CN219391535U - 一种液基细胞染色机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液基细胞染色机，包括机架组件、工作台、龙门架组件和移液枪组件；所述工作台与所述机架组件活动连接，且所述工作台可作相对于所述机架组件沿X轴方向往复移动；所述龙门架组件与所述机架组件活动连接，所述移液枪组件与所述龙门架组件相连接，所述移液枪组件可作相对于所述机架组件沿Y轴和Z轴方向移动，所述工作台用于放置实验耗材，且所述龙门架组件与所述工作台活动连接，使所述移液枪组件可以从所述工作台上吸取染色试剂、标本液或更换移液枪头。该液基细胞染色机具有结构简单、使用成本低且体积相对较小的优点。

Description

一种液基细胞染色机

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种液基细胞染色机。

背景技术

在医疗的过程中，经常会涉及对获取到的病理标本进行观察分析这一环节；具体来说，为了便于对标本组织(细胞组织)进行观察，往往就需要对获取到的标本组织进行染色处理。例如，使用苏木素和伊红染料，分别染出细胞核和细胞浆，从而能够直观观察到细胞的形态；除了常规的病理切片染色以外，还有组织化学染色和免疫组织化学染色，以及荧光标记染色等。这些染色是经过一系列的组织化学或免疫组织化学的原理，将特殊的蛋白质或生物结构，显示在病理切片上，以方便病理医生在显微镜下直观观察到病变细胞或组织的特征，从而为疾病做出准确的病理诊断；随着自动化数字时代的到来，各机构单位开始追求着简约、高效的工作方式。各医院、检测机构、院校等机构各种检测仪器众多、场地不足、人员不足等问题日渐暴露。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用成本低且体积相对较小的液基细胞染色机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所使用的技术方案是：

本实施例提供一种液基细胞染色机，包括机架组件、工作台、龙门架组件和移液枪组件；所述工作台与所述机架组件活动连接，且所述工作台可作相对于所述机架组件沿X轴方向往复移动；所述龙门架组件与所述机架组件活动连接，所述移液枪组件与所述龙门架组件相连接，所述移液枪组件可作相对于所述机架组件沿Y轴和Z轴方向移动，所述工作台用于放置实验耗材，且所述龙门架组件与所述工作台活动连接，使所述移液枪组件可以从所述工作台上吸取染色试剂、标本液或更换移液枪头。

优选的，所述龙门架组件包括Y轴导轨组件和龙门架，所述移液枪组件连接在所述Y轴导轨组件上，所述Y轴导轨组件和所述龙门架活动连接，以使所述移液枪组件沿着Y轴方向移动；所述机架组件包括Z轴导轨组件，所述Z轴导轨组件与所述龙门架活动连接，以使所述龙门架沿着Z轴方向移动。

优选的，所述Z轴导轨组件包括第一轨道、第一滑座、第一丝杆和第一驱动马达，所述第一轨道连接在所述机架组件的机架上，所述第一滑座相对滑动连接在所述第一轨道上；所述龙门架连接在所述第一滑座上；所述第一丝杆的第一端与所述第一驱动马达的驱动轴连接，所述第一丝杆的第二端连接在所述龙门架上，以驱动所述龙门架运动；

和/或，所述Z轴导轨组件设置有两组，并且所述Z轴导轨组件并排设置；所述Y轴导轨组件的两端分别用螺丝固定在龙门架的两端。

优选的，所述移液枪组件包括安装座、齿条、导向座、驱动齿轮、第四驱动马达、取管头、移液枪头和退管片座，所述齿条贯穿所述安装座，所述齿条与所述导向座滑动连接，所述导向座与所述安装座连接，所述驱动齿轮与所述第四驱动马达的输出轴相连接，所述第四驱动马达与所述安装座连接，且所述驱动齿轮与所述齿条相啮合，所述取管头与所述齿条连接，所述移液枪头可拆卸的固定在所述取管头上，且所述移液枪头朝向所述工作台，在Z轴方向上，所述第四驱动马达用于驱动所述齿条进行往复移动，所述退管片座固定在所述安装座上，所述退管片座用于将移液枪头从所述取管头上分离。

