柱和门防撞机构；所述门的两端安装有定位滚珠，所述定位滚珠安装于橡胶轴承内；所述支撑装置连杆的底部安装有第一缓冲柱；所述机架主体的底端安装有脚轮，所述脚轮之间设置有枪头收集盒，所述枪头收集盒的一端部设置有观察窗；所述枪头收集盒安装于枪头收集盒滑轨上，所述枪头收集盒滑轨与所述机架主体相固定；所述枪头收集盒还包括其端部安装的枪头收集盒挡片；所述机架主体安装有所述门的边侧设置有门传感器；所述枪头收集盒上设置有封板。

作为上述的全自动免疫印迹仪的一种优选方案，所述样本槽安装于样本导轨上；所述样本架主体的一侧安装有激光扫描仪，所述激光扫描仪被配置为获取贴附于所述样本槽上的识别标签的信息，所述激光扫描仪的一侧安装有光耦传感器；所述取样枪头盒通过取样枪头盒安装装置安装于所述样本架主体的顶部，所述取样枪头盒的底部设置有枪头通道；所述样本架主体的底部安装有硅胶缓冲垫。

作为上述的全自动免疫印迹仪的一种优选方案，所述样本槽底部安装有与所述样本导轨滑动配合的固定滑槽，所述固定滑槽前端设有强磁体和贯穿的导光柱，固定滑槽末端内侧设有定位槽；

所述样本槽一侧开设有观察槽，另一侧开设弹簧片开口；

所述弹簧片压板上设置有与样本槽一一对应的多个弹簧片，弹簧片压板固定在样本槽的弹簧片开口一侧，每个弹簧片从弹簧片开口伸入相对应的样本槽内；

所述样本导轨前端设有磁感应指示灯，样本导轨末端设置有与所述定位槽配合的球头柱塞，当球头柱塞卡入定位槽时，固定滑槽的强磁体到达磁感应指示灯位置，磁感应指示灯发射的光线由导光柱导出。

作为上述的全自动免疫印迹仪的一种优选方案，所述膜槽安装于摇床上；所述混匀单元上安装有混匀步进电机，所述混匀步进电机的轴端部安装有偏心块，所述偏心块通过轴连接轴承；所述轴承与摇杆相连接，所述摇杆的顶端连接所述摇床。

作为上述的全自动免疫印迹仪的一种优选方案，所述轴承的两边侧分别安装有摇床监控传感器和摇床监控传感器挡片；所述膜槽的底部设置有步进电机，所述步进电机的端部安装有同步带；所述同步带上安装有直线平台固定板，所述直线平台固定板的底端连接有直线平台导轨且能够在直线平台导轨上做直线往复运动；所述步进电机的一侧设置有直线传感器，所述直线传感器的一侧设置有直线传感器挡片；所述直线平台固定板上安装有点头步进电机，所述点头步进电机的端部安装有点头步进电机同步带，所述点头步进电机同步带上安装有上下移动平台；所述上下移动平台上安装有加吸液头和废液针；所述上下移动平台上设置有点头传感器及点头传感器挡片；所述混匀单元内安装有第一拖链和第二拖链，所述第一拖链与所述第二拖链之间设置有导向件；所述膜槽设置于温育盘内，所述温育盘的一侧设置有废液盒。

作为上述的全自动免疫印迹仪的一种优选方案，所述蠕动泵连接至所述混匀单元的所述加吸液头，所述废液泵连接至所述混匀单元的所述废液针；所述废液泵通过防震螺栓进行固定。

作为上述的全自动免疫印迹仪的一种优选方案，所述风扇安装于第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架对称设置；

所述风干模块还包括电路板及设置在所述电路板一侧的支柱；

所述风干模块还包括风道罩。

作为上述的全自动免疫印迹仪的一种优选方案，所述加样和图像采集模块包括所述移液模块和LED灯，其中，

所述移液模块安装于机械臂上；

所述移液模块上安装有图像采集模块。

本发明还提供一种全自动免疫印迹仪的使用方法，应用于上述的全自动免疫印迹仪，包括如下步骤：

步骤S1、将所述门打开，将所述样本槽拉出，将采血管一一置于各所述样本槽中，将所述样本槽推入，并监控所述样本槽是否安装到位或是否意外拔出，再向各所述膜槽中放入试剂，接着关闭所述门；

