CN116769584A - 一种无创产前检测染色体异常的系统及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无创产前检测染色体异常的系统及检测方法，属于无创产前检查技术领域，包括：安装箱，内侧靠下位置通过横隔板分隔为上侧的操作腔和下侧的设备腔，横隔板的后侧开设有横通槽，且安装箱的前侧对应操作腔的位置开设有通槽，通槽内活动连接有透明观察窗板，所述安装箱的侧面安装有控制器，且横隔板的表面左侧设有染色体检测设备，所述染色体检测设备的上侧设有检测口，且横隔板的右侧开设有圆通槽；离心动力单元，安装在设备腔的底部且位于圆通槽的正下方；可以实现自动化完成检测工作，避免人工过多的操作血样试管而损坏试管，避免灰尘飘入试管中影响检测，提高检测的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及无创产前检查技术领域，尤其涉及一种无创产前检测染色体异常的系统及检测方法。
背景技术
目前孕期对胎儿染色体进行检测的方法包括有创性和无创性两大类，其中无创性穿插是通过抽取孕妇的静脉血，将静脉血进行离心处理，然后检测血样中游离的胎儿的染色体；
现有技术中无创产前检测染色体的流程一般是在将血样试管放入离心机中离心，然后打开试管塞，吸出上层血清，然后加入药剂后在放入到染色体检测设备中检测染色体；
由于需要打开血样试管的试管塞，做各种操作，因此对于试管的需要转运和打开操作，容易损坏试管，容易有灰尘细菌飘入到试管中，影响染色体的检测。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中在实际使用时，需要打开血样试管的试管塞，容易损坏试管，容易有灰尘细菌飘入到试管中，影响染色体的检测的问题，而提出的一种无创产前检测染色体异常的系统及检测方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无创产前检测染色体异常的系统，包括：
安装箱，内侧靠下位置通过横隔板分隔为上侧的操作腔和下侧的设备腔，横隔板的后侧开设有横通槽，且安装箱的前侧对应操作腔的位置开设有通槽，通槽内活动连接有透明观察窗板，所述安装箱的侧面安装有控制器，且横隔板的表面左侧设有染色体检测设备，所述染色体检测设备的上侧设有检测口，且横隔板的右侧开设有圆通槽；
离心动力单元，安装在设备腔的底部且位于圆通槽的正下方，所述离心动力单元的顶部安装有试管锁止传动单元，所述试管锁止传动单元上安装有试管锁止控制单元，所述试管锁止传动单元的顶部安装有固定试管用的试管锁止执行组件；
吸取添加单元，安装在操作腔内前侧；
横移组件，安装在设备腔内后侧，且横移组件的顶部连接高度调整单元，所述高度调整单元穿过横通槽且前侧连接倾倒单元的一端，所述倾倒单元的另一端连接试管夹取单元，所述试管夹取单元位于试管锁止执行组件的正上方，所述安装箱内顶部设有位于试管锁止执行组件正上方的试管塞夹取单元。
横隔板将安装箱内分隔为两个腔体，透明观察窗板可以可以方便观察操作腔内的操作，控制器用于控制各个电气元件，离心动力单元用于带动试管锁止传动单元和试管锁止执行组件高速转动，试管锁止控制单元工作可以带动试管锁止传动单元工作，使试管锁止执行组件将血样试管固定，且血样试管位于旋转中心，可以确保离心效果，同时在使用吸取添加单元吸取血清时不会吸取到血清以外的核酸物质，横移组件可以带动高度调整单元横移，改变试管夹取单元的横向位置，高度调整单元可以改变试管夹取单元的高度，试管塞夹取单元可以将血样试管上的试管塞去掉，可以实现全自动的操作，全程在安装箱内完成，避免外部污染，通过倾倒单元可以将血样倒入的染色体检测设备被进行染色体检验。
优选的，所述离心动力单元包含有固定柱、安装盘、轴承一、转轴、锥齿轮一、锥齿轮二、动力电机、肋板和转动盘，所述设备腔的底部且位于圆通槽正下方的位置通过固定柱固定有安装盘，所述安装盘的中部通过轴承一转动连接有转轴，所述转轴的底端连接锥齿轮一，所述设备腔的底部固定安装有动力电机，所述动力电机的输出轴连接有与锥齿轮一啮合连接的锥齿轮二，所述转轴的顶部连接转动盘的底部中心，且转轴的顶部圆周侧通过等角度设置的多个肋板连接转动盘的底部。
