CN214690441U - 一种全自动包装机 - Google Patents

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毛文召
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赵冲
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Abstract

本实用新型涉及一种全自动包装机,包括检测机构、输送机构和打包机构,检测机构包括基座,基座上设有称量装置,称量装置的工作面上安装有第一输送装置,第一输送装置上方设有光电感应器,光电感应器安装在第一输送装置的支架上,光电感应器的工作端朝向光电感应器靠近第一输送装置一侧,第一输送装置顶部前方设有推拉板,推拉板前面与第一驱动源的工作端连接,第一输送装置前后两端分别设有第二输送装置和第三输送装置,第二输送装置和第三输送装置分别通过支架安装在基座上;本实用新型涉及一种全自动包装机具有检测效率高、输送调节方便、打包效率高的优点。

Description

一种全自动包装机
技术领域
本实用新型涉及包装技术领域,尤其涉及一种全自动包装机。
背景技术
目前,在医药、食品、化工等行业都会应用到药品包装机,其中,成盒的药品在打包之前还需要检测空盒率或者药品装填不满的情况。
传统的检测方式是人工称重检测,其中空盒的情况则可以直接凭手感挑出,由于人工检测的方式需要工作人员把成盒的药品放在称量装置上观察称重结果以后,再按照是否合格放入不同的工位,检测效率低下,无法适应药品流水生产线的需求,导致整个生产线效率降低、并且会提高企业的人工成本。
成盒的药品在打包之前还需要按照预定的方式进行疏导,以便于包装机取放然后打包,传统的疏导方式是在传送带上安装导向杆或者设计导向槽,以达到疏导变向的目的。但是这种疏导方式只能适用于单一或者少数系列的产品,适用范围小,还有一些疏导装置虽然可调疏导范围,但是由于疏导角度固定或者结构复杂,所以实用性较差。
目前包装机的打包作业主要是把流水线传送带上的成盒药品进行矩阵排列,然后通过吸盘装置吸附叠放置在打包箱内,在这个过程中,成盒药品先从单独一个一个的个体排成列,再把成列的药品推动聚集排成矩阵,推动成列药品时,流水线的传送带往往需要停动以免影响成列药品的推动作业,停动时间持续到成列药品完成推动以后复位位置,以避免推送装置在复位过程中影响成盒药品排成列。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种全自动包装机,用以解决目前包装机检测效率低、疏导装置调节不便、打包装置等待时间长的问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种全自动包装机,包括检测机构、输送机构和打包机构,所述检测机构包括基座,所述基座上设有称量装置,所述称量装置的工作面上安装有第一输送装置,所述第一输送装置上方设有光电感应器,所述光电感应器安装在第一输送装置的支架上,所述光电感应器的工作端朝向光电感应器靠近第一输送装置一侧,所述第一输送装置顶部前方设有推拉板,所述推拉板前面与第一驱动源的工作端连接。
进一步地,所述第一输送装置前后两端分别设有第二输送装置和第三输送装置,所述第二输送装置和第三输送装置分别通过支架安装在基座上,所述第二输送装置和第三输送装置工作面的高度均低于第一输送装置工作面的高度,所述第二输送装置和第三输送装置的工作面同高度设置。
进一步地,所述称量装置内设置有压力传感器,所述压力传感器与称量装置的工作面连接,所述推拉板前面垂直对称轴的顶端与第一驱动源的工作端连接。
进一步地,所述输送机构包括第四输送装置,所述第四输送装置包括输送带,所述输送带上设有疏导装置,所述疏导装置包括安装在输送带前后两端面的第二驱动源和与第二驱动源工作端连接的疏导带,所述第二驱动源位于疏导带外侧,所述疏导带外侧还安装有磁吸装置,所述磁吸装置位于疏导带上沿输送带输送方向进口端的一侧,所述磁吸装置包括安装在疏导带上的磁吸片和与磁吸片位置对应安装的电磁铁。