步骤S2、控制加吸液模块向所述膜槽中添加样本缓冲液，并打开门向所述膜槽中加入膜条后关门；

步骤S3、控制所述机械臂带动所述移液模块从所述取样枪头盒吸取枪头，使枪头从采血管中吸取血液样本添加到所述膜槽中，进行混匀操作；

步骤S4、控制加吸液模块向所述膜槽中添加清洗液对膜条进行清洗；

步骤S5、控制所述机械臂带动所述移液模块从所述取样枪头盒吸取枪头，使枪头从采血管中吸取二抗样本添加到所述膜槽中；

步骤S6、控制加吸液模块向所述膜槽中添加清洗液对膜条进行清洗；

步骤S7、控制加吸液模块向所述膜槽中添加底物液，进行混匀操作；

步骤S8、控制加吸液模块向所述膜槽中添加终止液，进行混匀操作；

步骤S9、启动所述风干模块，对膜条进行风干；

步骤S10、对膜条进行拍照、判读并输出报告；

步骤S11、自动清洗加吸液模块的管道，检验结束。

本发明的有益效果为：可以实现全自动的加样和加液、膜条的风干以及结果的判读，节约了人力，更加的方便，实现了自动处理；降低了处理时的噪音，避免了因使用大功率风扇导致的成本上升，也避免了将膜条吹反或吹离正确位置的现象；膜槽可以始终面对风扇，提高了风干的效率；实现了更平稳的门的打开和关闭；实现了对TIP头的回收。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的全自动免疫印迹仪的结构示意图；

图2是图1中删去第一侧板、顶板和第二侧板后的结构示意图；

图3是本发明中的机架的结构示意图；

图4是本发明中的门的连接结构示意图；

图5是本发明中的门的另一角度的连接结构示意图；

图6是本发明中枪头收集盒的结构示意图；

图7是本发明中样本模块的结构示意图；

图8是样本模块中样本槽的结构示意图；

图9是样本模块中样本槽的分解结构示意图；

图10是样本槽端部的结构示意图；

图11是本发明中混匀模块的结构示意图；

图12是混匀模块单个混元单元的结构示意图；

图13是混匀单元的另一角度的结构示意图；

图14是混匀单元中混匀步进电机的安装结构示意图；

图15是本发明中加吸液模块的结构示意图；

图16是本发明中风干模块的结构示意图；

图17风干模块加风道罩后的结构示意图；

图18是本发明中加样和图像采集模块的结构示意图。

图中：11、机架；12、样本模块；13、混匀模块；130、混匀单元；14、加吸液模块；15、风干模块；16、加样和图像采集模块；11、机架；20、机架主体；21、门；22、第一侧板；23、顶板；24、第二侧板；25、脚轮；26、支撑装置；27、封板；28、枪头收集盒；281、观察窗；282、枪头收集盒滑轨；283、枪头收集盒挡片；29、门传感器；201、第一缓冲柱；202、支撑装置连杆；203、第二缓冲柱；204、门定向导轨；205、定位滚珠；206、门防撞机构；207、橡胶轴承；12、样本模块；30、样本架主体；31、样本槽；32、样本导轨；33、激光扫描仪；34、枪头通道；35、取样枪头盒安装装置；36、取样枪头盒；37、硅胶缓冲垫；38、光耦传感器；13、混匀模块；40、膜槽；41、混匀步进电机；42、偏心块；43、轴承；44、摇杆；45、摇床；46、摇床监控传感器；47、摇床监控传感器挡片；48、步进电机；49、步进电机同步带；401、直线平台固定板；402、直线平台导轨；403、加吸液头；404、直线传感器；405、直线传感器挡片；406、废液针；407、点头步进电机；408、点头步进电机同步带；409、上下移动平台；410、点头传感器；411、点头传感器挡片；412、第一拖链；413、第二拖链；414、导向件；415、温育盘；416、废液盒；14、加吸液模块；50、蠕动泵；51、废液泵；52、防震螺栓；15、风干模块；60、风扇；61、第一支架；62、第二支架；63、支柱；64、电路板；65、风道罩；16、加样和图像采集模块；70、移液模块；71、机械臂；72、图像采集模块；73、LED灯；2、固定滑槽；3、弹簧片压板；4、弹簧片；6、强磁体；7、导光柱；8、磁感应指示灯；9、球头柱塞，102-观察窗；103、弹簧片开口。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1和图2所示，本发明提供一种全自动免疫印迹仪，包括机架11、样本模块12、混匀模块13、加吸液模块14、风干模块15以及加样和图像采集模块16。