动力电机工作可以带动锥齿轮二工作，通过锥齿轮一的传动可以带动转轴相对于安装盘转动，通过肋板加强转动盘和转轴的连接强度，从而带动转动盘高速转动，完成上侧血样试管的离心作业。
优选的，所述试管锁止传动单元包含有弧形凸起、弧形卡槽、转动柱、轴承二、锁止盘、矩形通槽、滑动立杆、下接杆、伸缩杆、弹簧和卡接球，所述转动盘的圆周侧等角度的设有四个弧形凸起，所述弧形凸起的两端均为楔形，且弧形凸起的外侧中部开设有弧形卡槽，所述转动盘的顶部中心固定连接转动柱，所述转动柱的顶部通过轴承二与锁止盘的底部中心转动连接，所述锁止盘上等角度的开设有四个沿经线分布的矩形通槽，所述矩形通槽内分别滑动连接有滑动立杆，所述锁止盘的底部边沿对应四个滑动立杆的位置分别设有四个下接杆，所述下接杆的底端内侧分别通过伸缩杆连接对应的滑动立杆底端外侧，所述伸缩杆上套接有弹簧，且滑动立杆的底端内侧分别设有卡接球。
转动锁止盘，滑动立杆底部的卡接球沿着弧形凸起的两端的楔形卡入到弧形卡槽内，此时滑动立杆沿着矩形通槽滑动，将伸缩杆压缩变短，弹簧被压缩，此时滑动立杆远离锁止盘的中心，此时试管锁止执行组件放开对血样试管的夹持，继续转动锁止盘，弧形凸起脱离弧形凸起，此时弹簧回弹，推着滑动立杆想着锁止盘的中心活动，使试管锁止执行组件对血样试管进行夹持。
优选的，所述试管锁止控制单元包含有弯杆、电机座、锁止控制电机、主动齿轮、外齿圈和平衡配重块，所述转动盘的底部一侧通过弯杆连接有电机座，所述电机座上固定安装有控制电机，所述控制电机的输出轴连接主动齿轮，所述锁止盘的圆周侧固定套接有外齿圈，所述外齿圈与主动齿轮啮合连接，所述转动盘的底部远离电机座的一侧设有平衡配重块。
平衡配重块可以和电机座、锁止控制电机保持锁止盘高速转动时两侧的平衡，避免中心偏移影响高速离心，锁止控制电机工作带动主动齿轮转动，从而通过外齿圈带动锁止盘相对于转动盘转动，从而作用于试管锁止执行组件完成对血样试管的夹持和松开工作。
优选的，所述试管锁止执行组件包含有弧形夹持板、底座、弧形内衬和定位圆弧槽，所述锁止盘的顶部中心固定有底座，所述底座的上侧中心开设有定位圆弧槽，四个滑动立杆的顶部分别设有弧形夹持板，所述弧形夹持板的内侧分别设有弧形内衬。血样试管的底端放入到底座上的定位圆弧槽内，完成对血样试管的定位，弧形夹持板用于随着滑动立杆对血样试管夹持固定，弧形内衬可以采用橡胶垫，避免弧形夹持板直接和血样试管接触而损坏到血样试管。
优选的，所述高度调整单元包含有高度调节架、竖螺杆、竖滑杆、竖调节块和高度调整电机，所述高度调节架的内侧转动连接有竖螺杆，所述竖螺杆的顶端连接高度调整电机的输出轴，高度调整电机固定在竖螺杆的顶端，且高度调节架的内侧固定有竖滑杆，所述竖调节块上的螺孔与竖螺杆螺纹连接，且竖调节块上的滑孔与竖滑杆滑动连接。高度调整电机工作可以带动竖螺杆转动，从而使竖调节块沿着竖滑杆上下活动，从而改变倾倒单元的高度。
优选的，所述倾倒单元包含有电机固定套、倾倒电机和倾倒轴，所述倾倒轴的一端连接竖调节块的前侧，且倾倒轴的另一端连接倾倒电机的输出轴，所述倾倒电机上固定套接有电机固定套。倾倒电机工作可以带动倾倒轴转动，由于倾倒轴被竖调节块固定，所以倾倒电机和电机固定套会发生转动，从而改变试管夹取单元的侧向倾角，从而可以将试管夹取单元和血样试管倾倒，从而将血样试管中的血样倒入到染色体检测设备内进行检验。
优选的，所述试管夹取单元包含有横向拱形架、夹取控制电机、横滑杆、连接柱、横螺杆、对向活动块、夹取板和摩擦衬垫，所述电机固定套的前端连接横向拱形架的后侧中部，所述横向拱形架内固定有横滑杆，所述连接柱的两端分别连接有横螺杆，两个横螺杆的螺纹方向相反，且两个横螺杆的端部分别与横向拱形架的两侧转动连接，其中一个横螺杆连接夹取控制电机的输出轴，所述夹取控制电机固定在横向拱形架的端部，两个横螺杆分别螺纹连接有两个对向活动块，且两个对向活动块均与横滑杆滑动连接，两个对向活动块的前侧分别固定有相对的夹取板，所述夹取板的内侧分别设有摩擦衬垫。
夹取控制电机工作可以带动两个横螺杆和连接柱转动，从而使两个对向活动块相互靠近或者相互远离，从而带动两个夹取板对血样试管进行夹持，摩擦衬垫可以保护血样试管，避免夹取板夹持力度控制不好而损坏到血样试管。
