CN112834773A - 一种自动加样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械的技术领域，公开了一种自动加样装置，包括取样传动组件，所述取样传动组件包括取样安装支架，所述取样安装支架沿X轴方向滑动安装有Z轴取样组件，所述Z轴取样组件包括取样底板，所述取样底板沿Z轴方向滑动安装有取样针组件，所述取样针组件设有取样针管，所述取样底板固定安装有取液针管。本发明的自动加样装置，实现试剂卡的样本自动添加，简化工作人员的操作步骤，减少工作人员的工作量和提高样本检测的工作效率。

Description

一种自动加样装置

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种自动加样装置。

背景技术

目前，在医疗检测领域，尤其是将检测样本添加到试剂卡进行检测时，通常是人工手动将检测样本和缓冲液添加到试剂卡上，然后通过人工或检测设备进行检测。工作人员在添加样本和缓冲液到试剂卡的过程中，操作步骤比较繁琐枯燥而且效率低下。当需要检测的样本比较多时，工作人员需要机械式的反复做加样动作，工作量也会比较大。因此，需要一种可以自动将检测样本和缓冲液添加到试剂卡上的装置以简化工作人员的操作步骤，减少工作人员的工作量和提高样本检测的工作效率。

发明内容

本发明的目的是：提供一种自动加样装置，实现试剂卡的样本自动添加，简化工作人员的操作步骤，减少工作人员的工作量和提高样本检测的工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动加样装置，包括取样传动组件，所述取样传动组件包括取样安装支架，所述取样安装支架沿X轴方向滑动安装有Z轴取样组件，所述Z轴取样组件包括取样底板，所述取样底板沿Z轴方向滑动安装有取样针组件，所述取样针组件设有取样针管，所述取样底板固定安装有取液针管；

包括用于放置样本试管的样本放置组件、用于传送试剂卡的卡传送装置、用于传送反应杯的杯传送装置和用于装入缓冲液的缓冲液组件，所述杯传送装置沿Y轴方向开设有传送所述反应杯的传杯传送槽，所述卡传送装置沿Y轴方向开设有传送所述试剂卡的推卡槽，所述样本放置组件的端面开设有取样孔，所述取样孔、所述传杯传送槽和所述推卡槽分别与所述取样针管的滑动轨迹的Z轴方向投影相交，所述传杯传送槽与所述取液针管的滑动轨迹的Z轴方向投影相交，所述缓冲液组件通过取液泵与所述取液针管连接。

作为优选方案，所述Z轴取样组件通过取样导轨安装于所述取样安装支架，所述取样导轨沿X轴方向延伸设置，所述取样传动组件包括取样驱动部和取样传动带，所述取样导轨的两端的一侧分别设有取样传动轮，所述取样传动带通过取样传动轮与所述取样驱动部连接。

作为优选方案，所述取样安装支架连接有张紧板，所述取样安装支架开设有支架槽孔和张紧安装孔，所述张紧板设有传动轮安装孔和张紧槽孔，其中一所述取样传动轮与所述取样驱动部连接，另一所述取样传动轮分别穿过所述支架槽孔和所述传动轮安装孔与所述张紧板和所述取样安装支架连接，所述张紧板的一端向一侧突出有张紧调节块，所述张紧调节块开设有张紧调节孔，所述取样传动轮通过支架槽孔和传动轮安装孔分别与所述取样安装支架和所述张紧板连接，所述张紧板设有安装螺栓，所述安装螺栓穿过所述张紧槽孔后固定于所述张紧安装孔，所述张紧调节块位于与所述支架槽孔延伸方向的所述取样安装支架的一侧，所述张紧调节块通过张紧螺栓与所述取样安装支架连接。

作为优选方案，所述Z轴取样组件包括Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动部和Z轴驱动螺杆，所述Z轴驱动部驱动连接所述Z轴驱动螺杆，所述Z轴驱动螺杆沿Z轴方向设置，所述取样针组件包括Z轴移动座，所述Z轴移动座滑动于所述Z轴驱动螺杆，所述取样针管穿插于所述Z轴移动座，所述Z轴取样底板沿Z轴方向设有Z轴导轨，所述Z轴移动座滑动安装于所述Z轴导轨。

作为优选方案，所述Z轴移动座设有第一针管夹块和第二针管夹块，所述第一真空夹块与所述第二针管夹块的相对侧分别开设有针管容纳孔，第一真空夹块与所述第二针管夹块的所述针管容纳孔之间形成有针管卡位腔室。

作为优选方案，包括安装平台，所述卡传送装置和所述杯传送装置分别安装于所述安装平台，所述传杯传送槽和所述推卡槽分别开设于所述安装平台，所述传杯传送槽和所述推卡槽的一端分别与所述取样针管的滑动轨迹的Z轴方向投影相交，所述传杯传送槽的一端与所述取液针管的滑动轨迹的Z轴方向投影相交。

作为优选方案，所述卡传送装置包括推卡驱动件，所述推卡驱动件驱动连接有用于放置试剂卡的推卡座，所述安装平台开设有用于传送试剂卡的推卡槽，所述推卡槽沿Y轴方向设置，所述推卡座滑动安装于所述推卡槽；

所述安装平台的上方设有顶板，所述顶板的底面设置有进卡组件，所述进卡组件包括进卡座和进卡驱动件，所述进卡驱动件驱动连接所述进卡座，所述顶板的底面设置有进卡导轨，所述进卡导轨沿X轴方向设置，所述进卡座滑动安装于所述进卡导轨，所述顶板安装有推卡拨片，所述推卡拨片位于所述推卡座的放卡位置的对应上方，当所述进卡座滑动至所述推卡座上方时，所述推卡拨片插入所述进卡座内。

作为优选方案，所述推卡槽的拨卡位置的一侧设有送卡组件，所述送卡组件包括送卡安装板，所述送卡安装板沿Z轴方向设置，所述送卡安装板的一侧安装有接卡导轨和接卡驱动件，所述接卡导轨沿Z轴方向设置，所述接卡导轨滑动安装有接卡座，所述接卡驱动件驱动连接所述接卡座，所述接卡座滑动至所述接卡导轨的接卡位置时，所述接卡座与所述安装平台对接设置；

所述送卡安装板的另一侧安装有送卡导轨和送卡驱动件，所述送卡导轨沿X轴方向设置，所述送卡导轨滑动安装有送卡拨片，所述送卡拨片的一端与所述送卡导轨连接，另一端延伸至送卡安装板安装有所述接卡座的一侧，所述接卡座位于送卡位置时，所述送卡拨片的一端滑动于所述接卡座内。

作为优选方案，所述杯传送装置包括驱动部件，所述驱动部件驱动连接有传杯移动座，所述安装平台开设有用于传送反应杯的传杯传送槽，所述传杯移动座滑动安装于所述传杯传送槽；

所述安装平台上设有用于放置反应杯的反应杯仓，所述反应杯仓位于所述传杯传送槽的上方，所述反应杯仓的底面开设有杯体下料口，所述杯体下料口与所述传杯传送槽连通，所述传杯移动座安装有传送钩体，所述传送钩体位于所述传杯传送槽内，所述传送钩体的钩部朝向所述杯体下料口方向伸出。

作为优选方案，所述样本放置组件包括座体和样本容纳筒，所述座体的上表面开设有取样孔，所述座体设有与所述取样孔连通的样本放置腔，所述样本放置腔内设有所述样本容纳筒，所述样本容纳筒设有样本放置槽，所述样本放置槽的槽口朝向所述取样孔，所述取样孔的轴向投影面积小于所述样本放置槽的槽口的轴向投影面积。

本发明实施例一种自动加样装置与现有技术相比，其有益效果在于：本发明通过卡传送装置实现试剂卡的自动供应、传送和收集，提高检测过程中试剂卡操作的自动化程度，提高操作效率，简化人工操作步骤。杯传送装置实现反应杯的自动供应、传送和收集，提高检测过程中反应杯操作的自动化程度，提高操作效率，简化人工操作步骤。缓冲液组件为取液针管提供缓冲液，通过取样传动组件分别往复滑动于清洗池组件、样本放置组件、反应杯、试剂卡的对应上方，实现缓冲液的自动添加、样本的自动吸取和添加、样本与缓冲液的自动混合，以及试剂卡样本的自动添加，实现检测添加样本的全过程自动化，提高检测操作便捷性，提高检测效率。