具体如图3至图6所示，机架11包括机架主体20、门21、第一侧板22、顶板23和第二侧板24，门21安装于机架主体20上，第一侧板22、顶板23和第二侧板24依次安装于机架主体20的边侧和顶部，第一侧板22即为右侧板、第二侧板24即为左侧板，与门21相对设置的为背板，门21通过支撑装置26(本实施例中优选为气弹簧)可以实现任意角度的悬停，并且机架主体20安装有门21的边侧设置有门传感器29，对门21的开关进行监控，枪头收集盒28上设置有封板27，可以实现对枪头收集盒28的封闭保护。

门21底部的两侧边连接有支撑装置连杆202，其中，支撑装置连杆202的端部连接有支撑装置26，机架主体20内壁的两边侧安装有门定向导轨204，其中，门定向导轨204的两端部分别安装有第二缓冲柱203和门防撞机构206，门21的两端安装有定位滚珠205，其中，定位滚珠205安装于橡胶轴承207内；支撑装置连杆202的底部安装有第一缓冲柱201，设备门21与气弹簧连杆202连接处是铰链连接、气弹簧连杆202同时与支撑装置26(本实施例中，优选为气弹簧)连接处也是铰链连接，当设备门21按照前方向打开时，橡胶轴承207会在定向导轨204上滑动，由于是橡胶材质的所以滑动时平稳且声音小。当橡胶轴承207滑动到底端时它会碰到门防撞机构206(防撞粒)，门防撞机构206(防撞粒)也是硅胶材质的可以有效的吸收设备门21在运动过程中的冲击，大大提高了设备门21的安全性。在本实施例中，设备门21的最大开启角度为82度，同时由于支撑装置26的物理特性可以让设备门21悬停在0°至82°的任意位置满足客户使用时的任意观察角度的需求。

当设备门21按照后方向关闭时，同理橡胶轴承207会在定向导轨204上向后滑动，当滑动到最后端时由于定向导轨204的末端是带有坡面的结构所以橡胶轴承207会很好的过渡到底端。当到达到底端时会与第二缓冲柱203(前部缓冲柱)接触，由于第二缓冲柱203材质也是橡胶的所以有效的吸收设备门21在关闭过程中的冲击，同时第一缓冲柱201此时也会与设备门21的框架接触更好的保证了设备门21关闭时的平稳和可靠。

不管在向前方向还是向后方向为保证设备门21的左右方向的限制特意增加了定位滚珠205(左右塑料滚珠205)，有效的保证了设备门21在运动过程中左右方向的定位。

机架主体20的底端安装有脚轮25，脚轮25之间设置有枪头收集盒28，其中，枪头收集盒28的一端部设置有观察窗281。枪头收集盒28安装于枪头收集盒滑轨282上，其中，枪头收集盒滑轨282与机架主体20相固定；枪头收集盒28还包括其端部安装的枪头收集盒挡片283。枪头收集盒28可以沿着推进去方向和拉出来方向滑动。收集盒滑轨282是塑料材质的，可避免了抽拉枪头收集盒28时发出的异响，同时收集盒挡片283的设置，可控制枪头收集盒28推进去的距离。亚克力板制成的观察窗281是固定在枪头收集盒28有开口的地方，此设计可随时观察到枪头收集盒28内部的情况。利用枪头收集盒28实现了废TIP头的回收。

