CN211886900U - 一种新型的液体工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的液体工作站，其包括储液装置、移液装置、处理装置以及底座；储液装置、移液装置和处理装置均安装在底座上；移液装置包括取液吸头、抽负压组件、吸头托架以及三轴移动机构；抽负压组件通过三轴移动机构带动在储液装置、吸头托架以及处理装置之间来回移动；本实用新型的液体工作站包括储液装置、移液装置、处理装置以及底座，其中移液装置包括取液吸头、抽负压组件、吸头托架以及三轴移动机构；各个组成部件根据对样本液体的存放、移置以及处理有针对性的分区设置，并通过三轴移动机构实现配合，使得本实用新型的液体工作站具有结构简单；操作和配合工作简便，工作效率高；连接配合清晰，模块化程度高，便于维修的优点。

Description

一种新型的液体工作站

技术领域

本实用新型涉及液体工作站的技术领域，特别是涉及一种新型的液体工作站。

背景技术

分子生物技术作为现代生物技术中最为先进的实验手段之一，已经广泛渗透到临床检测、基础医学研究、药品研发、疫情防控以及食品安全卫生等领域。目前，常用的分子生物技术包括：核酸提取、基因测序、聚合酶链式反应以及生物芯片等，这些技术又涉及到样品处理、留存、试剂分配、梯度稀释、微量移液以及提纯等繁多且复杂的样本液体处理操作，并且对于操作的精度及可重复性均有较高要求。

现有技术中，对于样本液体的处理操作通常借助液体工作站进行，但是，现有的液体工作站因需要具备的功能繁多，其相应的组成部件也很多，并且各个组成部件需要相互配合，所以，现有的液体工作站结构复杂；操作和配合工作繁琐，工作效率低；连接配合密切，模块化程度低，不便于维修。

有鉴于此，本设计人针对上述液体工作站设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、工作效率高以及便于维修的新型的液体工作站。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种新型的液体工作站，其包括储液装置、移液装置、处理装置以及底座；所述储液装置、移液装置和处理装置均安装在底座上；所述移液装置包括取液吸头、抽负压组件、吸头托架以及三轴移动机构；所述吸头托架和三轴移动机构均安装在底座上；所述取液吸头置于吸头托架上；所述抽负压组件可拆卸的安装在三轴移动机构上，并与取液吸头活动卡接，所述抽负压组件通过三轴移动机构带动在储液装置、吸头托架以及处理装置之间来回移动。

所述抽负压组件包括机体主体、第一推气杆、步进电机、联动组件、通气管、吸头顶管以及压力传感器；所述机体主体安装在三轴移动机构上，所述机体主体上设有第一气腔室以及与第一气腔室连通的出气孔；所述第一推气杆的一端活动密封配合在第一气腔室内；所述步进电机安装在机体主体上，并通过联动组件与第一推气杆传动连接；所述吸头顶管安装在机体主体上，所述吸头顶管的一端通过通气管连通至机体主体的出气孔，另一端与取液吸头活动卡接；所述压力传感器的感应端配合在第一气腔室内，用以检测第一气腔室内的气压。

所述抽负压组件还包括第二推气杆以及切换电磁阀，所述机体主体上设有第二气腔室；所述第二推气杆的一端活动密封配合在第二气腔室内，另一端通过联动组件与步进电机传动连接；所述第二气腔室通过切换电磁阀连通至第一气腔室或者机体主体外部。

所述移液装置还包括卸料组件，所述卸料组件包括顶管套、第一弹簧、卸料支架、卸料板以及导料管；所述顶管套通过第一弹簧活动套接在吸头顶管上；所述卸料支架安装在底座上；所述导料管安装在卸料支架上；所述卸料板安装在导料管顶部的管口处；所述导料管和卸料板上分别设有U型槽；所述抽负压组件通过三轴移动机构带动在吸头托架以及卸料板之间来回移动。