进一步地,所述第二驱动源的工作端与疏导带之间设有推板,所述推板安装在第二驱动源的工作端上,所述疏导带安装在推板上远离第二驱动源的一侧,所述推板沿输送带的输送方向延伸设置,所述第四输送装置还包括第三护板,所述第三护板开设有与推板对应的推板槽。
进一步地,所述疏导带上靠近输送带进口端的一侧设有圆弧疏导结构。
进一步地,所述打包机构包括第一打包组,所述第一打包组包括第一转运装置,所述第一转运装置出口端一侧设有第二打包组,所述第二打包组包括进口端与第一转运装置出口端连接的第二转运装置,所述第二打包组还包括位于第二转运装置上方安装在第五输送装置上的推送板,所述第五输送装置的输送方向水平且垂直与第一转运装置的输送方向,所述第二转运装置的出口端一侧设有第三打包组,所述第三打包组包括输入端与第二转运装置出口端连接的第三转运装置,所述第三打包组还包括位于第三转运装置上方安装在第六输送装置上的吸盘装置。
进一步地,所述第二转运装置远离入口端的端面上设有第一挡板,所述第一挡板沿第二转运装置的输送方向设置,所述第三转运装置远离第一转运装置的端面上设有第二护板,所述第二护板沿第三转运装置的输送方向设置,所述第二护板与第一挡板连接,所述第三转运装置靠近第一转运装置的端面上设有第一护板,所述第一护板沿第三转运装置的输送方向设置,所述第一护板靠近第一转运装置一端设有圆弧结构,所述圆弧结构使第一护板从第三转运装置的入口端向出口端方向逐渐靠近第二护板。
进一步地,所述推送板有多个,多个所述推送板环绕安装在第五输送装置上,多个所述推送板均匀间隔环绕排列在第五输送装置上。
进一步地,所述第六输送装置的运行路径上还设有包装工位,所述包装工位位于第六输送装置下方。
本实用新型的有益效果在于:1.本实用新型一种全自动包装机通过设置称量装置对第一输送装置和第一输送装置上输送的成盒药品进行重量检测,从而检测出成盒药品中是否有少装药品的情况,当不合格药品经过推拉板的工作区域时,由推拉板把不合格药品推出第一输送装置,从而达到自动检测及自动筛检不合格药品的目的,自动化程度高,人工成本低。
2.本实用新型一种全自动包装机通过设置疏导带与第二驱动源配合调节输送带运行时的输送宽度对产品进行疏导,适合不同规格的产品,增加本包装机的适用范围,且结构简单,易于实现。
3.本实用新型一种全自动包装机通过设置第一打包组与生产线传送带连接,使生产线传送带上的成盒药品先在第一打包组上停留排成列以后,由第一打包组把成列的成盒药品输送带第二打包组,从而避免出现生产线传送带需要配合打包机构进行停动待机的情况,提高生产本包装机的传送效率。
附图说明
图1为实施例1的整体结构示意图;
图2为实施例1的检测机构侧视图;
图3为实施例1的输送机构俯视图;
图4为实施例1的图3中A部分放大图;
图5为实施例1的打包机构结构示意图。
其中:101、基座;102、称量装置;103、第一输送装置;104、光电感应器;105、第一驱动源;106、推拉板;107、第二输送装置;108、第三输送装置;
201、第三护板;202、输送带;203、推板槽;204、第二驱动源;205、疏导带;206、电磁铁;207、磁吸片;208、推板;209、第四输送装置;
301、第一转运装置;302、第二转运装置;303、推送板;304、第五输送装置;305、第六输送装置;306、吸盘装置;307、第三转运装置;308、第一护板;309、包装工位;310第二护板。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-5所示,一种全自动包装机,包括检测机构、输送机构和打包机构,检测机构包括基座101,基座101上螺接安装有称量装置102,称量装置102可选用电子秤,称量装置102的工作面上螺接安装有第一输送装置103,第一输送装置103可选用辊式传送带,第一输送装置103用以输送成盒药品,第一输送装置103上方安装有光电感应器104,光电感应器的型号可选用:PEX-105C,光电感应器104安装在第一输送装置103的支架上,光电感应器104的工作端朝向光电感应器104靠近第一输送装置103一侧,用以检测是第一输送装置103 的工作面上否有成盒药品通过。
