CN211711846U - 上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种上料机，其包括振动送料机构及吹气管，所述振动送料机构包括用于输送物料的送料槽；所述吹气管的出气口面向所述送料槽设置，所述吹气管用于向所述送料槽吹气，以使送料槽内的物料朝所述送料槽的下游运动。本实用新型不仅可降低物料上料不到位的概率，而且较好地避免卡料，提高了良率，提高了上料效率。

Description

上料机

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种上料机。

背景技术

传统的电子烟雾化器生产设备中，上料的工序大都是人工操作或半自动化的上料机构完成，其存在以下几个问题：人工上料工作量大、效率低；人工操作与生产设备的机器配合度较差，容易导致无法精确地使机器对物料进行抓取与转移。为解决上述技术问题，通过振动装置进行上料应运而生，然而在使用振动装置对硅胶材质的物料进行上料的过程中，物料之间容易相互挤压，往往造成硅胶制成的所述物料变形，导致上料不到位，或者卡料。并且在装配过程中，容易定位不准，导致装配不到位。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种上料机，该上料机能够降低上料时硅胶材质的物料上料不到位的概率。

本实用新型提供一种上料机，包括：振动送料机构及吹气管，所述振动送料机构包括用于输送物料的送料槽；所述吹气管的出气口面向所述送料槽设置，所述吹气管用于向所述送料槽吹气，以使送料槽内的物料朝所述送料槽的下游运动。

优选地，所述上料机还包括接料机构，所述接料机构包括接料块及第一驱动装置，所述接料块位于所述送料槽的一端外侧，所述接料块上开设有物料容纳槽，所述物料容纳槽的槽壁开设有进料口，所述送料槽内的物料通过所述进料口进入所述物料容纳槽内；所述第一驱动装置与所述接料块相连，用于驱动所述接料块，使所述进料口对准所述送料槽或者偏离所述送料槽。

优选地，所述送料槽的数量至少为两个，所述吹气管与所述送料槽一一对应设置。

优选地，所述送料槽的上方盖设有挡料板，所述挡料板包括条形的穿孔，所述穿孔的延伸方向与所述送料槽的延伸方向相同，并位于所述送料槽的正上方，所述吹气管通过所述穿孔向所述送料槽吹气。

优选地，所述送料槽的宽度为第一宽度，所述穿孔的宽度为第二宽度，其中，所述第二宽度小于所述第一宽度。

优选地，所述吹气管包括连接段、弯折段及出气段，所述连接段用于与气源连接，所述弯折段呈弧形，所述弯折段的第一端与所述连接段相连，所述弯折段的第二段与所述出气段相连，所述出气段的出气口面向所述送料槽设置，所述出气段的延伸方向与所述送料槽的延伸方向形成的角度为锐角。

优选地，所述振动送料机构包括直振器、送料轨道及第一支撑架，所述送料轨道安装在所述直振器的上方，所述送料轨道开设有所述送料槽；所述第一支撑架与所述直振器可拆卸连接，所述直振器能够沿所述第一支撑架上下移动。

优选地，所述振动送料机构还包括振动盘，所述振动盘用于将物料输送至所述送料槽。

优选地，所述上料机还包括物料检测传感器、取料机构及控制装置，所述物料检测传感器用于检测所述物料容纳槽内的物料，并将检测结果发送给所述控制装置；所述取料机构位于所述接料机构的一侧，用于将所述物料容纳槽内的物料取出；所述控制装置与所述物料检测传感器及所述取料机构电连接，用于根据所述物料检测传感器的检测结果控制所述取料机构工作。

优选地，所述取料机构包括安装架、定位针、吸盘、固定件、第二驱动装置及第三驱动装置，所述安装架安装在所述第二驱动装置上，所述安装架包括有阻挡部及贯穿所述阻挡部的导向孔；