所述储液装置包括试管托盘以及样本试管；所述试管托盘安装在底座上；所述样本试管置于试管托盘上。

所述处理装置包括处理箱体、处理管组、管组托架、振动磁棒、振动磁套、磁珠、磁棒固定架、磁套固定架以及振动支架；所述处理箱体上设置有可开启或关闭的处理箱门；所述管组托架设置在处理箱体内，并活动安装在底座上；所述处理管组置于管组托架上；所述振动支架设置在管组托架的后方，并活动安装在底座上；所述磁棒固定架和磁套固定架均活动安装在振动支架上，并位于管组托架的上方；所述振动磁套固定在磁套固定架上；所述振动磁棒固定在磁棒固定架上，并且活动配合在振动磁套内；所述磁珠通过与振动磁棒相互磁吸而吸附在振动磁套的表面。

所述处理装置还包括设有管组槽的管组托盘，所述管组托盘可拆卸的配合在管组托架上，所述处理管组置于管组槽内；所述管组托架的底部设置有第一驱动电机、齿轮以及行走车轮；所述底座上设置有齿条座；所述齿轮安装在第一驱动电机的输出轴上，并与齿条座上的齿条啮合。

所述液体工作站还包括控制系统，所述控制系统安装在底座上，并且分别与移液装置和处理装置电连接，用以控制移液装置和处理装置；所述控制系统包括安装立板、主控电路板以及电源接头；所述安装立板安装在底座上；所述主控电路板安装在安装立板上，并且与移液装置和处理装置电连接；所述电源接头安装在底座上，并且与主控电路板电连接。

所述液体工作站还包括站体壳体，所述站体壳体包括壳体主体以及壳体盖；所述壳体主体安装在底座上，用以罩住储液装置、移液装置、处理装置和控制系统；所述壳体盖可开启或关闭的安装在壳体主体上，所述壳体盖的外部设置有把手。

所述壳体主体上设置有活塞缸，所述壳体主体靠近壳体盖的一侧与底座的外缘之间设有放置台；所述活塞缸的一端枢接在壳体主体上，另一端枢接在壳体盖上。

采用上述方案后，本实用新型的液体工作站包括储液装置、移液装置、处理装置以及底座，其中移液装置包括取液吸头、抽负压组件、吸头托架以及三轴移动机构；各个组成部件根据对样本液体的存放、移置以及处理有针对性的分区设置，并通过三轴移动机构实现配合，使得本实用新型的液体工作站具有结构简单；操作和配合工作简便，工作效率高；连接配合清晰，模块化程度高，便于维修的优点。

此外，本实用新型通过设有第一气腔室以及第二气腔室，通过控制第一气腔室和第二气腔室的连通状态，或者调整第一气腔室和第二气腔室的内径，进而调整抽负压组件抽入的气体体积，进而控制取液吸头吸取不同量的样本液体，从而使得本实用新型的液体工作站具有取液量可调的优点。

此外，本实用新型的处理装置通过设有管组托架、磁棒固定架、磁套固定架以及振动支架，用以安装磁珠、振动磁棒、振动磁套以及驱动它们相互配合工作，以配合对样本液体进行处理，其结构简单；操作和配合工作简便，工作效率高；连接配合清晰，模块化程度高，便于维修；并且，振动磁套能够对所有的样本液体进行同步振荡，对所有的样本液体进行同步处理，其处理一致性高、效果好。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型较佳实施例拆除站体壳体后的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例拆除站体壳体和处理箱体后的结构示意图一；

图5为本实用新型较佳实施例拆除站体壳体和处理箱体后的结构示意图二；

图6为本实用新型较佳实施例中储液装置和移液装置的部分分解图；

图7为本实用新型较佳实施例中处理装置的结构示意图；

图8为本实用新型较佳实施例中处理装置的部分分解图；

图9为本实用新型较佳实施例中抽负压组件的结构示意图；

图10为本实用新型较佳实施例中抽负压组件的剖视图；

图11为本实用新型较佳实施例中站体壳体开启后的结构示意图；

图12为本实用新型较佳实施例中处理箱体的剖视图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图12所示，为本实用新型一种新型的液体工作站的较佳实施例，其包括储液装置1、移液装置2、处理装置3以及底座4；储液装置1、移液装置2和处理装置3均安装在底座4上；移液装置2活动往返储液装置1和处理装置3之间。使用时，将待进行处理的样本液体置于储液装置1内，之后，移液装置2按一定量吸取储液装置1内的样本液体，再通过移液装置2将样本液体置于处理装置3内，最后，通过处理装置3对样本液体进行处理。

