CN215866742U - 一种全自动点样仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动点样仪。三轴运动平台、载膜平台均安装于点样平台上，视觉检测系统用于对载膜平台上生物芯片进行视频或图片的拍摄；生物样品瓶安装于点样平台或三轴运动平台上；注射泵安装在三轴运动平台上，注射泵的一端以点样针连接，另一端与微型电磁阀的一端连接，微型电磁阀的另一端通过输液管与生物样品瓶连接；点样针、注射泵和微型电磁阀均设有多个，且每一个注射泵连接一个微型电磁阀和一个点样针；每一个微型电磁阀均与生物样品瓶连接；三轴运动平台、注射泵、微型电磁阀以及视觉检测系统均与控制器电性连接。本实用新型工作效率高，有效避免的交叉污染。

Description

一种全自动点样仪

技术领域

本实用新型涉及生物技术领域，更具体地，涉及一种全自动点样仪。

背景技术

生物芯片是通过缩微技术，根据分子间特异性地相互作用的原理，将生命科学领域中不连续的分析过程集成于硅芯片或玻璃芯片表面的微型生物化学分析系统，以实现对细胞、蛋白质、基因及其它生物组分的准确、快速、大信息量的检测。按照芯片上固化的生物材料的不同，可以将生物芯片划分为基因芯片、蛋白质芯片、多糖芯片和神经元芯片。

生物芯片的制作过程中，需要将生物材料固化在芯片基片表面上。在一块基片表面固定序列已知的靶核苷酸的探针这个过程就是点样。目前广泛使用的片材料有：尼龙膜、硝酸纤维素膜等。

基因芯片的检测原理就是通过点样过程，将大量的探针分子固定到固相支持物上后与标记的样品分子进行杂交，通过检测每个探针分子的杂交信号强度进而获取样品分子的数量和序列信息并进行高效的解读和分析。

中国专利CN103412135A，公开了一种全自动生物芯片点样仪，该点样仪虽然实现了自动化点样，一台点样仪只有一个点样针，一次只能点一个样，需要人工手动传递载膜板至下一点样仪，效率低，容易造成交叉污染。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中的至少一个缺陷，提供一种全自动点样仪，自动化程度高，能够一次完成多个样品的点样，效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动点样仪，包括控制器、三轴运动平台、点样平台、注射泵、点样针、微型电磁阀、载膜平台、生物样品瓶、视觉检测系统；所述的三轴运动平台、载膜平台均安装于点样平台上，所述的视觉检测系统安装于三轴运动平台或点样平台上，用于对载膜平台上生物芯片进行视频或图片的拍摄；所述的生物样品瓶安装于点样平台或三轴运动平台上；所述的注射泵安装在三轴运动平台上，所述的注射泵的一端与点样针连接，另一端与微型电磁阀的一端连接，微型电磁阀的另一端通过输液管与生物样品瓶连接；所述的点样针、注射泵和微型电磁阀均设有多个，且每一个注射泵连接一个微型电磁阀和一个点样针；每一个微型电磁阀均与生物样品瓶连接；所述的三轴运动平台、注射泵、微型电磁阀以及视觉检测系统均与控制器电性连接。在使用时，生物芯片放置在载膜平台上，控制器控制三轴运动平台沿X、Y、Z三个方向运动，从而精准定位，使得点样针位于需要点样的生物芯片的正上方；控制器控制电磁阀打开，控制注射泵注射液体，电磁阀协同高精度注射泵，使得喷出的溶液为一圆点，定量精确，重复性好；另外，在点样的过程中，视觉检测系统实时拍摄点样的视频或图片，将拍摄到的视频或图片传送给控制器，在控制器内集成有用于识别图片或视频的软件，通过预设合格的点样图片，将拍摄到的图片与预设的图片进行对比，以判断是否点样合格，是否存在漏检；若存在漏检，控制器则控制三轴运动平台，将点样针移动到漏检的生物芯片的正上方，进行补点；若存在点样不合格，则发出报警，通知工作人员；或多次补点仍然不合格，也发出报警，通知工作人员。在本发明中，设置有多个点样针，且每个点样针分别与一个注射泵和一个微型电磁阀连接，控制器可以分别控制每一个电磁阀和注射泵，这样，便可以同时进行多个样品的点样操作，工作效率高。