机架主体20内安装样本模块12、混匀模块13、加吸液模块14、风干模块15和加样和图像采集模块16。其中，如图7至10所示，样本模块12包括样本架主体30、安装于样本架主体30上的若干样本槽31、安装于各样本槽31的弹簧片压板3和取样枪头盒36。在本实施例中，每一个样本槽31可以放置20个样本一共可以容纳140个样本和12个二抗样本，样本槽31安装于样本导轨32上，从而实现样本槽31在样本导轨32上的滑动。具体地，样本槽31底部安装有与样本导轨32滑动配合的固定滑槽2，固定滑槽2前端设有强磁体6和贯穿的导光柱7，固定滑槽2末端内侧设有定位槽；样本槽31一侧开设有观察槽102，另一侧开设弹簧片开口103；弹簧片压板3上设置有与样本槽31一一对应的多个弹簧片4，弹簧片压板3固定在样本槽31的弹簧片开口103一侧，每个弹簧片4从弹簧片开口103伸入相对应的样本槽31内；样本导轨32前端设有磁感应指示灯8，样本导轨32末端设置有与定位槽配合的球头柱塞9，当球头柱塞9卡入定位槽时，固定滑槽2的强磁体6到达磁感应指示灯8位置，磁感应指示灯8发射的光线由导光柱7导出。即，当样本槽31滑动到预定位置时，样本槽31上的强磁体6会将磁性通过样本导轨32上的马氏体不锈钢传给霍尔板，霍尔板上的磁感应指示灯8随即打开并通过导光柱7回传到样本槽31上以表示安装到位。另外，采血管放入样本槽31后，由弹簧片4夹紧固定，相对于现有的样本槽31，采血管固定更加牢固，而且夹紧结构便于拆卸后灭菌消毒，维护更加方便，通过样本槽31一侧的观察槽102，能够查看采血管内部状态。样本槽31上贴有识别标签，其中，识别标签包括一维码或二维码中的一种，样本架主体30的一侧安装有激光扫描仪33，其中，激光扫描仪33的一侧安装有光耦传感器38，在样本槽31沿着样本导轨32推进去的时候，激光扫描仪33会扫描识别码并把信息传送到处理装置(如电脑)上进行监控，当样本槽31意外拔出或是位置没有安装到位时，系统会进行提示，同时将数据传给控制软件，从而样本槽31上的磁感应指示灯8会出现异常情况下的显色提示。优选地，样本架主体30的底部安装有硅胶缓冲垫37，当样本槽31越过安装位后，硅胶垫缓冲垫37可对样本槽31进行缓冲。

取样枪头盒36通过取样枪头盒安装装置35安装于样本架主体30的顶部，其中，取样枪头盒36的底部设置有枪头通道34，取样使用后的废枪头会通过枪头通道34滑落到枪头收集盒28中，枪头收集盒28底部具有5°的斜坡，可使枪头滑落更顺畅，方便进行回收。

如图11至14所示，混匀模块13包括至少一个混匀单元130、在本实施例中混匀单元130设置有两个，其中，混匀单元130包括膜槽40，膜槽40被配置为放置由移液模块70的吸取枪头从采血管中吸取的样本，检测的膜条也放置于膜槽40中。在本实施例中，每个膜槽40可同时检测50例样本。

混匀单元130上安装有混匀步进电机41，其中，混匀步进电机41为偏心轴电机，其轴端部安装有偏心块42，偏心块42通过轴连接轴承43；轴承43连接于摇杆44。其中，摇杆44的顶端连接有摇床45，膜槽40安装于摇床45上，由摇杆44带动摇床45左右摆动。优选地，轴承43的两边侧分别安装有摇床监控传感器46和摇床监控传感器挡片47，实现对摇床45摆动位置和速度等信息的监控。由于膜槽40放置在摇床45中，所以膜槽40会实现试剂和样本的充分混匀反应，同时，膜槽40设置于温育盘415内，当有溶液溢出时，温育盘415可以实现对其的接纳。温育盘415的一侧设置有废液盒416，用于收集清洗加吸液模块14的管路的废液。

如图15所示，加吸液模块14包括蠕动泵50和废液泵51，蠕动泵50设置有若干个并对应本实施例中的混匀单元130，蠕动泵50连接至混匀单元130的加吸液头403，废液泵51连接至混匀单元130的废液针406，且废液泵51通过防震螺栓52进行固定，废液泵51用于控制废液针406。

膜槽40的一边侧设置有步进电机48，其中，步进电机48的端部安装有步进电机同步带49，直线同步带49上安装有直线平台固定板401，其中，直线平台固定板401的底端连接有直线平台导轨402，实现带动直线平台固定板401在直线导轨402上做直线往复运动，即可以实现加吸液头403对膜槽40中的每一个槽进行加吸液；直线电机48的一侧设置有直线传感器404，直线传感器404的一侧设置有直线传感器挡片405，防止直线平台固定板401在直线导轨402上出轨。