附图说明

图1是本发明自动加样装置的整体结构示意图。

图2是本发明实取样传动组件一侧的结构示意图。

图3是本发明实取样传动组件另一侧的结构示意图。

图4是本发明张紧板的结构示意图。

图5是本发明卡传送装置和杯传送装置的结构示意图。

图6是本发明推卡座、推卡驱动件和杯传送装置在安装平台上的结构示意图。

图7是本发明推卡座、推卡驱动件和杯传送装置在安装平台上的底面结构示意图。

图8是本发明进卡组件与拨卡组件安装于顶板底面的结构示意图。

图9是本发明卡传送装置和杯传送装置的俯视结构图。

图10是本发明送卡组件、接卡座和接卡驱动件安装于送卡安装板一侧的结构示意图。

图11是本发明送卡组件、接卡座和接卡驱动件安装于送卡安装板另一侧的结构示意图。

图12是本发明推卡移动座的结构示意图。

图13是本发明传杯移动座推动反应杯时的结构示意图。

图14是本发明样本放置组件的结构示意图。

图15是本发明盖体打开时的结构示意图。

图16是本发明实施例摇臂的结构示意图。

图17是本发明样本放置组件放置样本试管的结构示意图。

图中：

001、样本放置组件；002、卡传送装置；003、杯传送装置

10、座体；11、取样孔；12、样本放置口；13、样本试管

20、样本放置腔；21、放置槽；22、弹性柱塞；

30、盖体；31、卡簧；32、旋转斜面；33、拉手；

40、安装平台；41、传杯驱动件；42、传杯传送带；43、传杯传动轮；44、防翘架；45、防翘侧板；46、防翘顶板；

50、反应杯仓；51、反应杯；52、杯体下料口；53、传杯传送槽；54、第一传杯导向条；55、传杯推卡导向条；56、传杯导向槽；57、倾斜滑道；

60、传杯移动座；61、第一传杯移动座；62、第二传杯移动座；63、传送钩体；64、传杯导轨；65、钩体安装槽；66、传杯滑块；67、传杯传动槽；

70、试剂卡；72、第二推卡导向条；73、推卡导向槽；74、弧形导面；

80、推卡驱动件；81、推卡座；82、第一推板；83、第二推板；84、放卡口；85、推卡槽；

801、推卡传送带；802、推卡驱动部；803、推卡传动轮；804、推卡导轨；805、推卡移动座；806、推卡滑块；807、推卡传动槽；

90、顶板；91、进卡组件；92、进卡座；93、进卡驱动件；94、进卡导轨；95、推卡拨片；

901、进卡传送带；902、进卡驱动部；903、进卡传动轮；904、进卡移动座；905、进卡滑块；

911、进卡盒；912、装卡槽；913、进卡槽；914、顶卡块；

100、拨卡组件；101、拨卡拨片；102、拨卡驱动件；103、拨卡导轨；

1001、拨卡传送带；1002、拨卡驱动部；1003、拨卡传动轮；1004、拨卡移动座；1005、拨卡滑块；

110、第一拨卡导向条；111、第二拨卡导向条；112、拨卡槽；

120、送卡组件；121、送卡安装板；122、接卡导轨；123、接卡驱动件；124、送卡导轨；125、送卡驱动件；126、送卡拨片；

1201、接卡传送带；1202、接卡驱动部；1203、接卡传动轮；1204、接卡移动座；1205、接卡滑块；

130、接卡座；131、接卡盒；132、接卡通槽；133、接卡导向通槽；

1301、送卡传送带；1302、送卡驱动部；1303、送卡传动轮；1304、送卡移动座；1305、送卡滑块；

140、取样传动组件；141、取样安装支架；142、缓冲液组件；143、支架槽孔；

150、取样导轨；151、取样驱动部；152、取样传动带；153、取样传动轮；154、取样移动座；155、取样滑块；156、第一夹片；157、第二夹片

160、Z轴取样组件；161、取样底板；162、取样针组件；163、取液针管；164、取样针管

170、清洗池组件；171、清洗筒；172、清洗支架；173、清洗口

180、张紧板；181、传动轮安装孔；182、张紧槽孔；183、张紧调节块；184、张紧调节孔；

190、Z轴驱动部；191、Z轴驱动螺杆；192、Z轴移动座；193、Z轴导轨；194、Z轴滑块；195、第一针管夹块；196、第二针管夹块；197、针管安装套筒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图17所示，本发明实施例优选实施例的一种自动加样装置，包括取样传动组件140，取样传动组件140包括取样安装支架141，取样安装支架141沿X轴方向滑动安装有Z轴取样组件160，Z轴取样组件160包括取样底板161，取样底板161沿Z轴方向滑动安装有取样针组件162，取样针组件162设有取样针管164，取样底板161固定安装有取液针管163；

自动加样装置包括用于放置样本试管13的样本放置组件001、用于传送试剂卡70的卡传送装置002、用于传送反应杯的杯传送装置003和用于装入缓冲液的缓冲液组件142，杯传送装置003沿Y轴方向开设有传送反应杯的传杯传送槽，卡传送装置002沿Y轴方向开设有传送试剂卡70的推卡槽，样本放置组件001的端面开设有取样孔，取样孔、传杯传送槽和推卡槽分别与取样针管164的滑动轨迹的Z轴方向投影相交，传杯传送槽与取液针管163的滑动轨迹的Z轴方向投影相交，缓冲液组件142通过取液泵与取液针管163连接。

在本发明的自动加样装置，样本放置组件001安装在Z轴取样组件160的对应下方。通过杯传送装置003将反应杯沿传杯传送槽移动至Z轴取样组件160的对应下方通过卡传装置将试剂卡70沿推卡槽移动至Z轴取样组件160的对应下方。Z轴取样组件160沿X轴方向能往返滑动，进而使Z轴取样组件160均能移动至样本放置组件001、反应杯和试剂卡70的对应上方。取样针组件162中的取样针管164，在取样驱动组件的驱动下，使取样针管164在初始位置向下滑动在样本放置组件001中进行取样，实现自动取样，提高取样效率，简化取样操作。取样完成后，在取样驱动组件的驱动下，取样针管164向上滑动恢复至初始位置。Z轴取样组件160带动取液针管163沿X轴反向移动至反应杯的对应上方，取液针管163将缓冲液组件142中的缓冲液泵入至反应杯中，实现缓冲液的自动添加，提高缓冲液的添加效率，简化缓冲液添加操作。Z轴取样组件160带动已取样的取样针管164移动至反应杯的对应上方，取样针管164在取样驱动组件的驱动下，使取样针管164向下滑动插入至反应杯内，将取样针管164中的样本滴入反应杯，使样本与缓冲液在反应杯中进行混合形成混合样本，实现样本与缓冲液的自动混合。将混合样本吸入取样针管164内，Z轴取样组件160带动装有混合样本的取样针管164移动至试剂卡70的对应上方，将混合样本滴入试剂卡70，实现样本的自动添加，提高样本的添加效率，简化样本的添加操作。

具体的，取样针管164的吸液具体实施方式，取样针管164需连接将液体吸入和喷出作用的泵，或者连接将液体吸入的泵，在泵将液体吸入至取样针管164后，通过控制器取消泵与取样针管164的连接，取样针管164内的液体在重力作用下滴落。

具体的，取样传动组件140包括清洗池组件170，清洗池组件170包括装有消毒液体或清洗液体的清洗筒171和清洗支架172，清洗筒171安装于清洗支架172，清洗筒171内设有装液腔，清洗筒171的上端面开设有清洗口173，清洗口173与装液腔连通，清洗口173与取样针管164的滑动轨迹的Z轴方向投影相交。

取样针管164在吸取样本前，取样吸管移动至清洗口173的对应上方，取样吸管的下端插入装液腔内进行消毒情节，避免样本之间的交叉混合，提高检测结果的准确度。

如图1至图3所示，进一步的，Z轴取样组件160通过取样导轨150安装于取样安装支架141，取样导轨150沿X轴方向延伸设置，取样传动组件140包括取样驱动部151和取样传动带152，取样导轨150的两端的一侧分别设有取样传动轮153，取样传动带152通过取样传动轮153与取样驱动部151连接。

