CN217757473U - 一种具有升降功能的挑取细胞的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有升降功能的挑取细胞的装置，包括机座、主机、倒置显微镜和挑取机构，挑取机构包括距离调整组件、方向调整组件和挑取工作头。距离调整组件可以带动挑取工作头向上或向下移动，从而改变挑取工作头与倒置显微镜的相对位置，在更换倒置显微镜时，避免挑取装置和倒置显微镜发生碰撞；而距离调整组件带动挑取工作头移动，减少工作人员的工作难度。机座设有多个固定孔，将倒置显微镜的底部定位块放置于机座固定孔中，避免了因操作中不小心移动或者是搬动而导致对位不准需要重复校准倒置显微镜与仪器相对位置的情况；使工作人员操作便捷，稳定性强。

Description

一种具有升降功能的挑取细胞的装置

技术领域

本实用新型涉及细胞提取装置领域，尤其涉及一种具有升降功能的挑取细胞的装置。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，现代生物技术取得突飞猛进的发展，在生物技术领域，对细胞进行的生物科学研究越来越广泛，因此，无损地获取细胞进行下游研究对生物技术发展十分重要。

目前一般是通过移液枪在倒置显微镜下进行细胞溶液的转移，然而，这种显微操作方法对技术人员技术要求高，准确性很低，需要反复克隆化，花费数周甚至是数月时间，才能得到符合要求的细胞或者细胞克隆。通常需要先在倒置显微镜中找到目标细胞，然后操作人员手拿移液枪眼睛看着倒置显微镜目镜进行操作，如果操作人员稍微手抖，则无法准确挑取目标细胞。

而现有技术中，挑取装置中和倒置显微镜是分体的，工作人员可根据实际需要而更换倒置显微镜，但在更换倒置显微镜时，需要小心将倒置显微镜取出，避免倒置显微镜与挑取机构发生碰撞而导致倒置显微镜或挑取机构损坏的问题，使得更换倒置显微镜的过程非常麻烦，增加工作人员的工作难度，并且由于仪高度固定，只适配一种品牌特定型号的倒置显微镜。而且，由于挑取装置中和倒置显微镜是分体的，在操作中如果不小心移动操作装置或者倒置显微镜，需要重新校准移动装置与倒置显微镜的相对位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种具有升降功能的挑取细胞的装置，以解决上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种具有升降功能的挑取细胞的装置，包括机座、主机、倒置显微镜和挑取机构，所述挑取机构包括距离调整组件、方向调整组件和挑取工作头；

所述机座设置于所述主机的一侧，所述倒置显微镜放置于所述机座；所述距离调整组件的固定端设置于所述主机的顶部，所述方向调整组件与所述距离调整组件的驱动端连接；所述挑取工作头安装于所述方向调整组件，且所述挑取工作头设置于所述倒置显微镜的上方；

所述主机的底部设有连接片，所述连接片从主机的内部伸出；所述机座的底部设有与连接片相适配的安装槽，所述安装槽与连接片装配连接。

所述具有升降功能的挑取细胞的装置中，所述距离调整组件包括丝杆电机、导杆、滑块、外壳和牵引单元；

所述外壳设置于主机的顶部，所述外壳内设有容纳腔，所述导杆纵向设置于所述容纳腔内；所述丝杆电机设置于所述主机内，且所述丝杆电机的丝杆纵向插入所述外壳内；所述滑块与丝杆电机的丝杆装配连接，且所述滑块与导杆滑动连接；所述滑块与挑取工作头连接；

所述滑块的前后两侧均设有牵引单元，所述牵引单元包括牵引带、上牵引轮和下牵引轮，所述上牵引轮设置于所述容纳腔的顶部，所述下牵引轮设置于所述容纳腔的底部；所述牵引带缠绕于所述上牵引轮和下牵引轮的外侧，且所述滑块分别与两侧的牵引带连接。

所述具有升降功能的挑取细胞的装置中，所述方向调整组件包括横臂、XY轴调整平台、调整手轮、转动座和Z轴移动件；

所述横臂与所述滑块连接，所述XY轴调整平台通过所述横臂安装于所述机座的上方，所述转动座安装于所述XY轴调整平台；所述横臂设有避让孔，所述调整手轮穿过所述避让孔，并安装于所述XY轴调整平台的基座下方；

所述Z轴移动件竖向设置，所述转动座的转轴和X或Y轴平行，所述Z轴移动件安装于所述转动座；所述挑取工作头安装于所述Z轴移动件的下端，所述Z轴移动件的下端环绕挑取工作头的出口安装有无影照明装置。