在其中一个实施例中，在所述的点样平台上还设有密闭工作舱，密闭工作舱的一端设有进料口，另一端设有出料口；所述的三轴运动平台、注射泵、点样针、微型电磁阀、载膜平台、生物样品瓶以及视觉检测系统均位于密闭工作舱中。整个点样过程均在密闭工作舱中完成，避免了外界环境的污染，保证了样品检测的准确性。

在其中一个实施例中，在所述的密闭工作舱内部还设有空气净化机构。空气净化机构可以为空气净化器，通过空气净化器对密闭工作舱中的空气进行净化，保证密闭工作舱中环境的清洁。

在其中一个实施例中，在所述的密闭工作舱内部还设有紫外灭菌灯；所述的紫外灭菌灯与控制器电性连接。通过紫外灭菌灯可以对密闭工作舱中的环境进行杀菌灭菌操作，避免环境中的菌落污染样品。

在其中一个实施例中，在所述的载膜平台的底部设有吸气泵，所述的吸气泵与控制器电性连接。在点样的过程中，点样针是不与生物芯片直接接触的，点样针与生物芯片之间隔有一定间隙，避免直接接触造成交叉污染；在点样的时候，喷出的液滴会停留在点样针的针头处，然后由于重力作用滴落在生物芯片上；为了提高点样的效率，在载膜平台的底部也就是生物芯片的底部设置有吸气泵，通过吸气泵的吸力作用，将点样针针头的液滴吸落，本实用新型通过“上泵下吸”的方式，有效提高了点样效率。

在其中一个实施例中，所述的三轴运动平台包括X轴移动系统、Y轴移动系统以及Z轴移动系统；所述的X轴移动系统安装于点样平台上，所述的Y轴移动系统与X轴移动系统连接；所述的Z轴移动系统与Y轴移动系统连接；所述的注射泵安装于Z轴移动系统上。三轴运动平台能够在XYZ三个方向上运动，其中X移动系统、Y轴移动系统以及Z轴移动系统工作原理相同，均是通过电机控制螺杆转动，从而驱动安装在螺杆上的滑块移动；其中，X轴移动速度：50-250mm/s；Y轴移动速度：100mm/s；Z轴移动速度：100mm/s；X，Y，Z轴移动精度：±0.2mm；划线头定位精度：±0.2mm。

在其中一个实施例中，在所述的Z轴移动系统上还设有防撞弹簧，所述的注射泵通过连接件与Z轴移动系统沿Z轴方向滑动连接；所述的防撞弹簧沿Z轴方向设置，防撞弹簧靠近载膜平台的一端与Z轴移动系统固定连接，另外一端与连接件连接。设置防撞弹簧，可以有效避免当点样针接触到生物芯片时发生碰撞，造成点样针及生物芯片损坏。其工作原理为：正常点样操作的过程中，点样针不与生物芯片发生接触，两者之间间隔有一定间隙，但是该间隙很小，当生物芯片摆放不平整，或表面有凹凸不平时，点样针变会与生物芯片接触发生碰撞；当两者接触碰撞时，由于点样针和注射泵是通过连接件与Z轴移动系统滑动连接的，此时，点样针、注射泵以及连接件一起沿着Z轴方向向上运动，放置弹簧被拉伸，通过滑动连接的方式，起到缓冲的作用，避免点样针与生物芯片发生冲击碰撞；当将点样针移开，及Z轴移动系统整体向上移动时，点样针不再与生物芯片接触，通过防撞弹簧的弹性恢复力的作用，使得点样针、注射泵以及连接件向下滑动，恢复原状。

在其中一个实施例中，所述的视觉检测系统包括摄像头，所述的摄像头安装于Z轴移动系统上，与控制器电性连接。在所述的载膜平台的两侧还设有红外探头，所述的红外探头与控制器电性连接。设置红外探头，可以检测载膜平台上面是否已经放置好生物芯片，生物芯片摆放的位置是否准确，只有检测到在设定的位置处有生物芯片，控制器才会控制三轴运动平台、注射泵以及微型电磁阀启动，开始点样操作。