通过取样传动轮153将取样驱动部151的驱动力传送至取样传送带，通过两个取样传动轮153将取样传送带进行张紧，使取样传送带围绕两个取样传动轮153转动，进而带动Z轴取样组件160沿取样导轨150往复滑动，使取样针管164能移动至样本放置组件001、反应杯和试剂卡70的对应上方，使取样针管164能移动至正确的取样本或滴落样本的位置，顺利吸取或添加样本。取液针管163能移动至反应杯的对应上方，使取液针管163能移动至正确吸取缓冲液的位置，顺利吸取或添加缓冲液。

如图2至图4所示，，具体的，取样安装支架141连接有张紧板180，取样安装支架141开设有支架槽孔143和张紧安装孔，张紧板180设有传动轮安装孔181和张紧槽孔182，其中一取样传动轮153与取样驱动部151连接，另一取样传动轮153分别穿过支架槽孔143和传动轮安装孔181与张紧板180和取样安装支架141连接，张紧板180的一端向一侧突出有张紧调节块183，张紧调节块183开设有张紧调节孔184，取样传动轮153通过支架槽孔143和传动轮安装孔181分别与取样安装支架141和张紧板180连接，张紧板180设有安装螺栓，安装螺栓穿过张紧槽孔182后固定于张紧安装孔，张紧调节块183位于与支架槽孔143延伸方向的取样安装支架141的一侧，张紧调节块183通过张紧螺栓与取样安装支架141连接。具体的，张紧螺栓的一端抵顶于张紧调节块183的外侧，另一端的端面抵顶取样安装支架141的侧面，取样传动轮153通过传动轮安装孔181固定在张紧板180，由于取样传动轮153穿过支架槽孔143安装，因此取样传动轮153能通过拉动张紧板180，是取样传动轮153相对取样安装支架141滑动，通过调节张紧螺栓，进而调节对取样传动轮153的拉紧距离，从而实现取样传动轮153的张紧调节。

如图1至图3所示，具体的，Z轴取样组件160通过取样移动座154与取样导轨150连接，取样移动座154与Z轴取样底板161连接，取样移动座154通过取样滑块155与取样导轨150连接，具体的，取样滑块155的一侧与取样移动座154连接，取样滑块155的另一侧开设有形状与取样导轨150的形状相匹配的取样安装腔，防止取样滑块155相对取样导轨150在移动中发生异响。Z轴取样组件160通过取样夹片与取样传动带152连接，取样夹片包括第一夹片156和第二夹片157，取样传动带152被夹紧于第一夹片156和第二夹片157之间。将取样传动带152夹紧于第一夹片156与第二夹片157之间，进而使取样传动带152带动Z轴取样组件160沿取样导轨150滑动，实现Z轴取样组件160沿X轴滑动。

如图1至图3所示，进一步的，Z轴取样组件160包括Z轴驱动组件，Z轴驱动组件包括Z轴驱动部190和Z轴驱动螺杆191，Z轴驱动部190驱动连接Z轴驱动螺杆191，Z轴驱动螺杆191沿Z轴方向设置，取样针组件162包括Z轴移动座192，Z轴移动座192滑动于Z轴驱动螺杆191，取样针管164穿插于Z轴移动座192，Z轴取样底板161沿Z轴方向设有Z轴导轨193，Z轴移动座192滑动安装于Z轴导轨193。Z轴移动座192通过螺纹与Z轴驱动螺杆191连接，通过Z轴驱动部190带动Z轴驱动螺杆191转动，进而使取样针组件162沿Z轴导轨193向上或向下移动，进而实现取样针管164向下滑动进入取样孔或反应杯内吸取样本，向上滑动至初始高度实现沿X轴正常滑动。

具体的，Z轴移动座192通过Z轴滑块194与Z轴导轨193连接，Z轴滑块194的一侧开设有Z轴传动槽，另一侧与Z轴导轨193连接，Z轴传动槽与所Z轴导轨193的形状相匹配。

如图1至图3所示，进一步的，Z轴移动座192设有第一针管夹块195和第二针管夹块196，第一针管夹块195与第二针管夹块196的相对侧分别开设有针管容纳孔，第一针管夹块195与第二针管夹块196的针管容纳孔之间形成有针管卡位腔室，针管卡位腔室内安装有针管安装套筒197，取样管穿插于针管安装套筒197。针管卡位腔室的内壁形状，与针管安装套筒197的外壁形状相匹配，进而将针管安装套筒197卡位安装于针管卡位腔室内。作为优选的为针管卡位腔室的内壁形状为阶梯状，阶梯状具有多个弯折部，使针管安装套筒197安装更为稳固，防止掉落。

如图5至图11所示，卡传送装置002包括推卡驱动件80，推卡驱动件80驱动连接有用于放置试剂卡70的推卡座81，安装平台40开设有用于传送试剂卡70的推卡槽85，推卡槽85沿Y轴方向设置，推卡座81滑动安装于推卡槽85；

安装平台40的上方设有顶板90，顶板90的底面设置有进卡组件91，进卡组件91包括进卡座92和进卡驱动件93，进卡驱动件93驱动连接进卡座92，顶板90的底面设置有进卡导轨94，进卡导轨94沿X轴方向设置，进卡座92滑动安装于进卡导轨94，顶板90安装有推卡拨片95，推卡拨片95位于推卡座81的放卡位置的对应上方，当进卡座92滑动至推卡座81上方时，推卡拨片95插入进卡座92内。

在本发明的卡传送装置002，试剂卡70放在推卡座81上，通过推卡驱动件80驱动推卡座81在推卡槽85内滑动，将推卡座81推动到设定的位置。通过顶板90上的进卡组件91将试剂卡70运送至推卡槽85中的推卡座81上。具体的，此时，推卡座81上没有试剂卡70放置，通过在进卡座92上放置试剂卡70，在进卡驱动件93的驱动下，进卡座92沿进卡导轨94滑动，进卡座92滑动至推卡拨片95时，在进卡驱动件93的驱动下，进卡座92继续滑动，推卡拨片95从进卡座92的一端入进卡座92内，并随进卡座92的滑动，推卡拨片95推动试剂卡70，试剂卡70相对进卡座92移动直至掉落于推卡座81内，通过进卡座92滑动与推卡拨片95的配合，使试剂卡70自动放置于推卡槽85中，实现自动提供试剂卡70。在推卡座81放置试剂卡70后，通过推卡驱动件80驱动推卡座81在推卡槽85内滑动，通过推卡座81运送试剂卡70至滴液位置，实现试剂卡70的自动运送，以提高检测操作便捷性，提高检测效率。

如图5至图9所示，具体的，推卡驱动件80安装于安装平台40的底面，推卡驱动件80包括推卡传送带801和推卡驱动部802，推卡驱动部802选用电机，推卡传送带801通过推卡传动轮803与推卡驱动部802连接。在推卡槽85的两端的一侧分别安装有推卡传动轮803，推卡传送带801套设在推卡传动轮803中，通过两个推卡传动轮803将推卡传送带801进行张紧。

如图5至图9所示，推卡座81包括推卡移动座805和推卡滑块806，推卡移动座805的一端安装有第一推板82和第二推板83，另一端开设有推卡传动槽807，推卡传动槽807与推卡传送带801连接，具体的推卡传动槽807的横截面形状为曲线形状设置，即推卡传动槽807垂直于推卡传送带801安装方向的截面形状为曲线形状设置，推卡传送带801安装于推卡传动槽807内。推卡传动槽807的截面通过曲线形状设置，增加推卡传送带801与推卡传动槽807之间的摩擦力，使推卡传送带801固定于推卡传动槽807内，实现推卡传送带801带动推卡移动座805进行移动。具体的，推卡传动槽807开设于推卡移动座805的底面，推卡传送带801从上往下插入至推卡传动槽807，使推卡传送带801始终保持在推卡传动槽807内，保证有效传动。同时推卡传动槽807垂直于推卡传送带801安装方向的截面形状为M型，由于M型的推卡传动槽807具有3个弯折部，且弯折部的弯折角度较大，使推卡传送带801在推卡传动槽807中的固定效果更好，稳定性更强。