上述储液装置1包括试管托盘11以及样本试管12；试管托盘11安装在底座4上；样本试管12置于试管托盘11上。

上述试管托盘11可拆卸的安装在底座4上。使用时，可以将试管托盘11从底座4上拆卸下来，再将样本试管12置于试管托盘11上，从而有利于样本试管12的放置、取出。

上述试管托盘11的底部两侧均设有圆弧槽111，底座4上设有第一限位块41以及安装在第一限位块41上的圆柱杆42，试管托盘11通过圆弧槽111滑动配合在圆柱杆42上并顶靠在第一限位块41上。使用时，可以在圆柱杆42上滑入或者抽出试管托盘11，并且，试管托盘11在圆柱杆42和第一限位块41的限位作用下，能够在底座4上实现准确定位，从而有利于移液装置2根据样本试管12既定的位置实现精准取液。

上述储液装置1还包括与扫描仪连接的扫描枪13，扫描枪13安装在底座4上，并且配合在圆柱杆42外端的一侧。通过设有与扫描仪连接的扫描枪13，在将各个试管托盘11沿着圆柱杆42滑入的过程中，扫描枪13能够依次对各个试管托盘11上的样本试管12进行扫描，扫描仪则自动录入各个样本试管12的信息，不需要对样本试管12进行一个个的扫描，从而提高液体工作站的工作效率。

上述移液装置2包括取液吸头21、抽负压组件22、吸头托架23以及三轴移动机构24；吸头托架23和三轴移动机构24均安装在底座4上；取液吸头21置于吸头托架23上；抽负压组件22可拆卸的安装在三轴移动机构24上，并与取液吸头21活动卡接，抽负压组件22通过三轴移动机构24带动在储液装置1、吸头托架23以及处理装置3之间来回移动。

使用时，通过三轴移动机构24移动抽负压组件22，使得抽负压组件22朝向取液吸头21移动，直至取液吸头21卡接在抽负压组件22上；通过三轴移动机构24移动取液吸头21进入样本试管12内；通过抽负压组件22控制取液吸头21吸取样本液体；通过三轴移动机构24移动取液吸头21进入处理装置3内；通过抽负压组件22控制取液吸头21将样本液体吹入处理装置3内；通过三轴移动机构24将取液吸头21从处理装置3内移出，并将取液吸头21从抽负压组件22上取下，以准备通过上述操作将下一组样本液体移放至处理装置3内；待所有样本液体移放完成后，即可通过处理装置3对所有样本液体进行处理。

本实用新型的重点在于，本实用新型的液体工作站包括储液装置1、移液装置2、处理装置3以及底座4，其中移液装置2包括取液吸头21、抽负压组件22、吸头托架23以及三轴移动机构24；各个组成部件根据对样本液体的存放、移置以及处理有针对性的分区设置，并通过三轴移动机构24实现配合，使得本实用新型的液体工作站具有结构简单；操作和配合工作简便，工作效率高；连接配合清晰，模块化程度高，便于维修的优点。

上述抽负压组件22包括机体主体221、第一推气杆222、步进电机223、联动组件224、通气管225以及吸头顶管226；机体主体221安装在三轴移动机构24上，机体主体221上设有第一气腔室2211以及与第一气腔室2211连通的出气孔2212；第一推气杆222的一端活动密封配合在第一气腔室2211内；步进电机223安装在机体主体221上，并通过联动组件224与第一推气杆222传动连接；吸头顶管226安装在机体主体221上，吸头顶管226的一端通过通气管225连通至机体主体221的出气孔2212，另一端与取液吸头21活动卡接。

使用时，抽负压组件22的吸头顶管226能够插入取液吸头21内，从而使得取液吸头21卡接在吸头顶管226上。在通过抽负压组件22控制取液吸头21吸取样本液体时，步进电机223的输出轴反向转动，并通过联动组件224将第一推气杆222向第一气腔室2211外拉，从而使得第一气腔室2211内形成负压，所以与第一气腔室2211连通的取液吸头21能够吸取样本液体；反之，在通过抽负压组件22控制取液吸头21将样本液体吹入处理装置3内时，步进电机223的输出轴正向转动，并通过联动组件224将第一推气杆222向第一气腔室2211内推，从而将第一气腔室2211内的气体从取液吸头21出推出，所以取液吸头21能够将样本液体吹入处理装置3内。在完成一组样本液体的移放后，即可从吸头顶管226上拔下取液吸头21，以准备下一组样本液体的移放。