所述具有升降功能的挑取细胞的装置中，所述机座设有多个固定孔，所述倒置显微镜的底部设有多个与所述固定孔相适配的定位块，所述定位块插接于所述固定孔中。

所述具有升降功能的挑取细胞的装置中，所述挑取工作头包括毛细管安装位、过滤器和毛细管；

所述主机内安装有注射泵，所述注射泵通过管路连接于所述毛细管安装位，所述过滤器可拆卸安装于所述毛细管安装位，所述毛细管可拆卸安装于所述过滤器。

所述具有升降功能的挑取细胞的装置中，还包括定位元件和控制器，所述定位元件安装于所述Z轴移动件的下端，所述定位元件的照射方向为挑取工作头的中心轴上任意一点，所述定位元件的信号采集端连接于所述控制器的信号输出端，所述定位元件的信号输出端连接于所述控制器的信号采集端。

所述具有升降功能的挑取细胞的装置中，所述主机还包括控制器和操作面板；

所述Z轴移动件、转动座和注射泵的信号采集端分别连接于所述控制器的信号输出端；

所述操作面板的信号输出端连接于所述控制器的信号采集端。

本实用新型中的一个技术方案可以具有以下有益效果：

所述具有升降功能的挑取细胞的装置设置距离调整组件，距离调整组件可以带动挑取工作头向上或向下移动，从而改变挑取工作头与倒置显微镜的相对位置，在更换倒置显微镜时，避免挑取装置和倒置显微镜之间发生碰撞；并且因为距离调整组件可以带动挑取工作头向上或向下移动，可以适配不同高度或者是不同品牌不同型号倒置倒置显微镜。

所述具有升降功能的挑取细胞的装置，所述机座设置于所述主机的一侧，所述机座设有多个固定孔，将倒置显微镜的底部定位块放置于机座固定孔中。避免了因操作中不小心移动或者是搬动而导致对位不准需要重复校准倒置显微镜与仪器相对位置的情况；使工作人员操作便捷，稳定性强。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例中距离调整组件的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例中Z轴移动件与挑取工作头的连接示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例中机座与主机的连接示意图；

附图中：机座1、主机2、倒置显微镜3、距离调整组件4、方向调整组件5、挑取工作头6；定位元件7、操作面板8；

安装槽11、固定孔12、连接片21；定位块31；导杆41、滑块42、外壳43；横臂51、XY轴调整平台52、调整手轮53、转动座54、Z轴移动件55；毛细管安装位61、过滤器62、毛细管63；

牵引带441、上牵引轮442、下牵引轮443。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1～4，本实用新型提供了一种具有升降功能的挑取细胞的装置，包括机座1、主机2、倒置显微镜3和挑取机构，所述挑取机构包括距离调整组件4、方向调整组件5和挑取工作头6；

所述机座1设置于所述主机2的一侧，所述倒置显微镜3放置于所述机座1；所述距离调整组件4的固定端设置于所述主机2的顶部，所述方向调整组件5与所述距离调整组件4的驱动端连接；所述挑取工作头6安装于所述方向调整组件5，且所述挑取工作头6设置于所述倒置显微镜3的上方；

所述主机2的底部设有连接片21，所述连接片21从主机2的内部伸出；所述机座1的底部设有与连接片21相适配的安装槽11，所述安装槽11与连接片21装配连接。

在本实用新型的具体实施例中，距离调整组件4可以带动挑取工作头6向上或向下移动，从而改变挑取工作头6与倒置显微镜3的相对位置，在更换倒置显微镜3时，避免挑取装置和倒置显微镜3之间发生碰撞；并且因为距离调整组件4可以带动挑取工作头6向上或向下移动，可以适配不同高度或者是不同品牌不同型号倒置倒置显微镜3。安装槽11与连接片21装配方式为螺栓固定，使得机座1和主机2能够牢固地连接在一起，在工作人员搬起整个装置时，机座1可承受倒置显微镜3的重量。

具体地，所述距离调整组件4包括丝杆电机、导杆41、滑块42、外壳43和牵引单元；

所述外壳43设置于主机2的顶部，所述外壳43内设有容纳腔，所述导杆41纵向设置于所述容纳腔内；所述丝杆电机设置于所述主机2内，且所述丝杆电机的丝杆纵向插入所述外壳43内；所述滑块42与丝杆电机的丝杆装配连接，且所述滑块42与导杆41滑动连接；所述滑块42与挑取工作头6连接；

