CN203305221U - 机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手。它包括活动臂（1）、离心管（2）、弹簧（3）、连接杆（4）和底座（5），所述底座（5）的左右固定连接有两个连接柱（6），所述每个连接柱（6）分别与活动臂（1）铰接，所述两个活动臂（1）的上端与连接杆（4）的下端连接，所述两个活动臂（1）之间通过弹簧（3）连接，所述左右两个活动臂（1）下端的提钩（1.1）分别与离心管（2）两边的凸缘（2.1）配合。本实用新型一种机械手，只需通过驱动装置驱动连接杆，连接杆带动两个活动臂就能使离心管上下移动，从而降低了试验人员劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，用于输血免疫学检测仪器，属于医疗设备技术领域。
背景技术
现在人工操作做血型测试等试验时，需要人工将装有血液的试管放入离心机、震荡器等设备中进行处理，当试验量大时，试验人员劳动强度大，工作效率会降低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种降低试验人员的劳动强度、提高工作效率的机械手。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种机械手，其特点是：所述机械手包括活动臂、离心管、弹簧、连接杆和底座，所述底座的左右固定连接有两个连接柱，所述每个连接柱分别与活动臂铰接，所述两个活动臂的上端与连接杆的下端连接，所述两个活动臂之间通过弹簧连接，所述左右两个活动臂下端的提钩分别与离心管两边的凸缘配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种机械手，只需通过驱动装置驱动连接杆，连接杆带动两个活动臂就能使离心管上下移动，从而降低了试验人员劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种机械手的结构示意图。
图2为图1的A的放大图。
图中：
活动臂1，
提钩1.1，
离心管2，
凸缘2.1，
弹簧3，
连接杆4，
底座5，
连接柱6。
具体实施方式
参见图1-2，本实用新型涉及一种机械手，它包括活动臂1、离心管2、弹簧3、连接杆4和底座5，所述底座5的左右固定连接有两个连接柱6，所述每个连接柱6分别与活动臂1铰接，所述两个活动臂1的上端与连接杆4的下端连接，所述两个活动臂1之间通过弹簧3连接，所述左右两个活动臂1下端的提钩1.1分别与离心管2两边的凸缘2.1配合。
工作原理：本实用新型采用两个下端带有提钩1.1的活动臂1将离心管2两边的凸缘2.1自动钩住，弹簧3保证离心管2不窜动，然后提起离心管2，移动到目的地后，下压连接杆4带动两个活动臂1，张开活动臂1，离心管2就会向下运动，完成离心管的移动。
Claims (1)
1.一种机械手，其特征在于：所述机械手包括活动臂（1）、离心管（2）、弹簧（3）、连接杆（4）和底座（5），所述底座（5）的左右固定连接有两个连接柱（6），所述每个连接柱（6）分别与活动臂（1）铰接，所述两个活动臂（1）的上端与连接杆（4）的下端连接，所述两个活动臂（1）之间通过弹簧（3）连接，所述左右两个活动臂（1）下端的提钩（1.1）分别与离心管（2）两边的凸缘（2.1）配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013203247609U CN203305221U (zh) | 2013-06-06 | 2013-06-06 | 机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013203247609U CN203305221U (zh) | 2013-06-06 | 2013-06-06 | 机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN203305221U true CN203305221U (zh) | 2013-11-27 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN2013203247609U Expired - Fee Related CN203305221U (zh) | 2013-06-06 | 2013-06-06 | 机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203305221U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105974147A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-09-28 | 江苏克莱斯克生物技术有限公司 | 血型血清学自动化检测一体机 |
-
2013
- 2013-06-06 CN CN2013203247609U patent/CN203305221U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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