所述定位针至少部分活动插设在所述导向孔内并与所述固定件相连，用于与所述物料相插接；所述吸盘与所述安装架相连，用于吸附所述物料；所述固定件安装在所述第二驱动装置上；所述第二驱动装置安装在所述安装架上，用于驱动所述固定件运动，以驱动所述定位针运动；所述第三驱动装置与所述安装架相连，用于驱动所述安装架运动。

优选地，所述取料机构还包括第二支撑架、导轨、连接座、第一限位缓冲件、第二限位缓冲件及第四驱动装置，所述导轨安装在所述第二支撑架上；所述连接座与所述导轨活动连接，并能够沿所述导轨的导向运动；

所述第一限位缓冲件位于所述连接座的第一测，用于阻碍所述连接座朝第一方向运动；所述第二限位缓冲件位于所述连接座的第二测，用于阻碍所述连接座朝第二方向的运动，所述第一方向与所述第二方向相反；所述第四驱动装置与所述连接座相连，用于驱动所述连接座运动。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过振动送料机构与吹气管的配合，上料时，可通过控制所述吹气管向所述送料槽吹气，辅助所述振动送料机构输送物料，以使送料槽内的物料朝所述送料槽的下游运动，因而不仅可降低物料上料不到位的概率，而且较好地避免卡料，提高了良率，提高了上料效率。此外，吹气管向所述送料槽吹气后，产生的气流进入不同物料之间，扩大了相邻物料的间隙，避免了物料相粘接。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型一较佳实施例提供的上料机的立体图；

图2是图1所示的上料机部分结构的立体图，其中，物料容纳槽内装有物料；

图3是图1所示的上料机的取料机构的立体图；

图4是图1所示的上料机部分结构的立体图；

图5是图1所示的上料机的A区域的放大图；

图6是图2所示的上料机的B区域的放大图；

图7是图4所示的上料机的C区域的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。

请参阅图1至图7，本实用新型提出一种上料机，包括振动送料机构1、吹气管2、接料机构3、物料检测传感器4、取料机构5及控制装置(图中未示出)，所述振动送料机构1包括直振器11、送料轨道12、振动盘13及第一支撑架14，所述直振器11位于所述振动盘13的下游，用于将物料6按照一定顺序直线输送一段距离。其中，所述直振器11也称直振送料器。所述送料轨道12安装在所述直振器11的上方，所述送料轨道12开设有送料槽121，待传送的物料6通过所述送料槽121输送至所述接料机构3。在某些实施例中，也可以无需设置所述接料机构3、物料检测传感器4、取料机构5及控制装置，因此，只要能够送料即可，其结构在此不做具体限定。

所述送料槽121的数量可以为一个、两个或多个，在本实施例中，所述送料槽121的数量为两个，所述送料槽121的横截面呈T行，在传送电子烟雾化器的密封座时，该形状与所述密封座的形状较适配，因而可较好地避免密封座变形。上料时，物料6同时从两个所述送料槽121上料，因而可提高上料效率。

所述送料槽121的上方盖设有挡料板15，所述挡料板15包括条形的穿孔151，所述穿孔151的延伸方向与所述送料槽121的延伸方向相同，并位于所述送料槽121的正上方，所述吹气管2通过所述穿孔151向所述送料槽121吹气。通过所述挡料板15的阻挡，因而可避免吹气时，物料6从所述送料槽121掉落。由于所述穿孔151的延伸方向与所述送料槽121的延伸方向相同，因而可较方便观察物料6的上料情况以及在卡料等异常情况时，可方便调整。所述送料槽121的宽度为第一宽度，所述穿孔151的宽度为第二宽度，其中，所述第二宽度小于所述第一宽度，因而不仅可较好地阻挡物料6掉落，而且避免卡料。