所述滑块42的前后两侧均设有牵引单元，所述牵引单元包括牵引带441、上牵引轮442和下牵引轮443，所述上牵引轮442设置于所述容纳腔的顶部，所述下牵引轮443设置于所述容纳腔的底部；所述牵引带441缠绕于所述上牵引轮442和下牵引轮443的外侧，且所述滑块42分别与两侧的牵引带441连接。

采用上述结构，当需要放置或取出倒置显微镜3时，可通过纵向调整组件将挑取工作头6向上移动，防止挑取工作头6与倒置显微镜3之间出现碰撞，导致挑取工作头6损坏的问题。

丝杆电机驱动丝杆转动，从而带动滑块42向上或向下移动，进而通过滑块42带动挑取工作头6向上或向下移动。

牵引单元设置于滑块42的两侧，牵引带441与滑块42连接，在滑块42移动过程中，牵引带441相应地跟随滑块42的移动绕上牵引轮442和下牵引轮443移动。采用上述结构，可增强滑块42在移动过程中的稳定性，从而防止毛细管63在向上或向下移动过程中发生抖动，避免细胞液因抖动而从毛细管63抖落的问题。

具体地，所述方向调整组件5包括横臂51、XY轴调整平台52、调整手轮53、转动座54和Z轴移动件55；

所述横臂51与所述滑块42连接，所述XY轴调整平台52通过所述横臂51安装于所述机座的上方，所述转动座安装于所述XY轴调整平台52；所述横臂51设有避让孔，所述调整手轮53穿过所述避让孔，并安装于所述XY轴调整平台52的基座下方；

所述Z轴移动件55竖向设置，所述转动座54的转轴和X或Y轴平行，所述Z轴移动件55安装于所述转动座54；所述挑取工作头6安装于所述Z轴移动件55的下端，所述Z轴移动件55的下端环绕挑取工作头的出口安装有无影照明装置56。

所述XY轴调整平台52用于平移Z轴移动件55的位置，进而在平面上改变挑取工作头6的位置，而转动座54用于改变Z轴移动件55的角度，使Z轴移动件55呈偏转角度，进而改变挑取工作头6的位置，便于用户进行装配过滤器62和毛细管63等操作。Z轴移动件55具体为驱动电机，能够带动挑取工作头6向上或下移动，用于竖直移动挑取工作头6，从而使毛细管63能够插入样品容器中。

无影照明装置56用于提供较好的照明环境给到工作位置，无影照明装置56可由主机2的控制器来控制亮度。XY轴调整平台52与调整手轮53的结构可以参考现有的XY轴调整平台与调整手轮。

具体地，所述机座1设有多个固定孔12，所述倒置显微镜3的底部设有多个与所述固定孔12相适配的定位块31，所述定位块31插接于所述固定孔12中。

通过固定孔12和定位块31的配合，起到定位的作用，在更换倒置显微镜3时，倒置显微镜3的定位块31插入到对应的固定孔12中，无需重新调整新的倒置显微镜3与挑取机构的相对位置，提高倒置显微镜3的更换效率，减少工作人员的工作量。

此外，还能可使倒置显微镜3稳定地放置在机座1上，防止倒置显微镜3在移液过中发生移动，导致目标细胞定位失败而无法有效提取的问题。

具体地，所述挑取工作头6包括毛细管安装位61、过滤器62和毛细管63；

所述主机2内安装有注射泵，所述注射泵通过管路连接于所述毛细管安装位61，所述过滤器62可拆卸安装于所述毛细管安装位61，所述毛细管63可拆卸安装于所述过滤器62。

过滤器62和毛细管63都可以独立拆卸更换，就可以通过更换过滤器62和毛细管63来保证取样的干净程度。注射泵的压差可在控制面板进行可调。

用户在使用设备时，先通过倒置显微镜3对样本进行观察，确定目标所在平面位置，之后挑取工作头6下降到对应平面并记录位置，移动样本容器使样本上的目标靠近挑取工作头6的升降轴线所在的位置，之后，再通过方向调整组件5调整挑取工作头6的高度，使挑取工作头6带领毛细管63降低到记录的平面位置，根据毛细管和目标之间的距离，通过调整组件进一步对平面位置进行调整，直到毛细管对准目标，最后控制注射泵对目标进行采集，采集到位之后，改变挑取工作头6的位置或将样本容器置于挑取工作头6下方，控制注射泵释放样本到容器中，即可完成采样。

具体地，所述具有升降功能的挑取细胞的装置还包括定位元件7和控制器，所述定位元件7安装于所述Z轴移动件55的下端，所述定位元件7的照射方向为挑取工作头6的中心轴上任意一点，所述定位元件7的信号采集端连接于所述控制器的信号输出端，所述定位元件7的信号输出端连接于所述控制器的信号采集端。

