CN217180946U - 一种磁珠试剂添加装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及细胞检测技术领域，公开了一种磁珠试剂添加装置，其包括排液管、清洗单元、提纯机构、磁力架和机械臂；排液管的管口朝下；清洗单元包括输送管和供液机构，输送管的管口朝下，供液机构通过管道与输送管相连通；提纯机构包括基架、料筒、驱动部件和磁力扣，料筒、驱动部件和磁力扣安装于基架上，磁力扣设有第一磁体，驱动部件能够驱动磁力扣围在料筒外或远离料筒；磁力架开设有插槽，磁力架内设有第二磁体，第二磁体围在插槽外；排液管和输送管安装在机械臂上，机械臂控制输送管在料筒和插槽之间移动，且机械臂控制排液管或输送管进出料筒，实现了磁珠试剂的自动化添加。

Description

一种磁珠试剂添加装置

技术领域

本实用新型涉及细胞检测技术领域，特别是涉及一种磁珠试剂添加装置。

背景技术

在通过检测血液获取癌细胞信息的实验中，通常需要利用磁珠试剂去除血样样本中的白细胞，而现有的去除白细胞的步骤中，一般是通过工作人员手动对磁珠试剂进行提纯，再将提纯后的磁珠试剂加入血液样本中，然而手动提纯磁珠试剂经常出现磁珠试剂提纯效果不稳定的问题，且在往血液样本中添加磁珠试剂中也很难控制添加的量，导致血液样本中的白细胞无法清除干净，检测结果造成误差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：手动提纯磁珠试剂和添加磁珠试剂容易产生误差。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磁珠试剂添加装置，其包括排液管、清洗单元、提纯机构、磁力架和机械臂；所述排液管的管口朝下；所述清洗单元包括输送管和供液机构，所述输送管的管口朝下，所述供液机构通过管道与所述输送管相连通；所述提纯机构包括基架、料筒、驱动部件和半环形的磁力扣，所述料筒、所述驱动部件和所述磁力扣安装于所述基架上，所述磁力扣的内侧面设有第一磁体，所述驱动部件与所述磁力扣相连，所述驱动部件能够驱动所述磁力扣围在所述料筒外或远离所述料筒；所述磁力架开设有插槽，所述插槽的开口向上，所述磁力架内设有第二磁体，所述第二磁体围在所述插槽外；所述排液管和所述输送管安装在所述机械臂上，所述机械臂用于控制所述输送管在所述料筒和所述插槽之间移动，且所述机械臂用于控制排液管或输送管进出所述料筒。

在一些实施例中，所述基架上设有支架，所述支架上开设有穿孔，所述料筒穿设于所述穿孔。

在一些实施例中，所述基架上设有连接架，所述连接架的上表面开设有盲孔，所述料筒的底端插入所述盲孔内。

在一些实施例中，所述磁力扣包括挡板和一对侧板，所述侧板与所述挡板相连，所述挡板位于两个侧板之间，且两个侧板相向设置，至少其中一个所述侧板朝向另一侧板的一面设有第一磁体。

在一些实施例中，所述挡板朝向所述料筒的一面设有第一磁体。

在一些实施例中，所述侧板铰接于所述连接架，所述挡板面向所述料筒，所述驱动部件驱动挡板朝料筒旋转。

在一些实施例中，所述连接架上设有限位柱，所述限位柱位于所述挡板背向所述料筒的一侧。

在一些实施例中，所述机械臂包括第一驱动机构、安装板、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构与所述安装板相连且驱动所述安装板沿x轴移动，所述第二驱动机构和所述第三驱动机构安装在所述安装板上，所述第二驱动机构与所述排液管相连且驱动所述排液管沿z轴移动，所述第三驱动机构与所述输送管相连且驱动所述输送管沿z轴移动。

在一些实施例中，磁珠试剂添加装置还包括底座和第四驱动机构，所述基架和所述磁力架安装在所述底座上，所述第四驱动机构与所述底座相连，所述第四驱动机构驱动所述底座沿y轴移动。

在一些实施例中，所述清洗单元还包括枪头，所述枪头可拆卸地安装于所述输送管，所述枪头的底端开设有出口，且所述枪头为管状，所述枪头与所述输送管的管口相连通。

本实用新型实施例一种磁珠试剂添加装置与现有技术相比，其有益效果在于：通过机械臂带动所述排液管或所述输送管移动，利用输送管对磁珠试剂输送液体并进行吹打，配合磁力架吸附磁珠，结合排液管排走含杂质的液体，实现磁珠试剂的自动化提纯，再通过机械臂带动输送管往磁力架注入提纯后的磁珠试剂，实现整个磁珠试剂添加实验的自动化，避免了人手操作产生的失误，提高了实验结果的精准性。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的磁珠试剂添加装置在工作状态下结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的磁珠试剂添加装置的结构示意图；