在其中一个实施例中，所述的注射泵、点样针以及微型电磁阀均设有23个。人乳头瘤病毒(HPV)是一种属于乳多空病毒科的乳头瘤空泡病毒A属，是球形DNA病毒，能引起人体皮肤黏膜的鳞状上皮增殖，不同的型别引起不同的临床表现，目前临床检测共21分型；适用于人乳头状瘤病毒21分型检测试剂盒在包含B点和QC点在内共计23个点；当进行检测HPV时，本实用新型的23个点样针、注射泵和微型电磁阀的设置，可实现一次性点样一人份的样品，工作效率高。

在其中一个实施例中，所述的载膜平台包括由左支架、右支架和后支架组成的一端开口的方形支座，所述的左支架和右支架上均设有导轨，所述的后支架设有定位磁铁；还包括载膜板，所述的载膜板对应左支架和右支架的导轨设有滑块，所述的载膜板通过滑块与左支架和右支架的导轨滑动连接；所述的载膜板对立两侧或四周设有压膜磁铁，所述的压膜磁铁上磁吸有压膜条；在载膜板的顶部对应定位磁铁处设有定位吸块。其中，所述载膜板末端可以根据需要设置托架，便于手持抽取载膜板。所述方形支座和载膜板由铝合金制成，压膜条和定位吸块为铁磁性物质制成(如铁、镍、钴等金属)。导轨为在左右支架内侧设置的凹形滑槽。

本实用新型的载膜平台采用可移动带磁力式，使用时，可以固定安装在点样平台上，然后将载膜板的滑块对应推入左右支架的导轨，直至载膜板的定位吸块与后支架的定位磁铁相磁吸以定位固定；再将载膜板上的压膜条拿起，把生物芯片铺设于载膜板上，用压膜条通过与压膜磁铁的磁吸压紧生物芯片(或在载模板推入左右支架导轨之前先把生物芯片铺设在载膜板上面，压膜条固定以后再把载膜板推入到左右支架导轨中)；然后进行点样，点样完毕将载膜板抽出，推入另一个载膜平台的方形支座，另外进行点样。可移动带磁力式载膜平台通过载膜板和支座的结构设置，使载膜板能够实现可更换、可移动，而多处磁铁则使载模板带磁力，既可用于定位，便于点样操作，又可采用压膜条固定生物芯片，使装取芯片都很方便。

与现有技术相比，有益效果是：本实用新型提供的一种全自动点样仪，通过设置可单独控制的多个注射泵、点样针已经微型电磁阀，有效提高了点样的工作效率，一次性完成一个生物芯片上所有样品的点样，也避免了交叉感染；另外，通过密闭工作舱、空气净化机构以及紫外灭菌灯的设置，有效避免了外界环境对样品的污染；通过防撞弹簧的设置，有效避免了点样针与生物芯片发生冲击碰撞，造成点样针以及生物芯片的损坏。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型密闭工作舱结构示意图。