第一输送装置103顶部前方设有推拉板106,推拉板106可选用金属板或者塑料板,推拉板106前面与第一驱动源105的工作端连接,用以把不合格的成盒药品推离第一输送装置103的工作面。推拉板106前面垂直对称轴的顶端与第一驱动源105的工作端连接,便于增大推拉板106位于第一驱动源105工作端下方的工作区域,从而减小推拉板106的尺寸要求,有利于降低推拉板106 的制造成本,第一驱动源105可选用气缸。第一输送装置103前后两端分别设有第二输送装置107和第三输送装置108,第二输送装置107和第三输送装置 108可选用传送带,用以接收并输送不合格的成盒药品进入下一道处理工作,第二输送装置107和第三输送装置108分别通过支架安装在基座101上。
第二输送装置107和第三输送装置108工作面的高度均低于第一输送装置 103工作面的高度,便于成盒药品从第一输送装置103上落在第二输送装置107 或者第三输送装置108的工作面上,第二输送装置107和第三输送装置108的工作面同高度设置,增加第二输送装置107和第三输送装置108的通用性,在安装时可互换位置,既不影响接收和输送作业,又可以降低安装要求,同时便于与其他输送装置配合,增加本包装机的实用性。
称量装置102内设置有压力传感器,压力传感器的型号可选用ZD-SEN-WP-K,压力传感器与称量装置102的工作面连接,相比于传统电子秤选用的重力传感器,压力传感器检测的受力方向更多,从而提高第一输送装置103在输送过程时称量装置102对成盒药品的检测精度。
输送机构包括第四输送装置209,第四输送装置209包括输送带202,输送带202的进口端与第一输送装置103的出口端连接,用于输送合格的成盒药品,输送带202上螺接安装有疏导装置,疏导装置包括安装在输送带202前后两端面的第二驱动源204和与第二驱动源204工作端连接的疏导带205,第二驱动源 204可选用电动伸缩杆,疏导带205可选用聚氯乙烯带,疏导带205相互靠近一侧为镜面结构,便于产品输送时减小与产品之间的摩擦力,第二驱动源204位于疏导带205外侧,便于安装第二驱动源204。
疏导带205外侧还安装有磁吸装置,磁吸装置位于疏导带205上沿输送带 202输送方向进口端的一侧,磁吸装置包括嵌入安装在疏导带205上的磁吸片 207和与磁吸片207位置对应安装的电磁铁206,即当疏导带205与第三护板201 完全贴合时,磁吸片207与电磁铁206为一一对应配合的关系,推板208靠近电磁铁206一侧与电磁铁206之间设有间隔,间隔尺寸不小于输送带202宽度的一半,使第二驱动源204推动疏导带205相互靠近时,靠近第二驱动源204 一侧的疏导带205与远离第二驱动源204一侧的疏导带205之间形成喇叭形开口,其中推板208靠近电磁铁206一侧与电磁铁206之间的疏导带205为喇叭形开口的斜面部分,间隔尺寸不小于输送带202宽度的一半有利于减小斜面部分的倾斜程度,减小产品输送时在斜面部分的阻力,防止产品被斜面部分阻挡影响输送,增加本包装机的实用性。
第二驱动源204的工作端与疏导带205之间设有推板208,推板208可选用金属板或者塑料板,推板208螺接安装在第二驱动源204的工作端上,疏导带 205安装在推板208上远离第二驱动源204的一侧,当第二驱动源204伸出时,疏导带205相互靠近,使输送带202的输送宽度尺寸变小从而对产品进行疏导,推板208沿输送带202的输送方向延伸设置,保证产品经过疏导改变方向以后保持疏导方向不变,疏导带205上靠近输送带202进口端的一侧开设有圆弧疏导结构,圆弧疏导结构为圆弧面,使疏导带205在与推板208接触的位置为平滑过渡连接,进一步减小疏导带205对产品的阻力,增加实用性,第四输送装置209还包括第三护板201,第三护板201开设有与推板208对应的推板槽203,使疏导带205与第三护板201完全贴合时,推板208可以收纳在推板槽203内,以防止出现因为推板208凸起导致疏导带205阻挡产品输送的情况,进一步增加本包装机的实用性。