如图2至图3所示，在推卡槽85的一侧安装有推卡导轨804，推卡导轨804沿推卡槽85的延伸方向设置。推卡移动座805通过推卡滑块806与推卡导轨804连接，推卡滑块806的底部与推卡移动座805连接，推卡滑块806的上部开设有形状与推卡导轨804相匹配的推卡安装腔，推卡导轨804安装于推卡安装腔，防止推卡移动座805相对推卡导轨804在移动中发生异响。

如图6至图7所示，具体的，进卡驱动件93包括进卡传送带901和进卡驱动部902，进卡驱动部902选用电机，进卡传送带901通过进卡传动轮903与进卡驱动部902连接。在进卡导轨94两端的一侧分别安装有进卡传动轮903，进卡传送带901套设在进卡传动轮903中，通过两个进卡传动轮903将进卡传送带901进行张紧。

如图8至图9所示，进卡座92包括进卡移动座904和进卡滑块905，进卡移动座904的一端安装有进卡盒911，另一端开设有进卡传动槽，进卡传动槽的结构与推卡传动槽807的结构相同，进卡传动槽与进卡传送带901的安装结构与推卡传动槽807与推卡传送带801的安装结构相同。

如图8至图9所示，进卡盒911开设有装卡槽912，装卡槽912的上方开设有与其连通的进卡槽913，装卡槽912的一端开设有装卡口，另一端的两侧分别设有顶卡块914。将试剂卡70通过装卡口插入装卡槽912，通过两个顶卡块914将试剂卡70进行限位，防止试剂卡70从装卡槽912一端过度推入而从另一端掉落，在两个顶卡块914之间形成一个推卡进入口，推卡进入口的位置与进卡槽913相对应。具体的，推卡拨片95从推卡进入口进入装卡槽912，推动试剂卡70从装卡口掉落至推卡座81，同时在推卡拨片95从推卡进入口进入装卡槽912后，并在进卡槽913内移动，提高推卡拨片95推动试剂卡70的准确度。

如图6至图7所示，进一步的，推卡座81包括第一推板82和第二推板83，第一推板82与第二推板83通过推卡移动座805连接，第一推板82与第二推板83之间形成有放卡口84，放卡口84朝向顶板90。通过进卡座92将试剂卡70移动至推卡座81的对应上方，通过推卡拨片95推动试剂卡70，使试剂卡70从放卡口84掉落至第一推板82和第二推板83之间。推卡座81在推卡槽85中能往复滑动，当推卡座81从推卡槽85的一端移动至另一端为第一方向时，第一推板82抵贴试剂卡70的侧面，进而推动试剂卡70移动，当推卡座81从第一方向返回时，第二推板83抵贴试剂卡70的侧面，进而推动试剂卡70返回移动，实现自动推动试剂卡70至不同的检测操作位置，提高检测操作的便利性。

如图6至图7所示，进一步的，安装平台40安装有传杯推卡导向条55和第二推卡导向条72，传杯推卡导向条55和第二推卡导向条72分别位于推卡槽85的两侧的上方，传杯推卡导向条55和第二推卡导向条72之间形成容纳试剂卡70的推卡导向槽73。第一推板82和第二推板83的一端分别与推卡移动座805连接，另一端均延伸至拨卡导向槽，试剂卡70放置在推卡座81内，试剂卡70在推卡导向槽73内移动，由于传杯推卡导向条55和第二推卡导向条72对试剂卡70两端的限制，使试剂卡70始终保持在推卡座81内，保证推卡座81对试剂卡70的推动有效性。

如图6至图7所示，进一步的，传杯推卡导向条55和第二推卡导向条72朝向推卡槽85的一侧分别设置有弧形导面74，弧形导面74分别背向推卡导向槽73凸出。具体的，两个弧形导面74位置对应设置，弧形导面74分别背向推卡导向槽73的凸出，使两个弧形导面74之间形成了一个较大试剂卡70放置空间，作为优选的，推卡座81的放卡位置位于两个弧形导面74之间，在推卡拨片95将试剂卡70从进卡槽913中拨出后，试剂卡70的中部掉落于推卡座81中，由于两个弧形导面74之间形成了一个较大的试剂卡70的放置空间，使试剂卡70能平整地放置于推卡导向槽73中，防止试剂卡70的一段卡在传杯推卡导向条55或第二推卡导向上，导致试剂卡70卡死不能移动。作为优选的，弧形导面74分别位于传杯推卡导向条55和第二推卡导向条72的中部，在传杯推卡导向条55和第二推卡导向条72的两个端部之间形成容纳试剂卡70的空间变小，使试剂卡70的移动位置更为准确，保证试剂卡70操作位置的准确度。

如图8至图9所示，进一步的，顶板90包括拨卡组件100，拨卡组件100包括拨卡拨片101和拨卡驱动件102，拨卡驱动件102驱动连接拨卡拨片101，顶板90的底面设置有拨卡导轨103，拨卡导轨103沿X轴方向设置，拨卡拨片101滑动安装于拨卡导轨103，使拨卡拨片101始终沿拨卡导轨103移动，保证拨卡拨片101位置移动的准确性。推卡座81位于拨卡拨片101的对应下方时，拨卡拨片101的一端插入推卡座81内。通过拨卡组件100将已经滴好检测样品或检测药物的试剂卡70运送离开安装平台40。具体的，拨卡拨片101的一端插入第一推板82与第二推板83之间，拨卡拨片101抵贴于试剂卡70的即将推出的移动方向的后端，拨卡拨片101在拨卡驱动件102的驱动下推动试剂卡70使其移出推卡座81，在移出推卡座81后，试剂卡70在拨卡拨片101的推动下在安装平台40上继续移动，直至移出安装平台40，实现在试剂卡70完成滴液操作后自动运送试剂卡70，提高操作自动化程度。

如图8所示，具体的，拨卡驱动件102包括拨卡传送带1001和拨卡驱动部1002，拨卡驱动部1002选用电机，拨卡传送带1001通过拨卡传动轮1003与拨卡驱动部1002连接。在拨卡导轨103两端的一侧分别安装有拨卡传动轮1003，拨卡传送带1001套设在拨卡传动轮1003中，通过两个拨卡传动轮1003将拨卡传送带1001进行张紧。

如图8至图9所示，拨卡拨片101通过拨卡移动座1004与拨卡导轨103连接，拨卡移动座1004通过拨卡滑块1005与拨卡导轨103滑动连接，拨卡移动座1004的底面安装有拨卡拨片101，拨卡移动座1004的顶面开设有拨卡传动槽，拨卡传动槽的结构与推卡传动槽807的结构相同，拨卡传动槽与拨卡传送带1001的安装结构与推卡传动槽807与推卡传送带801的安装结构相同。

如图8至图9所示，进一步的，安装平台40安装有第一拨卡导向条110和第二拨卡导向条111，第一拨卡导向条110与第二拨卡导向条111之间形成有拨卡槽112，拨卡槽112与推卡导向槽73连通，拨卡槽112的延伸方向与拨卡导轨103的延伸方向相同，拨卡槽112位于拨卡拨片101的下方，拨卡拨片101的一端滑动于拨卡槽112内。拨卡槽112位于推卡槽85的拨卡位置，在试剂卡70完成滴液后，将试剂卡70送出安装平台40。通过推卡座81将试剂卡70推动至拨卡槽112的对应位置，推卡座81的一端与拨卡槽112的一端对准，通过拨卡拨片101将试剂卡70从推卡座81中推出，使试剂卡70推入拨卡槽112，并沿拨卡槽112移出安全平台，由于试剂卡70被限制在拨卡槽112内滑动，提高试剂卡70的送出位置及试剂卡70的送出时摆放方向的准确度。

如图8至图9所示，进一步的，拨卡槽112远离与推卡导向槽73连通的一侧设有送卡组件120，送卡组件120包括送卡安装板121，送卡安装板121沿Z轴方向设置，送卡安装板121的一侧安装有接卡导轨122和接卡驱动件123，接卡导轨122沿Z轴方向设置，接卡导轨122滑动安装有接卡座130，接卡驱动件123驱动连接接卡座130，接卡座130滑动至接卡导轨122的接卡位置时，接卡座130与拨卡槽112位置对接设置；具体的，接卡位置与拨卡位置对应设置。