优选的，所述试管塞夹取单元包含有竖电动推杆、连接盘、套筒和夹取电动推杆，所述安装箱内顶部位于试管锁止执行组件正上方的位置固定有竖电动推杆，竖电动推杆的底端连接连接盘的中心，所述连接盘的底部边沿连接套筒，所述套筒的侧面等角度的贯穿设有不少于三个的夹取电动推杆，且夹取电动推杆的伸缩端位于套筒内。竖电动推杆伸长可以使连接盘、套筒和夹取电动推杆高度下降，从而使套筒套接到试管塞上，夹取电动推杆伸长可以将试管塞固定在套筒内，竖电动推杆再缩短可以将试管塞从血样试管上取下。
一种无创产前检测染色体异常的系统的检测方法，具体包括以下步骤：
S1：打开透明观察窗板，将静脉抽血后的血样试管放入到试管锁止执行组件的内侧，然后关闭透明观察窗板；
S2：通过控制器控制试管锁止控制单元工作，通过试管锁止传动单元的传动带动试管锁止执行组件工作，将血样试管夹持固定，然后离心动力单元工作将血样试管中的血样离心处理；
S3：然后通过控制器控制试管塞夹取单元工作将血样试管上的试管塞去掉，通过吸取添加单元将上层的血清吸走，同时加入药剂；
S4：控制器控制横移组件使试管塞夹取单元移动靠近血样试管，然后通过高度调整单元调整试管塞夹取单元的高度，使试管塞夹取单元能对准血样试管的顶部；
S5：控制器控制试管锁止控制单元工作，使试管锁止执行组件松开血样试管，然后控制试管塞夹取单元夹住血样试管；
S6：高度调整单元工作将试管塞夹取单元和血样试管升高，然后通过横移组件带动血样试管左移；
S7：控制器控制倾倒单元带动试管塞夹取单元和血样试管旋转，血样试管中的处理后的血样被倒入到染色体检测设备内，通过染色体检测设备检测染色体的异常。
与现有技术相比，本发明提供了一种无创产前检测染色体异常的系统及检测方法，具备以下有益效果：
1、该无创产前检测染色体异常的系统，横隔板将安装箱内分隔为两个腔体，透明观察窗板可以可以方便观察操作腔内的操作，控制器用于控制各个电气元件，离心动力单元用于带动试管锁止传动单元和试管锁止执行组件高速转动，试管锁止控制单元工作可以带动试管锁止传动单元工作，使试管锁止执行组件将血样试管固定，且血样试管位于旋转中心，可以确保离心效果，同时在使用吸取添加单元吸取血清时不会吸取到血清以外的核酸物质。
2、该无创产前检测染色体异常的系统，横移组件可以带动高度调整单元横移，改变试管夹取单元的横向位置，高度调整单元可以改变试管夹取单元的高度，试管塞夹取单元可以将血样试管上的试管塞去掉，可以实现全自动的操作，全程在安装箱内完成，避免外部污染，通过倾倒单元可以将血样倒入的染色体检测设备被进行染色体检验。
3、该无创产前检测染色体异常的系统，可以实现自动化完成检测工作，避免人工过多的操作血样试管而损坏试管，避免灰尘飘入试管中影响检测，提高检测的准确性。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可以实现自动化工作，减少人工参与，避免外部环境中的杂质灰尘或者细菌影响到染色体的检测。
附图说明
图1为本发明提出的一种无创产前检测染色体异常的系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种无创产前检测染色体异常的系统的图1中A处局部放大结构示意图；
图3为本发明提出的一种无创产前检测染色体异常的系统的内侧结构示意图；
图4为本发明提出的一种无创产前检测染色体异常的系统的内侧后视结构示意图；
图5为本发明提出的一种无创产前检测染色体异常的系统的局部一结构示意图；
图6为本发明提出的一种无创产前检测染色体异常的系统的局部一仰视结构示意图；
图7为本发明提出的一种无创产前检测染色体异常的系统的图6中B处局部放大结构示意图；
图8为本发明提出的一种无创产前检测染色体异常的系统的局部二结构示意图。