上述抽负压组件22还包括压力传感器227，压力传感器227的感应端配合在第一气腔室2211内，用以检测第一气腔室2211内的气压。通过设有压力传感器227，将取液吸头21朝样本试管12内移动时，通过抽负压组件22将第一气腔室2211内的气体从取液吸头21匀速吹出，此时压力传感器227检测到的气压值相对稳定；当取液吸头21接触到样本液体表面的瞬间，压力传感器227能够检测到第一气腔室2211内的气压产生明显变化，并通过该气压变化判断出样本液体表面的具体位置；此时，即可通过抽负压组件22控制取液吸头21吸取样本液体。所以，本实用新型通过设有压力传感器227，能够自动识别样本试管12内样本液体的表面位置，不需要人工进行识别、操作，从而提高液体工作站的工作效率。

上述抽负压组件22还包括第二推气杆228以及切换电磁阀229，机体主体221上设有第二气腔室2213；第二推气杆228的一端活动密封配合在第二气腔室2213内，另一端通过联动组件224与步进电机223传动连接；第二气腔室2213通过切换电磁阀229连通至第一气腔室2211或者机体主体221外部。当第二气腔室2213通过切换电磁阀229连通至机体主体221外部时，仅有第一气腔室2211配合取液吸头21吸取样本液体；当第二气腔室2213通过切换电磁阀229连通至第一气腔室2211时，第一气腔室2211和第二气腔室2213连通，同时配合取液吸头21吸取样本液体；上述两个工况分别对应取液吸头21吸取两个不同量的样本液体；当然，如果需要液体工作站能够具有吸取多个不同量的样本液体的功能，相应的增加设置第二推气杆228、切换电磁阀229以及第二气腔室2213即可，从而使得本实用新型的液体工作站具有取液量可调的优点。

上述第一推气杆222的直径为3毫米；第二推气杆228的直径为6毫米。本实用新型通过将第一推气杆222的直径设置为3毫米，第二推气杆228的直径设置为6毫米，相应的也调整第一气腔室2211和第二气腔室2213的内径，进而调整抽负压组件22抽入的气体体积，进而控制取液吸头21吸取不同量的样本液体，使得本实用新型的液体工作站能够具有吸取多个不同量的样本液体的功能，从而进一步配合调节液体工作站的取液量。

上述联动组件224包括第一螺杆2241以及驱动块2242；第一螺杆2241的一端固定安装在步进电机223的输出轴上；驱动块2242螺接在第一螺杆2241上；第一推气杆222和第二推气杆228的一端安装在驱动块2242上。使用时，步进电机223的输出轴正向/反向转动，从而带动第一螺杆2241正向/反向转动，使得螺接在第一螺杆2241上的螺接块向上/向下移动，进而带动第一推气杆222向上/向下移动。

上述移液装置2还包括卸料组件25，卸料组件25包括顶管套251、第一弹簧252、卸料支架253、卸料板254以及导料管255；顶管套251通过第一弹簧252活动套接在吸头顶管226上；卸料支架253安装在底座4上；导料管255安装在卸料支架253上；卸料板254安装在导料管255顶部的管口处；导料管255和卸料板254上分别设有U型槽2551、2541；抽负压组件22通过三轴移动机构24带动在吸头托架23以及卸料板254之间来回移动。

当抽负压组件22的吸头顶管226插入取液吸头21内时，取液吸头21能够推着顶管套251、克服第一弹簧252的弹力作退位移动，直至取液吸头21卡接在吸头顶管226上；当需要将取液吸头21从抽负压组件22上取下时，通过三轴移动机构24移动取液吸头21和顶管套251，从导料管255和卸料板254上的U型槽2551、2541进入导料管255内，顶管套251位于卸料板254的下方；之后，通过三轴移动机构24向上移动移液装置2，卸料板254推着顶管套251向下移动，顶管套251则推着取液吸头21向下移动，直至取液吸头21从吸头顶管226上脱落，并通过导料管255的另一端排出；在导料管255的另一端下方，可以放置一医疗垃圾桶，用以收集取液吸头21。