图3是本实用新型注射泵、点样针与Z轴移动系统连接的第一视角结构示意图。

图4是本实用新型注射泵、点样针与Z轴移动系统连接的第二视角结构示意图。

附图标记：1、三轴运动平台；2、点样平台；3、注射泵；4、点样针；5、微型电磁阀；6、载膜平台；7、生物样品瓶；8、视觉检测系统；9、密闭工作舱；10、连接件；11、X轴移动系统；12、Y轴移动系统；13、Z轴移动系统；14、防撞弹簧。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至4所示，一种全自动点样仪，包括控制器、三轴运动平台1、点样平台2、注射泵3、点样针4、微型电磁阀5、载膜平台6、生物样品瓶7、视觉检测系统8；三轴运动平台1、载膜平台6均安装于点样平台2上，视觉检测系统8安装于三轴运动平台1或点样平台2上，用于对载膜平台6上生物芯片进行视频或图片的拍摄；生物样品瓶7安装于点样平台2或三轴运动平台1上；注射泵3安装在三轴运动平台1上，注射泵3的一端与点样针4连接，另一端与微型电磁阀5的一端连接，微型电磁阀5的另一端通过输液管与生物样品瓶7连接；点样针4、注射泵3和微型电磁阀5均设有多个，且每一个注射泵3连接一个微型电磁阀5和一个点样针4；每一个微型电磁阀5均与生物样品瓶7连接；三轴运动平台1、注射泵3、微型电磁阀5以及视觉检测系统8均与控制器电性连接。在使用时，生物芯片放置在载膜平台6上，控制器控制三轴运动平台1沿X、Y、Z三个方向运动，从而精准定位，使得点样针4位于需要点样的生物芯片的正上方；控制器控制电磁阀打开，控制注射泵3注射液体，电磁阀协同高精度注射泵3，使得喷出的溶液为一圆点，定量精确，重复性好；另外，在点样的过程中，视觉检测系统8实时拍摄点样的视频或图片，将拍摄到的视频或图片传送给控制器，在控制器内集成有用于识别图片或视频的软件，通过预设合格的点样图片，将拍摄到的图片与预设的图片进行对比，以判断是否点样合格，是否存在漏检；若存在漏检，控制器则控制三轴运动平台1，将点样针4移动到漏检的生物芯片的正上方，进行补点；若存在点样不合格，则发出报警，通知工作人员；或多次补点仍然不合格，也发出报警，通知工作人员。在本发明中，设置有多个点样针4，且每个点样针4分别与一个注射泵3和一个微型电磁阀5连接，控制器可以分别控制每一个电磁阀和注射泵3，这样，便可以同时进行多个样品的点样操作，工作效率高。

在其中一个实施例中，如图2所示，在点样平台2上还设有密闭工作舱9，密闭工作舱9的一端设有进料口，另一端设有出料口；三轴运动平台1、注射泵3、点样针4、微型电磁阀5、载膜平台6、生物样品瓶7以及视觉检测系统8均位于密闭工作舱9中。整个点样过程均在密闭工作舱9中完成，避免了外界环境的污染，保证了样品检测的准确性。

在一些实施例中，在密闭工作舱9内部还设有空气净化机构。空气净化机构可以为空气净化器，通过空气净化器对密闭工作舱9中的空气进行净化，保证密闭工作舱9中环境的清洁。

在其中一个实施例中，在密闭工作舱9内部还设有紫外灭菌灯；紫外灭菌灯与控制器电性连接。通过紫外灭菌灯可以对密闭工作舱9中的环境进行杀菌灭菌操作，避免环境中的菌落污染样品、

在另一个实施例中，在载膜平台6的底部设有吸气泵，吸气泵与控制器电性连接。在点样的过程中，点样针4是不与生物芯片直接接触的，点样针4与生物芯片之间隔有一定间隙，避免直接接触造成交叉污染；在点样的时候，喷出的液滴会停留在点样针4的针头处，然后由于重力作用滴落在生物芯片上；为了提高点样的效率，在载膜平台6的底部也就是生物芯片的底部设置有吸气泵，通过吸气泵的吸力作用，将点样针4针头的液滴吸落，本实用新型通过“上泵下吸”的方式，有效提高了点样效率。

在一些实施例中，如图1所示，三轴运动平台1包括X轴移动系统11、Y轴移动系统12以及Z轴移动系统13；X轴移动系统11安装于点样平台2上，Y轴移动系统12与X轴移动系统11连接；Z轴移动系统13与Y轴移动系统12连接；注射泵3安装于Z轴移动系统13上。三轴运动平台1能够在XYZ三个方向上运动，其中X移动系统、Y轴移动系统以及Z轴移动系统13工作原理相同，均是通过电机控制螺杆转动，从而驱动安装在螺杆上的滑块移动；其中，X轴移动速度：50-250mm/s；Y轴移动速度：100mm/s；Z轴移动速度：100mm/s；X，Y，Z轴移动精度：±0.2mm；划线头定位精度：±0.2mm。