图中：1安装箱、2离心动力单元、21固定柱、22安装盘、23轴承一、24转轴、25锥齿轮一、26锥齿轮二、27动力电机、28肋板、29转动盘、3试管锁止控制单元、31弯杆、32电机座、33锁止控制电机、34主动齿轮、35外齿圈、36平衡配重块、4试管锁止传动单元、41弧形凸起、42弧形卡槽、43转动柱、44轴承二、45锁止盘、46矩形通槽、47滑动立杆、48下接杆、49伸缩杆、410弹簧、411卡接球、5试管锁止执行组件、51弧形夹持板、52底座、53弧形内衬、54定位圆弧槽、6吸取添加单元、61臂座、62机械臂、63吸取头、64添加头、65连接管、66穿插套、67连接头、7横移组件、71横移轨道、72横移块、73横移电机、74横移螺纹杆、8高度调整单元、81高度调节架、82竖螺杆、83竖滑杆、84竖调节块、85高度调整电机、9倾倒单元、91电机固定套、92倾倒电机、93倾倒轴、10试管夹取单元、101横向拱形架、102夹取控制电机、103横滑杆、104连接柱、105横螺杆、106对向活动块、107夹取板、108摩擦衬垫、11试管塞夹取单元、111竖电动推杆、112连接盘、113套筒、114夹取电动推杆、12染色体检测设备、13控制器、14透明观察窗板、15横隔板、16横通槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
实施例一，请参照图1-8，一种无创产前检测染色体异常的系统，包括：
安装箱1，内侧靠下位置通过横隔板15分隔为上侧的操作腔和下侧的设备腔，横隔板15的后侧开设有横通槽16，且安装箱1的前侧对应操作腔的位置开设有通槽，通槽内活动连接有透明观察窗板14，安装箱1的侧面安装有控制器13，且横隔板15的表面左侧设有染色体检测设备12，染色体检测设备12的上侧设有检测口，且横隔板15的右侧开设有圆通槽；
离心动力单元2，安装在设备腔的底部且位于圆通槽的正下方，离心动力单元2的顶部安装有试管锁止传动单元4，试管锁止传动单元4上安装有试管锁止控制单元3，试管锁止传动单元4的顶部安装有固定试管用的试管锁止执行组件5；
离心动力单元2包含有固定柱21、安装盘22、轴承一23、转轴24、锥齿轮一25、锥齿轮二26、动力电机27、肋板28和转动盘29，设备腔的底部且位于圆通槽正下方的位置通过固定柱21固定有安装盘22，安装盘22的中部通过轴承一23转动连接有转轴24，转轴24的底端连接锥齿轮一25，设备腔的底部固定安装有动力电机27，动力电机27的输出轴连接有与锥齿轮一25啮合连接的锥齿轮二26，转轴24的顶部连接转动盘29的底部中心，且转轴24的顶部圆周侧通过等角度设置的多个肋板28连接转动盘29的底部。
动力电机27工作可以带动锥齿轮二26工作，通过锥齿轮一25的传动可以带动转轴24相对于安装盘22转动，通过肋板28加强转动盘29和转轴24的连接强度，从而带动转动盘29高速转动，完成上侧血样试管的离心作业。
试管锁止传动单元4包含有弧形凸起41、弧形卡槽42、转动柱43、轴承二44、锁止盘45、矩形通槽46、滑动立杆47、下接杆48、伸缩杆49、弹簧410和卡接球411，转动盘29的圆周侧等角度的设有四个弧形凸起41，弧形凸起41的两端均为楔形，且弧形凸起41的外侧中部开设有弧形卡槽42，转动盘29的顶部中心固定连接转动柱43，转动柱43的顶部通过轴承二44与锁止盘45的底部中心转动连接，锁止盘45上等角度的开设有四个沿经线分布的矩形通槽46，矩形通槽46内分别滑动连接有滑动立杆47，锁止盘45的底部边沿对应四个滑动立杆47的位置分别设有四个下接杆48，下接杆48的底端内侧分别通过伸缩杆49连接对应的滑动立杆47底端外侧，伸缩杆49上套接有弹簧410，且滑动立杆47的底端内侧分别设有卡接球411。
转动锁止盘45，滑动立杆47底部的卡接球411沿着弧形凸起41的两端的楔形卡入到弧形卡槽42内，此时滑动立杆47沿着矩形通槽46滑动，将伸缩杆49压缩变短，弹簧410被压缩，此时滑动立杆47远离锁止盘45的中心，此时试管锁止执行组件5放开对血样试管的夹持，继续转动锁止盘45，弧形凸起41脱离弧形凸起41，此时弹簧410回弹，推着滑动立杆47想着锁止盘45的中心活动，使试管锁止执行组件5对血样试管进行夹持。
试管锁止控制单元3包含有弯杆31、电机座32、锁止控制电机33、主动齿轮34、外齿圈35和平衡配重块36，转动盘29的底部一侧通过弯杆31连接有电机座32，电机座32上固定安装有控制电机33，控制电机33的输出轴连接主动齿轮34，锁止盘45的圆周侧固定套接有外齿圈35，外齿圈35与主动齿轮34啮合连接，转动盘29的底部远离电机座32的一侧设有平衡配重块36。