优选的，所述退管片座上还设置有溶剂加液嘴和溶剂吸液嘴，且所述溶剂加液嘴和溶剂吸液嘴皆朝向所述工作台。

优选的，所述Y轴导轨组件包括第二轨道、第二滑座、第二丝杆和第二驱动马达，所述第二轨道与所述龙门架连接，所述第二滑座与所述第二轨道滑动连接，所述第二丝杆与所述第二驱动马达的驱动轴连接，所述第二驱动马达与所述龙门架连接，所述第二丝杆贯穿所述第二滑座，且所述第二丝杆与所述第二滑座相连接，所述移液枪组件与所述第二滑座连接。

优选的，所述工作台包括X轴导轨组件和台板，所述X轴导轨组件包括第三轨道、第三滑座、皮带和第三驱动马达，所述第三轨道与所述机架组件连接，所述第三滑座与所述第三轨道滑动连接，所述皮带与所述第三驱动马达的驱动轴连接，所述第三驱动马达与所述机架组件连接，所述皮带贯穿所述第三滑座，且所述皮带与所述第三滑座相连接，所述台板与所述第三滑座连接。

优选的，所述X轴导轨组件包括第三轨道、第三滑座、传动带、主动带轮、从动带轮和第三驱动马达，所述第三轨道与所述机架组件固连接，所述第三滑座与所述第三轨道滑动连接，所述主动带轮与所述第三驱动马达的驱动轴相连接，所述从动带轮与所述机架组件转动连接，所述传动带与所述主动带轮和所述从动带轮传动连接，且所述传动带与所述第三滑座连接。

优选的，所述X轴导轨组件设置有两组，所述X轴导轨组件并排设置，且所述X轴导轨组件皆与所述台板相连接。

优选的，所述台板上设置有染色试剂容器放置槽、标本容器放置槽、移液枪头放置槽和/或枪头回收盒放置槽。

对于现有技术本实用新型的有益效果主要体现在：通过设置了与单个移液枪组件活动连接的龙门架组件，即，龙门架组件可以带动移液枪组件在Z轴以及Y轴方向上进行往复移动，同时设置了可沿着X轴方向进行往复移动的工作台，也就是说通过龙门架组件与工作台的活动连接可以完成移液枪组件在三维空间上的位移，进而使得该单组移液枪组件就可以灵活获取工作台上的染色试剂、标本液以及进行移液枪头的更换；也就是说，在工作台上不必再设置与大开口(与多组移液装置相对应)的枪头回收盒以及与多组移液装置相对应的染色试剂管，进而有效减少了工作台的占用面积，即，缩小的染色机的体积；同时，只使用单组移液枪组件的染色机，相对于使用多组移液枪组件的染色机有效简化了染色机的组成结构，进而也相对降低了染色机的制造成本或者说使用成本。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型中一种液基细胞染色机的整体结构示意图；

图2为本实用新型中一种液基细胞染色机去掉部分壳体或者表面覆盖件后的结构示意图；

图3为本实用新型中一种液基细胞染色机中移液枪组件的整体结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限定。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本实用新型中所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1、图2、图3所示，本实施例提供了一种液基细胞染色机，其包括机架组件1、工作台2、龙门架组件3和移液枪组件4；其中，工作台2与机架组件1活动或者说滑动连接，即，工作台2可相对于机架组件1沿X轴方向往复移动。所述龙门架组件包括Y轴导轨组件和龙门架6，所述移液枪组件4连接在所述Y轴导轨组件上，所述Y轴导轨组件和所述龙门架6活动连接，以使所述移液枪组件4沿着Y轴方向移动；所述机架组件1包括Z轴导轨组件，所述Z轴导轨组件与所述龙门架3活动连接，以使所述龙门架6沿着Z轴方向移动。

具体来说，所述液基细胞染色机还包括屏幕体，所述屏幕体分别与所述龙门架组件和移液枪组件电连接；以提高控制效率。

进一步的，工作台2用于放置染色试剂瓶、标本液瓶、待更换的移液枪头18以及枪头回收盒，且龙门架组件3与工作台2活动连接，使移液枪组件4可以从工作台2上吸取染色试剂、标本液或更换移液枪头18。

具体来说，通过设置了与单个移液枪组件4活动连接的龙门架组件3，即，龙门架组件3可以带动移液枪组件4在Z轴以及Y轴方向上进行往复移动，同时设置了可沿着X轴方向进行往复移动的工作台2，也就是说通过龙门架组件3与工作台2的活动连接相当于使移液枪组件4完成在三维空间上的运动，进而使得该单组移液枪组件4就可以灵活获取工作台2上的染色试剂、标本液以及进行移液枪头18的更换；进一步来说，在工作台2上也就不必再设置与大开口(与多组移液装置相对应)的枪头回收盒以及与多组移液装置相对应的染色试剂管，从而有效减少了工作台2的占用面积，即，缩小的染色机的体积；同时，只使用单组移液枪组件4的染色机，相对于使用多组移液枪组件4的染色机有效简化了染色机的组成结构，进而也相对降低了染色机的制造成本或者说使用成本。其中，实验耗材是指染色试剂容器、标本液容器、移液枪头和/或枪头回收盒等。