上述移液装置2还包括设置有报警器的第一光电检测器26，第一光电检测器26安装在机体主体221上；顶管套251上设置有与第一光电检测器26相配合的第一检测片2511。从吸头顶管226开始拿取取液吸头21，至取液吸头21从吸头顶管226上取下的过程中，第一光电检测器26进入工作状态，当第一光电检测器26检测到第一检测片2511时，判定液体工作站工作正常；未检测到第一检测片2511时，判定吸头顶管226未拿取到取液吸头21，或者取液吸头21发生非正常脱落，并立即通过报警器报警。

上述移液装置2还包括设置有报警器的第二光电检测器27，吸头顶管226的上部安装有第二弹簧2261以及与第二光电检测器27相配合的第二检测片2262，吸头顶管226通过第二弹簧2261活动安装在机体主体221上。从吸头顶管226开始拿取取液吸头21，至取液吸头21从吸头顶管226上取下的过程中，第二光电检测器27进入工作状态，当操作人员操作失误，未把储液装置1中样本试管12的盖子取走就使用的情况下，取液吸头21下降的过程中顶靠在盖子上，并顶推着第二弹簧2261向上移动，并将第二检测片2262推入第二光电检测器27内，使得第二光电检测器27检测到第二检测片2262，此时，判定样本试管12的盖子未取走，或者是遇到其他障碍物的妨碍，并立即通过报警器报警。

上述处理装置3包括处理箱体31、处理管组32、管组托架33、振动磁棒34、振动磁套35、磁珠（图中为示出）、磁棒固定架36、磁套固定架37以及振动支架38；处理箱体31上设置有可开启或关闭的处理箱门311；管组托架33设置在处理箱体31内，并活动安装在底座4上；处理管组32置于管组托架33上；振动支架38设置在管组托架33的后方，并活动安装在底座4上；磁棒固定架36和磁套固定架37均活动安装在振动支架38上，并位于管组托架33的上方；振动磁套35固定在磁套固定架37上；振动磁棒34固定在磁棒固定架36上，并且活动配合在振动磁套35内；磁珠通过与振动磁棒34相互磁吸而吸附在振动磁套35的表面。

使用时，通过开启处理箱体31的处理箱门311，将管组托架33从处理箱体31内推出，使得放置在管组托架33上的处理管组32外置于处理箱门311外，此时，移液装置2即可将样本液体分别放入处理管组32的各个工位内；样本液体的移放完成后，将处理管组32重新推回处理箱体31内；通过移动磁棒固定架36和磁套固定架37，将振动磁棒34、振动磁套35和磁珠一起插入处理管组32的一个工位内；通过单独移动磁棒固定架36，将振动磁棒34从振动磁套35内移出，失去振动磁棒34的磁吸力，磁珠从振动磁套35的表面脱落，并与处理管组32内的样本液体混合；通过单独、高速、往复移动磁套固定架37，带动振动磁套35高速、往复振荡样本液体和磁珠，使得样本液体和磁珠混合均匀，以配合样本液体的处理；混合均匀后，通过单独移动磁棒固定架36，再次将振动磁棒34插入振动磁套35内，使得磁珠重新吸附在振动磁套35的表面；通过移动磁棒固定架36和磁套固定架37，将振动磁棒34、振动磁套35和磁珠一起从处理管组32内移出，并通过移动振动支架38，将振动磁棒34、振动磁套35和磁珠一起移动至处理管组32的下一个工位，继续配合其他样本液体的处理。

本实用新型的处理装置3通过设有管组托架33、磁棒固定架36、磁套固定架37以及振动支架38，用以安装磁珠、振动磁棒34、振动磁套35以及驱动它们相互配合工作，以配合对样本液体进行处理，其结构简单；操作和配合工作简便，工作效率高；连接配合清晰，模块化程度高，便于维修；并且，振动磁套35能够对所有的样本液体进行同步振荡，对所有的样本液体进行同步处理，其处理一致性高、效果好。

上述处理装置3还包括设有管组槽的管组托盘39，管组托盘39可拆卸的配合在管组托架33上，处理管组32置于管组槽内。使用时，可以将管组托盘39从管组托架33上拆卸下来，再将处理管组32置于管组槽内，从而有利于处理管组32的放置、取出。