平衡配重块36可以和电机座32、锁止控制电机33保持锁止盘45高速转动时两侧的平衡，避免中心偏移影响高速离心，锁止控制电机33工作带动主动齿轮34转动，从而通过外齿圈35带动锁止盘45相对于转动盘29转动，从而作用于试管锁止执行组件5完成对血样试管的夹持和松开工作。
试管锁止执行组件5包含有弧形夹持板51、底座52、弧形内衬53和定位圆弧槽54，锁止盘45的顶部中心固定有底座52，底座52的上侧中心开设有定位圆弧槽54，四个滑动立杆47的顶部分别设有弧形夹持板51，弧形夹持板51的内侧分别设有弧形内衬53。血样试管的底端放入到底座52上的定位圆弧槽54内，完成对血样试管的定位，弧形夹持板51用于随着滑动立杆47对血样试管夹持固定，弧形内衬53可以采用橡胶垫，避免弧形夹持板51直接和血样试管接触而损坏到血样试管。
实施例二，请参照图1-8，一种无创产前检测染色体异常的系统，本实施例与实施例一结构大致相同，区别之处在于：还包括；
吸取添加单元6，安装在操作腔内前侧；
吸取添加单元6包含有臂座61、机械臂62、吸取头63、添加头64、连接管65、穿插套66、连接头67，横隔板15的前侧设有两个臂座61，两个臂座61上分别安装有机械臂62，其中一个机械臂62的作用端安装有吸取头63，用于吸取血样试管中的血清，另一个机械臂62的作用端安装有添加头64，用于向血样试管中添加药剂，添加头64和吸取头63分别连接两个连接管65的一端，两个连接管65的另一端分别通过穿插套66连接两个连接头67，通过连接头67可以连接外部的注射器；
横移组件7，安装在设备腔内后侧，且横移组件7的顶部连接高度调整单元8，高度调整单元8穿过横通槽16且前侧连接倾倒单元9的一端，倾倒单元9的另一端连接试管夹取单元10，试管夹取单元10位于试管锁止执行组件5的正上方，安装箱1内顶部设有位于试管锁止执行组件5正上方的试管塞夹取单元11。
横移组件7包含有横移轨道71、横移块72、横移电机73、横移螺纹杆74，设备腔的内部后侧固定有横移轨道71，横移轨道71的轨槽内转动连接有横移螺纹杆74，横移螺纹杆74的一端连接横移电机73的输出轴，横移电机73固定在横移轨道71的端部，横移轨道71的轨槽内横向滑动连接有横移块72，横移块72侧面的螺孔与横移螺纹杆74螺纹连接，且横移块72的顶部连接高度调整单元8中的高度调节架81底端；横移电机73工作可以带动横移螺纹杆74转动，由于横移螺纹杆74和横移块72的螺纹作用，可以使横移块72沿着横移轨道71活动，从而调节高度调整单元8的横向位置；
高度调整单元8包含有高度调节架81、竖螺杆82、竖滑杆83、竖调节块84和高度调整电机85，高度调节架81的内侧转动连接有竖螺杆82，竖螺杆82的顶端连接高度调整电机85的输出轴，高度调整电机85固定在竖螺杆82的顶端，且高度调节架81的内侧固定有竖滑杆83，竖调节块84上的螺孔与竖螺杆82螺纹连接，且竖调节块84上的滑孔与竖滑杆83滑动连接。高度调整电机85工作可以带动竖螺杆82转动，从而使竖调节块84沿着竖滑杆83上下活动，从而改变倾倒单元9的高度。
倾倒单元9包含有电机固定套91、倾倒电机92和倾倒轴93，倾倒轴93的一端连接竖调节块84的前侧，且倾倒轴93的另一端连接倾倒电机92的输出轴，倾倒电机92上固定套接有电机固定套91。倾倒电机92工作可以带动倾倒轴93转动，由于倾倒轴93被竖调节块84固定，所以倾倒电机92和电机固定套91会发生转动，从而改变试管夹取单元10的侧向倾角，从而可以将试管夹取单元10和血样试管倾倒，从而将血样试管中的血样倒入到染色体检测设备12内进行检验。
试管夹取单元10包含有横向拱形架101、夹取控制电机102、横滑杆103、连接柱104、横螺杆105、对向活动块106、夹取板107和摩擦衬垫108，电机固定套91的前端连接横向拱形架101的后侧中部，横向拱形架101内固定有横滑杆103，连接柱104的两端分别连接有横螺杆105，两个横螺杆105的螺纹方向相反，且两个横螺杆105的端部分别与横向拱形架101的两侧转动连接，其中一个横螺杆105连接夹取控制电机102的输出轴，夹取控制电机102固定在横向拱形架101的端部，两个横螺杆105分别螺纹连接有两个对向活动块106，且两个对向活动块106均与横滑杆103滑动连接，两个对向活动块106的前侧分别固定有相对的夹取板107，夹取板107的内侧分别设有摩擦衬垫108。