如图10至图11所示，送卡安装板121的另一侧安装有送卡导轨124和送卡驱动件125，送卡导轨124沿X轴方向设置，送卡导轨124滑动安装有送卡拨片126，送卡拨片126的一端与送卡导轨124连接，另一端延伸至送卡安装板121安装有接卡座130的一侧，接卡座130位于送卡位置时，送卡拨片126的一端滑动于接卡座130内。

如图10至图11所示，通过拨卡拨片101将试剂卡70从拨卡槽112推出并推进接卡座130，试剂卡70进入接卡座130后，接卡座130在接卡驱动件123的驱动下沿接卡导轨122滑动，当接卡座130滑动至送卡位置时，通过送卡拨片126将试剂卡70从接卡座130上拨出，使试剂卡70掉落于试剂卡70收集处或试剂卡70检测处，实现试剂卡70的自动收集和自动运送，提高操作效率，简化操作步骤。

如图10至图11所示，具体的，接卡驱动件123包括接卡传送带1201和接卡驱动部1202，接卡驱动部1202选用电机，接卡传送带1201通过接卡传动轮1203与接卡驱动部1202连接。在接卡导轨122两端的一侧分别安装有接卡传动轮1203，接卡传送带1201套设在接卡传动轮1203中，通过两个接卡传动轮1203将接卡传送带1201进行张紧。

接卡座130包括接卡移动座1204和接卡滑块1205，接卡移动座1204的一侧安装有接卡盒131，另一侧开设有接卡传动槽，接卡传动槽的结构与推卡传动槽807的结构相同，接卡传动槽与接卡传送带1201的安装结构与推卡传动槽807与推卡传送带801的安装结构相同。

如图10至图11所示，具体的，送卡驱动件125包括送卡传送带1301和送卡驱动部1302，送卡驱动部1302选用电机，送卡传送带1301通过送卡传动轮1303与送卡驱动部1302连接。在送卡导轨124两端的一侧分别安装有送卡传动轮1303，送卡传送带1301套设在送卡传动轮1303中，通过两个送卡传动轮1303将送卡传送带1301进行张紧。

送卡拨片126通过送卡移动座1304与送卡导轨124连接，送卡移动座1304通过送卡滑块1305与送卡导轨124滑动连接，送卡移动座1304的一侧安装有送卡拨片126，送卡移动座1304的另一侧开设有送卡传动槽，送卡传动槽的结构与推卡传动槽807的结构相同，送卡传动槽与送卡传送带1301的安装结构与推卡传动槽807与推卡传送带801的安装结构相同。

如图10至图11所示，进一步的，送卡位置位于接卡导轨122的上端，送卡导轨124位于送卡安装板121的上端部，送卡拨片126位于送卡安装板121的上方。将送卡位置设置在接卡导轨122的上端，送卡拨片126只需要做成简单的U字型结构，即可实现推送试剂卡70的功能，由于结构简单，安装更便捷。

如图10至图11所示，进一步的，接卡座130包括接卡盒131，接卡盒131开设有接卡通槽132，接卡通槽132的上部开设有接卡导向通槽133，接卡导向通槽133与接卡通槽132连通，接卡座130滑动至接卡位置时，接卡通槽132与拨卡槽112位置对接设置，接卡座130位于送卡位置时，送卡拨片126的一端同时滑动于接卡通槽132和接卡导向通槽133内。送卡拨片126抵顶试剂卡70的一端，将试剂卡70从接卡通槽132的一端推入，直至将试剂卡70从接卡通槽132的另一端推出。具体的，送卡拨片126在推动试剂卡70时在接卡导向通槽133内移动，提高送卡拨片126推动试剂卡70的准确度。

本发明的卡传送装置002，将试剂卡70放置进卡座92内，进卡座92在进卡驱动件93的驱动下沿进卡导轨94滑动至推卡座81的对应上方，结合推卡拨片95的推动下，使试剂卡70自动掉落于推卡座81中，实现试剂卡70的自动供应。推卡座81在推卡驱动件80的驱动下，推卡座81沿推卡槽85将试剂卡70推送至滴液位置或拨卡位置，实现对试剂卡70的滴液和收集的位置的自动运送，提高检测操作的自动化程度，简化检测的操作步骤，提高检测操作的便捷程度。

如图5至图7所示，杯传送装置包括安装平台40和驱动部件，驱动部件驱动连接有传杯移动座60，安装平台40开设有用于传送反应杯51的传杯传送槽53，传杯移动座60滑动安装于传杯传送槽53；安装平台40上设有用于放置反应杯51的反应杯仓50，反应杯仓50位于传杯传送槽53的上方，反应杯仓50的底面开设有杯体下料口52，杯体下料口52与传杯传送槽53连通，传杯移动座60安装有传送钩体63，传送钩体63位于传杯传送槽53内，传送钩体63的钩部朝向杯体下料口52方向伸出。

在本发明的杯传送装置003，在反应杯仓50中存放检测所用的反应杯51，由于杯体下料口52开设在反应杯仓50的底部，当传送钩体63将反应杯仓50中最底部的反应杯51钩出后，反应杯仓50中剩下的反应杯51在重力作用下会自行下落，为提供下一反应杯51做准备。通过驱动部件驱动安装有传送钩体63的传杯移动座60在传杯传送槽53中来回移动，实现对反应杯51的自动传送，提高实验操作便捷性，简化实验操作步骤，提高检测效率。

进一步的，如图5至图7所示，安装平台40安装有第一传杯导向条54和传杯推卡导向条55，第一传杯导向条54和传杯推卡导向条55分别位于传杯传送槽53的两侧的上方，第一传杯导向条54和传杯推卡导向条55之间形成传杯导向槽56。传杯导向槽56的宽度与反应杯51的宽度相适应，反应杯51在传送钩体63的带动下在传杯导向槽56内滑动。传杯传送槽53的宽度小于传杯导向槽56的宽度，使反应杯51保持在传杯导向槽56内且不会掉落至传杯传送槽53。第一传杯导向条54和传杯推卡导向条55的设置，使反应杯51保持在传杯导向槽56内移动，移动方向准确，也放置反应杯51在移动过程中发生倾倒。具体的，传送钩体63的钩部朝向传杯导向槽56方向伸出。

进一步的，如图5至图7所示，安装平台40沿传杯传送槽53的延伸方向安装有传杯导轨64，传杯移动座60滑动安装于传杯导轨64。传杯移动座60在传杯导轨64的导向下滑动，使传杯移动座60带动传送钩体63保持沿传杯传送槽53的方向移动，进而确保传送钩体63带动的反应杯51能按设定的方向移动，由于传杯导轨64、传杯传送槽53和传杯导向槽56的延伸方向保持一致，提高移动过程中的稳定性。

进一步的，如图14所示，传杯移动座60开设有钩体安装槽65，传送钩体63铰接于钩体安装槽65，使传送钩体63的安装角度可调节，根据不同尺寸的反应杯51或传送钩体63，通过调整传送钩体63的安装角度，使传送钩体63的钩部保证作用在反应杯51上，进而提高钩取反应杯51的准确率。具体的，在传杯移动座60的两侧分别开设有转轴安装孔，传送钩体63远离钩部的一端设有钩体安装孔，将钩体转轴插入传杯移动座60一侧的转轴安装孔穿入钩体安装孔再穿过传杯移动座60另一侧的转轴安装孔。传杯移动座60设有复位弹簧。具体的，在钩体转轴与钩体安装孔之间设有扭簧，或复位弹簧的一端抵顶传杯移动座60的底面，复位弹簧的另一端抵顶钩体安装槽65。复位弹簧用于传送钩体63的复位，在初始状态时，弹簧支撑传送钩体63保持在设定角度使传送钩体63能钩在反应杯51上，将反应杯51钩出，当传送钩体63随传杯移动座60返回反应杯仓50时，传送钩体63朝向反应杯仓50的一侧设有钩体倾斜面，在传杯移动座60的推力下，钩体倾斜面抵顶反应杯仓50，使传送钩体63向下转动，传杯移动座60带动传送钩体63移动至杯体下料口52的下方，当传送钩体63移动至底面的反应杯51退动的一侧时，由于传送钩体63上方没有遮挡，因此传送钩体63在复位弹簧作用下反弹至初始状态的位置，再次对反应杯51的钩出。