上述管组托架33的底部设置有第一驱动电机331、齿轮332以及行走车轮333；底座4上设置有齿条座43；齿轮332安装在第一驱动电机331的输出轴上，并与齿条座43上的齿条啮合。使用时，第一驱动电机331的输出轴带动齿轮332转动，使得齿轮332能够在齿条座43上行走，进而带动管组托架33在底座4上移动；并且，通过设有行走车轮333，使得活动安装在底座4上的管组托架33结构更加稳定。

上述底座4上设置有第二驱动电机45、第一皮带轮组46、第一传动皮带47以及第一滑轨48；振动支架38的下部设置有第一联动件381；振动支架38通过第一联动件381滑动配合在第一滑轨48上；第二驱动电机45的输出轴与第一皮带轮组46传动连接；第一传动皮带47配合在第一皮带轮组46上，第一传动皮带47的中部固定在第一联动件381上。

上述振动支架38上设置有第三驱动电机382、第二皮带轮组383、第二传动皮带384以及第二滑轨385；磁棒固定架36的一端设置有第二联动件361；磁棒固定架36通过第二联动件361滑动配合在第二滑轨385上；第三驱动电机382的输出轴与第二皮带轮组383传动连接；第二传动皮带384配合在第二皮带轮组383上，第二传动皮带384的中部固定在第二联动件361上。

上述振动支架38上设置有第四驱动电机386、丝杆座387、传动丝杆388以及第三联动件389；磁套固定架37滑动配合在第二滑轨385上；第四驱动电机386的输出轴与传动丝杆388轴连接；传动丝杆388转动配合在丝杆座387上；第三联动件389的一端螺接在传动丝杆388的中部，另一端固定连接至磁套固定架37上。

上述处理箱体31上设置有第五驱动电机312、第三皮带轮组313、第三传动皮带314以及滑接槽315；处理箱门311上设置有滑接件3111以及第四联动件3112；处理箱门311通过滑接件3111滑动配合在处理箱体31的滑接槽315上；第五驱动电机312的输出轴与第三皮带轮组313传动连接；第三传动皮带314配合在第三皮带轮组313上，第三传动皮带314的中部固定在第四联动件3112上。

上述液体工作站还包括控制系统5，控制系统5安装在底座4上，并且分别与移液装置2和处理装置3电连接，用以控制移液装置2和处理装置3。

上述控制系统5包括安装立板51、主控电路板52以及电源接头53；安装立板51安装在底座4上；主控电路板52安装在安装立板51上，并且与移液装置2和处理装置3电连接；电源接头53安装在底座4上，并且与主控电路板52电连接。

上述液体工作站还包括站体壳体6，站体壳体6包括壳体主体61以及壳体盖62；壳体主体61安装在底座4上，用以罩住储液装置1、移液装置2、处理装置3和控制系统5；壳体盖62可开启或关闭的安装在壳体主体61上，壳体盖62的外部设置有把手621。通过设有站体壳体6，能够对储液装置1、移液装置2和处理装置3起到保护作用，防尘、防污染；需要使用时，通过把手621打开壳体盖62即可。

上述壳体主体61上设置有活塞缸611，壳体主体61靠近壳体盖62的一侧与底座4的外缘之间设有放置台44；活塞缸611的一端枢接在壳体主体61上，另一端枢接在壳体盖62上。当需要开启壳体盖62时，通过把手621边向外拉壳体盖62，并且边转动壳体盖62，直至壳体盖62的一端搭靠在在放置台44上并且保持水平，活塞缸611对壳体盖62的拉力使得壳体盖62具有支撑力，从而能够利用壳体盖62临时放置物品。

上述壳体主体61对应控制系统5的位置处设置有散热孔612。通过设有散热孔612，有利于控制系统5的散热。

上述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种新型的液体工作站，其特征在于：其包括储液装置、移液装置、处理装置以及底座；所述储液装置、移液装置和处理装置均安装在底座上；所述移液装置包括取液吸头、抽负压组件、吸头托架以及三轴移动机构；所述吸头托架和三轴移动机构均安装在底座上；所述取液吸头置于吸头托架上；所述抽负压组件可拆卸的安装在三轴移动机构上，并与取液吸头活动卡接，所述抽负压组件通过三轴移动机构带动在储液装置、吸头托架以及处理装置之间来回移动。