具体来说，所述Z轴导轨组件包括第一轨道5、第一滑座50、第一丝杆7和第一驱动马达8，第一轨道5与机架组件1通过螺栓固定，所述第一滑座相对滑动连接在所述第一轨道5上；所述龙门架6连接在所述第一滑座上50；即龙门架6可以沿着第一轨道5的长度方向进行往复移动。进一步的，第一丝杆7与第一驱动马达8的驱动轴通过轴器器连接，即，第一驱动马达8可以带动第一丝杆7进行转动，第一驱动马达8与机架组件1的机架通过螺栓固定。

进一步的，本实施例中的Z轴导轨组件设置有两组，且Z轴导轨组件并排设置，Y轴导轨组件的两端分别连接在每组Z轴导轨组件上，即，对Y轴导轨组件形成支撑，进保证龙门架组件3运行的稳定性。

如图1和图2所示，在优选实施例中，Y轴导轨组件包括第二轨道9、第二滑座10、第二丝杆11和第二驱动马达12；其中，第二轨道9的两端分别通过螺栓固定在龙门架6上。第二滑座10与第二轨道9滑动连接，第二丝杆11与第二驱动马达12的驱动轴通过联轴器形成固定，即，第二驱动马达12可以驱动第二丝杆11进行转动；进一步的，第二驱动马达12与龙门架通过螺栓固定，第二丝杆11贯穿第二滑座10，且第二丝杆11与第二滑座10相螺合，即，移液枪组件4与第二滑座10通过螺栓进行固定。进一步来说，龙门架组件3可以带动移液枪组件4在Z轴或Y轴方向上进行相应的位置移动。

如图3所示，在优选实施例中的，移液枪组件4包括安装座13、齿条14、驱动齿轮15、第四驱动马达16、导向座161、取管头17、移液枪头18和退管片座19，齿条14贯穿安装座13并与导向座161形成相对滑动运动。

进一步的，驱动齿轮15与第四驱动马达16的输出轴连接，第四驱动马达16与安装座13通过螺栓固定，且驱动齿轮15与齿条14相啮合，也就是说当第四驱动马达16转动时即可带动驱动齿轮15进行转动，进而驱动与其相啮合的齿条14进行运动，即将驱动齿轮15的旋转运动转化居齿条14的直线往复运动。

进一步的，取管头17与齿条14通过螺栓固定，移液枪头18可拆卸的固定在取管头17上，本实施例中移液枪头18插在取管头17上，且移液枪头18朝向工作台2。

进一步来说，在Z轴方向上，第四驱动马达16用于驱动齿条14进行往复移动，退管片座19通过螺栓固定在第二滑座10或者安装座13上，本实施例中的退管片座19固定在安装座13的底部。进一步的，退管片座19用于将移液枪头18从取管头17上分离；具体来说，退管片座19一侧设置有一独立凹槽20，在Z轴方向上，取管头17置于该凹槽20，进一步的，该凹槽20的宽度小于移液枪头18的直径，也就是说，当第四驱动马达16驱动齿条14时，即可带动取管头17进而带动移液枪头18相对于该凹槽20上下移动，当齿条14带动移液枪头18向上移动并到达退管片座19的凹槽20处，此时由于凹槽20的宽度小于移液枪头18的直径时，因此退管片座19便会阻挡移液枪头18继续向上运动，直至移液枪头18与取管头17分离，分离后的移液枪头18则落入于枪头回收盒中；反之，当需要更换新的移液枪头18时，则通过第四驱动马达16驱动齿条14向下运动，直至取管头17插入位于工作台2上的新的移液枪头33中。

如图3所示，在优选实施例中，退管片座19上还设置有溶剂加液嘴21和溶剂吸液嘴22，且溶剂加液嘴21和溶剂吸液嘴22皆朝向工作台2。具体来说，当需要注入或吸取大通量溶剂时，则通过剂加液嘴21和溶剂吸液嘴22来进行，当然溶剂加液嘴21和溶剂吸液嘴22还分别通过管中连接有泵23，泵23分别与溶剂加液嘴21和溶剂吸液嘴22活动连接，用以完成溶剂的吸取或排出。