夹取控制电机102工作可以带动两个横螺杆105和连接柱104转动，从而使两个对向活动块106相互靠近或者相互远离，从而带动两个夹取板107对血样试管进行夹持，摩擦衬垫108可以保护血样试管，避免夹取板107夹持力度控制不好而损坏到血样试管。
试管塞夹取单元11包含有竖电动推杆111、连接盘112、套筒113和夹取电动推杆114，安装箱1内顶部位于试管锁止执行组件5正上方的位置固定有竖电动推杆111，竖电动推杆111的底端连接连接盘112的中心，连接盘112的底部边沿连接套筒113，套筒113的侧面等角度的贯穿设有不少于三个的夹取电动推杆114，且夹取电动推杆114的伸缩端位于套筒113内。竖电动推杆111伸长可以使连接盘112、套筒113和夹取电动推杆114高度下降，从而使套筒113套接到试管塞上，夹取电动推杆114伸长可以将试管塞固定在套筒113内，竖电动推杆111再缩短可以将试管塞从血样试管上取下。
横隔板15将安装箱1内分隔为两个腔体，透明观察窗板14可以可以方便观察操作腔内的操作，控制器13用于控制各个电气元件，离心动力单元2用于带动试管锁止传动单元4和试管锁止执行组件5高速转动，试管锁止控制单元3工作可以带动试管锁止传动单元4工作，使试管锁止执行组件5将血样试管固定，且血样试管位于旋转中心，可以确保离心效果，同时在使用吸取添加单元6吸取血清时不会吸取到血清以外的核酸物质，横移组件7可以带动高度调整单元8横移，改变试管夹取单元10的横向位置，高度调整单元8可以改变试管夹取单元10的高度，试管塞夹取单元11可以将血样试管上的试管塞去掉，可以实现全自动的操作，全程在安装箱1内完成，避免外部污染，通过倾倒单元9可以将血样倒入的染色体检测设备12被进行染色体检验。
一种无创产前检测染色体异常的系统的检测方法，具体包括以下步骤：
S1：打开透明观察窗板14，将静脉抽血后的血样试管放入到试管锁止执行组件5的内侧，然后关闭透明观察窗板14；
S2：通过控制器13控制试管锁止控制单元3工作，通过试管锁止传动单元4的传动带动试管锁止执行组件5工作，将血样试管夹持固定，然后离心动力单元2工作将血样试管中的血样离心处理；
S3：然后通过控制器13控制试管塞夹取单元11工作将血样试管上的试管塞去掉，通过吸取添加单元6将上层的血清吸走，同时加入药剂；
S4：控制器13控制横移组件7使试管塞夹取单元11移动靠近血样试管，然后通过高度调整单元8调整试管塞夹取单元11的高度，使试管塞夹取单元11能对准血样试管的顶部；
S5：控制器13控制试管锁止控制单元3工作，使试管锁止执行组件5松开血样试管，然后控制试管塞夹取单元11夹住血样试管；
S6：高度调整单元8工作将试管塞夹取单元11和血样试管升高，然后通过横移组件7带动血样试管左移；
S7：控制器13控制倾倒单元9带动试管塞夹取单元11和血样试管旋转，血样试管中的处理后的血样被倒入到染色体检测设备12内，通过染色体检测设备12检测染色体的异常。
值得注意的，以上实施例中，控制器13的输出端电连接动力电机27、锁止控制电机33、机械臂62、横移电机73、高度调整电机85、倾倒电机92、夹取控制电机102、竖电动推杆111和夹取电动推杆114的输入端，以上电机均采用伺服电机，控制器13控制动力电机27、锁止控制电机33、机械臂62、横移电机73、高度调整电机85、倾倒电机92、夹取控制电机102、竖电动推杆111和夹取电动推杆114工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无创产前检测染色体异常的系统，其特征在于，包括：
安装箱(1)，内侧靠下位置通过横隔板(15)分隔为上侧的操作腔和下侧的设备腔，横隔板(15)的后侧开设有横通槽(16)，且安装箱(1)的前侧对应操作腔的位置开设有通槽，通槽内活动连接有透明观察窗板(14)，所述安装箱(1)的侧面安装有控制器(13)，且横隔板(15)的表面左侧设有染色体检测设备(12)，所述染色体检测设备(12)的上侧设有检测口，且横隔板(15)的右侧开设有圆通槽；