直线平台固定板401上安装有点头步进电机407，其中，点头步进电机407的端部安装有点头步进电机同步带408，点头步进电机同步带408上安装有上下移动平台409，上下移动平台409上安装有加吸液头403和废液针406，加吸液头403上有若干根细管(本实施例中优选为8根细管)对应连接蠕动泵50，废液针406通过管子连接废液泵51。当加吸液头403移动到需要加吸液的膜槽40位置时，点头步进电机407会通过点头电机同步带408带动上下移动平台409进行上下直线运动从而使废液针406插入到膜槽40中进行吸液；上下移动平台409上设置有点头传感器410及点头传感器挡片411，实现控制点头吸液的位置控制。

优选地，混匀单元130内安装有第一拖链412和第二拖链413，其中，第一拖链412与第二拖链413之间设置有导向件414。

如图16和图17所示，风干模块15包括四个风扇60以及罩盖各所述风扇60的风道罩65，四个风扇60两两一组，分别对着两个混匀单元130。其中，风扇60通过第一支架61和第二支架62进行固定，第一支架61与第二支架62对称设置。风扇60被配置为在膜槽40摆动至垂直于风扇60的风向时对膜槽40内的膜条进行风干。当风扇60开始风干膜条时，膜槽40会根据风向已经确定好了的风扇60吹风的方向摆到预定的位置，此时风扇60的风会通过特定的风道罩65的风道最大限度的利用风量来吹干膜条，如此膜槽40中的膜条可以对着风扇60进行风干，提高风干的效率，在本实施例中，可以实现缩短至25分钟左右。

另外，风干模块15还包括电路板64及设置在电路板64一侧的支柱63，电路板64电性连接各风扇60，以控制各风扇60的启停。

如图18所示，加样和图像采集模块16包括移液模块70和图像采集模块72，其中，移液模块70和图像采集模块72连接于机械臂71。在本实施例中，图像采集模块72优选为相机等影像采集装置。当膜条风干完成后，图像采集模块72可以沿X轴、Y轴移动到需要拍照的某个膜槽40的上方对膜槽40中的膜条进行拍照，之后系统(判读软件)进行判读并进行结果的输出(包括输出定性、定量半定量结果)。移液模块70也可以过机械臂71的X轴、Y轴、Z轴的移动实现对枪头的吸取，进而完成加样和丢弃枪头的动作。

当然，图像采集模块72还配置有光源，如安装于机架主体20的LED灯73，以在图像采集模块72进行拍照采集时，给到足够的光照。

本实施例还包括一种全自动免疫印迹仪的使用方法，应用于前述的全自动免疫印迹仪，包括如下步骤：

步骤S1、将所述门(21)打开，将所述样本槽(31)拉出，将采血管一一置于各所述样本槽(31)中，将所述样本槽(31)推入，并监控所述样本槽(31)是否安装到位或是否意外拔出，再向各所述膜槽(40)中放入试剂，接着关闭所述门(21)；

步骤S2、控制加吸液模块(14)向所述膜槽(40)中添加样本缓冲液，并打开门(21)向所述膜槽(40)中加入膜条后关门；

步骤S3、控制所述机械臂(71)带动所述移液模块(70)从所述取样枪头盒(36)吸取枪头，使枪头从采血管中吸取血液样本添加到所述膜槽(40)中，进行混匀操作；

步骤S4、控制加吸液模块(14)向所述膜槽(40)中添加清洗液对膜条进行清洗；

步骤S5、控制所述机械臂(71)带动所述移液模块(70)从所述取样枪头盒(36)吸取枪头，使枪头从采血管中吸取二抗样本添加到所述膜槽(40)中；

步骤S6、控制加吸液模块(14)向所述膜槽(40)中添加清洗液对膜条进行清洗；

步骤S7、控制加吸液模块(14)向所述膜槽(40)中添加底物液，进行混匀操作；

步骤S8、控制加吸液模块(14)向所述膜槽(40)中添加终止液，进行混匀操作；

步骤S9、启动所述风干模块(15)，对膜条进行风干；

步骤S10、对膜条进行拍照、判读并输出报告；

步骤S11、自动清洗加吸液模块(14)的管道，检验结束。

本发明可以实现全自动的加样和加液、膜条的风干以及结果的判读，节约了人力，更加的方便，实现了自动处理；降低了处理时的噪音，避免了因使用大功率风扇导致的成本上升，也避免了将膜条吹反或吹离正确位置的现象；膜槽可以始终面对风扇，提高了风干的效率；实现了更平稳的门的打开和关闭；实现了对TIP头的回收。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动免疫印迹仪，其特征在于，包括机架(11)及设置于所述机架(11)内的样本模块(12)、混匀模块(13)、加吸液模块(14)、风干模块(15)、加样和图像采集模块(16)，其中：