打包机构包括第一打包组,第一打包组包括第一转运装置301,第一转送装置301可选用带式传送带或者辊式传送带,第一转运装置301的进口端与输送带202的出口端连接,用以把接收到的成盒药品排成列,第一转运装置301出口端一侧安装有第二打包组,第二打包组包括进口端与第一转运装置301出口端连接的第二转运装置302,第二转运装置302可选用传送带或者平面工作台,用以接收第一转运装置301上排成列的成盒药品,第二转运装置302远离入口端的端面上螺接安装有第一挡板,第一挡板可选用金属板,第一挡板沿第二转运装置302的输送方向设置,防止成盒药品在第一转运装置301的输送作用下从第二转运装置302上掉落,第一挡板与第一转运装置301之间的距离可调,使得第二转运装置302上一次性可接收的成盒药品的数量可调,从而根据生产需要,调整本包装机单次排列成盒药品的数量,提升打包效率。
第二打包组还包括位于第二转运装置302上方安装在第一输送装置304上的推送板303,第一输送装置304可选用输送带或者输送链,第一输送装置304 的输送方向水平且垂直与第一转运装置301的输送方向,推送板303有多个,多个推送板303环绕安装在第一输送装置304上,多个推送板303可循环使用推送成列的药品,减少等待推送板303的时间,多个推送板303均匀间隔环绕排列在第五输送装置304上,按照生产线传送带的输送速度设置推送板303之间的间隔,使推送板303把当前一列成盒药品推送走以后,当第二列成盒药品输送到第二转运装置302上时,下一个推送板303由第五输送装置304旋转带动正好与第二列成盒药品接触并开始推送,从而减小推送板303推送时的等待时间,节省推送时间间隔,提高生产率。
第二转运装置302的出口端一侧设有第三打包组,第三打包组包括输入端与第二转运装置302出口端连接的第三转运装置307,第三转运装置307可选用工作台,第三打包组还包括位于第三转运装置307上方安装在第六输送装置305 上的吸盘装置306,用以把聚集在第三转运装置307上呈矩阵排列的成盒药品吸起,然后一层一层的堆叠起来。
第三转运装置307远离第一转运装置301的端面上螺接有第二护板310,第二护板310沿第三转运装置307的输送方向设置,第二护板310与第一挡板连接,使排成列的成盒药品被推送板303沿第一挡板推动时,沿第二护板310推动到第三转运装置307上,使成列的成盒药品保持队列,避免被推动时散乱,第三转运装置307也可以选用带有转向传送的工作台,此时,第三转运装置307 靠近第一转运装置301的端面上螺接安装有第一护板308,第一护板308沿第三转运装置307的输送方向设置,第一护板308靠近第一转运装置301一端设有圆弧结构,圆弧结构使第一护板308从第三转运装置307的入口端向出口端方向逐渐靠近第二护板310,防止成列的成盒药品在转向过程中发生掉落。
第六输送装置305的运行路径上还设有包装工位309,包装工位309位于第二输送装置305下方,包装工位309上装有包装箱,第六输送装置305把吸附有整层成盒药品的吸盘装置306输送到包装箱上方,由吸盘装置306把整层的成盒药品放置在包装箱内,装满整个包装箱时,打包完成。