离心动力单元(2)，安装在设备腔的底部且位于圆通槽的正下方，所述离心动力单元(2)的顶部安装有试管锁止传动单元(4)，所述试管锁止传动单元(4)上安装有试管锁止控制单元(3)，所述试管锁止传动单元(4)的顶部安装有固定试管用的试管锁止执行组件(5)；
吸取添加单元(6)，安装在操作腔内前侧；
横移组件(7)，安装在设备腔内后侧，且横移组件(7)的顶部连接高度调整单元(8)，所述高度调整单元(8)穿过横通槽(16)且前侧连接倾倒单元(9)的一端，所述倾倒单元(9)的另一端连接试管夹取单元(10)，所述试管夹取单元(10)位于试管锁止执行组件(5)的正上方，所述安装箱(1)内顶部设有位于试管锁止执行组件(5)正上方的试管塞夹取单元(11)。
2.根据权利要求1所述的一种无创产前检测染色体异常的系统，其特征在于，所述离心动力单元(2)包含有固定柱(21)、安装盘(22)、轴承一(23)、转轴(24)、锥齿轮一(25)、锥齿轮二(26)、动力电机(27)、肋板(28)和转动盘(29)，所述设备腔的底部且位于圆通槽正下方的位置通过固定柱(21)固定有安装盘(22)，所述安装盘(22)的中部通过轴承一(23)转动连接有转轴(24)，所述转轴(24)的底端连接锥齿轮一(25)，所述设备腔的底部固定安装有动力电机(27)，所述动力电机(27)的输出轴连接有与锥齿轮一(25)啮合连接的锥齿轮二(26)，所述转轴(24)的顶部连接转动盘(29)的底部中心，且转轴(24)的顶部圆周侧通过等角度设置的多个肋板(28)连接转动盘(29)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种无创产前检测染色体异常的系统，其特征在于，所述试管锁止传动单元(4)包含有弧形凸起(41)、弧形卡槽(42)、转动柱(43)、轴承二(44)、锁止盘(45)、矩形通槽(46)、滑动立杆(47)、下接杆(48)、伸缩杆(49)、弹簧(410)和卡接球(411)，所述转动盘(29)的圆周侧等角度的设有四个弧形凸起(41)，所述弧形凸起(41)的两端均为楔形，且弧形凸起(41)的外侧中部开设有弧形卡槽(42)，所述转动盘(29)的顶部中心固定连接转动柱(43)，所述转动柱(43)的顶部通过轴承二(44)与锁止盘(45)的底部中心转动连接，所述锁止盘(45)上等角度的开设有四个沿经线分布的矩形通槽(46)，所述矩形通槽(46)内分别滑动连接有滑动立杆(47)，所述锁止盘(45)的底部边沿对应四个滑动立杆(47)的位置分别设有四个下接杆(48)，所述下接杆(48)的底端内侧分别通过伸缩杆(49)连接对应的滑动立杆(47)底端外侧，所述伸缩杆(49)上套接有弹簧(410)，且滑动立杆(47)的底端内侧分别设有卡接球(411)。
4.根据权利要求3所述的一种无创产前检测染色体异常的系统，其特征在于，所述试管锁止控制单元(3)包含有弯杆(31)、电机座(32)、锁止控制电机(33)、主动齿轮(34)、外齿圈(35)和平衡配重块(36)，所述转动盘(29)的底部一侧通过弯杆(31)连接有电机座(32)，所述电机座(32)上固定安装有控制电机(33)，所述控制电机(33)的输出轴连接主动齿轮(34)，所述锁止盘(45)的圆周侧固定套接有外齿圈(35)，所述外齿圈(35)与主动齿轮(34)啮合连接，所述转动盘(29)的底部远离电机座(32)的一侧设有平衡配重块(36)。
5.根据权利要求3所述的一种无创产前检测染色体异常的系统，其特征在于，所述试管锁止执行组件(5)包含有弧形夹持板(51)、底座(52)、弧形内衬(53)和定位圆弧槽(54)，所述锁止盘(45)的顶部中心固定有底座(52)，所述底座(52)的上侧中心开设有定位圆弧槽(54)，四个滑动立杆(47)的顶部分别设有弧形夹持板(51)，所述弧形夹持板(51)的内侧分别设有弧形内衬(53)。