如图2所示，在优选实施例中，工作台2包括X轴导轨组件和台板24，台板24与X轴导轨组件相连接；进一步的，X轴导轨组件包括第三轨道25、第三滑座26、皮带和第三驱动马达30，第三轨道25与机架组件1连接，第三滑座26与第三轨道25滑动连接，皮带与第三驱动马达30的驱动轴连接，第三驱动马达30与机架组件1连接，皮带贯穿第三滑座26，且皮带与第三滑座26相连接，台板24与第三滑座26连接。

如图1、图2、图3所示，在优选实施例中，X轴导轨组件包括第三轨道25、第三滑座26、传动带27、主动带轮28、从动带轮29和第三驱动马达30，第三轨道25与机架组件1通过螺栓固定，第三滑座26与第三轨道25滑动连接，主动带轮28与第三驱动马达30的驱动轴相连接，从动带轮29与机架组件1转动连接，传动带27与主动带轮28和从动带轮29传动连接，且传动带27与第三滑座26连接。也就是说，第三驱动马达30拖动传动带27进行运动，从而拖动第三滑座26沿着第三轨道25进行往复移动，进而带动台板24进行移动。进一步的，X轴导轨组件设置有两组，X轴导轨组件并排设置，且X轴导轨组件皆与台板24相连接，进而对台板24形成可靠的支撑。进一步的，台板24上设置有染色试剂容器放置槽(未图示)、标本容器放置槽(未图示)、移液枪头放置槽(未图示)以及枪头回收盒放置槽(未图示)，即，染色试剂容器放置槽插入有染色试剂瓶31，标本容器放置槽内插入有标本(细胞组织液)瓶32，移液枪头放置槽内则插入有移液枪头33，而枪头回收盒放置槽则插入有枪头回收盒34。具体来说，细胞染色机在使用时，龙门架组件3驱动移液枪组件4移动到移液枪头放置槽的区域中，然后齿条14在第四驱动马达16的驱动下向下移动，直至连接在齿条14上的取管头17与位于台板24上移液枪头33形成插接，然后，移液枪组件4复位；接下来，龙门架组件3与工作台活动连接移动(X轴、Y轴、Z轴三个方向上)，使移液枪组件4的移液枪头33从标本瓶32中吸取标本液(细胞组织)，然后将龙门架组件3移动移液枪组件4到孵育舱中的相应区域并排出标本液；接下来，龙门架组件3再次与工作台2活动连接使使移液枪组件4与枪头回收盒34相对应，接下来，第四驱动马达16驱动齿条14向上移动，直至使用过的移液枪头落入于枪头回收盒34中；接下来，再重复上述动作换上新的移液枪头，然后再从染色试剂瓶31中吸取染色试剂注入到孵育舱中的标本液中(染色)，接下来，再次更换移液枪头并如此重复。进一步的，本实施例中的细胞染色机中还设置有基于PLC或单片机的控制器，进而可以控制X轴导组件、Z轴导轨组件、X轴导轨组件和移液枪组件4进行协同工作。

相对于现有技术本实用新型的有益效果主要体现在：通过设置了与单个移液枪组件活动连接的龙门架组件，即，龙门架组件可以带动移液枪组件在Z轴以及Y轴方向上进行往复移动，同时设置了可沿着X轴方向进行往复移动的工作台，也就是说通过龙门架组件与工作台的活动连接可以完成移液枪组件在三维空间上的位移，进而使得该单组移液枪组件就可以灵活获取工作台上的染色试剂、标本液以及进行移液枪头的更换；也就是说，在工作台上不必再设置与大开口(与多组移液装置相对应)的枪头回收盒以及与多组移液装置相对应的染色试剂管，进而有效减少了工作台的占用面积，即，缩小的染色机的体积；同时，只使用单组移液枪组件的染色机，相对于使用多组移液枪组件的染色机有效简化了染色机的组成结构，进而也相对降低了染色机的制造成本或者说使用成本。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种液基细胞染色机，其特征在于：包括机架组件、工作台、龙门架组件和移液枪组件；所述工作台与所述机架组件活动连接，且所述工作台可作相对于所述机架组件沿X轴方向往复移动；所述龙门架组件与所述机架组件活动连接，所述移液枪组件与所述龙门架组件相连接，所述移液枪组件可作相对于所述机架组件沿Y轴和Z轴方向移动，所述工作台用于放置实验耗材，且所述龙门架组件与所述工作台活动连接，使所述移液枪组件可以从所述工作台上吸取染色试剂、标本液或更换移液枪头。