所述样本模块(12)包括样本架主体(30)和安装于所述样本架主体(30)上的若干样本槽(31)、安装于各所述样本槽(31)的弹簧片压板(3)和取样枪头盒(36)；

所述混匀模块(13)包括至少一个混匀单元(130)，所述混匀单元(130)包括膜槽(40)；

所述加吸液模块(14)包括蠕动泵(50)和废液泵(51)；

所述风干模块(15)包括与所述混匀单元(130)相对应的风扇(60)，所述风扇(60)被配置为在所述膜槽(40)摆动至垂直于所述风扇(60)的风向时对所述膜槽(40)内的膜条进行风干；

所述加样和图像采集模块(16)包括移液模块(70)和图像采集模块(72)，所述加样和图像采集模块(16)连接于机械臂(71)。

2.根据权利要求1所述的全自动免疫印迹仪，其特征在于，所述机架(11)包括机架主体(20)、门(21)、第一侧板(22)、顶板(23)和第二侧板(24)，所述门(21)安装于所述机架主体(20)上，所述第一侧板(22)、所述顶板(23)和所述第二侧板(24)依次安装于所述机架主体(20)的边侧和顶部；所述门(21)底部的两侧边连接有支撑装置连杆(202)，所述支撑装置连杆(202)的端部连接有支撑装置(26)；所述机架主体(20)内壁的两边侧安装有门定向导轨(204)，所述门定向导轨(204)的两端部分别安装有第二缓冲柱(203)和门防撞机构(206)；所述门(21)的两端安装有定位滚珠(205)，所述定位滚珠(205)安装于橡胶轴承(207)内；所述支撑装置连杆(202)的底部安装有第一缓冲柱(201)；所述机架主体(20)的底端安装有脚轮(25)，所述脚轮(25)之间设置有枪头收集盒(28)，所述枪头收集盒(28)的一端部设置有观察窗(281)；所述枪头收集盒(28)安装于枪头收集盒滑轨(282)上，所述枪头收集盒滑轨(282)与所述机架主体(20)相固定；所述枪头收集盒(28)还包括其端部安装的枪头收集盒挡片(283)；所述机架主体(20)安装有所述门(21)的边侧设置有门传感器(29)；所述枪头收集盒(28)上设置有封板(27)。

3.根据权利要求1所述的全自动免疫印迹仪，其特征在于，所述样本槽(31)安装于样本导轨(32)上；所述样本架主体(30)的一侧安装有激光扫描仪(33)，所述激光扫描仪(33)被配置为获取贴附于所述样本槽(31)上的识别标签的信息，所述激光扫描仪(33)的一侧安装有光耦传感器(38)；所述取样枪头盒(36)通过取样枪头盒安装装置(35)安装于所述样本架主体(30)的顶部，所述取样枪头盒(36)的底部设置有枪头通道(34)；所述样本架主体(30)的底部安装有硅胶缓冲垫(37)。

4.根据权利要求3所述的全自动免疫印迹仪，其特征在于，所述样本槽(31)底部安装有与所述样本导轨(32)滑动配合的固定滑槽(2)，所述固定滑槽(2)前端设有强磁体(6)和贯穿的导光柱(7)，固定滑槽(2)末端内侧设有定位槽；

所述样本槽(31)一侧开设有观察槽(102)，另一侧开设弹簧片开口(103)；

所述弹簧片压板(3)上设置有与样本槽(31)一一对应的多个弹簧片(4)，弹簧片压板(3)固定在样本槽(31)的弹簧片开口(103)一侧，每个弹簧片(4)从弹簧片开口(103)伸入相对应的样本槽(31)内；

所述样本导轨(32)前端设有磁感应指示灯(8)，样本导轨(32)末端设置有与所述定位槽配合的球头柱塞(9)，当球头柱塞(9)卡入定位槽时，固定滑槽(2)的强磁体(6)到达磁感应指示灯(8)位置，磁感应指示灯(8)发射的光线由导光柱(7)导出。