6.根据权利要求1所述的一种无创产前检测染色体异常的系统，其特征在于，所述高度调整单元(8)包含有高度调节架(81)、竖螺杆(82)、竖滑杆(83)、竖调节块(84)和高度调整电机(85)，所述高度调节架(81)的内侧转动连接有竖螺杆(82)，所述竖螺杆(82)的顶端连接高度调整电机(85)的输出轴，高度调整电机(85)固定在竖螺杆(82)的顶端，且高度调节架(81)的内侧固定有竖滑杆(83)，所述竖调节块(84)上的螺孔与竖螺杆(82)螺纹连接，且竖调节块(84)上的滑孔与竖滑杆(83)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种无创产前检测染色体异常的系统，其特征在于，所述倾倒单元(9)包含有电机固定套(91)、倾倒电机(92)和倾倒轴(93)，所述倾倒轴(93)的一端连接竖调节块(84)的前侧，且倾倒轴(93)的另一端连接倾倒电机(92)的输出轴，所述倾倒电机(92)上固定套接有电机固定套(91)。
8.根据权利要求7所述的一种无创产前检测染色体异常的系统，其特征在于，所述试管夹取单元(10)包含有横向拱形架(101)、夹取控制电机(102)、横滑杆(103)、连接柱(104)、横螺杆(105)、对向活动块(106)、夹取板(107)和摩擦衬垫(108)，所述电机固定套(91)的前端连接横向拱形架(101)的后侧中部，所述横向拱形架(101)内固定有横滑杆(103)，所述连接柱(104)的两端分别连接有横螺杆(105)，两个横螺杆(105)的螺纹方向相反，且两个横螺杆(105)的端部分别与横向拱形架(101)的两侧转动连接，其中一个横螺杆(105)连接夹取控制电机(102)的输出轴，所述夹取控制电机(102)固定在横向拱形架(101)的端部，两个横螺杆(105)分别螺纹连接有两个对向活动块(106)，且两个对向活动块(106)均与横滑杆(103)滑动连接，两个对向活动块(106)的前侧分别固定有相对的夹取板(107)，所述夹取板(107)的内侧分别设有摩擦衬垫(108)。
9.根据权利要求1所述的一种无创产前检测染色体异常的系统，其特征在于，所述试管塞夹取单元(11)包含有竖电动推杆(111)、连接盘(112)、套筒(113)和夹取电动推杆(114)，所述安装箱(1)内顶部位于试管锁止执行组件(5)正上方的位置固定有竖电动推杆(111)，竖电动推杆(111)的底端连接连接盘(112)的中心，所述连接盘(112)的底部边沿连接套筒(113)，所述套筒(113)的侧面等角度的贯穿设有不少于三个的夹取电动推杆(114)，且夹取电动推杆(114)的伸缩端位于套筒(113)内。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种无创产前检测染色体异常的系统的检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1：打开透明观察窗板(14)，将静脉抽血后的血样试管放入到试管锁止执行组件(5)的内侧，然后关闭透明观察窗板(14)；
S2：通过控制器(13)控制试管锁止控制单元(3)工作，通过试管锁止传动单元(4)的传动带动试管锁止执行组件(5)工作，将血样试管夹持固定，然后离心动力单元(2)工作将血样试管中的血样离心处理；
S3：然后通过控制器(13)控制试管塞夹取单元(11)工作将血样试管上的试管塞去掉，通过吸取添加单元(6)将上层的血清吸走，同时加入药剂；
S4：控制器(13)控制横移组件(7)使试管夹取单元(10)移动靠近血样试管，然后通过高度调整单元(8)调整试管夹取单元(10)的高度，使试管夹取单元(10)能对准血样试管的顶部；
S5：控制器(13)控制试管锁止控制单元(3)工作，使试管锁止执行组件(5)松开血样试管，然后控制试管夹取单元(10)夹住血样试管；
S6：高度调整单元(8)工作将试管夹取单元(10)和血样试管升高，然后通过横移组件(7)带动血样试管左移；
S7：控制器(13)控制倾倒单元(9)带动试管夹取单元(10)和血样试管旋转，血样试管中的处理后的血样被倒入到染色体检测设备(12)内，通过染色体检测设备(12)检测染色体的异常。
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2022
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