2.根据权利要求1所述的液基细胞染色机，其特征在于：所述龙门架组件包括Y轴导轨组件和龙门架，所述移液枪组件连接在所述Y轴导轨组件上，所述Y轴导轨组件和所述龙门架活动连接，以使所述移液枪组件沿着Y轴方向移动；所述机架组件包括Z轴导轨组件，所述Z轴导轨组件与所述龙门架活动连接，以使所述龙门架沿着Z轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的液基细胞染色机，其特征在于：所述Z轴导轨组件包括第一轨道、第一滑座、第一丝杆和第一驱动马达，所述第一轨道连接在所述机架组件的机架上，所述第一滑座相对滑动连接在所述第一轨道上；所述龙门架连接在所述第一滑座上；所述第一丝杆的第一端与所述第一驱动马达的驱动轴连接，所述第一丝杆的第二端连接在所述龙门架上，以驱动所述龙门架运动；

和/或，所述Z轴导轨组件设置有两组，并且所述Z轴导轨组件并排设置；所述Y轴导轨组件的两端分别用螺丝固定在龙门架的两端。

4.根据权利要求3所述的液基细胞染色机，其特征在于：所述移液枪组件包括安装座、齿条、导向座、驱动齿轮、第四驱动马达、取管头、移液枪头和退管片座，所述齿条贯穿所述安装座，所述齿条与所述导向座滑动连接，所述导向座与所述安装座连接，所述驱动齿轮与所述第四驱动马达的输出轴相连接，所述第四驱动马达与所述安装座连接，且所述驱动齿轮与所述齿条相啮合，所述取管头与所述齿条连接，所述移液枪头可拆卸的固定在所述取管头上，且所述移液枪头朝向所述工作台，所述第四驱动马达用于驱动所述齿条在Z轴方向上进行往复移动，所述退管片座固定在所述安装座上，所述退管片座用于将移液枪头从所述取管头上分离。

5.根据权利要求4所述的液基细胞染色机，其特征在于：所述退管片座上还设置有溶剂加液嘴和溶剂吸液嘴，且所述溶剂加液嘴和溶剂吸液嘴皆朝向所述工作台。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的液基细胞染色机，其特征在于：所述Y轴导轨组件包括第二轨道、第二滑座、第二丝杆和第二驱动马达，所述第二轨道与所述龙门架连接，所述第二滑座与所述第二轨道滑动连接，所述第二丝杆与所述第二驱动马达的驱动轴连接，所述第二驱动马达与所述龙门架连接，所述第二丝杆贯穿所述第二滑座，且所述第二丝杆与所述第二滑座相连接，所述移液枪组件与所述第二滑座连接。

7.根据权利要求6所述的液基细胞染色机，其特征在于：所述工作台包括X轴导轨组件和台板，所述X轴导轨组件包括第三轨道、第三滑座、皮带和第三驱动马达，所述第三轨道与所述机架组件连接，所述第三滑座与所述第三轨道滑动连接，所述皮带与所述第三驱动马达的驱动轴连接，所述第三驱动马达与所述机架组件连接，所述皮带贯穿所述第三滑座，且所述皮带与所述第三滑座相连接，所述台板与所述第三滑座连接。

8.根据权利要求7所述的液基细胞染色机，其特征在于：所述X轴导轨组件包括第三轨道、第三滑座、传动带、主动带轮、从动带轮和第三驱动马达，所述第三轨道与所述机架组件固连接，所述主动带轮与所述第三驱动马达的驱动轴相连接，所述从动带轮与所述机架组件转动连接，所述传动带与所述主动带轮和所述从动带轮传动连接，且所述传动带与所述第三滑座连接。

9.根据权利要求7或8所述的液基细胞染色机，其特征在于：所述X轴导轨组件设置有两组，所述X轴导轨组件并排设置，且所述X轴导轨组件皆与所述台板相连接。

10.根据权利要求7或8所述的液基细胞染色机，其特征在于：所述台板上设置有染色试剂容器放置槽、标本容器放置槽、移液枪头放置槽和/或枪头回收盒放置槽。