进一步的，如图14所示，传杯移动座60包括第一传杯移动座61和第二传杯移动座62，第一传杯移动座61垂直于第二传杯移动座62设置，钩体安装槽65位于第一传杯移动座61，第二传杯移动座62分别与传杯导轨64和驱动部件连接。第一传杯移动座61垂直于第二传杯移动座62设置，传送钩体63位于传杯移动座60的一侧，而传杯导轨64和驱动部件位于传杯移动座60的另一侧，使传送钩体63、传杯导轨64和驱动部件的安装位置相对错开，在安装空间的布局上更为合理，防止传送钩体63、传杯导轨64和驱动部件之间在移动时相互干涉，提高自动传送装置在运转时的整体稳定性。

进一步的，如图5至图7所示，第二传杯移动座62通过传杯滑块66与传杯导轨64连接，传杯滑块66的上部与第二传杯移动座62连接，传杯滑块66的底部开设有形状与传杯导轨64相匹配的导轨安装腔，传杯导轨64安装于导轨安装腔，防止传杯移动座60相对传杯导轨64在移动中发生异响。

进一步的，如图5至图7所示，驱动部件包括传杯驱动件41和传杯传送带42，传杯传送带42通过传杯传动轮43与传杯驱动件41连接，传杯驱动件41驱动连接传杯传动轮43，传杯导轨64两端的一侧各安装有一传杯传动轮43，传杯传送带42套设于传杯传动轮43，传杯传送带42与传杯移动座60传动连接。传杯驱动件41选用电机，传杯导轨64两端的一侧各安装有一传杯传动轮43，传杯传送带42套设于传杯传动轮43，传杯驱动件41驱动连接传杯传动轮43，使传杯传动轮43转动。传杯传动轮43带动传杯传送带42移动，进而传杯传送带42带动传杯移动座60进行移动。传杯导轨64两端的一侧各安装有一传杯传动轮43，由于传杯移动座60靠传杯传送带42带动，进而使传杯移动座60在传杯导轨64的长度范围内均能移动到位。

其中，传杯传动轮43包括主动轮和从动轮，主动轮与传杯驱动件41连接，在安装平台40上设有能调节从动轮安装位置的调节槽孔，调节槽孔有设定长度，从动轮通过张紧侧板与安装平台40连接，张紧侧板包括张紧底板和调节板，调节板垂直于张紧底板，调节板上安装有调节螺栓，张紧底板抵贴于安装平台40的底面通过固定螺栓安装于调节槽孔，使从动轮安装于安装平台40，调节板位于安装平台40的侧面，调节螺栓的一端抵顶安装平台40的侧面，安装于调节槽孔的螺栓能在调节槽孔内移动，通过旋拧调节螺栓进而调整调节板与安装平台40侧面之间的距离进而调节传杯传送带42的松紧度。张紧侧板与安装平台40的安装结构与张紧板180与取样安装支架141的安装结构相同。

进一步的，如图13所示，传杯移动座60开设有传杯传动槽67，传杯传动槽67的横截面形状为曲线形状设置，即传杯传动槽67垂直于传杯传送带42安装方向的截面形状为曲线形状设置，传杯传送带42安装于传杯传动槽67内。传杯传动槽67的截面通过曲线形状设置，增加传杯传送带42与传杯传动槽67之间的摩擦力，使传杯传送带42固定于传杯传动槽67内，实现传杯传送带42带动传杯移动座60进行移动。具体的，传杯传动槽67位于第二传杯移动座62的底面，传杯传送带42从上往下插入至传杯传动槽67，传杯传动槽67垂直于传杯传送带42安装方向的截面形状为M型，由于M型的传杯传动槽67具有3个弯折部，且弯折部的弯折角度较大，使传杯传送带42在传杯传动槽67中的固定效果更好，稳定性更强。

进一步的，如图5至图7所示，位于反应杯仓50传送反应杯51的一端设有防翘架44，防翘架44包括防翘侧板45和防翘顶板46，防翘侧板45的顶面与防翘顶板46连接，防翘顶板46位于传杯导向槽56的对应上方，防翘侧板45安装于第一传杯导向条54或传杯推卡导向条55。反应杯51在反应杯仓50掉落后，反应杯51在传送钩体63的推动下在传杯导向槽56中移动，由于传杯导向槽56的对应上方的防翘顶板46限制反应杯51翘起，使反应杯51从反应杯仓50掉落后，能平整放置于传杯导向槽56中，防止反应杯51在滑动过程中发生侧翻甚至移位掉落。具体的，防翘顶板46的高度略高于传杯导向槽56中反应杯51顶面的高度。

进一步的，如图5至图7所示，反应杯仓50位于传杯传送槽53的其中一端，传杯传送槽53的另一端设有倾斜滑道57，倾斜滑道57向下倾斜。反应杯51在完成检测后需要进行收集，反应杯51在传送钩体63的推动和反应杯51自身的重力作用下，随倾斜滑道57向下倾斜并掉落实现收集。

本发明中的杯传送装置003，杯体下料口52设置在反应杯仓50的底面，反应杯51在自身重力下实现自动提供反应杯51，通过传送钩体63对反应杯51进行钩出，驱动部件驱动移动做进行移动，传杯移动座60带动传送钩体63进行移动，进而将反应杯51沿传杯传动槽67移动至操作位置，进而实现对反应杯51的自动传送，提高实验操作便捷性，简化实验操作步骤，提高检测效率。

如图15至图17所示，本发明的样本放置组件包括座体10和样本容纳筒14，座体10的上表面开设有取样孔11，座体10设有与取样孔11连通的样本放置腔20，样本放置腔20内设有样本容纳筒14，样本容纳筒14设有样本放置槽21，样本放置槽21的槽口朝向取样孔11，取样孔11的轴向投影面积小于样本放置槽21的槽口的轴向投影面积。

在本发明的样本放置组件001，将样本试管13放入样本放置槽21中，通过样本放置槽21对样本试管13进行固定，防止样本试管13在取样过程中发生倾倒，同时由于样本放置槽21内仅放置一个样本试管13，能防止样品误取的现象发生。由于取样孔11的轴向投影面积小于样本放置槽21的槽口的轴向投影面积，在取样吸管吸取了样品拔出时，顶板16对样本试管13有限位作用，限定样本试管13的拔出，使取样吸管拔出时样本试管13保留在样本放置槽21中。通过样本放置槽21与取样孔11的设置，使取样时能单手完成操作，提高取样的操作便利性和取样的准确性。

进一步的，如图15至图17所示，样本放置腔20的其中一侧形成有样本放置口12。通过样本放置口12将样本试管13放入样品样本放置槽21。从座体10侧面的样本放置口12放入座体10内的样本放置槽21中，样本试管13从上往下插入放置，符合一般习惯的操作方向，提高操作效率。

进一步的，如图15至图17所示，样本放置口12活动盖设有盖体30，盖体30与座体10铰接，样本容纳筒14与盖体30的内侧连接。盖体30的设置是为了避免样本试管13的掉落，使样本试管13保持在座体10内。样本放置槽21与盖体30的内侧连接，使样本放置槽21在盖体30进行打开时，样本放置槽21也跟随盖体30的转动而转动，使样本放置槽21的槽口转动至座体10外更便于样本试管13的放置，提高样本试管13的放置便捷性。

进一步的，所述盖体30通过卡接转轴与所述座体10铰接，所述卡接转轴的外周壁卡接有卡簧31。通过卡簧31卡接于卡接转轴，从而避免盖体30的轴向移动。具体的，卡簧31卡接于卡接转轴的两端，盖体30的侧面设置有卡接转轴，样本放置口12的侧面设置有卡簧31，样本放置口12侧面的卡簧31卡接于盖体30侧面的卡接转轴，实现将盖体30从卡接转轴的相对侧面打开。或盖体30的底部设置有卡接转轴，样本放置口12的底部设置有卡簧31，样本放置口12底部的卡簧31卡接于盖体30底部的卡接转轴，实现将盖体30从上部拉开。具体的，卡簧31选用E型卡簧。