所述振动盘13位于所述直振器11的上游，用于将物料6输送至所述送料槽121，上料时，用户将物料放置在所述振动盘13内。所述第一支撑架14与所述直振器11可拆卸连接，所述直振器11能够沿所述第一支撑架14上下移动。具体地，所述第一支撑架14包括上支撑板141、下支撑板142及支撑螺杆143，所述上支撑板141与所述下支撑板142间隔设置，并位于所述下支撑板142的上方。所述上支撑板141与所述直振器11可拆卸连接。所述支撑螺杆143的上端与所述上支撑板141螺纹连接，所述支撑螺杆143的下端与所述下支撑板142活动连接，所述支撑螺杆143的下端套设有与所述下支撑板142相抵接的螺母144，通过旋转所述螺母144，从而可调节上支撑板141与下支撑板142之间的距离，从而实现调节所述送料轨道12的高度，因而可适配多种振动盘13以及可应用在多种支撑地面较复杂的环境。

在某些实施例中，也可以无需设置所述下支撑板142，或者所述支撑螺杆143与所述直振器11直接相连。因此，所述第一支撑架14的结构在此不做具体限定。可以理解的是，所述振动送料机构1的结构在此不做具体限定，其只要开设有用于输送物料6的送料槽121即可，例如，也可以无需设置所述第一支撑架14，或者无需设置所述直振器11及所述第一支撑架14，所述送料轨道12与所述振动盘13相连。

所述吹气管2用于向所述送料槽121吹气，以使送料槽121内的物料6朝所述接料机构3运动，所述接料机构3位于所述送料槽121的下游，所述吹气管2的出气口面向所述送料槽121设置，即所述吹气管2用于吹物料6使物料6沿送料槽121的下游运动。所述吹气管2与所述送料槽121一一对应设置。

所述吹气管包括连接段21、弯折段22及出气段23，所述连接段21用于与气源连接，所述气源可以为气泵等，在本实施例中，所述气源为气泵。所述弯折段22呈弧形，所述弯折段22的第一端与所述连接段21相连，所述弯折段22的第二段与所述出气段23相连。由于所述弯折段22呈弧形，因而喷出的气流相对较缓和，利于物料6输送。所述出气段23的出气口面向所述送料槽121设置，所述出气段23的延伸方向与所述送料槽121的延伸方向形成的角度为锐角，因而利于气流射入物料6的底部，减轻了物料6与送料槽121地面之间的摩擦力，从而不仅可避免卡料，而且提高了产品的良率。可以理解的是，所述吹气管2的出气口可以位于所述送料槽121内，也可以位于所述送料槽121外，只要面向所述送料槽121设置即可。

所述接料机构3设置有物料容纳槽30，所述物料容纳槽30的槽壁开设有进料口301，所述送料槽121的物料6通过所述进料口301进入所述物料容纳槽30内。具体地，所述接料机构3包括支撑座31、接料块32及第一驱动装置33，所述接料块32位于所述送料槽121的一端外侧，所述接料块32上开设有检测光孔321、所述物料容纳槽30及所述进料口301，所述检测光孔321贯穿所述接料块32并与所述物料容纳槽30相连通。所述第一驱动装置33与所述接料块32相连，用于驱动所述接料块32，使所述进料口301对准所述送料槽121或者偏离所述送料槽121。所述第一驱动装置33安装在所述支撑座31的上方。

在本实施例中，所述第一驱动装置33通过连接块34与所述接料块32相连，所述接料块32固定在所述连接块34上。当然，所述第一驱动装置33也可以直接与所述接料块32相连，在此不做具体限定。当所述物料容纳槽30内没有物料6时，所述进料口301对准所述送料槽121，以接收从所述送料槽121运动过来的物料6。当所述物料容纳槽30内装有物料6时，所述第一驱动装置33驱动所述接料块32运动预设距离，使所述进料口301偏离所述送料槽121，因而在物料6被取出前，可阻碍其它物料6进入所述物料容纳槽30内。

所述物料检测传感器4用于检测所述物料容纳槽30内的物料6，并将检测结果发送给所述控制装置。所述物料检测传感器4包括检测光发射器及检测光接收器，所述检测光发射器及检测光接收器分别位于所述接料块32位置相对的两侧，所述检测光发射器、检测光接收器及所述检测光孔321位于同一直线上。所述检测光发射器及检测光接收器均与所述控制装置电连接。在本实施例中，所述物料检测传感器4为光纤传感器。在某些实施例中，所述物料检测传感器4可以为超声波传感器等，在此不做具体限定。