工作原理:使用时,本包装机外接控制器,成盒药品通过第一输送装置103 上靠近光电感应器104的一侧进入本机构,当成盒药品进入第一输送装置103 的工作面时,首先经过光电感应器104的工作区域,光电感应器104检测到有成盒药品经过,光电感应器104把信号传递到控制器,通称量装置102对成盒药品进行称重,当称量装置检测到成盒药品的重量合格时,合格的成盒药品由第一输送装置103继续输送至下一道工序,当称量装置检测到成盒药品重量减小,即不合格时,称量装置发送信号到控制器,控制器根据第一输送装置103的输送速度判断该不合格成盒药品在第一传送装置103上的位置,当成盒药品经过推拉板106工作区域时,控制器控制启动驱动源105,驱动源105按照预定工作行程伸出,带动推拉板106,把不合格的成盒药品推到第三输送装置108上,然后停动,至下一个不合格成盒药品经过时,驱动源105复位,推拉板106把不合格的成盒药品推到第二输送装置107上,不合格药品由第二输送装置107 或第三输送装置108输送到不合格成盒药品的下一道处理工序。在这个过程中,可调整第一输送装置103的输送速度,并由控制器控制驱动源105配合完成挑选工作,从而提高本机构的检测速度,整个过程自动化程度高,不需要人工参与,且检测效率高。
把输送带202的进口端与第一输送装置103的出口端连接,使检测合格的成盒药品通过输送带202从靠近电磁铁206一端进入本机构进行输送,根据产品输送时需要的尺寸启动驱动源204推动疏导带205相互靠近,收窄输送带202 的输送宽度,使输送带202的输送宽度稍大于产品输送时的宽度尺寸,同时,减小靠近驱动源204一侧的电磁铁206的磁力,使疏导带205在进口端方向形成喇叭形开口,且开口斜面的倾斜角度小,减小对产品的阻力,当输送带202 需要最大输送宽度时,控制驱动源204复位,增强电磁铁206的磁力,使疏导带205与护板201完全贴合,调节范围大、实用性强。实际使用时,调整疏导带205收窄输送带202的输送宽度,使成盒药品一次只能通过一盒,便于后续工序中把成盒药品排成列。
再使第一转运装置301的入口端与输送带202出口端连接,输送带202把成盒药品一个一个输送到第一转运装置301上,前一个成盒药品在后一个成盒药品的推动作用下排成单列的成盒药品,当一列成盒药品按照预定数量在第一转运装置301上完成堆放时,第一转运装置301把单列的成盒药品输送到第二转运装置302上,然后推送板303在第五输送装置304的带动下从单列成盒药品的侧面推动整列的成盒药品到第三转运装置307上,前一个推送板303推动一列成盒药品以后,下一列的成盒药品继续被输送到第二转运装置302上由后一个推送板303继续推动,推送板303在第五输送装置304上循环转动使用,第一转运装置301则持续把堆集成单列的成盒药品输送到第二转运装置302上,在这个过程中,生产线的传送带不需要停机带动,节省打包时间。然后单列的成盒药品在第三转运装置307上堆集成单层的成盒药品,由吸附装置306吸附以后吊装到包装箱内,装满包装箱,打包完成,节省等待时间,提高打包速度。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动包装机,包括检测机构、输送机构和打包机构,所述检测机构包括基座(101),其特征在于:所述基座(101)上设有称量装置(102),所述称量装置(102)的工作面上安装有第一输送装置(103),所述第一输送装置(103)上方设有光电感应器(104),所述光电感应器(104)安装在第一输送装置(103)的支架上,所述光电感应器(104)的工作端朝向光电感应器(104)靠近第一输送装置(103)一侧,所述第一输送装置(103)顶部前方设有推拉板(106),所述推拉板(106)前面与第一驱动源(105)的工作端连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动包装机,其特征在于:所述第一输送装置(103)前后两端分别设有第二输送装置(107)和第三输送装置(108),所述第二输送装置(107)和第三输送装置(108)分别通过支架安装在基座(101)上,所述第二输送装置(107)和第三输送装置(108)工作面的高度均低于第一输送装置(103)工作面的高度,所述第二输送装置(107)和第三输送装置(108)的工作面同高度设置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动包装机,其特征在于:所述称量装置(102