进一步的，如图16至图17所示，盖体30的底部铰接于座体10的底部，进而实现盖体30从上往下打开，更符合操作习惯，提高操作效率。

进一步的，如图16至图17所示，盖体30的底面设有旋转斜面32，旋转斜面32朝向座体10倾斜。在盖体30从上往下打开时旋转斜面32为盖体30提供旋转空间，防止盖体30的底面在旋转时与座体10发生碰撞。

进一步的，如图15所示，盖体30的外侧凸出设有拉手33。通过拉手33将盖体30打开，拉手33为拉住盖体30提供一个着力点，提高盖体30打开的便利性。

进一步的，如图16至图17所示，样本放置腔20的内壁凸出设有弹性柱塞22，弹性柱塞22的一端抵顶样本容纳筒14的侧面。弹性柱塞22抵顶样本放置槽21的侧面，对样本放置槽21的侧面产生抵顶压力，且弹性柱塞22的抵顶面与样本放置槽21的侧面产生摩擦作用力，进而防止样本放置槽21随盖体30转动，确保样本试管13始终保持在样本放置槽21内。

进一步的，取样孔11与样本放置槽21同轴设置。取样吸管通过取样孔11插入至样本放置槽21内的样本试管13进行取样，由于样本放置槽21与取样吸管同轴设置，因此取样吸管插入的取样位置准确。样本放置槽21的形状与样本试管13的外壁形状相匹配，样本放置槽21的轴向截面为圆形。

进一步的，座体10包括主体15以及与主体15可拆卸连接的顶板16，顶板16开设有取样孔11。可根据实际需求不同直径的取样孔时，由于顶板16与主体15为可拆卸连，将顶板16从主体15上拆下，将所需求直径的取样孔的顶板16安装于柱体即可。

本发明的样本放置组件通过将样本试管13放置于样本放置槽21，防止样本试管13在取样过程中倾倒，且样本放置槽21内仅放置一个样本试管13，防止样品误取，提高取样的准确性。在取样时取样试管通过取样孔11插入样本放置槽21中的样本试管13进行取样，样本放置槽21与取样孔11同轴设置，取样位置准确，取样孔11的轴向投影面积小于样本放置槽21的槽口的轴向投影面积，座体10的顶板16通过取样孔11对样本试管13进行限位，从而避免样本试管13从座体10的上端面取出，在取样时使样本试管13始终保持在样本放置槽21内，进而在取样过程中实现单手操作，提高取样操作便捷度，进而提高取样效率。

本发明的工作过程为：

取样传动组件140中，取样驱动部151带动Z轴取样组件160在X轴方向往复滑动，Z轴驱动部190带动取样针管164在Z轴方向运动。取样驱动部151带动Z轴取样组件160在X轴方向上滑动，使取样针管164位于清洗池组件170的上方，Z轴驱动部190带动取样针管164向下进入清洗筒171内清洗后，取样针管164往上移动复位，然后取样驱动部151带动Z轴取样组件160在X轴方向滑动使取样针管164位于取样孔11上方，Z轴驱动部190带动取样针管164向下穿刺取样，取样针管164取样时，放置槽21内的样品试管13内的一小部分样本会被吸到取样针管164的针管内，取样完成后取样针管164往上移动复位。取样驱动部151带动Z轴取样组件160在X方向运动，使取液针管163位于到反应杯51上方，泵将缓冲液组件142内的缓冲液抽到取液针管163上，通过取液针管163将缓冲液添加到反应杯51的加样格子内(一个反应杯51内有10个格子，检测一个样本需要用一个格子来装样本和缓冲液，使样本和缓冲液充分混匀)，缓冲液成功添加到反应杯51的格子内，取样驱动部151继续带动Z轴取样组件160在X方向继续滑动使取样针管164位于反应杯51上方，Z轴驱动部190带动取样针管164向下伸进反应杯51处于反应杯51的格子内，再把取样针管164内的样本添加到反应杯51格子内，取样针管164将格子内的样本和缓冲液反复吸吐混匀几次后，将已经样本与缓冲液混匀的样本吸到取样针管164内，取样针管164往上移动复位。

杯传送装置003中的传送钩体63继续将反应杯51往前推，使反应杯51内的格子往前推一格(将反应杯51内未使用过的格子推到取样针管164添加样本位置的对应下方等待下一个样本进行混匀。)。当反应杯51内的格子均已被使用过，传送钩体63将反应杯51推到倾斜滑道57上。由于重力作用，反应杯51通过倾斜滑道57滑到反应杯收集盒内(应杯收集盒集满使用过的反应杯51时，一同取出处理)。取样驱动部151带动Z轴取样组件160在X方向运动使取样针管164位于试剂卡70加样位上方，Z轴驱动部190带动取样针管164向下靠近试剂卡70，把取样针管164内的样本和缓冲液的混合液体添加到试剂卡70的加样位上，Z轴驱动部190带动取样针管164往上移动复位，取样驱动部151带动Z轴取样组件160在X方向运动，使取样针管164位于清洗口173对应上方，Z轴驱动部190带动取样针管164向下进入穿清洗筒171内清洗后，取样针管164往上移动复位，避免交叉污染。Z轴取样组件160等待下一次取样。

卡传送装置002在提供试剂卡70时，将试剂卡70放置于进卡座92中，进卡座92再进卡驱动件93驱动下沿进卡导轨94移动至推卡座81的对应上方，此时，推卡座81位于推卡槽85中的放卡位置，推卡拨片95抵贴试剂卡70的一端面，随进卡座92的继续移动，将试剂卡70推落于进卡座92，使试剂卡70掉落于推卡座81中。

推卡座81再推卡驱动件80的驱动下，推卡座81沿推卡槽85移动至取样针管164滴液的对应下方，取样针管164在滴液位置滴入试剂卡70的液体包括检测样本和/或缓冲液等等，取样针管164在试剂卡70上滴液完成后，在推卡座81的对试剂卡70的推动下，使试剂卡70沿推卡槽85移动至拨卡位置，而此时接卡座130位于接卡导轨122的接卡位置，此时试剂卡70的放置方向与拨卡槽112的延伸方向一致，接卡座130的接卡通槽132与拨卡槽112对接，在拨卡拨片101在拨卡驱动件102的驱动下，拨卡拨片101沿拨卡导轨103移动从推卡导向槽73进入拨卡槽112，拨卡拨片101下端的一侧面抵贴试剂卡70的一端面进而推动试剂卡70沿拨卡槽112移动，使试剂卡70从拨卡槽112进入接卡座130内。

试剂卡70进入接卡座130后，接卡座130在接卡驱动件123的驱动下，沿接卡导轨122移动至送卡位置，此时，送卡拨片126位于接卡座130的接卡通槽132的一端的旁侧位置，送卡拨片126在送卡驱动件125的驱动下，送卡拨片126沿送卡导轨124移动并逐渐滑动进入接卡通槽132内，送卡拨片126下端抵顶试剂卡70的一端面，并推动试剂卡70沿接卡通槽132移动，接卡座130与卡收集箱或试剂卡70检测设备对接，因此试剂卡70被推动离开接卡通槽132后，试剂卡70掉落卡收集箱进行收集，或移动至检测设备的检测台中，实现试剂卡70的运送或收集，提高检测操作的自动化。

杯传送装置003自动供应反应杯51时，包括初始钩杯位置和操作位置，初始钩杯位置位于杯体下料口52的下方，操作位置位于防翘架44一端旁侧。操作位置位于传杯传送槽53与取液针管163和取样针管164的滑动轨迹的Z轴投影的相交处，在传送钩体63位于初始钩杯位置将反应杯51钩出后，在驱动部件的驱动下，传杯移动座60带动传送钩体63沿传杯传送槽53向操作位置方向移动，使反应杯51移动至操作位置为操作人员提供反应杯51；位于操作位置的传杯移动座60在完成反应杯51的传送后，通过驱动部件反向驱动传杯移动座60，使传杯移动座60带动传送钩体63沿传杯传送槽53向初始钩杯位置方向移动，为下次钩出反应杯51做准备。