在其中一个实施例中，如图3和图4所示，在Z轴移动系统13上还设有防撞弹簧14，注射泵3通过连接件10与Z轴移动系统13沿Z轴方向滑动连接；防撞弹簧14沿Z轴方向设置，防撞弹簧14靠近载膜平台6的一端与Z轴移动系统13固定连接，另外一端与连接件10连接。设置防撞弹簧14，可以有效避免当点样针4接触到生物芯片时发生碰撞，造成点样针4及生物芯片损坏。其工作原理为：正常点样操作的过程中，点样针4不与生物芯片发生接触，两者之间间隔有一定间隙，但是该间隙很小，当生物芯片摆放不平整，或表面有凹凸不平时，点样针4变会与生物芯片接触发生碰撞；当两者接触碰撞时，由于点样针4和注射泵3是通过连接件10与Z轴移动系统13滑动连接的，此时，点样针4、注射泵3以及连接件10一起沿着Z轴方向向上运动，放置弹簧被拉伸，通过滑动连接的方式，起到缓冲的作用，避免点样针4与生物芯片发生冲击碰撞；当将点样针4移开，及Z轴移动系统13整体向上移动时，点样针4不再与生物芯片接触，通过防撞弹簧14的弹性恢复力的作用，使得点样针4、注射泵3以及连接件10向下滑动，恢复原状。

在另一个实施例中，视觉检测系统8包括摄像头，摄像头安装于Z轴移动系统13上，与控制器电性连接。在载膜平台6的两侧还设有红外探头，红外探头与控制器电性连接。设置红外探头，可以检测载膜平台6上面是否已经放置好生物芯片，生物芯片摆放的位置是否准确，只有检测到在设定的位置处有生物芯片，控制器才会控制三轴运动平台1、注射泵3以及微型电磁阀5启动，开始点样操作。

在其中一个实施例中，注射泵3、点样针4以及微型电磁阀5均设有23个。人乳头瘤病毒(HPV)是一种属于乳多空病毒科的乳头瘤空泡病毒A属，是球形DNA病毒，能引起人体皮肤黏膜的鳞状上皮增殖，不同的型别引起不同的临床表现，目前临床检测共21分型；适用于人乳头状瘤病毒21分型检测试剂盒在包含B点和QC点在内共计23个点；当进行检测HPV时，本实用新型的23个点样针4、注射泵3和微型电磁阀5的设置，可实现一次性点样一人份的样品，工作效率高。

本实用新型可适用于人乳头状瘤病毒21分型检测试剂的自动点样，全自动化封闭的点样过程，产品一致性高，极大提高了点样效率，并避免了污染和其他人工操作可能的风险。产品成本有效降低，对全面普及人乳头状瘤病毒检测取得重大成效，具有非常好的社会效益和经济效益。

在一些实施例中，载膜平台6包括由左支架、右支架和后支架组成的一端开口的方形支座，左支架和右支架上均设有导轨，后支架设有定位磁铁；还包括载膜板，载膜板对应左支架和右支架的导轨设有滑块，载膜板通过滑块与左支架和右支架的导轨滑动连接；载膜板对立两侧或四周设有压膜磁铁，压膜磁铁上磁吸有压膜条；在载膜板的顶部对应定位磁铁处设有定位吸块。其中，所述载膜板末端可以根据需要设置托架，便于手持抽取载膜板。所述方形支座和载膜板由铝合金制成，压膜条和定位吸块为铁磁性物质制成(如铁、镍、钴等金属)。导轨为在左右支架内侧设置的凹形滑槽。