图3是本实用新型一种实施例的底座的结构示意图；

图4是本实用新型一种实施例的机械臂的结构示意图；

图5是本实用新型一种实施例的基架的结构示意图。

图中，1、排液管；2、清洗单元；21、输送管；22、枪头；3、提纯机构；31、基架；311、支架；3111、穿孔；312、连接架；313、放置槽；314、限位柱；315、盲孔；32、料筒；33、驱动部件；34、磁力扣；341、挡板；342、侧板；343、第一磁体；4、磁力架；41、插槽；42、试管；5、机械臂；51、第一驱动机构；52、安装板；53、第二驱动机构；54、第三驱动机构；6、底座；7、第四驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，磁珠试剂指的是包含磁珠的试剂，磁珠又称生物磁珠或免疫磁珠，磁珠是指具有细小粒径的超顺磁微球，一般具有超强的顺磁性，磁珠在磁场中能够迅速聚集，离开磁场后又能够有助于磁分离地均匀分散，有效地提高了分离速度和富集效率。

如图1－3所示，本实用新型实施例优选实施例的一种磁珠试剂添加装置，其包括排液管1、清洗单元2、提纯机构3、磁力架4和机械臂5。所述提纯机构3用于提供可以用作细胞分离的磁珠试剂，所述机械臂5可以控制排液管1和清洗单元2移动，所述排液管1和所述清洗单元2可以对提纯机构3处的磁珠试剂进行提纯，所述磁力架4用于放置待添加磁珠试剂的试管42。

如图1－2所示，所述排液管1的管口朝下，所述排液管1外接一个废液桶(图中未示出)和一个隔膜泵(图中未示出)，所述排液管1可以伸进磁珠试剂，通过隔膜泵的作用抽走磁珠试剂中含杂质的液体，含杂质的液体再通过废液桶存放。所述清洗单元2包括输送管21和供液机构(图中未示出)，所述供液机构包括液泵、模组注射器和缓冲液罐，所述输送管21的管口朝下，所述供液机构通过管道与所述输送管21相连通，所述供液机构可以通过液泵抽取缓冲液罐中的缓冲液从而向输送管21输送缓冲液。模组注射器类似于针筒，通过活塞做往复运动从而吸取液体，当需要使用输送管对液体进行吹打时，模组注射器动作，模组注射器通过液路系统的管道抽取液体，再泵出液体，反复几次，从而对液体进行吹打。

如图1－5所示，所述提纯机构3包括基架31、料筒32、驱动部件33和半环形的磁力扣34，所述料筒32、所述驱动部件33和所述磁力扣34安装于所述基架31上，所述料筒32用放置需提纯的磁珠试剂，所述磁力扣34的内侧面设有第一磁体343，所述驱动部件33与所述磁力扣34相连，且所述驱动部件33能够驱动所述磁力扣34围在所述料筒32外或远离所述料筒32，当所述磁力扣34围在料筒32外时，所述第一磁体343可通过磁力吸引磁珠试剂中的磁珠，使磁珠吸附在料筒32的内壁上。具体的，第一磁体343可以是永磁铁，也可以是通电产生磁场的电磁铁。所述磁力架4开设有插槽41，所述插槽41的开口向上，所述插槽41用于放置试管42，试管42用于装载待磁珠分离的血液样本。所述磁力架4内设有第二磁体(图中未示出)，所述第二磁体围在所述插槽41外，当试管42注入提纯后的磁珠试剂，磁珠在第二磁体的吸引下会贴在试管42的内壁，从而对试管42内的血液样本产生作用。所述排液管1和所述输送管21安装在所述机械臂5上，所述机械臂5用于控制所述输送管21在所述料筒32和所述插槽41之间移动，且所述机械臂5用于控制排液管1或输送管21进出所述料筒32。

如图2－5所示，所述基架31设有支架311，所述支架311上开设有穿孔3111，所述料筒32穿设于所述穿孔3111内，所述料筒32与所述支架311之间非固定连接，当需要做新的实验时，工作人员可以从支架311上抽走料筒32，并更换新的料筒32。所述基架31上设有连接架312，所述连接架312的上表面开设有盲孔315，所述料筒32的底端插入所述盲孔315内，所述盲孔315的内表面为弧面，盲孔315的内表面与料筒32的底端相匹配，盲孔315可以对料筒32起到支撑作用和稳定作用，防止在对料筒32内的磁珠试剂的提纯过程中，料筒32产生抖动。