定位元件7的照射方向为挑取工作头6的中心轴上任意一点，用于检测挑取工作头6的位置是否处于预定位置。

具体地，所述主机2还包括控制器和操作面板8；

所述Z轴移动件55、转动座54和注射泵的信号采集端分别连接于所述控制器的信号输出端；

所述操作面板8的信号输出端连接于所述控制器的信号采集端。

Z轴移动件55、转动座54和注射泵通过控制器中设置的程序进行数字化控制，使用户在使用注射泵时通过操作面板8进行控制即可，使操作更方便；当然XY轴调整平台52也可以采用数控机构，本方案有数控、手动以及数控和手动结合的三种方式，可以根据用户需求进行设置。由于注射泵的使用频率较高，本方案的注射泵也可以采用单独的手持控制器进行控制，操作人员可以将手柄通过线路连接到控制板的接口，然后将手柄放在自己喜欢的位置上进行操作。操作面板安装于主机2表面。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种具有升降功能的挑取细胞的装置，其特征在于，包括机座、主机、倒置显微镜和挑取机构，所述挑取机构包括距离调整组件、方向调整组件和挑取工作头；

所述机座设置于所述主机的一侧，所述倒置显微镜放置于所述机座；所述距离调整组件的固定端设置于所述主机的顶部，所述方向调整组件与所述距离调整组件的驱动端连接；所述挑取工作头安装于所述方向调整组件，且所述挑取工作头设置于所述倒置显微镜的上方；

所述主机的底部设有连接片，所述连接片从主机的内部伸出；所述机座的底部设有与连接片相适配的安装槽，所述安装槽与连接片装配连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的挑取细胞的装置，其特征在于，所述距离调整组件包括丝杆电机、导杆、滑块、外壳和牵引单元；

所述外壳设置于主机的顶部，所述外壳内设有容纳腔，所述导杆纵向设置于所述容纳腔内；所述丝杆电机设置于所述主机内，且所述丝杆电机的丝杆纵向插入所述外壳内；所述滑块与丝杆电机的丝杆装配连接，且所述滑块与导杆滑动连接；所述滑块与挑取工作头连接；

所述滑块的前后两侧均设有牵引单元，所述牵引单元包括牵引带、上牵引轮和下牵引轮，所述上牵引轮设置于所述容纳腔的顶部，所述下牵引轮设置于所述容纳腔的底部；所述牵引带缠绕于所述上牵引轮和下牵引轮的外侧，且所述滑块分别与两侧的牵引带连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有升降功能的挑取细胞的装置，其特征在于，所述方向调整组件包括横臂、XY轴调整平台、调整手轮、转动座和Z轴移动件；

所述横臂与所述滑块连接，所述XY轴调整平台通过所述横臂安装于所述机座的上方，所述转动座安装于所述XY轴调整平台；所述横臂设有避让孔，所述调整手轮穿过所述避让孔，并安装于所述XY轴调整平台的基座下方；

所述Z轴移动件竖向设置，所述转动座的转轴和X或Y轴平行，所述Z轴移动件安装于所述转动座；所述挑取工作头安装于所述Z轴移动件的下端，所述Z轴移动件的下端环绕挑取工作头的出口安装有无影照明装置。

4.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的挑取细胞的装置，其特征在于，所述机座设有多个固定孔，所述倒置显微镜的底部设有多个与所述固定孔相适配的定位块，所述定位块插接于所述固定孔中。

5.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的挑取细胞的装置，其特征在于，所述挑取工作头包括毛细管安装位、过滤器和毛细管；

所述主机内安装有注射泵，所述注射泵通过管路连接于所述毛细管安装位，所述过滤器可拆卸安装于所述毛细管安装位，所述毛细管可拆卸安装于所述过滤器。

6.根据权利要求3所述的一种具有升降功能的挑取细胞的装置，其特征在于，还包括定位元件和控制器，所述定位元件安装于所述Z轴移动件的下端，所述定位元件的照射方向为挑取工作头的中心轴上任意一点，所述定位元件的信号采集端连接于所述控制器的信号输出端，所述定位元件的信号输出端连接于所述控制器的信号采集端。

7.根据权利要求3所述的一种具有升降功能的挑取细胞的装置，其特征在于，所述主机还包括控制器和操作面板；

所述Z轴移动件、转动座和注射泵的信号采集端分别连接于所述控制器的信号输出端；

所述操作面板的信号输出端连接于所述控制器的信号采集端。

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