)内设置有压力传感器,所述压力传感器与称量装置(102)的工作面连接,所述推拉板(106)前面垂直对称轴的顶端与第一驱动源(105)的工作端连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动包装机,其特征在于:所述输送机构包括第四输送装置(209),所述第四输送装置(209)包括输送带(202),所述输送带(202)上设有疏导装置,所述疏导装置包括安装在输送带(202)前后两端面的第二驱动源(204)和与第二驱动源(204)工作端连接的疏导带(205),所述第二驱动源(204)位于疏导带(205)外侧,所述疏导带(205)外侧还安装有磁吸装置,所述磁吸装置位于疏导带(205)上沿输送带(202)输送方向进口端的一侧,所述磁吸装置包括安装在疏导带(205)上的磁吸片(207)和与磁吸片(207)位置对应安装的电磁铁(206)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动包装机,其特征在于:所述第二驱动源(204)的工作端与疏导带(205)之间设有推板(208),所述推板(208)安装在第二驱动源(204)的工作端上,所述疏导带(205)安装在推板(208)上远离第二驱动源(204)的一侧,所述推板(208)沿输送带(202)的输送方向延伸设置,所述第四输送装置(209)还包括第三护板(201),所述第三护板(201)开设有与推板(208)对应的推板槽(203)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动包装机,其特征在于:所述疏导带(205)上靠近输送带(202)进口端的一侧设有圆弧疏导结构。
7.根据权利要求1所述的一种全自动包装机,其特征在于:所述打包机构包括第一打包组,所述第一打包组包括第一转运装置(301),所述第一转运装置(301)出口端一侧设有第二打包组,所述第二打包组包括进口端与第一转运装置(301)出口端连接的第二转运装置(302),所述第二打包组还包括位于第二转运装置(302)上方安装在第五输送装置(304)上的推送板(303),所述第五输送装置(304)的输送方向水平且垂直与第一转运装置(301)的输送方向,所述第二转运装置(302)的出口端一侧设有第三打包组,所述第三打包组包括输入端与第二转运装置(302)出口端连接的第三转运装置(307),所述第三打包组还包括位于第三转运装置(307)上方安装在第六输送装置(305)上的吸盘装置(306)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动包装机,其特征在于:所述第二转运装置(302)远离入口端的端面上设有第一挡板,所述第一挡板沿第二转运装置(302)的输送方向设置,所述第三转运装置(307)远离第一转运装置(301)的端面上设有第二护板(310),所述第二护板(310)沿第三转运装置(307)的输送方向设置,所述第二护板(310)与第一挡板连接,所述第三转运装置(307)靠近第一转运装置(301)的端面上设有第一护板(308),所述第一护板(308)沿第三转运装置(307)的输送方向设置,所述第一护板(308)靠近第一转运装置(301)一端设有圆弧结构,所述圆弧结构使第一护板(308)从第三转运装置(307)的入口端向出口端方向逐渐靠近第二护板(310)。
9.根据权利要求7所述的一种全自动包装机,其特征在于:所述推送板(303)有多个,多个所述推送板(303)环绕安装在第五输送装置(304)上,多个所述推送板(303)均匀间隔环绕排列在第五输送装置(304)上。
10.根据权利要求7所述的一种全自动包装机,其特征在于:所述第六输送装置(305)的运行路径上还设有包装工位(309),所述包装工位(309)位于第六输送装置(305)下方。
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