如图2－5所示，在本实施例中，所述磁力扣34包括挡板341和一对侧板342，所述侧板342与所述挡板341相连，所述挡板341位于两个侧板342之间，且两个侧板342相向设置，挡板341和两个侧板342整体呈H字型，方便围在料筒32外。所述侧板342铰接于所述连接架312，所述挡板341面向所述料筒32，所述驱动部件33驱动挡板341朝料筒32旋转，至少其中一个所述侧板342朝向另一侧板342的一面设有第一磁体343。在一些实施例中，所述侧板342都设有第一磁体343，当磁力扣34围在料筒32外时，料筒32位于两个侧板342之间，提高第一磁体343对料筒32内的磁珠的吸附效果。所述挡板341朝向所述料筒32的一面同样设有第一磁体343，在本实施例中，所述第一磁体343共有三个，在磁力扣34围在料筒32外时，三个第一磁体343可以呈C字型围住料筒32，提高第一磁体343对料筒32内的磁珠的吸附效果。所述连接架312上设有限位柱314，所述限位柱314位于所述挡板341背向所述料筒32的一侧，当磁力扣34往远离料筒32的方向旋转时，所述限位柱314可以限制磁力扣34过度旋转。

在一些实施例中，驱动部件33为旋转电机，旋转电机驱动挡板341朝料筒32旋转。在一些实施例中，驱动部件33为气缸，驱动部件的活塞杆与挡板341相连，气缸驱动挡板341朝料筒32旋转。在一些实施例中，驱动部件33为电磁铁，电磁铁与挡板341相连，在电磁铁通电时，挡板341由于磁力吸向料筒32。此外，除了驱动部件33驱动磁力扣34旋转围在料筒32的方式外，驱动部件33还可以为气缸，通过活塞杆与磁力扣34连接，利用活塞杆的直线运动将磁力扣直线推向料筒32。

如图2－4所示，所述机械臂5包括第一驱动机构51、安装板52、第二驱动机构53和第三驱动机构54，所述第一驱动机构51与所述安装板52相连且驱动所述安装板52沿x轴移动，其中所述第一驱动机构51为市面上常见的皮带式直线导轨滑台，第一驱动机构51中的导轨沿x轴延伸，第一驱动机构51中的滑台与安装板52固定，第一驱动机构51中的电机通过带动皮带传动从而带动安装板52沿x轴移动。所述第二驱动机构53和所述第三驱动机构54安装在所述安装板52上，其中，所述第二驱动机构53为市面上常见的丝杆滑台导轨模组。所述第二驱动机构53的电机固定在安装板52上，第二驱动机构53的滑台与排液管1相固定，所述第二驱动机构53通过电机转动丝杆从而控制所述排液管1沿z轴移动。所述第三驱动机构54同为市面上常见的皮带式直线导轨滑台，第三驱动机构54中的导轨沿z轴延伸，第三驱动机构54中的滑台与输送管21固定，第三驱动机构54中的电机通过带动皮带传动从而带动输送管21沿z轴移动。

如图2－5所示，所述磁珠试剂添加装置还包括底座6和第四驱动机构7，所述基架31和所述磁力架4安装在所述底座6上，所述第四驱动机构7与所述底座6相连，所述第四驱动机构7驱动所述底座6沿y轴移动，其中，所述第四驱动机构7同为市面上常见的皮带式直线导轨滑台，第四驱动机构7中的滑台与底座6固定，第三驱动机构54中的电机通过带动皮带传动从而带动底座6沿y轴移动。

如图1－5所示，所述清洗单元2还包括枪头22，所述枪头22可拆卸地安装于所述输送管21，所述枪头22的底端开设有出口，且所述枪头22为管状，所述枪头22与所述输送管21的管口耦合连接，输送管21内的液体或气体可以经过所述输送管21的管口进入枪头22内，再从出口输出。利用枪头22作为传输液体或者气体的中介，在枪头22输送完液体后，可以替换新的枪头22，可以避免液体直接接触输送管21并污染输送管21。其中枪头22一般采用材质较软的塑胶制成。所述基架31上设有多个放置槽313，所述放置槽313的开口向上，所述放置槽313用于放置枪头22，当需要更换新的枪头22时，先去下输送管21上旧的枪头22，机械臂5再控制输送管21移动到新的枪头22上方，降下输送管21，使枪头22套在输送管21上。