5.根据权利要求1所述的全自动免疫印迹仪，其特征在于，所述膜槽(40)安装于摇床(45)上；所述混匀单元(130)上安装有混匀步进电机(41)，所述混匀步进电机(41)的轴端部安装有偏心块(42)，所述偏心块(42)通过轴连接轴承(43)；所述轴承(43)与摇杆(44)相连接，所述摇杆(44)的顶端连接所述摇床(45)。

6.根据权利要求5所述的全自动免疫印迹仪，其特征在于，所述轴承(43)的两边侧分别安装有摇床监控传感器(46)和摇床监控传感器挡片(47)；所述膜槽(40)的底部设置有步进电机(48)，所述步进电机(48)的端部安装有同步带(49)；所述同步带(49)上安装有直线平台固定板(401)，所述直线平台固定板(401)的底端连接有直线平台导轨(402)且能够在直线平台导轨(402)上做直线往复运动；所述步进电机(48)的一侧设置有直线传感器(404)，所述直线传感器(404)的一侧设置有直线传感器挡片(405)；所述直线平台固定板(401)上安装有点头步进电机(407)，所述点头步进电机(407)的端部安装有点头步进电机同步带(408)，所述点头步进电机同步带(408)上安装有上下移动平台(409)；所述上下移动平台(409)上安装有加吸液头(403)和废液针(406)；所述上下移动平台(409)上设置有点头传感器(410)及点头传感器挡片(411)；所述混匀单元(130)内安装有第一拖链(412)和第二拖链(413)，所述第一拖链(412)与所述第二拖链(413)之间设置有导向件(414)；所述膜槽(40)设置于温育盘(415)内，所述温育盘(415)的一侧设置有废液盒(416)。

7.根据权利要求6所述的全自动免疫印迹仪，其特征在于，所述蠕动泵(50)连接至所述混匀单元(130)的所述加吸液头(403)，所述废液泵(51)连接至所述混匀单元(130)的所述废液针(406)；所述废液泵(51)通过防震螺栓(52)进行固定。

8.根据权利要求1所述的全自动免疫印迹仪，其特征在于，所述风扇(60)安装于第一支架(61)和第二支架(62)，所述第一支架(61)与所述第二支架(62)对称设置；

所述风干模块(15)还包括电路板(64)及设置在所述电路板(64)一侧的支柱(63)；

所述风干模块(15)还包括风道罩(65)。

9.根据权利要求1所述的全自动免疫印迹仪，其特征在于，所述加样和图像采集模块(16)包括所述移液模块(70)和LED灯(73)，其中，

所述移液模块(70)安装于机械臂(71)上；

所述移液模块(70)上安装有图像采集模块(72)。

10.一种全自动免疫印迹仪的使用方法，应用于权利要求1至9中任一所述的全自动免疫印迹仪，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、将所述门(21)打开，将所述样本槽(31)拉出，将采血管一一置于各所述样本槽(31)中，将所述样本槽(31)推入，并监控所述样本槽(31)是否安装到位或是否意外拔出，再向各所述膜槽(40)中放入试剂，接着关闭所述门(21)；

步骤S2、控制加吸液模块(14)向所述膜槽(40)中添加样本缓冲液，并打开门(21)向所述膜槽(40)中加入膜条后关门；

步骤S3、控制所述机械臂(71)带动所述移液模块(70)从所述取样枪头盒(36)吸取枪头，使枪头从采血管中吸取血液样本添加到所述膜槽(40)中，进行混匀操作；

步骤S4、控制加吸液模块(14)向所述膜槽(40)中添加清洗液对膜条进行清洗；

步骤S5、控制所述机械臂(71)带动所述移液模块(70)从所述取样枪头盒(36)吸取枪头，使枪头从采血管中吸取二抗样本添加到所述膜槽(40)中；

步骤S6、控制加吸液模块(14)向所述膜槽(40)中添加清洗液对膜条进行清洗；

步骤S7、控制加吸液模块(14)向所述膜槽(40)中添加底物液，进行混匀操作；

步骤S8、控制加吸液模块(14)向所述膜槽(40)中添加终止液，进行混匀操作；

步骤S9、启动所述风干模块(15)，对膜条进行风干；

步骤S10、对膜条进行拍照、判读并输出报告；

步骤S11、自动清洗加吸液模块(14)的管道，检验结束。

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