2.如权利要求1所述的一种新型的液体工作站，其特征在于：所述抽负压组件包括机体主体、第一推气杆、步进电机、联动组件、通气管、吸头顶管以及压力传感器；所述机体主体安装在三轴移动机构上，所述机体主体上设有第一气腔室以及与第一气腔室连通的出气孔；所述第一推气杆的一端活动密封配合在第一气腔室内；所述步进电机安装在机体主体上，并通过联动组件与第一推气杆传动连接；所述吸头顶管安装在机体主体上，所述吸头顶管的一端通过通气管连通至机体主体的出气孔，另一端与取液吸头活动卡接；所述压力传感器的感应端配合在第一气腔室内，用以检测第一气腔室内的气压。

3.如权利要求2所述的一种新型的液体工作站，其特征在于：所述抽负压组件还包括第二推气杆以及切换电磁阀，所述机体主体上设有第二气腔室；所述第二推气杆的一端活动密封配合在第二气腔室内，另一端通过联动组件与步进电机传动连接；所述第二气腔室通过切换电磁阀连通至第一气腔室或者机体主体外部。

4.如权利要求2所述的一种新型的液体工作站，其特征在于：所述移液装置还包括卸料组件，所述卸料组件包括顶管套、第一弹簧、卸料支架、卸料板以及导料管；所述顶管套通过第一弹簧活动套接在吸头顶管上；所述卸料支架安装在底座上；所述导料管安装在卸料支架上；所述卸料板安装在导料管顶部的管口处；所述导料管和卸料板上分别设有U型槽；所述抽负压组件通过三轴移动机构带动在吸头托架以及卸料板之间来回移动。

5.如权利要求1所述的一种新型的液体工作站，其特征在于：所述储液装置包括试管托盘以及样本试管；所述试管托盘安装在底座上；所述样本试管置于试管托盘上。

6.如权利要求1所述的一种新型的液体工作站，其特征在于：所述处理装置包括处理箱体、处理管组、管组托架、振动磁棒、振动磁套、磁珠、磁棒固定架、磁套固定架以及振动支架；所述处理箱体上设置有可开启或关闭的处理箱门；所述管组托架设置在处理箱体内，并活动安装在底座上；所述处理管组置于管组托架上；所述振动支架设置在管组托架的后方，并活动安装在底座上；所述磁棒固定架和磁套固定架均活动安装在振动支架上，并位于管组托架的上方；所述振动磁套固定在磁套固定架上；所述振动磁棒固定在磁棒固定架上，并且活动配合在振动磁套内；所述磁珠通过与振动磁棒相互磁吸而吸附在振动磁套的表面。

7.如权利要求6所述的一种新型的液体工作站，其特征在于：所述处理装置还包括设有管组槽的管组托盘，所述管组托盘可拆卸的配合在管组托架上，所述处理管组置于管组槽内；所述管组托架的底部设置有第一驱动电机、齿轮以及行走车轮；所述底座上设置有齿条座；所述齿轮安装在第一驱动电机的输出轴上，并与齿条座上的齿条啮合。

8.如权利要求1所述的一种新型的液体工作站，其特征在于：所述液体工作站还包括控制系统，所述控制系统安装在底座上，并且分别与移液装置和处理装置电连接，用以控制移液装置和处理装置；所述控制系统包括安装立板、主控电路板以及电源接头；所述安装立板安装在底座上；所述主控电路板安装在安装立板上，并且与移液装置和处理装置电连接；所述电源接头安装在底座上，并且与主控电路板电连接。

9.如权利要求8所述的一种新型的液体工作站，其特征在于：所述液体工作站还包括站体壳体，所述站体壳体包括壳体主体以及壳体盖；所述壳体主体安装在底座上，用以罩住储液装置、移液装置、处理装置和控制系统；所述壳体盖可开启或关闭的安装在壳体主体上，所述壳体盖的外部设置有把手。

10.如权利要求9所述的一种新型的液体工作站，其特征在于：所述壳体主体上设置有活塞缸，所述壳体主体靠近壳体盖的一侧与底座的外缘之间设有放置台；所述活塞缸的一端枢接在壳体主体上，另一端枢接在壳体盖上。

Images