本实用新型的工作过程为：当需要对细胞溶液注入磁珠试剂时，第四驱动机构7驱动底座6沿y轴移动，使料筒32位于输送管21移动路径的正下方，机械臂5控制安装板52沿x轴移动，使输送管21位于料筒32正上方，再降下输送管21，使枪头22伸进料筒32内，供液机构向输送管21输送适量缓冲液，缓冲液输完后，磁力扣34旋转，第一磁体343围在料筒32外，气体通过供液系统从枪头22出来并对料筒32内的液体进行吹打，磁珠在第一磁体343的吸引下吸附在料筒32的内壁；接着输送管21和枪头22往上升，机械臂5控制安装板52沿x轴移动，使排液管1位于料筒32正上方，再降下排液管1，使排液管1伸进料筒32内，排液管1抽取一部分含有杂质的溶液输往废液桶，由于绝大部分磁珠吸附在料筒32的内壁，因此，磁珠不会受到太大的影响；如需提高料筒32内磁珠的浓度，可以反复控制输送管21向料筒32输送缓冲液、吹打磁珠试剂、排液管1抽取杂质溶液这几个步骤，直到磁珠的浓度达到要求，机械臂5再控制枪头22伸进料筒32内，抽取适量磁珠试剂，再将枪头22移动到试管42正上方，往试管42内伸入枪头22，将提纯后的磁珠试剂注入试管42内，磁珠在第二磁体的作用下吸附在试管42的内壁，从而对试管42内的血液样本产生作用。

综上，本实用新型实施例提供一种磁珠试剂添加装置，其通过机械臂5带动所述排液管1或所述输送管21移动，利用输送管21对磁珠试剂输送液体并进行吹打，配合磁力架4吸附磁珠，结合排液管1排走含杂质的液体，实现磁珠试剂的自动化提纯，再通过机械臂5带动输送管21往磁力架4注入提纯后的磁珠试剂，实现整个磁珠试剂添加实验的自动化，避免了人手操作产生的失误，提高了实验结果的精准性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁珠试剂添加装置，其特征在于，包括：

排液管，所述排液管的管口朝下；

清洗单元，所述清洗单元包括输送管和供液机构，所述输送管的管口朝下，所述供液机构通过管道与所述输送管相连通；

提纯机构，所述提纯机构包括基架、料筒、驱动部件和半环形的磁力扣，所述料筒、所述驱动部件和所述磁力扣安装于所述基架上，所述磁力扣的内侧面设有第一磁体，所述驱动部件与所述磁力扣相连，且所述驱动部件能够驱动所述磁力扣围在所述料筒外或远离所述料筒；

磁力架，所述磁力架开设有插槽，所述插槽的开口向上，所述磁力架内设有第二磁体，所述第二磁体围在所述插槽外；以及

机械臂，所述排液管和所述输送管安装在所述机械臂上，所述机械臂用于控制所述输送管在所述料筒和所述插槽之间移动，且所述机械臂用于控制排液管或输送管进出所述料筒。

2.根据权利要求1所述的磁珠试剂添加装置，其特征在于：所述基架上设有支架，所述支架上开设有穿孔，所述料筒穿设于所述穿孔内。

3.根据权利要求1所述的磁珠试剂添加装置，其特征在于：所述基架上设有连接架，所述连接架的上表面开设有盲孔，所述料筒的底端插入所述盲孔内。

4.根据权利要求3所述的磁珠试剂添加装置，其特征在于：所述磁力扣包括挡板和一对侧板，所述侧板与所述挡板相连，所述挡板位于两个侧板之间，且两个侧板相向设置，至少其中一个所述侧板朝向另一侧板的一面设有第一磁体。

5.根据权利要求4所述的磁珠试剂添加装置，其特征在于：所述挡板朝向所述料筒的一面设有第一磁体。

6.根据权利要求4所述的磁珠试剂添加装置，其特征在于：所述侧板铰接于所述连接架，所述挡板面向所述料筒，所述驱动部件驱动挡板朝料筒旋转。

7.根据权利要求4所述的磁珠试剂添加装置，其特征在于：所述连接架上设有限位柱，所述限位柱位于所述挡板背向所述料筒的一侧。

8.根据权利要求1所述的磁珠试剂添加装置，其特征在于：所述机械臂包括第一驱动机构、安装板、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构与所述安装板相连且驱动所述安装板沿x轴移动，所述第二驱动机构和所述第三驱动机构安装在所述安装板上，所述第二驱动机构与所述排液管相连且驱动所述排液管沿z轴移动，所述第三驱动机构与所述输送管相连且驱动所述输送管沿z轴移动。

9.根据权利要求8所述的磁珠试剂添加装置，其特征在于：还包括底座和第四驱动机构，所述基架和所述磁力架安装在所述底座上，所述第四驱动机构与所述底座相连，所述第四驱动机构驱动所述底座沿y轴移动。

10.根据权利要求1所述的磁珠试剂添加装置，其特征在于：所述清洗单元还包括枪头，所述枪头可拆卸地安装于所述输送管，所述枪头的底端开设有出口，且所述枪头为管状，所述枪头与所述输送管的管口相连通。

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