所述取料机构5位于所述接料机构3的一侧，用于将所述物料容纳槽30内的物料6取出。所述取料机构5包括安装架51、定位针52、吸盘53、固定件54、第二驱动装置55及第三驱动装置56，所述安装架51安装在所述第二驱动装置55上，所述安装架51包括有阻挡部511及贯穿所述阻挡部511的导向孔512。所述定位针52至少部分活动插设在所述导向孔512内并与所述固定件54相连，用于与所述物料6相插接。所述吸盘53与所述安装架51相连，用于吸附所述物料6，所述吸盘53与所述物料容纳槽30一一对应设置,并通过一通气管50与真空泵连接。所述固定件54安装在所述第二驱动装置55上，通过所述固定件54带动所述定位针52运动。所述第二驱动装置55安装在所述安装架51上，用于驱动所述固定件54运动，以驱动定位针52运动。所述第三驱动装置56与所述安装架51相连，用于驱动所述安装架51运动。

所述取料机构5还包括第二支撑架57、导轨58、连接座591、第一限位缓冲件592、第二限位缓冲件593及第四驱动装置594，所述导轨58安装在所述第二支撑架57上。所述连接座591与所述导轨58活动连接，并能够沿所述导轨58的导向运动。所述第一限位缓冲件592位于所述连接座591的第一测，用于阻碍所述连接座591朝第一方向运动。所述第二限位缓冲件593位于所述连接座591的第二测，用于阻碍所述连接座591朝第二方向的运动，所述第一方向与所述第二方向相反。所述第四驱动装置594与所述连接座591相连，用于驱动所述连接座591运动。在本实施例中，所述第一驱动装置33、所述第二驱动装置55、第三驱动装置56及第四驱动装置594均为气缸，可以理解的是，所述第一驱动装置33、所述第二驱动装置55、第三驱动装置56及第四驱动装置594也可以为电缸等。

所述控制装置与所述物料检测传感器4及所述取料机构5电连接，用于根据所述物料检测传感器4的检测结果控制所述取料机构5及所述接料机构3工作。工作时，物料6从所述振动盘13输送至所述送料槽121，通过所述直振器11振动，物料6朝所述接料块32方向运动，物料检测传感器4检测到所述物料容纳槽30内没有物料6时，则控制装置控制吹气管2吹气，使物料6进入所述物料容纳槽30内，然后所述第一驱动装置33驱动所述接料块32朝垂直于所述送料槽121的方向运动，使所述进料口301偏离所述送料槽121。

当所述接料块32运动到预设位置后，所述第三驱动装置56驱动所述安装架51向下运动，以使所述吸盘53运动至所述物料容纳槽30的位置并与所述物料6抵接，然后所述第二驱动装置55驱动所述固定件54运动，以驱动定位针52运动，直至所述定位针52的下端插设在所述物料6内。通过所述吸盘53吸住所述物料6后，所述第三驱动装置56驱动所述安装架51向上运动至第一预设位置，然后所述第四驱动装置594驱动所述连接座591沿所述导轨58运动到第二预设位置。此时，所述第三驱动装置56驱动所述安装架51向下运动至第三预设位置，然后所述第二驱动装置55驱动所述固定件54向上运动，并控制所述吸盘53停止吸附所述物料6，从而使物料6放入载具上，从而完成一个送料流程。

通过设置所述第一限位缓冲件592及实施第二限位缓冲件593，因而可限制所述连接座591沿所述导轨58运动的最大距离，即限定了所述连接座591的位置，从而实现精准送料。通过设置所述阻挡部511，因而当所述定位针52相对所述阻挡部511向上运动时，可对物料6进行阻挡，因而可避免物料6粘附在所述定位针52上，从而便于放料。通过所述定位针52送料，因而可提高装配的精准度。通过所述定位针52与所述吸盘53配合送料，减少用紧配取料，带来抽出困难的问题。