综上，本发明实施例提供一种自动加样装置，样本放置组件001安装在Z轴取样组件160的对应下方。通过杯传送装置003将反应杯沿传杯传送槽移动至Z轴取样组件160的对应下方通过卡传装置将试剂卡70沿推卡槽移动至Z轴取样组件160的对应下方。Z轴取样组件160沿X轴方向能往返滑动，进而使Z轴取样组件160均能移动至样本放置组件001、反应杯和试剂卡70的对应上方。取样针组件162中的取样针管164，在取样驱动组件的驱动下，使取样针管164在初始位置向下滑动在样本放置组件001中进行取样，实现自动取样，提高取样效率，简化取样操作。取样完成后，在取样驱动组件的驱动下，取样针管164向上滑动恢复至初始位置。Z轴取样组件160带动取液针管163沿X轴反向移动至反应杯的对应上方，取液针管163将缓冲液组件142中的缓冲液泵入至反应杯中，实现缓冲液的自动添加，提高缓冲液的添加效率，简化缓冲液添加操作。Z轴取样组件160带动已取样的取样针管164移动至反应杯的对应上方，取样针管164在取样驱动组件的驱动下，使取样针管164向下滑动插入至反应杯内，将取样针管164中的样本滴入反应杯，使样本与缓冲液在反应杯中进行混合形成混合样本，实现样本与缓冲液的自动混合。将混合样本吸入取样针管164内，Z轴取样组件160带动装有混合样本的取样针管164移动至试剂卡70的对应上方，将混合样本滴入试剂卡70，实现样本的自动添加，提高样本的添加效率，简化样本的添加操作。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动加样装置，其特征在于：包括取样传动组件，所述取样传动组件包括取样安装支架，所述取样安装支架沿X轴方向滑动安装有Z轴取样组件，所述Z轴取样组件包括取样底板，所述取样底板沿Z轴方向滑动安装有取样针组件，所述取样针组件设有取样针管，所述取样底板固定安装有取液针管；

包括用于放置样本试管的样本放置组件、用于传送试剂卡的卡传送装置、用于传送反应杯的杯传送装置和用于装入缓冲液的缓冲液组件，所述杯传送装置沿Y轴方向开设有传送所述反应杯的传杯传送槽，所述卡传送装置沿Y轴方向开设有传送所述试剂卡的推卡槽，所述样本放置组件的端面开设有取样孔，所述取样孔、所述传杯传送槽和所述推卡槽分别与所述取样针管的滑动轨迹的Z轴方向投影相交，所述传杯传送槽与所述取液针管的滑动轨迹的Z轴方向投影相交，所述缓冲液组件通过取液泵与所述取液针管连接。

2.根据权利要求1所述的自动加样装置，其特征在于：所述Z轴取样组件通过取样导轨安装于所述取样安装支架，所述取样导轨沿X轴方向延伸设置，所述取样传动组件包括取样驱动部和取样传动带，所述取样导轨的两端的一侧分别设有取样传动轮，所述取样传动带通过取样传动轮与所述取样驱动部连接。

3.根据权利要求2所述的自动加样装置，其特征在于：所述取样安装支架连接有张紧板，所述取样安装支架开设有支架槽孔和张紧安装孔，所述张紧板设有传动轮安装孔和张紧槽孔，其中一所述取样传动轮与所述取样驱动部连接，另一所述取样传动轮分别穿过所述支架槽孔和所述传动轮安装孔与所述张紧板和所述取样安装支架连接，所述张紧板的一端向一侧突出有张紧调节块，所述张紧调节块开设有张紧调节孔，所述取样传动轮通过支架槽孔和传动轮安装孔分别与所述取样安装支架和所述张紧板连接，所述张紧板设有安装螺栓，所述安装螺栓穿过所述张紧槽孔后固定于所述张紧安装孔，所述张紧调节块位于与所述支架槽孔延伸方向的所述取样安装支架的一侧，所述张紧调节块通过张紧螺栓与所述取样安装支架连接。

4.根据权利要求1所述的自动加样装置，其特征在于：所述Z轴取样组件包括Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动部和Z轴驱动螺杆，所述Z轴驱动部驱动连接所述Z轴驱动螺杆，所述Z轴驱动螺杆沿Z轴方向设置，所述取样针组件包括Z轴移动座，所述Z轴移动座滑动于所述Z轴驱动螺杆，所述取样针管穿插于所述Z轴移动座，所述Z轴取样底板沿Z轴方向设有Z轴导轨，所述Z轴移动座滑动安装于所述Z轴导轨。

5.根据权利要求3所述的自动加样装置，其特征在于：所述Z轴移动座设有第一针管夹块和第二针管夹块，所述第一真空夹块与所述第二针管夹块的相对侧分别开设有针管容纳孔，第一真空夹块与所述第二针管夹块的所述针管容纳孔之间形成有针管卡位腔室。

6.根据权利要求1所述的自动加样装置，其特征在于：包括安装平台，所述卡传送装置和所述杯传送装置分别安装于所述安装平台，所述传杯传送槽和所述推卡槽分别开设于所述安装平台，所述传杯传送槽和所述推卡槽的一端分别与所述取样针管的滑动轨迹的Z轴方向投影相交，所述传杯传送槽的一端与所述取液针管的滑动轨迹的Z轴方向投影相交。

7.根据权利要求6所述的自动加样装置，其特征在于：所述卡传送装置包括推卡驱动件，所述推卡驱动件驱动连接有用于放置试剂卡的推卡座，所述安装平台开设有用于传送试剂卡的推卡槽，所述推卡槽沿Y轴方向设置，所述推卡座滑动安装于所述推卡槽；

所述安装平台的上方设有顶板，所述顶板的底面设置有进卡组件，所述进卡组件包括进卡座和进卡驱动件，所述进卡驱动件驱动连接所述进卡座，所述顶板的底面设置有进卡导轨，所述进卡导轨沿X轴方向设置，所述进卡座滑动安装于所述进卡导轨，所述顶板安装有推卡拨片，所述推卡拨片位于所述推卡座的放卡位置的对应上方，当所述进卡座滑动至所述推卡座上方时，所述推卡拨片插入所述进卡座内。

8.根据权利要求7所述的自动加样装置，其特征在于：所述推卡槽的拨卡位置的一侧设有送卡组件，所述送卡组件包括送卡安装板，所述送卡安装板沿Z轴方向设置，所述送卡安装板的一侧安装有接卡导轨和接卡驱动件，所述接卡导轨沿Z轴方向设置，所述接卡导轨滑动安装有接卡座，所述接卡驱动件驱动连接所述接卡座，所述接卡座滑动至所述接卡导轨的接卡位置时，所述接卡座与所述安装平台对接设置；

所述送卡安装板的另一侧安装有送卡导轨和送卡驱动件，所述送卡导轨沿X轴方向设置，所述送卡导轨滑动安装有送卡拨片，所述送卡拨片的一端与所述送卡导轨连接，另一端延伸至送卡安装板安装有所述接卡座的一侧，所述接卡座位于送卡位置时，所述送卡拨片的一端滑动于所述接卡座内。

9.根据权利要求6所述的自动加样装置，其特征在于：所述杯传送装置包括驱动部件，所述驱动部件驱动连接有传杯移动座，所述安装平台开设有用于传送反应杯的传杯传送槽，所述传杯移动座滑动安装于所述传杯传送槽；

所述安装平台上设有用于放置反应杯的反应杯仓，所述反应杯仓位于所述传杯传送槽的上方，所述反应杯仓的底面开设有杯体下料口，所述杯体下料口与所述传杯传送槽连通，所述传杯移动座安装有传送钩体，所述传送钩体位于所述传杯传送槽内，所述传送钩体的钩部朝向所述杯体下料口方向伸出。

10.根据权利要求1所述的自动加样装置，其特征在于：所述样本放置组件包括座体和样本容纳筒，所述座体的上表面开设有取样孔，所述座体设有与所述取样孔连通的样本放置腔，所述样本放置腔内设有所述样本容纳筒，所述样本容纳筒设有样本放置槽，所述样本放置槽的槽口朝向所述取样孔，所述取样孔的轴向投影面积小于所述样本放置槽的槽口的轴向投影面积。

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