本实用新型的载膜平台6采用可移动带磁力式，使用时，可以固定安装在点样平台2上，然后将载膜板的滑块对应推入左右支架的导轨，直至载膜板的定位吸块与后支架的定位磁铁相磁吸以定位固定；再将载膜板上的压膜条拿起，把生物芯片铺设于载膜板上，用压膜条通过与压膜磁铁的磁吸压紧生物芯片(或在载模板推入左右支架导轨之前先把生物芯片铺设在载膜板上面，压膜条固定以后再把载膜板推入到左右支架导轨中)；然后进行点样，点样完毕将载膜板抽出，推入另一个载膜平台6的方形支座，另外进行点样。可移动带磁力式载膜平台6通过载膜板和支座的结构设置，使载膜板能够实现可更换、可移动，而多处磁铁则使载模板带磁力，既可用于定位，便于点样操作，又可采用压膜条固定生物芯片，使装取芯片都很方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动点样仪，其特征在于，包括控制器、三轴运动平台(1)、点样平台(2)、注射泵(3)、点样针(4)、微型电磁阀(5)、载膜平台(6)、生物样品瓶(7)、视觉检测系统(8)；所述的三轴运动平台(1)、载膜平台(6)均安装于点样平台(2)上，所述的视觉检测系统(8)安装于三轴运动平台(1)或点样平台(2)上，用于对载膜平台(6)上生物芯片进行视频或图片的拍摄；所述的生物样品瓶(7)安装于点样平台(2)或三轴运动平台(1)上；所述的注射泵(3)安装在三轴运动平台(1)上，所述的注射泵(3)的一端与点样针(4)连接，另一端与微型电磁阀(5)的一端连接，微型电磁阀(5)的另一端通过输液管与生物样品瓶(7)连接；所述的点样针(4)、注射泵(3)和微型电磁阀(5)均设有多个，且每一个注射泵(3)连接一个微型电磁阀(5)和一个点样针(4)；每一个微型电磁阀(5)均与生物样品瓶(7)连接；所述的三轴运动平台(1)、注射泵(3)、微型电磁阀(5)以及视觉检测系统(8)均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的全自动点样仪，其特征在于，在所述的点样平台(2)上还设有密闭工作舱(9)，密闭工作舱(9)的一端设有进料口，另一端设有出料口；所述的三轴运动平台(1)、注射泵(3)、点样针(4)、微型电磁阀(5)、载膜平台(6)、生物样品瓶(7)以及视觉检测系统(8)均位于密闭工作舱(9)中。

3.根据权利要求2所述的全自动点样仪，其特征在于，在所述的密闭工作舱(9)内部还设有空气净化机构。

4.根据权利要求2所述的全自动点样仪，其特征在于，在所述的密闭工作舱(9)内部还设有紫外灭菌灯；所述的紫外灭菌灯与控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的全自动点样仪，其特征在于，在所述的载膜平台(6)的底部设有吸气泵，所述的吸气泵与控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的全自动点样仪，其特征在于，所述的三轴运动平台(1)包括X轴移动系统(11)、Y轴移动系统(12)以及Z轴移动系统(13)；所述的X轴移动系统(11)安装于点样平台(2)上，所述的Y轴移动系统(12)与X轴移动系统(11)连接；所述的Z轴移动系统(13)与Y轴移动系统(12)连接；所述的注射泵(3)安装于Z轴移动系统(13)上。

7.根据权利要求6所述的全自动点样仪，其特征在于，在所述的Z轴移动系统(13)上还设有防撞弹簧(14)，所述的注射泵(3)通过连接件(10)与Z轴移动系统(13)沿Z轴方向滑动连接；所述的防撞弹簧(14)沿Z轴方向设置，防撞弹簧(14)靠近载膜平台(6)的一端与Z轴移动系统(13)固定连接，另外一端与连接件(10)连接。

8.根据权利要求6所述的全自动点样仪，其特征在于，所述的视觉检测系统(8)包括摄像头，所述的摄像头安装于Z轴移动系统(13)上，与控制器电性连接；在所述的载膜平台(6)的两侧还设有红外探头，所述的红外探头与控制器电性连接。

9.根据权利要求2至8任一项所述的全自动点样仪，其特征在于，所述的注射泵(3)、点样针(4)以及微型电磁阀(5)均设有23个。

10.根据权利要求9所述的全自动点样仪，其特征在于，所述的载膜平台(6)包括由左支架、右支架和后支架组成的一端开口的方形支座，所述的左支架和右支架上均设有导轨，所述的后支架设有定位磁铁；还包括载膜板，所述的载膜板对应左支架和右支架的导轨设有滑块，所述的载膜板通过滑块与左支架和右支架的导轨滑动连接；所述的载膜板对立两侧或四周设有压膜磁铁，所述的压膜磁铁上磁吸有压膜条；在载膜板的顶部对应定位磁铁处设有定位吸块。

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