综上所述，本实用新型通过振动送料机构1与吹气管2的配合，上料时，可通过控制所述吹气管2向所述送料槽121吹气，辅助所述振动送料机构1输送物料6，以使送料槽121内的物料朝所述送料槽121的下游运动，因而不仅可降低物料6上料不到位的概率，而且较好地避免卡料，提高了良率，提高了上料效率。此外，吹气管2向所述送料槽121吹气后，产生的气流进入不同物料6之间，扩大了相邻物料6的间隙，避免了物料6相粘接。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但并不限于本说明书所描述的实施例，进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种上料机，其特征在于，包括振动送料机构及吹气管，所述振动送料机构包括用于输送物料的送料槽；所述吹气管的出气口面向所述送料槽设置，所述吹气管用于向所述送料槽吹气，以使送料槽内的物料朝所述送料槽的下游运动。

2.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述上料机还包括接料机构，所述接料机构包括接料块及第一驱动装置，所述接料块位于所述送料槽的一端外侧，所述接料块上开设有物料容纳槽，所述物料容纳槽的槽壁开设有进料口，所述送料槽内的物料通过所述进料口进入所述物料容纳槽内；所述第一驱动装置与所述接料块相连，用于驱动所述接料块，使所述进料口对准所述送料槽或者偏离所述送料槽。

3.如权利要求1或2所述的上料机，其特征在于，所述送料槽的数量至少为两个，所述吹气管与所述送料槽一一对应设置。

4.如权利要求1或2所述的上料机，其特征在于，所述送料槽的上方盖设有挡料板，所述挡料板包括条形的穿孔，所述穿孔的延伸方向与所述送料槽的延伸方向相同，并位于所述送料槽的正上方，所述吹气管通过所述穿孔向所述送料槽吹气。

5.如权利要求4所述的上料机，其特征在于，所述送料槽的宽度为第一宽度，所述穿孔的宽度为第二宽度，其中，所述第二宽度小于所述第一宽度。

6.如权利要求1或2所述的上料机，其特征在于，所述吹气管包括连接段、弯折段及出气段，所述连接段用于与气源连接，所述弯折段呈弧形，所述弯折段的第一端与所述连接段相连，所述弯折段的第二段与所述出气段相连，所述出气段的出气口面向所述送料槽设置，所述出气段的延伸方向与所述送料槽的延伸方向形成的角度为锐角。

7.如权利要求1或2所述的上料机，其特征在于，所述振动送料机构包括直振器、送料轨道及第一支撑架，所述送料轨道安装在所述直振器的上方，所述送料轨道开设有所述送料槽；所述第一支撑架与所述直振器可拆卸连接，所述直振器能够沿所述第一支撑架上下移动。

8.如权利要求7所述的上料机，其特征在于，所述振动送料机构还包括振动盘，所述振动盘用于将物料输送至所述送料槽。

9.如权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述上料机还包括物料检测传感器、取料机构及控制装置，所述物料检测传感器用于检测所述物料容纳槽内的物料，并将检测结果发送给所述控制装置；所述取料机构位于所述接料机构的一侧，用于将所述物料容纳槽内的物料取出；所述控制装置与所述物料检测传感器及所述取料机构电连接，用于根据所述物料检测传感器的检测结果控制所述取料机构工作。

10.如权利要求9所述的上料机，其特征在于，所述取料机构包括安装架、定位针、吸盘、固定件、第二驱动装置及第三驱动装置，所述安装架安装在所述第二驱动装置上，所述安装架包括有阻挡部及贯穿所述阻挡部的导向孔；

所述定位针至少部分活动插设在所述导向孔内并与所述固定件相连，用于与所述物料相插接；所述吸盘与所述安装架相连，用于吸附所述物料；所述固定件安装在所述第二驱动装置上；所述第二驱动装置安装在所述安装架上，用于驱动所述固定件运动，以驱动所述定位针运动；所述第三驱动装置与所述安装架相连，用于驱动所述安装架运动。

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